JPS58157603A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は塵芥収集車の塵芥横込鋏酋に関する。

龍芥収乗車の塵芥積込会＃ｔば、公知のように、単体の
開口部に隣接して車体に他層されたテールゲートを自し
、このテールゲート内部にデフレクタ、かき込みノｅネ
ルなとが設けられている。かき込みパネルに、テールゲ
ート内へ投棄された塵芥を車体内へ送り込むために、か
き込み勅作陵十昇し、向箱内へ向って塵芥を押込む押込
み動作を行ｌ−Ｃうように７（つているのが普通である
。

この型式の塵芥噴込み片前の塵芥積込みサイクル汀、反
戦、後退、下降、か敬込み、上杵、押込みの工程からな
って（八る。そして、この叶ｒイクルは押込み（でよっ
て完了し、次のサイクル汀反転ＶＣより開始さ／１．る
。しかし、このサイクルによると、すべての檀込み機構
汀テールゲート内での静も高い位置において停止するこ
とに７ＴＣす、この位置では、積込み機構の車心Ｉｆ丁
かなり高（なり、車両が不安定になり易（，１％速走行
は危Ｉ険である。

以上の点Ｋｍみ、本発明の目的とするところは、隋込み
Ｉ８溝の重心が岐も低（なるかき込み完了位置において
積込み機構のサイクルを終了をセるようにして車両の安
定をぽかり、しかも低〕牙走行時で車両の高い安定ばが
要求されない揚台には、従来び）ようｊ／ｆｉ押込み完
了位置でサイクルを停止させ、株込みの便をはかること
がでさる塵芥収集車の塵芥積込装置全提供しようとする
ものである。

以下、１ン１面につ（八で本発明の詳細な説明する。

第１Ｎ９よび原理的一部２ＪＴ而倶１［１１ｉ図である
第２図灯、本発明のＩ潟芥檀込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、ｌは塵芥収集車の
車体であって、この車体の陵部の開口部に隣接して周知
のようにテールゲート２が取付けられている。テールゲ
ート２汀、横方向に対向するｌ！４の１１１１１板２ａ
と、側板間を連結する底緻を構成するサンプ２ｂと、両
（ｆｉｌｌ数を一体的に連結するビーム２ｃ　、　、　
２ｃ２．２ｃ、等とから構成されている。

テールゲート２は、車体ｌの鏝部に横方向に固定し定型
材３の両端近傍に固定されたブラケット４に横方向の枢
軸ビン５により枢漸戸れている。

この枢着ピン５に汀、デフレクタ６の横方向両端部に一
体的に設けた側板部７の上端の耳片７ａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲート２の横方
向の幅一杯にわ定って延在するほぼ長）−ｊ１裟状の・
ぞネルである。各１＋１１１板都７の内面に乞丁、１対
のガイドレール８が車の前後方向に間隔をおいて取付け
られ、とわらガイドレールの間にガイド而８ａがほぼ上
下方向に形成されている。ガイド溝内には、・ぞネル状
のスライダ９の谷（ｆｉｌ１辺八ｉ　へＣ沿）で固定し
た突＋９８が挿入され、スライダ９′↓ガイドレールの
に手方向に摺動目在ＩｃなつＣいる。

スライダ９の下辺Ｉｌ（ば、枢Ｎｕｎによってかき込み
ノソネル１１の上辺部が枢着くれている。このか慰込み
−ξネル１１のテールグー）　２　（ｆｉｌｌの而＋ｌ
Ｃぼ取付耳片１２が固定≦れ、一方、スライダ９のテー
ルゲート側の而の上部にも取付耳片１３が同定１ｉ１て
おり、かき込みンリンダ−Ｉｒ＃１５の／リンダ１５ａ
の上端がビン１６によって耳片１３に種層ジれている。

この／リンダ装置１５のピストンロッド１Ｆｉｂの下Ｉ
４げ枢着ビン１７ＶＣよって耳片１２ＶＣ柩着されてい
る。

弓」ｈ己ブラケット４　＋＜は、七下勧／リンダ装置１
９の／リンダ１９ａの上端が前述の枢軸ビン５によって
枢着されており、そのピストンロツＦ＋９ｂの下端は前
記枢軸１０に枢支されている。十下動／リンダ帽１９は
スライ〆９の内部、例えばその側枠９ｂ（第１図）の内
部に収納されている。

２１は押込み／リンダ装置であって、その／リンダ２］
　１１　ｉ　枢Ｍビン２２１てよってテールゲート２の
後部に枢着され、そのピストンロッド２１　ｂは前記枢
！１ｌＩＩＩ］ｆ’ｌに枢支されている。ビン四はテー
ルゲート２のビーム２ｃｚに固定した取付ゾラケツ）２
３に設けられている。

取付ブラケットＺつは枢軸ビン２４が支持され、このビ
ンにテールゲートダンプ／リンダｆｉｔあのピストンロ
ッドＺｆｉ　ｂの先端が枢着されており、ダンプ／リン
ダ波＃あの／リンダあａｌｌ枢軸ピンによって前記ブラ
ケット４に枢着さ１１．でいる。

以上に述べた／リング装置１！ｌ　、　２１　、ム）等
は、テールゲート側板の各１１１１１に設けられ、Ｄ−
き込み／リンダ狭［１！Ｍａｔスライダ９の横幅の中央
部に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２ｂの
前端には、単体１の休ｓｌ＆の後端縁に接して支持され
る係合部２９が設けられている。

仄に、以上に述べ定機構部分の作用を説明する。

檀込み動作光了伏態でぼあるが償込みサイクルの途中の
状態である第１図および第２図の状態では、押込み／リ
ンダ会ｔｔｉｔｚ１ｔａ伸長し、デフレクタ６、スライ
ダ９、かき込みノぞネル１１等は枢軸ビン５０１わりで
ｍ体ｌの内部へ少し入る位關寸で前進している。したが
って、車体内の塵芥ｕ＄ｎ（７＞奥の方へ押し込甘れ、
テールゲート２へ回って逆流しりこぐくなる。

この状態でかき込み、５ネル１１の反転動作が続いて行
なわれる。このためにぼ、かき込み７リンダニｇｉ＃１
５を収縮させる。これによって、枢軸ビン１７、取付Ｈ
−片１２を介してかき込み・ξネル１ｌｉｌ’ｆｆ枢軸
１０のまわりで反時計方向に回動する力を受け、矢印Ａ
で示すように揺動し第３図の位置をとる。このように、
ＩＱ′−さ込み、ｅネル１１ぼ車体内で反転するρ）ら
、かき込みパネルがテールゲート内で反転する揚台に比
し、テールゲート内の塵芥を反転時に外へはねとばして
しまうことがない。仮に＃芥のはねとばしがあっても、
そればテールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込み／リンダ会＃２１が収縮セしめられ、これ
により反転ずみのかき込みパネル１１ぼ矢印Ｂで示す方
向へ変位する。この変位ぼ枢軸ビン５の１わりでの回動
である。かくして得られた位置ぽ第４図に示す通りであ
る。

この位置において、上下動ノリンダ鋏首１９が伸長させ
られる。これによって、かき込みノミネル】１は、枢軸
ビン２２の筐わりでの押込み／リンダ秒置２１の回動に
つれて矢印Ｃで示すように下降（２て第５図の位置をと
る。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、これはかき
込み／リンダ装置１５を伸長させることによって行なわ
れる。すなわち、かき込み・ぞネル］１は、第５図に矢
印りで示すように、枢１１１１１０−ｆわりで先端部１
１ａがサンプ２ｂの上面に沿って変位するように回動し
てかき込みを行ない、第６図の位置に達する。本発明で
は、後述のように、このかき込み完了位置が−ｔｌ−イ
クル完了位置である。この位置からＶｆ、ｆ：下動／リ
ンダ装置１９の収縮が開始１れて、かさ込みパネル１１
ぼサンプ２ｂの１面に沿ってｒｔｇ芥をかき七げつつ上
昇し、＠７図のＩＸｒ置に達する。

この状態で押込み／リンダｇ　＠　２１全伸長させると
、デフレクタ６およびかき込みノミネル１１は、塵芥を
押しつつ単体内へ向って矢印Ｆのように前進１−深押し
込みがなされるのでｎｉｌ述の効果が得られる。

なお、ｔ４１体内に収集をれＴこ塵芥を排出する時にぼ
、第７図の十尺態でテールゲートダンゾ／リングか全収
縮させる。これによって、／リンダ膝晴あの収縮力と枢
軸ビン５．２７間の距離ｍ（第２図）の慣に相当する反
時計方向モーメントが枢軸ビン５の斗わゆに作用してテ
ールゲート２は４７図に矢印Ｇで示す方向にＩＰ！１動
して汀ねヒげられる。よって、この状態で、収集した塵
芥を車体外に排ｔｉｔする。

以上に説明したように、かき込み／リンダ装置■５、押
込み／リンダ鋏ｒｊｉｔ２１、上下動／リンダ耕［１９
を順仄作動させる１こめに、不発明によれば、これから
説明する油圧回路および電気回路が用いられるが、電気
回路中に挿入される柚々のリミットスイッチについて、
捷ず第８図を参照して説明する。

同図において、ＬＳ−６ｕ押込み７リンダ鋏置２１が伸
長し、デフレクタ６が押込み完了の状態になった時に閉
じるＩＪ　ミツトスイッチであって、デフレクタ６に固
定した＋待部伺３１に支持されている。支持１ｆｌｌ材
３１にはビン３２によってベルクランフレＡ　−３３が
枢着さねておね、このｌ／／々−３：３の下端ぼリミッ
トスイッチＬＳ−６に作用する作動子；３３ａとして構
成されている。一方、し・クー：３３のヒ端μビン３４
によってリンク３５の先端に枢看さｔｌており、このリ
ンク３５０基端はビン３６によってテールゲート２の側
板２ａに枢着されている。第８図の状態では、作動子、
３３　ａはりミツトス・ｆツチＬ８−６に晰触し、その
接点を閉じる。

一万、デフレクタ６が−”１４８図において反時１を方
向に回動すると、ベルクランクレバー：（３はビン３２
の１わりで反時計方向に回切し始めて、作動子３３　ａ
　ＬｊリミットスイッチＬＳ−６′！ｆ−％放し、デフ
レフタ６が右方へ回動しきると、作動子：（：（ａはを
らに変位し、支持部材３Ｉに支持した他α）リミットス
イッチＬＳ〜５に接触し、そσ）接点を閉じる。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定され、これに
リミットスイッチＬＳ−３，ＬＳ−４が一グ持されてい
る。これらのリミットスイッチを作動さセるＰめに、ス
ライダ９に一端が枢着され他端がかき込み・ξネルＪＩ
ＶＣ種層Ａｉ″ＬＫ（字状のリンク機構４＋）が設けら
れている。このリンク機構４０の中央の枢肴部げ作動子
４０ａを構成している。囁８図の状態でに作動子４０ａ
にリミットスイッチＬＳ−４に接し、その常開接点を閉
じる。一方、かき込み・にネル１］が反転の定めに枢軸
用の牛わりで反時計方向に回４１へし、反転兄了位晴へ
達すると、（字状リンク機＋Ｕｇの屈曲角は小σ（なり
作動子４（ｌ　ａは上方へ変位してリミットスイッチＬ
Ｓ−３に作用する。これによって、リミットスイッチＬ
Ｓ−３の′ポ開接点が閉じる。

デフＶクタ６の上部ニはりミントスイッチＬＳ−７が、
整定その下部にぼりミツトスイッチＬＳ−８が支持され
ている。４２ば、かき込み／リンダ装置１５の／リンダ
に内定しに作動子であって、リミットスイッチＬＳ　−
７，ＬＳ−８に作１４」する。上下動／リンダ醤前１９
が収縮しムニ第８図の状態でに、作動子４２がリミット
スイッチＬＳ−７に作用し、その常開接点を閉じる。一
方、上下動／リンダ装置１９が伸長してスライダ９が下
降しさつに位置では、作動子４２も下降してリミットス
イッチＬＳ−８に作用する。リミットスイッチＬＳ−８
ｉＩ′ｊ：作動子４２の作用ＶＣ、Ｃつでその接点が閉
じる。

第９図には、かき込み／リンダ装置１５、押込み／リン
ダ装置２１、士下＠／リンダ秒置１９への圧油の供給お
よびそれからの圧油の排出をつかさどる油圧回路を示す
。ｒ＋ＩＩＩｆｓばボンゾ１５を含み、これにリリーフ
升４６が接続されている。１７　、４８ぼ３位置形璽圃
切攬升でソレノイドＳＱＬ　ｌ　、　ＳＱＬ　２　　お
よびＳ（Ｈ，３、ＳＱＬ　４によって切換えが行なわれ
る。

画切換升４７　、４Ｈの中立位前ではｌ′Ｅｌ′ｌｉ］
は両切戻升から先へは送られない。

切侯升４７７Ｊ）らは省略・１す、５０が山て、かき込
み／リング装置１５０両端の、Ｊ５−トに接続をｒｌて
（八る。

−万、管路１）０はＩＪ　Ｉ）−フ斤５１を介して油溜
めへ、管路４９はチェック升５２を介して油溜めへそれ
ぞれ連通している。

切′１１１７Ｐ４おからも看＠　５３　、５４が出て、
・管路５４ぼ、ト下動／リンダ拶１ｆ１９の上方のボー
トに、″！！定−ぞイロットチェック升５５を介し押込
み／リンダ装置２１σ）先イ則び）ボート（（もそれぞ
れに１車通している。

−ｔｒｉ路５３は２位置杉市、餡切換升５７を介して管
路５８に接続され、この管路は押込み／リンダ装置２１
の後側のボートに接続されている。ト下動ンリンダ鋏＃
１９の下＋ｌ１ｌｌのボートは管路５９によって切換升
５７に接続されている。

４１（）図には前述の切侯升のすべてのソノノイド５Ｏ
ＬＩ〜５ＯＬ５、およびすべてのリミットスイッチＬＳ
−３〜ＬＳ−８を含む制御用−気回路を示す。

第１０図において、ＣＲＩないしＣＲ８はリレーを、Ｔ
ＤＲＩ　、　ＴＤＲ２１、タイムデレーリレーを、ＫＲ
Ｉ　。

ＫＲ２ホ、上昇記憶用および押込記憶用のキープリレー
をそれぞれ示す。１ｙ、：、ＣＲ２ｒｉ、積込みサイク
ル切僕えスイッチＣ８Ｗの回路に挿入しＴこリレーを示
す。各リレーの常開または常閉接点は、リレーを示す符
号の末尾に１らに数字を１１７１０して示しである。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路からなる
制御装置の作用を説明する。

第６図のかき込み完了状態から第７図の上昇完了状態へ
の−Ｌ昇によって始捷る運転開始にあたって汀、１ず、
第１θ図のメーンスイッチＭＳＷを閉じり後、押ゼタン
スイツチＰＢ　を押す。これによって、リレーＣＲＩ　
、ＣＲ２が励磁され、リレーＣＲＩの接点Ｃｆ１ｌｌ−
１、ＣＩ（ｌ　−２、ＣＲＩ　−３が閉じるとともに、
リレーＣＲ２の接点ＣＲ２−１、ＣＲ２−２が閉じる。

接点ＣＲＩ−２が閉じることによって、ロータリソレノ
イドＲ５０Ｌが励ｆＢきれ、これによってエンジンのス
ロットルレ、？−が調節され、エンジン回転数が増大し
、ボンゾ４５の吐出量が増大する。

−Ｈｌこの時、かき込完了スイッチＬＳ−４が閉じてお
り、し１こがってリレーＣＲ４が励ＦｉＢされてそのリ
レー接点ＣＲ４−１が閉じている。−万、下降完了スイ
ッチＬＳ−８も閉じていてリレーＣ１がＩ＠昭ばれその
１１　Ｌ／−接点ＣＲ８〜３も閉じている。しＫかって
、接点ＣＲＩ　−１，ＣＲ４−１，ＣＲ８−３を介して
キープリレーＫＲＩのてットＩｌｌ　Ｓが励磁をれ、キ
・−プリレー接点Ｉ（Ｒ１−１、ＫＲＩ　−２がそれぞ
ね閉じる。キープリン−接点ＫＲＩ−１が閉じると、ギ
ーゾリｖ−ＫＲ２のてツＨ則Ｓが励磁され、ギーゾリＶ
−接点ＫＲ２−１が閉じ、キープリン−接点ＫＲ２−２
が開（。キープリレー接点ＫＲ２−１が閉じることによ
って、ソレノイド５ＯＬ４が励磁される。一方、閉じた
キーゾｖ〕−接、ＱＫＲ２−１および閉じているキープ
リレー接点ＫＲＩ−２を介してソレノイド５ＯＬ５が励
磁１れる。このように、ソレノイド５ＯＬ４，５ＯＬ５
が励磁きｆすることによって、切換弁４８が右方へ切侠
えられ、切換弁５７が左方へ切要えられるため、圧拙げ
ポンプ４５７１・ら切換弁４８　、５７を経て上下動／
リンダ装置１９の下方の／リング空間に送り込４れ、同
ノリンダ装置１９が上方へ向って収縮し始め、すべての
都制に第７図の上昇完了状態へ同って動さ始約る。

第７図の上昇完了状態への引］達によってリミットスイ
ッチＬＳ−７ＶＣ作動子４２が作用し、その接点が閉じ
るので、リレーＣＲ７が励磁され、リレー接点ＣＲ７−
１，ＣＲ７−３が閉じ、ＩＪ　Ｖ−接点Ｃ’Ｒ７−２が
開く。この場合、リレー接点皿２−２が開いているから
、リレー接点ＣＲ７−１、ＣＲ７−２の開閉は特に作動
に影曽を及はさないが、リレー接点ＣＲ７−３の閉路に
よって、十昇紀憶用のキープリレーＫＲＩのリセット＠
ｉｌ　Ｒに入力が入り、キープリレーＫＲＩはりヤット
される。したがって、キープリレー接点ＫＲＩ　−１、
ＫＲＩ　−２が開さ、接点ＫＲＩ−２の開路によってソ
レノイドＳ（’）Ｌ５の励磁が切れる。

しかし、上昇記憶キープリレー接点ＫＲＩ−１が開い−
Ｃも、押込記憶用キープリレーＫＲ２のリセットがなさ
れないので、キーシリン−接点ＫＲ２−２ぼ閉じＩ−擾
まであり、ソレノイド５ＱＬ４は励磁され続ける。この
ため、切換弁５７のみが第９図の位置へ戻り、圧油の上
下ｖＪ／リンダＨ１ｉ１９の下方空間への供給が停止し
、同／リンダ装置１９の上方への収縮は停止するととも
に、押込み／リンダｇｌ＆２１の右１ｔｌｌｌ　／ＩＪ
ンダ空間に切換弁５７ｉ経て圧油が送り込着れて押込み
／リンダ醤１樅２１ぼ伸長を始め、第７図の上昇完了状
態から第２図の押込み状態へ向って深押込みが始する。

深押込みの完了によって、すべての部材に＠２図またぼ
第８図の位置へ達し、リミットスイッチＬＳ−６が作動
子：’＝：３　ａの作中を受けて閉じる。したがって、
リレーＣＲ６が励磁さ１１　リレー接点ＣＲ６−３が閉
じ、押込み記憶キープリレーＫＲ２のりでット仙ＩＲへ
入力が送られ、キープリレーＫＲ２がνでツトされる。

このため、キープリレー接点ＫＲ２−１が開さ、ソレノ
イド５ＯＬ４の励…が切れ、押込み／リンダ会１ｔ２１
の伸長が１与止する。一方、キープリレーＫｉ（２のり
ｔットにより、その接点ＫＲ２−２が閉じる。この時、
すＶ接点ｃＲ８−１、ＣＲ３−１ぼすＶ　−ＣＲ８，Ｃ
Ｒ３が非励磁のため閉じており、またＩＪ　Ｌ／−接点
ＣＲ７−１は上昇完了によって閉じているから、ソレノ
イド５ＱＬ１　　は、リレ接点ＫＲ２−２。

ＣＲ８−１、ＣＲ３−１、ＣＲ７−１を経て励磁される
。

ソレノイド５ＯＬＩの励磁によって第９図において切換
弁４７が左方へ切侠わり、圧油汀ボンゾ４５から’＃　
ｉＭ　４９を経てかさ込み／リンダ［１］５の下側］／
リンダ仝間に供給さｉｔ、同／リンダ装置１５は収縮す
る。ｌ、　７ｊがって、かき込みＡネル１１は反時計方
向に反転する。

かき込みノミネル１１が第３図の反転完了位置着で動く
と、リミットスイッチＬＳ−３が作動子４０ａによって
作動される。すなわち、反転完了リミットスイッチＬＳ
−３ぼ閉じ、リレーＣＲ３が励磁されてリレー接点ＣＩ
（３−１が開き、リレー接愚ＣＲ３−２が閉じる。した
がって、反転ソレノイＰ　５ＱＬｌの励ＦｉＢに切れ、
代ってソレノイド８０Ｌ３が励磁され、第９図において
切換弁４７は中立位置へ戻りかき込み／リンダ装置１５
への圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油ぼ
官路詞１．ｅイロットチェック−５ｆ　５５を経て押込
み７リンダ装置２］の左方の／リング空間に送られ、同
／リンダＨ１ｔ２１が収縮する。よって、すべての部側
は第４図の後退完了１ケ置へ回って後退変位する。

第３図の反転完了位置から第４図の後退完了位置へ向っ
てデフＶクタ６が回動を始めると、閉じてい７ＣＩＪミ
ツトスイッチＬＳ−６が開く。なお、押込み／リンダ装
置２】の左方の／リング空間へ１モ油が供給上ねると同
時に、上下動／リンダ会＃Ｉ９の上部／リンダ空間もＦ
Ｅ油源と連通するが、その圧油戻り管路５９が切換弁５
７によって閉じられている定め、ト下勧ノリンダ醤首１
９は移動しない。

部材が第４図の後退完了位置へ到達すると、両送完了リ
ミットスイッチＬＳ−５が作動子：３３ａにより押圧さ
れて閉じ、すｖ　−ＣＲ５がｌ／ｉ７１　ｔｆｌされて
、その接点ＣＲ５−１が閉じ、接点ＣＲ５−２が開く。

接点ＣＲ５−１が閉じることによって、ソレノイド５Ｏ
Ｌ５　ハ励磁され、一方、ソレノイド５ＱＬ３ぼリミッ
トスイッチＬＳ−３が作動状態にあって閉じているので
、すＶ−接点ＣＲ３−２を介して励磁され続ける。ソレ
ノイド５ＯＬ５の励磁によって切換弁５７は第９図の位
＃Ｄ・ら左方へ切換えられ、したがって、上下動／リン
ダ装着１９の下方の７リング空間ぼ管路５９、切換弁５
７、管路おを介して細面めへ連通するから、その上方の
７リングｇ２間に作用し続けている油圧によって一ト下
動／リンダｇｌｔ１９は下方へ伸長する。なお、切換弁
５７の切侯えによって管路５８が閉じられるので押込み
／リンダ装置２１は動くことばない。かくして、第４図
の後退完了状態から第５図の下降完了状態へすべての部
材は変位する。

第５図の下降完了位置への的１達によって、かき込み／
リンダ鋏置】５に取付けた作動子４２がデフＶクタ６に
取付は定下降完了ＩＪ　ミツトスイッチＬＳ−８に触れ
てそれを作動させる。リミットスイッチＬＳ−８は作動
子４２による作用を受けると閉じて、リレーＣＲ８を励
磁し、これによりリレー接点ＣＲ８−１が開き、リレー
接点ＣＲ８−２が閉じる。

し１こかつて、ソレノイド５ＯＬ３およびソレノイド５
ＯＬ５の励磁が切れ、切換弁５７が右行してＷ路５９を
閉じ、これによって上下動／リンダ装置１９の下方への
伸長が停止するとともに、すＶ−接点ＣＲ８〜２を介し
てかき込みソレノイド５ＯＬ２が勤Ｉされる。よって第
９図において切換弁４７は申立位置から右行してポンプ
４５からの圧油は管路５０を経てかさ込み／リンダ接置
１５の上方の／リング空間に送り連着れる。したがって
、かき込み７リンダ鋏置１５ぼ下方へ伸長し、第５図の
下降完了状態から第６しｊのかき込み完了状態へ向って
Ｄ−き込みが行われる。

かき込み・ぐネルＩＪが第６図のかき込み完了状態に達
すると、作動子４０ａの作用でかき込み完了リミットス
イッチＬＳ−４が閉じる。したがって、すｖ−ＣＲ４が
励磁され、すＶ−接点ＣＲ４−１が閉じる。この時、下
降完了リミットスイッチＬＳ−８の閉路によってリレー
接点ｃＲｓ　−３は既に閉じているＤ・ら、上昇記憶用
キープリレーＫＲ１のでット側Ｓが励磁され、キープリ
レー接、曵ＫＲＩ−１、ＫＲＩ−２がそれぞれ閉じる。

しかし、リレーＣＲ４の励磁に伴うリレー接点ＣＲ４−
２の開ｌ！２Ｓによって、リレー接点ＣＲＩ−１、ＣＲ
Ｚ　−４、ＴＤＲ−２、ＣＲ４−２を介して打替されて
いＴＣＩＪレーＣＲＩの回路かりＶ−接点ＣＲ４−２ｆ
：介して開かれるので、すｖ−ＣＲＩが（［＆され、す
Ｖ−接点ＣＲＩ−１、ＣＲＩ　−２が開略し、電気回路
に不作＠になり、全行程が終了してすべてが停止する。

なお、かき込み中にかき込み／リンダ装置１５に作用す
る塵芥反力が設定値以上になると、リリーフ升５１によ
ってアンロード作用がなされ、かさ込みノソネル１１に
無８１！な力がかからないようになっている。

塵芥積込みサイクルを再開するには、さきに述べたよう
に、押ゲタンスイツチＰＢを押す。これによって、リレ
ーＣＲＩ　、ＣＲ２が再開励磁され、前述と同じ檀込み
サイクルが行なわれる。

以上に述べたように、塵芥積込みサイクルは、第６図の
かき込み完了状態で終り、すべての部材が最も下降して
重心が最も低くなった位置で塵芥積込み機構が落付くか
ら、この状態で塵芥収集車′ｔｌ−塵芥処理場へ高速下
でも安定した状態で走行させることかでさる。

ところで、塵芥収集車が塵芥ステー７３７間を回って塵
芥を収集する揚台にば、ステー７３７間の走行距離が短
かく低速で走行することが多いか　・ら、収集車の走行
時の高い安定性ぼ要求されない。

したがって、塵芥積込み機構の叡心を低くするととは必
ずしも便５Ｐされず、涜込みサイクルが第２し１の深押
込み完了位ＩＷで終るようにしでもよい。

不発明で汀、こび）、ｃうに深押込み完了位置がサイク
ルの最終位置になるように電気回路を切換える手段が設
けられている。

償込みサイクルの始点（終点）を深押込み完了位置にす
るｒ、＝　ｄ）には、吊１０図の峨気回路において、−
Ｉｆイクル切準スイッチＣ８Ｗを投入する。これによっ
て、リレーＣＲＺが励磁され、そのりＶ−接点ＣＲ，Ｚ
−１、ＣＲＺ３　カｍしりｖ　−接Ｑ　ＣＲＺ　−４７
）ｉ開く。

この時、積込み機構げ切換え前１７）サイクルの完了位
置、すなわちかき込；ＬＡ完了位置にψ）るから、かき
込み光子スイッチＬＳ−４、鏝過完了スイッチＬＳ　　
５および下降完了スイッチＬＳ−８は閉じ、したがって
リレーＣＲ４、ＣＲ５、ＣＲ８はｗＪ招されている。

以上の状態で押ゲタンスイッチＰＢｉ押すと、リレーＣ
ＲＩ　、ＣＲ２が励磁され、すＶ−接点ＣＲＩ−１゜Ｃ
ＲＩ　−２が閉じる。したがって、ＩＪ　Ｌ／−接点Ｃ
ＲＩ−２を介してロータリンフノイドＲ８０Ｌが励磁さ
れ、エンジン回転数が増大し、ボンデ４５の吐出量が増
大する。一方、切換え前のサイクル終了時にキープリレ
ー接点ＫＲＩ−１、ＫＲＩ−２が閉じており、しＴこが
ってキープＩＪＬ／−ＫＲ２か励磁されその接点ＫＲ２
−１も閉じてお・す、しかもりｖ−ＣＲ５の励磁により
その接点ＣＲ５−４も閉じているので、ＩＪＬ／−接点
ＣＲＩ−１、ＣＲ５−４，ＫＨ２−１を介してソレノイ
ド５ＯＬ４が励磁され、さらにリレー接点ＫＲＩ−２を
介してソレノイド５ＯＬ５　も励磁される。このように
、ソレノイド５ＯＬ４　、５ＯＬ５が励磁さｔすること
によって切換升４８が右方へ切換えられ、９ＪＪｌ！Ａ
斤５７が左方へ切換えられるため、圧油は、上下＠／リ
ンダ鋏＃１９の１方の／リンダ壁間に汚り込普れ、すべ
ての部材は第７図の上昇光子位置へ向って動き始める。

上昇完了位置への到達によって、リミットスイッチ■、
Ｓ−７が閉じ、リレーＣＲ７が励磁され、リレー接点Ｃ
Ｒ７−３が閉じるので、キープリレーＫＲＩがり嘔ツト
され、リレー接点ＫＦｔｌ−２が開さ、ソレノイド５Ｏ
Ｌ５σ）励磁が切れる。一方、リレー接点ＫＲＩ−１も
開くが、キープリレーＫＲ２のり、ツト仙ＩＲに入力が
ないためその接、４ＫＲ２−１は閉じ続けるので、上昇
完了によって閉じたリレー接点ＣＲ７−４とリレー接１
点ＫＲ２−１を弁してソレノイ）’　５ＯＬ４　ｒＪ、
励磁され続け、切換升５７のみが第９図の位１ｕ−＼戻
り、Ｌ下９Ｉノリング装置１９の上方への収縮は停止し
、押込−’）Ｌ　ノＩＪンダ長貿２】の右側／リンダ空
間に切換−ｙＰ５７を経て圧油が込り込筐れ、深押込み
が・γジれる。

深押込みの冗了によって、リミットスイッチＬＳ−６が
閉じてリレーＣＲ６が励Ｉされ、そのリレー接点Ｃ）ｔ
６−３　が閉じ、キープリレーＫＲ２のりｔットＩＩＩ
　Ｒへ入力が送られキーブリｖ　−ＫＨ２がりｔットづ
れ、キープリレー接点ＫＲ２−１が開イてソレノイド５
ＯＬ４の励磁が切れ、押込み／リンダ装置２１の伸長が
停止する。一方、い１まで、ＩＪＬ／−ｉ　、４　ＣＲ
Ｚ−３、Ｔ’ＤＲ２−１、ＣＲ６−１を弁して励ｌｉ＆
２れ絖けていタリレーＣＲＩ　Ｈ、リレーＣＲ６の励…
に伴うその接点ＣＲ６−１の開路によりＹ８圃し、電気
（ロ）′Ｎ１μ不作動になり行程が終了してすべてが停
止する。ｆ（オ、リレー接Ａ　ＣＲＺ−３、ＴＩ）Ｒ２
−１、ＣＲ２−１を経てリレーＣＲＩへ′５１１る回路
汀、接、貞ＣＲ２−１において既Ｖて開かれているので
作動しない。なぜならば、！Ｊ　ｖ　−ＣＲ２の目己保
持回路汀、かき込み兜、了位置で押ボタンＰＢを始動の
ために押した時に、後退完了リミットスイッチＬＳ−５
が閉じていてリレー接点ＣＲ５−２が開いてい定定め、
自己保持１乍川を来はず、押ボタンｐＢを解放するとと
もりＶ−ＣＲ２が泊ｌしてしまっているからである。

かくして、切換スイッチＣｓｗを投入したことによって
、かき込み完了位置が始点（終、Ｑ）であったブイクル
が、深押込み完了位置を始点（終点）とするサイクルに
切換えられ、積込みサイクルの完了により槓込み機１１
４′は重心の高い従来の位置で停止することになる。

切換えられたサイクルのもとでは、押ボタンＰＢを押す
ことＶＣよって、さきに説明したと同様に反転、後退、
下降、かき込み、上昇、押込みの各工程が順次自動的に
行なわれ、押込み工程の終了とともに磯？１４は停止す
る。−ＦＴＣ１最初のツーイクルへの再νＪＭえのため
に、切換スイッチＣ８Ｗを開くと、゛シイクルにかき込
み完了とともに終了する。

以トσ）ように、本発明で汀、槓込み機構の重心が鯉も
低くなる位置で→ブーイクルを終了させることによって
、車両の安定ｌ」を高め、しかもテールゲート内の末か
さ込み空間により多くの塵芥を収容して塵芥処理場へ高
速で走行することかり而になり、１．かも塵芥ステー／
ヨンル■のかＬし取りの際の走行距離が短い場合ＶＣは
、槓込みサイクル開始の早い従来のサイクルｆｒ、用い
て能率よく収集を行なうことかでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実地例の王と１７で機榊部分を示す
斜視図、第２図は凹縦−丁面図、第３図ないし第７１ン
１げ第２図の装置の作Ｉｉ［Ｉ］を順仄示す図、第８図
μリミットスイッチの配置を示す図、第９１凶は油圧回
路を示す図、第用図は噴気回路を示す図である。 ■・・・＠体、２・・・テールゲート、２ｂ・・・ブン
ゾ、１・・・ブラケット、５・・・種層ビン、６・・・
デフレクタ、８・・・ガイｒレール、９・・・スライダ
、１ｏ・・・枢軸ビン、１１・・・かき込４・ぐネル、
１５・・・かき込み／リンダ妙ＩＷ、１９・・・上下動
／リンダ装置、２１・・・押込み／リンダ鋏ｔ＊、　　
ＬＳ−３〜ＬＳ　−８−！Ｊ　＃　ットスイッｆ、３］
　、　３９−・・面持部材１．３３ａ　、　４０ａ　、
　４２・・・リミットスイッチ作動子、３ト・・ベルク
ランクレバー、３２　、３６・・・枢軸、４５・・・ポ
ンプ、４７　、４８・・・３位首形Ｖｌｔ圃切陳升、（
５７・・・２位置杉直磁切ｊ突升、５ＯＬＩ〜Ｓ　ＯＬ
　５・・・ソレノイド、ＫＲＩ・・・Ｌ昇紀′１意用キ
ーブリノー、ＫＲ２・・・押込み記憶用キーブリノー、
ＣＲＩ　〜ＣＲ８，ＣＲＺ　・・・リン−１′ｒＤＩ尤
１．ＴＤＲ２・・・タイムデレーリレー、Ｃｓｗ・・・
サイクル切換スイッチ。 出願人代理人　　　猪　股　　　　清 躬１目 躬２目 第３′ｇｔ 躬４回 第５目 第６図 ８７言 第８目 手続補正書 昭和ｍ年り月−誌“日 特許庁長官　　島　１）春　樹　　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第３９１７６号 ２、発明の名称 塵芥収集車の塵芥積込装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （５３４）富士重工業株式会社 ７、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 （１）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＾
１８、補正の内容 特許請求の範囲を次のように訂正する。 「特許請求の範囲 備え、この制御装置は、かき込みパネルのかき込み終了
を検出して塵芥積込み機構の作動を停止させる第１の装
置（ＬＳ　−４、ＣＲ４、ＣＲ４−２）と、かき込みパ
ネルの塵芥押込み変位の終了を検出して塵芥積込み機構
の作動を停止させる第２の装置（ＬＳ　−６、ＣＲ６、
ＣＲ６−１）と、第１の装置および第２の装置のいずれ
か一方を不作動にするように切換え可能の切換装置（Ｃ
８Ｗ、　ＣＲＺ、　ＣＲＺ　−３、ＣＲＺ　−４＞とを
有していることを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置
。」 （２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体開口部に隣接して上端が単体に種層されにテールゲ
   ートと、テールゲートと車体開口部の境ｌＩ￥一部（（
   おいて車体開口部上部に横方向枢軸により懸架されかつ
   テールゲート内へ向って揺動可能な〕ξネル伏デフレク
   タと、このデフレクタのテールゲート（Ｉｌｌの面に沿
   って上下に摺動自在にガイトンール全介してデフレクタ
   に支持されたパ４　ルｆｇスライダと、このスライダ全
   デフＶクタに対して上下に摺動させる上下動／リンダ装
   置と、スライダの下端ｗ、部に横方向枢軸によって目動
   自在に上端縁部近傍で支持され瓦かき込みパネルと、か
   き込みＡネル金抽蛎させるために伸縮自在のかき込み／
   リンダ＝ｌ＋ｌｔと、スライダとかさ込みノソネルｌ／
   Ｃ一端が枢看され、地端がテールゲートに車体開口部か
   ら遠い位置で種層された伸縮自在の押込みノリンダ装置
   と、かき込み・ξネルの反転、陵退変位、下降変位、力
   ・さ込み、上昇変位および塵芥押込み変ｆ’Ｑを１１１
   １次行なうように前記かき込み／リンダ装置、上下ｖＩ
   ｊＪ／リンダ醤置およ装押込み／リンダ会で屋外積込み
   機はの作動を停止させる渠１の装置（ｔ、ｓ−４、ＣＲ
   ４、ＣＲ，４−２）と、かき込みノミネルの塵芥押込み
   変位の終了を検出し千頴芥積込み機構の作動を停止させ
   る第２の装置（ＬＳ−６、ＣＲ６、ＣＲ６−：ｔ）と、
   第１の装置および第２の装置のいずれか一方を不作動に
   するように切換え町Ｈ目の切換ｇｌｆ　（Ｃ８Ｗ、ＣＲ
   Ｚ、ＣＲＺ−３、ＣＲＺ−４）とを有していることを％
   徴とする塵芥収集車の塵芥檀込鋏首。