JPH0353203B2

JPH0353203B2 -

Info

Publication number: JPH0353203B2
Application number: JP3917582A
Authority: JP
Inventors: Kyuichiro Shimizu; Keitoku Hanaoka
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1991-08-14
Also published as: JPS58157602A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

（従来の技術）塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のよう
に、車体の開口部に隣接して車体に枢着されたテ
ールゲートを有し、このテールゲート内部にデフ
レクタ、かき込みパネルなどが設けられている。
かき込みパネルは、テールゲート内へ投棄された
塵芥を車体内へ送り込むために、かき込み動作後
上昇し、荷箱内へ向つて塵芥を押込む押込み動作
を行なうようになつているのが普通である。

この型式の塵芥積込み装置の塵芥積込みサイク
ルは、反転、後退、下降、かき込み、上昇、押込
みの工程からなつている。そして、このサイクル
は従来例では押込みによつて完了し、次のサイク
ルは反転により開始される（例えば、特公昭54−
129613号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題）しかし、このサイクルによると、すべての積込
み機構はテールゲート内での最も高い位置におい
て停止することになり、この位置では、積込み機
構の重心はかなり高くなり、車両が不安定になり
易く、高速走行は危険である。

以上の点に鑑み、本発明の目的とするところ
は、積込み機構の重心が最も低くなるかき込み完
了位置において積込み機構のサイクルを終了させ
るようにして車両の安定をはかり、しかもテール
ゲート内でのかき込みパネル上昇前の空間には塵
芥を収集して収容能力の向上をもはかることので
きる塵芥収集車の塵芥積込装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段）上記目的の達成のために、本発明の塵芥収集車
の塵芥積込装置は、荷箱開口部に隣接して設けた
テールゲートと、テールゲート内に支持されかつ
塵芥かき込みパネルを含む塵芥積込み機構と、こ
の塵芥積込み機構を、かき込みパネルの反転、下
降、かき込み、上昇を行なうように制御する電気
回路を含む制御装置とを備えており、この制御装
置は、最下降位置にあるかき込みパネルの上昇変
位開始前に塵芥積込み機構の作動を自動的に停止
させるように電気回路を不動作にする電気的手段
と、かき込みパネルに上昇、反転、下降、かき込
みを続いて行わせるように前記電気回路を作動さ
せるためのスイツチとを有している。

（作用）塵芥積込み機構の制御装置の電気回路のスイツ
チを作動させると、塵芥かき込みパネルはまず最
下降位置から上昇を開始して塵芥を荷箱開口部に
まで運び終え、上昇を完了すると荷箱開口部から
離れる方向へ反転し、続いて下降を行い、テール
ゲート底部へ投入された塵芥のかき込みを行い、
そこで自動的に停止して最下降位置だ待機する。

（実施例）以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の構成部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２c₁，２c₂，２c₃等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５により枢着されている。

この枢軸ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部に一体的に設けた側板部７の上端の耳片７ａ
が枢支されている。公知のようにデフレクタ６は
テールゲート２の横方向の幅一杯にわたつて延在
するほぼ長方形状のパネルである。各側板部７の
内面には、１対のガイドレール８が車の前後方向
に間隔をおいて取付けられ、これらガイドレール
の間にガイド溝８ａがほぼ上下方向に形成されて
いる。ガイド溝内には、パネル状のスライダ９の
各側辺部に沿つて固定した突条９ａが挿入され、
スライダ９はガイドレールの長手方向に摺動自在
になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸１０によつてかき
込みパネル１１の上辺部が枢着されている。この
かき込みパネル１１のテールゲート２側の面には
取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９のテ
ールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が固定
されており、かき込みシリンダ装置１５のシリン
ダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３に枢
着されている。このシリンダ装置１５のピストン
ロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて耳片
１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記枢軸１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ｂ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢軸ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸１０に枢支されている。ピン２２はテ
ールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブラケ
ツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３は枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作完了状態ではあるが積込みサイクル
の途中の状態である第１図および第２図の状態で
は、押込みシリンダ装置２１は伸長し、デフレク
タ６、スライダ９、かき込みパネル１１等は枢軸
ピン５のまわりで車体１の内部へ少し入る位置ま
で前進している。したがつて、車体内の塵芥は車
体の奥の方へ押し込まれ、テールゲート２へ向つ
て逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が続
いて行なわわれる。このためには、かき込みシリ
ンダ装置１５を収縮させる。これによつて、枢軸
ピン１７、取付耳片１２を介してかき込みパネル
１１は枢軸１０のまわりで反時計方向に回動する
力を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位
置をとる。このように、かき込みパネル１１は車
体内で反転するから、かき込みパネルがテールゲ
ート内で反転する場合に比し、テールゲート内の
塵芥を反転時に外へはねとばしてしまうことがな
い。仮に塵芥のはねとばしがあつても、それはテ
ールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸１０
まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に沿つ
て変位するように回動してかき込みを行ない、第
６図の位置に達する。本発明では、後述のよう
に、このかき込み完了位置がサイクル完了位置で
ある。この位置からは上下動シリンダ装置１９の
収縮が開始されて、かき込みパネル１１はサンプ
２ｂの上面に沿つて塵芥をかき上げつつ上昇し、
第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置
１５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ
装置１９を順次作動させるために、本発明によれ
ば、これから説明する油圧回路および電気回路が
用いられるが、電気回路中に挿入される種々のリ
ミツトスイツチについて、まず第８図を参照して
説明する。

同図において、LS−６は押込みシリンダ装置
２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完了の状態
になつた時に閉じるリミツトスイツチであつて、
デフレクタ６に固定した支持部材３１に支持され
ている。支持部材３１にはピン３２によつてベル
クランクレバー３３が枢着されており、このレバ
ー３３の下端はリミツトスイツチLS−６に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａはリミツトスイツチLS−６に接触し、その接
点を閉じる。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS−６を解放し、
デフレクタ６が右方へ回動しきると、作動子３３
ａはさらに変位し、支持部材３１に支持した他の
リミツトスイツチLS−５に接触し、その接点を
閉じる。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS−３，LS−４が
支持持されている。これらのリミツトスイツチを
作動させるために、スライダ９に一端が枢着され
他端がかき込みパネル１１に枢着されたく字状の
リンク機構４０が設けられている。このリンク機
構４０の中央の枢着部は作動子４０ａを構成して
いる。第８図の状態では作動子４０ａはリミツト
スイツチLS−４に接し、その常開接点を閉じる。
一方、かき込みパネル１１が反転のために枢軸１
０のまわりで反時計方向に回転し、反転完了位置
へ達すると、く字状リンク機構４０の屈曲角は小
さくなり作動子４０ａは上方へ変位してリミツト
スイツチLS−３に作用する。これによつて、リ
ミツトスイツチLS−３の常開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
−７が、またその下部にはリミツトスイツチLS
−８が支持されている。４２は、かき込みシリン
ダ装置１５のシリンダに固定した作動子であつ
て、リミツトスイツチLS−７，LS−８に作用す
る。上下動シリンダ装置１９が収縮した第８図の
状態では、作動子４２がリミツトスイツチLS−
７に作用し、その常開接点を閉じる。一方、上下
動シリンダ装置１９が伸長してスライダ９が下降
しきつた位置では、作動子４２も下降してリミツ
トスイツチLS−８に作用する。リミツトスイツ
チLS−８は作動子４２の作用によつてその接点
が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL１，SOL２およびSOL３，SOL４によつて
切換えが行われる。両切換弁４７，４８の中立位
置では圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のポートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油溜めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油溜めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれに
連通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５
７を介して管路５８に接続され、この管路は押込
みシリンダ装置２１の後側のポートに接続されて
いる。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは
管路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL５、およびすべてのリミツトス
イツチLS−３〜LS−８を含む制御用電気回路を
示す。第１０図において、CR１ないしCR８はリ
レーを、TDR１，TDR２はタイムデレーリレー
を、KR１，KR２は、上昇記憶用および押込記
憶用のキープリレーをそれぞれ示す。なお、各リ
レーの常開接点（ａ接点）および常閉接点（ｂ接
点）はリレーを示す符号の末尾にさらに数字を付
加して示してある。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路
からなる制御装置の作用を説明する。

第６図のかき込み完了状態から第７図の上昇完
了状態への上昇によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず、第１０図のメーンスイツチMSWを
閉じた後、押ボタンスイツチPB１を押す。これ
によつて、リレーCR１，CR２が励磁され、リレ
ーCR１の接点CR１−１，CR１−２，CR１−３
が閉じるとともに、リレーCR２の接点CR２−
１，CR２−２が閉じる。接点CR１−２が閉じる
ことによつて、ロータリソレノイドRSOLが励磁
され、これによつてエンジンのスロツトルレバー
が調節され、エンジン回転数が増大し、ポンプ４
５の吐出量が増大する。また、接点CR２−１が
閉じることによつてリレーCR１の自己保持回路
７０が形成される。

一方、この時、かき込完了スイツチLS−４が
閉じており、したがつてリレーCR４が励磁され
てそのリレー接点CR４−１が閉じている。一方、
下降完了スイツチLS−８も閉じていてリレーCR
８が励磁されそのリレー接点CR８−３も閉じて
いる。したがつて、接点CR１−１，CR４−１，
CR８−３を介してキープリレーKR１のセツト
側Ｓが励磁され、キープリレー接点KR１−１，
KR１−２がそれぞれ閉じる。キープリレー接点
KR１−１が閉じると、キープリレーKR２のセ
ツト側Ｓが励磁され、キープリレー接点KR２−
１が閉じ、キープリレー接点KR２−２が開く。
キープリレー接点KR２−１が閉じることによつ
て、ソレノイドSOL４が励磁される。一方、閉
じたキープリレー接点KR２−１および閉じてい
るキープリレー接点KR１−２を介してソレノイ
ドSOL５が励磁される。このように、ソレノイ
ドSOL４，SOL５が励磁されることによつて、
切換弁４８が右方へ切換えられ、切換弁５７が左
方へ切換えられるため、圧油はポンプ４５から切
換弁４８，５７を経て上下動シリンダ装置１９の
下方のシリンダ空間に送り込まれ、同シリンダ装
置１９が上方へ向つて収縮し始め、すべての部材
は第７図の上昇完了状態へ向つて動き始める。

第７図の上昇完了状態への到達によつてリミツ
トスイツチLS−７に作動子４２が作用し、その
接点が閉じるので、リレーCR７が励磁され、リ
レー接点CR７−１，CR７−３が閉じ、リレー接
点CR７−２が開く。この場合、リレー接点KR
２−２が開いているから、リレー接点CR７−１，
CR７−２の開閉は特に作動に影響を及ぼさない
が、リレー接点CR７−３の閉路によつて、上昇
記憶用のキープリレーKR１のリセツト側Ｒに入
力が入り、キープリレーKR１はリセツトされ
る。したがつて、キープリレー接点KR１−１，
KR１−２が開き、接点KR１−２の開路によつ
てソレノイドSOL５の励磁が切れる。しかし、
上昇記憶キープリレー接点KR１−１が開いて
も、押込記憶用キープリレーKR２のリセツトが
なされないので、キープリレー接点KR２−１は
閉じたままであり、ソレノイドSOL４は励磁さ
れ続ける。このため、切換弁５７のみが第９図の
位置へ戻り、圧油の上下動シリンダ装置１９の下
方空間への供給が停止し、同シリンダ装置１９の
上方への収縮は停止するとともに、押込みシリン
ダ装置２１の右側シリンダ空間に切換弁５７を経
て圧油が送り込まれて押込みシリンダ装置２１は
伸長を始め、第７図の上昇完了状態から第２図の
押込み状態へ向つて深押込みが始まる。

深押込みの完了によつてすべての部材は第２図
または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS−６が作動子３３ａの作用を受けて閉じる。
したがつて、リレーCR６が励磁され、リレー接
点CR６−３が閉じ、押込み記憶キープリレー
KR２のリセツト側Ｒへ入力が送られ、キープリ
レーKR２がリセツトされる。このため、、キー
プリレー接点KR２−１が開き、ソレノイドSOL
４の励磁が切れ、押込みシリンダ装置２１の伸長
が停止する。一方、キープリレーKR２のリセツ
トにより、その接点KR２−２が閉じる。この
時、リレー接点CR８−１，CR３−１はリレー
CR８，CR３が非励磁のため閉じており、またリ
レー接点CR７−１は上昇完了によつて閉じてい
るから、ソレノイドSOL１は、リレー接点KR２
−２，CR８−１，CR３−１，CR７−１を経て
励磁される。

ソレノイドSOL１の励磁によつて第９図にお
いて切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ
４５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置１
５の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ装
置１５は収縮する。したがつて、かき込みパネル
１１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS−３が作動子４
０ａによつて作動される。すなわち、反転完了リ
ミツトスイツチLS−３は閉じ、リレーCS３が励
磁されてリレー接点CR３−１，CR３−３が開
き、リレー接点CR３−２が閉じる。したがつて、
反転ソレノイドSOL１の励磁は切れ、代つてソ
レノイドSOL３が励磁され、第９図において切
換弁４７は中立位置へ戻りかき込みシリンダ装置
１５への圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行
し、圧油は管路５４、パイロツトチエツク弁５５
を経て押込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ
空間に送られ、同シリンダ装置２１が収縮する。
よつて、すべての部材は第４図の後退完了位置へ
向つて後退変位する。また、リレーCR２の自己
保持回路が接点CR３−３において開く。

第３図の反転完了位置から第４図の後退完了位
置へ向つてデフレクタ６が回動を始めると、閉じ
ていたリミツトスイツチLS−６が開く。なお、
押込シリンダ装置２１の左方のシリンダ空間へ圧
油が供給されると同時に、上下動シリンダ装置１
９の上部シリンダ空間も圧油源と連通するが、そ
の圧油戻り管路５９が切換弁５７によつて閉じら
れているため、上下動シリンダ装置１９は移動し
ない。

部材が第４図の後退完了位置へ到達すると、後
退完了リミツトスイツチLS−５が作動子３３ａ
により押圧されて閉じ、リレーCR５が励磁され
て、その接点CR５−１が閉じる。接点CR５−１
が閉じることによつて、ソレノイドSOL５が励
磁され、一方、ソレノイドSOL３はリミツトス
イツチLS−３が作動状態にあつて閉じているの
で、リレー接点CR３−２を介して励磁され続け
る。ソレノイドSOL５の励磁によつて切換弁５
７は第９図の位置から左方へ切換えられ、したが
つて、上下動シリンダ装置１９の下方のシリンダ
空間は管路５９、切換弁５７、管路５３を介して
油溜めへ連通するから、その上方のシリンダ空間
に作用し続けている油圧によつて上下動シリンダ
装置１９は下方へ伸長する。なお、切換弁５７の
切換えによつて管路５８が閉じられるので押込み
シリンダ装置２１は動くことはない。かくして、
第４図の後退完了状態から第５図の下降完了状態
へすべての部材は変位する。

第５図の下降完了位置への到達によつて、かき
込みシリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデ
フレクタ６に取付けた下降完了リミツトスイツチ
LS−８に触れてそれを作動させる。リミツトス
イツチLS−８は作動子４２による作用を受ける
と閉じて、リレーCR８を励磁し、これによりリ
レー接点CR８−１，CR８−４が開き、リレー接
点CR８−２，CR８−３が閉じる。したがつて、
ソレノイドSOL３およびソレノイドSOL５の励
磁が切れ、切換弁５７が右行して管路５９を閉
じ、これによつて上下動シリンダ装置１９の下方
への伸長が停止するとともに、リレー接点CR８
−２を介してかき込みソレノイドSOL２が励磁
される。なお、、接点CR８−４が開いてもリレー
CR１は回路７１で自己保持され続ける。ソレノ
イドSOL２の励磁によつて、第９図において切
換弁４７は中立位置から右行して、ポンプ４５か
らの圧油は管路５０を経てかき込みシリンダ装置
１５の上方へシリンダ空間に送り込まれる。した
がつて、かき込みシリンダ装置１５は下方へ伸長
し、第５図の下降完了状態から第６図のかき込み
完了状態へ向つてかき込みが行われる。一方、下
降完了位置において、リレー接点CR８−２が閉
じたことによつて、タイムデレーリレーTDR１
が励磁され始める。このリレーの設定時間は通常
のかき込み時間より少し長くしてある。

かき込みパネル１１が第６図のかき込み完了状
態に達すると、作動子４０ａの作用でかき込み完
了リミツトスイツチLS−４が閉じる。したがつ
て、リレーCR４が励磁され、リレー接点CR４−
１が閉じる。この時、下降完了リミツトスイツチ
LS−８の閉路によつてリレー接点CR８−３は既
に閉じているから、上昇記憶用キープリレーKR
１のセツト側Ｓが励磁され、キープリレー接点
KR１−１，KR１−２がそれぞれ閉じる。しか
し、リレーCR４の励磁に伴うリレー接点CR４−
２の開路によつて、リレー接点CR１−１，TDR
１−２，CR４−２を含む自己保持回路７１を介
して付勢されていたリレーCR１の回路がリレー
接点CR４−２において開かれるので、リレーCR
１が消磁され、リレー接点CR１−１，CR１−２
が開路し、電気回路は不作動になり、全行程が終
了してすべてが停止する。なお、かき込み中にか
き込みシリンダ装置１５に作用する塵芥反力が設
定値以上になると、リリーフ弁４６によつてアン
ロード作用がなされ、かき込みパネル１１に無理
な力がかからないようになつている。また、かき
込みが過大な塵芥反力によつて通常の時間で終了
しない時は、タイムデレーリレTDR１のタイム
アツプに伴つてそのリレー接点TDR１−２が開
き、リレーTRR１の自己保持回路７１が開いて
前記と同様にサイクルは完了する。

サンプ部に塵芥がかみ込んで、正規のかき込み
作動に支障がある場合は、反転用ボタンスイツチ
PB３を操作して、かき込みパネル１１の単独反
転作動を行う。反転用ボタンスイツチPB３を操
作すると、リレーCR１，CR２への電気の供給が
断たれるから、リレーCR１，CR２が消磁する。
これによりかき込み作動が停止する。同時に、回
路７２を通じてロータリーソレノイドに、また回
路７３を通じてソレノイドSOL１に電気が供給
されるから、かき込みパネルのみが反転用ボタン
スイツチPB３から手を離すまで反転作動を行う。
反転用ボタンスイツチPB３から手を離した状態
ではリレーCR１，CR２に何ら自動的に電気の供
給がなされないから、すべての作動は停止したま
まである。

次に積込み作動を再開するためには押ボタンス
イツチPB１を押せば良い。反転途中からの再開
ならリレーCR１，CR２が直ちに自己保持し、反
転完了からの再開ならリレーCR１のみが直ちに
自己保持してかき込み行程が再開する。

塵芥積込みサイクルを再開するには、さきに述
べたように、押ボタンスイツチPB１を押す。こ
れによつて、リレーCR１，CR２が再度励磁さ
れ、前述したと同じ積込みサイクルが反復され
る。

［発明の効果］以上に述べたように、本発明では塵芥積込みサ
イクルは、第６図のかき込み完了状態で終り、す
べての部材が最も下降して重心が最も低くなつた
位置で塵芥積込み機構が落付くから、この状態で
塵芥収集車を塵芥処理場へ高速下でも安定した状
態で走行させることができ、塵芥収容能力を増や
すことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は電気回路を示す
図である。１……車体、２……テールゲート、２ｂ……サ
ンプ、４……ブラケツト、５……枢着ピン、６…
…デフレクタ、８……ガイドレール、９……スラ
イダ、１０……枢軸ピン、１１……かき込みパネ
ル、１５……かき込みシリンダ装置、１９……上
下動シリンダ装置、２１……押込みシリンダ装
置、LS−３〜LS−８……リミツトスイツチ、３
１，３９……支持部材、３３ａ，４０ａ，４２…
…リミツトスイツチ作動子、３３……ベルクラン
クレバー、３２，３６……枢軸、４５……ポン
プ、４７，４８……３位置形電磁切換弁、５７…
…２位置形電磁切換弁、SOL１〜SOL５……ソ
レノイド、KR１……上昇記憶用キープリレー、
KR２……押込み記憶用キープリレー、CR１〜
CR８，CRZ……リレー、TDR１，TDR２……
タイムデレーリレー、７０，７１……リレーCR
１の自己保持回路、PB２……停止ボタンスイツ
チ、PB３……反転用ボタンスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１荷箱開口部に隣接して設けたテールゲート
と、テールゲート内に支持されかつ塵芥かき込み
パネルを含む塵芥積込み機構と、この塵芥積込み
機構を、かき込みパネルの反転、下降、かき込
み、上昇を行なうように制御する電気回路を含む
制御装置とを備え、この制御装置は、最下降位置
にあるかき込みパネルの上昇変位開始前に塵芥積
込み機構の作動を自動的に停止させるように電気
回路を不作動にする電気的手段LS−４，CR４，
CR４−２，LS−８，CR８，CR８−２，TDR
１，TDR１−２と、かき込みパネルに上昇、反
転、下降、かき込みを続いて行わせるように前記
電気回路を作動させるためのスイツチPB１とを
有していることを特徴とする塵芥収集車の塵芥積
込装置。２かき込みパネルの上昇変位開始前に塵芥積込
み機構の作動を停止させるように電気回路を不作
動にする電気的手段が、かき込みパネルのかき込
み完了位置への到達を検出して塵芥積込み機構の
作動を停止させる電気的手段LS−４，CR４，
CR４−２と、かき込みパネルの下降変位の完了
から所定の時間の経過後に塵芥積込み機構の作動
を停止させる電気的手段LS８，CR８，CR８−
２，TDR１，TDR１−２とにより構成されてい
る特許請求の範囲第１項記載の塵芥積込装置。