JPH0353507B2 - - Google Patents
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- JPH0353507B2 JPH0353507B2 JP58092415A JP9241583A JPH0353507B2 JP H0353507 B2 JPH0353507 B2 JP H0353507B2 JP 58092415 A JP58092415 A JP 58092415A JP 9241583 A JP9241583 A JP 9241583A JP H0353507 B2 JPH0353507 B2 JP H0353507B2
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- variable transmission
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
- F16H59/78—Temperature
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 技術分野
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関する
ものである。
ものである。
(ロ) 従来技術
車両に搭載される無段変速機は、例えば車速、
エンジン回転速度、スロツトル開度等を検出し、
所望のエンジンの運転状態が達成されるようにあ
らかじめ設定してある変速パターンに基づいて変
速比が制御される。しかし、常に上記のような変
速パターンに従つて変速比が制御された場合に
は、始動時等のエンジン冷却水温が低いエンジン
不調時に、動力不足、エンジンの不快な振動、エ
ンジン停止等の不具合を生じ、円滑に走行するこ
とができない。この欠点を解消するために、本出
願人は、特願昭57−83928号（昭和57年５月20日
出願、特開昭58−203259号）において、エンジン
冷却水温が低い場合にはエンジン回転速度が高く
なるように変速比を修正する手段を設けることを
開示した。すなわち、エンジン冷却水温の低さの
度合に応じて変速比を指令する信号を変速比大側
に修正するのである。しかし、このような修正を
加えても、上記のような欠点を必ずしも完全には
除去することができなかつた。なぜならば、上記
のような修正を加えたとしても運転状態によつて
は無段変速機の構造上の最小変速比の状態となる
可能性があり、エンジン停止、振動の発生等を生
ずる可能性があるからである。
エンジン回転速度、スロツトル開度等を検出し、
所望のエンジンの運転状態が達成されるようにあ
らかじめ設定してある変速パターンに基づいて変
速比が制御される。しかし、常に上記のような変
速パターンに従つて変速比が制御された場合に
は、始動時等のエンジン冷却水温が低いエンジン
不調時に、動力不足、エンジンの不快な振動、エ
ンジン停止等の不具合を生じ、円滑に走行するこ
とができない。この欠点を解消するために、本出
願人は、特願昭57−83928号（昭和57年５月20日
出願、特開昭58−203259号）において、エンジン
冷却水温が低い場合にはエンジン回転速度が高く
なるように変速比を修正する手段を設けることを
開示した。すなわち、エンジン冷却水温の低さの
度合に応じて変速比を指令する信号を変速比大側
に修正するのである。しかし、このような修正を
加えても、上記のような欠点を必ずしも完全には
除去することができなかつた。なぜならば、上記
のような修正を加えたとしても運転状態によつて
は無段変速機の構造上の最小変速比の状態となる
可能性があり、エンジン停止、振動の発生等を生
ずる可能性があるからである。
(ハ) 発明の目的
本発明は、エンジン不調時には無段変速機がそ
の機構上の最小変速比状態となることがなく、エ
ンジン停止、振動の発生等を生じない無段変速機
の変速制御装置を得ることを目的としている。
の機構上の最小変速比状態となることがなく、エ
ンジン停止、振動の発生等を生じない無段変速機
の変速制御装置を得ることを目的としている。
(ニ) 発明の構成
本発明は、エンジン不調時には、無段変速機が
取り得る最小変速比を、無段変速機が機構上取り
得る最小変速比よりも大きくなるようにすること
により、上記目的を達成する。すなわち、本発明
による無段変速機の制御装置には、第１０図に示
すように、エンジン冷却水温を検出するエンジン
冷却水温センサー及びエンジン回転速度を検出す
るエンジン回転速度検出センサーの少なくともい
ずれか一方が設けられており、エンジン冷却水温
が所定値よりも低い場合又はアイドリング時のエ
ンジン回転速度が所定値よりも高い場合には、エ
ンジン冷却水温が所定値よりも低い度合又はエン
ジン回転速度が所定値よりも高い度合に応じて、
変速指令信号演算手段から指令される目標変速比
が無段変速機の構造上の最小変速比とならないよ
うにする目標変速比最小値制限手段が設けられて
いる。
取り得る最小変速比を、無段変速機が機構上取り
得る最小変速比よりも大きくなるようにすること
により、上記目的を達成する。すなわち、本発明
による無段変速機の制御装置には、第１０図に示
すように、エンジン冷却水温を検出するエンジン
冷却水温センサー及びエンジン回転速度を検出す
るエンジン回転速度検出センサーの少なくともい
ずれか一方が設けられており、エンジン冷却水温
が所定値よりも低い場合又はアイドリング時のエ
ンジン回転速度が所定値よりも高い場合には、エ
ンジン冷却水温が所定値よりも低い度合又はエン
ジン回転速度が所定値よりも高い度合に応じて、
変速指令信号演算手段から指令される目標変速比
が無段変速機の構造上の最小変速比とならないよ
うにする目標変速比最小値制限手段が設けられて
いる。
(ホ) 実施例
以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜９図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
（第１実施例）
第１図に、無段変速機の動力伝達機構を示す。
この無段変速機は、入力軸２の回転力を、変速比
を連続的に可変とする駆動プーリ６、Ｖベルト５
０、従動プーリ５１を介して出力軸７６及び７８
に伝達することができる。この無段変速機は、入
力軸２、前進用クラツチ４、駆動プーリ６、駆動
軸８、オイルポンプ１０、駆動ギア１２、被動ギ
ア１４、回転とい１６、油だまり１８、ピトー管
２０、副軸２２、後退用クラツチ２４、ギア２
６，２８，３０，３２及び３４、ピストン室３６
及び３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリン
ダ室４２、可動円すい板４４、回転とい４６、油
だまり４７、ピトー管４８、Ｖベルト５０、従動
プーリ５１、従動軸５２、固定円すい板５４、従
動プーリシリンダ室５６、スプリング５７、可動
円すい板５８、ギア６０、リングギア６２、デフ
ケース６４、ピニオンギア６６及び６８、差動装
置７０、サイドギア７２及び７４、及び出力軸７
６及び７８、から構成されているが、これらにつ
いての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略
した部分の構成については、本出願人の出願に係
る特願昭57−184627号「油圧式自動クラツチ制御
装置」（昭和57年10月22日出願、特開昭59−75840
号）に記載されている。
この無段変速機は、入力軸２の回転力を、変速比
を連続的に可変とする駆動プーリ６、Ｖベルト５
０、従動プーリ５１を介して出力軸７６及び７８
に伝達することができる。この無段変速機は、入
力軸２、前進用クラツチ４、駆動プーリ６、駆動
軸８、オイルポンプ１０、駆動ギア１２、被動ギ
ア１４、回転とい１６、油だまり１８、ピトー管
２０、副軸２２、後退用クラツチ２４、ギア２
６，２８，３０，３２及び３４、ピストン室３６
及び３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリン
ダ室４２、可動円すい板４４、回転とい４６、油
だまり４７、ピトー管４８、Ｖベルト５０、従動
プーリ５１、従動軸５２、固定円すい板５４、従
動プーリシリンダ室５６、スプリング５７、可動
円すい板５８、ギア６０、リングギア６２、デフ
ケース６４、ピニオンギア６６及び６８、差動装
置７０、サイドギア７２及び７４、及び出力軸７
６及び７８、から構成されているが、これらにつ
いての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略
した部分の構成については、本出願人の出願に係
る特願昭57−184627号「油圧式自動クラツチ制御
装置」（昭和57年10月22日出願、特開昭59−75840
号）に記載されている。
第２図に、無段変速機の制御装置を示す。この
無段変速機の制御装置は、オイルポンプ１０、ラ
イン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、クラツチ完全締結制御弁１０８、変
速モータ（ステツプモータ）１１０、変速操作機
構１１２、スロツトル弁１１４、スターテイング
弁１１６、スタート調整弁１１８、最大変速比保
持弁１２０、リバースインヒビター弁１２２、潤
滑弁１２４、タンク１３０、電子制御装置３００
等を有しており、これらは互いに図示のように連
結されており、また前進用クラツチ４のピストン
室３６、後退用クラツチ２４のピストン室３８、
駆動プーリシリンダ室４２、従動プーリシリンダ
室５６、及びピトー管２０及び４８とも接続され
ている。電子制御装置３００からの信号によつて
変速制御機構である変速モータ１１０を作動させ
ることにより、無段変速機の変速比が制御される
が、これについての詳細な説明は省略する。な
お、説明を省略した部分の構成については前述の
特願昭57−184627号に記載されている。
無段変速機の制御装置は、オイルポンプ１０、ラ
イン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、クラツチ完全締結制御弁１０８、変
速モータ（ステツプモータ）１１０、変速操作機
構１１２、スロツトル弁１１４、スターテイング
弁１１６、スタート調整弁１１８、最大変速比保
持弁１２０、リバースインヒビター弁１２２、潤
滑弁１２４、タンク１３０、電子制御装置３００
等を有しており、これらは互いに図示のように連
結されており、また前進用クラツチ４のピストン
室３６、後退用クラツチ２４のピストン室３８、
駆動プーリシリンダ室４２、従動プーリシリンダ
室５６、及びピトー管２０及び４８とも接続され
ている。電子制御装置３００からの信号によつて
変速制御機構である変速モータ１１０を作動させ
ることにより、無段変速機の変速比が制御される
が、これについての詳細な説明は省略する。な
お、説明を省略した部分の構成については前述の
特願昭57−184627号に記載されている。
第３図に本発明による無段変速機の変速制御装
置をブロツク図として示す（なお、これは前述の
電子制御装置３００の一部として構成される）。
目標変速比決定手段９００には、車速、スロツト
ル開度、エンジン回転速度等の車両の運転状態を
示す運転条件信号９０２が入力されており、目標
変速比決定手段９００はこの運転条件信号９０２
に基づいて目標変速比を決定する。目標変速比
は、例えば、その目標変速比に従つて無段変速機
の変速比が制御されたときエンジンが最も燃料消
費量の少ない運転状態となるものである。目標変
速比を示す目標変速比信号９０４は目標変速比最
小値制御手段９０６に入力される。目標変速比最
小値制限手段９０６には、エンジン冷却水温セン
サー９０８からのエンジン冷却水温信号９１０も
入力される。目標変速比最小値制限手段９０６
は、エンジン冷却水温が所定値よりも高い場合に
は、目標変速比信号９０４をそのまま変速指令信
号演算手段９１２へ送るが、エンジン冷却水温が
所定値よりも低い場合には後述のように、目標変
速比の最小値が所定値以下とならないように制限
した上で変速指令信号演算手段９１２へ信号を送
る。変速指令信号演算手段９１２は、この目標変
速比最小値制限手段９０６からの信号９１４と、
後述の実変速比検出手段９１６から入力される実
変速比を示す実変速比信号９１８との偏差を演算
し、偏差が０となるようにする変速指令信号９２
０を変速制御機構９２２へ出力する。変速制御機
構９２２は、変速指令信号９２０に基づいて作動
し、無段変速機９２４の変速比を制御する。無段
変速機９２４の実際の変速比は実変速比検出手段
９１６によつて検出される。
置をブロツク図として示す（なお、これは前述の
電子制御装置３００の一部として構成される）。
目標変速比決定手段９００には、車速、スロツト
ル開度、エンジン回転速度等の車両の運転状態を
示す運転条件信号９０２が入力されており、目標
変速比決定手段９００はこの運転条件信号９０２
に基づいて目標変速比を決定する。目標変速比
は、例えば、その目標変速比に従つて無段変速機
の変速比が制御されたときエンジンが最も燃料消
費量の少ない運転状態となるものである。目標変
速比を示す目標変速比信号９０４は目標変速比最
小値制御手段９０６に入力される。目標変速比最
小値制限手段９０６には、エンジン冷却水温セン
サー９０８からのエンジン冷却水温信号９１０も
入力される。目標変速比最小値制限手段９０６
は、エンジン冷却水温が所定値よりも高い場合に
は、目標変速比信号９０４をそのまま変速指令信
号演算手段９１２へ送るが、エンジン冷却水温が
所定値よりも低い場合には後述のように、目標変
速比の最小値が所定値以下とならないように制限
した上で変速指令信号演算手段９１２へ信号を送
る。変速指令信号演算手段９１２は、この目標変
速比最小値制限手段９０６からの信号９１４と、
後述の実変速比検出手段９１６から入力される実
変速比を示す実変速比信号９１８との偏差を演算
し、偏差が０となるようにする変速指令信号９２
０を変速制御機構９２２へ出力する。変速制御機
構９２２は、変速指令信号９２０に基づいて作動
し、無段変速機９２４の変速比を制御する。無段
変速機９２４の実際の変速比は実変速比検出手段
９１６によつて検出される。
第４図に目標変速比最小値制限手段９０６にお
いて設定される目標変速比の最小値の特性を示
す。エンジン冷却水温がT2（例えば、80℃）以上
の場合には、目標変速比の最小値は無段変速機の
構造上の最小変速比i1に等しくしてある。すなわ
ち、この場合、使用可能な変速比の範囲は何らの
制限も受けず通常通りの変速制御が行なわれる。
一方、エンジン冷却水温がT1（例えば、20℃）以
下の場合には、目標変速比の最小値は無段変速機
の構造上の最大変速比i2に設定される。すなわ
ち、この場合、変速指令信号演算手段９１２へは
変速比i2を指令する信号のみが入力され、変速比
i2以外の変速比は取り得ないこととなる。エンジ
ン冷却水温がT1とT2との間のTxの場合、図示の
ようにTxの大きさに応じて所定の変速比ixが目
標変速比の最小値となる。この場合、無段変速機
は変速比i2とixとの間の値を取り得ることとな
る。従つて、ixよりも小さい変速比となることが
ないので、エンジン回転速度は比較的高く保持さ
れ、振動を発生したりエンジンが停止したりする
不具合は防止される。
いて設定される目標変速比の最小値の特性を示
す。エンジン冷却水温がT2（例えば、80℃）以上
の場合には、目標変速比の最小値は無段変速機の
構造上の最小変速比i1に等しくしてある。すなわ
ち、この場合、使用可能な変速比の範囲は何らの
制限も受けず通常通りの変速制御が行なわれる。
一方、エンジン冷却水温がT1（例えば、20℃）以
下の場合には、目標変速比の最小値は無段変速機
の構造上の最大変速比i2に設定される。すなわ
ち、この場合、変速指令信号演算手段９１２へは
変速比i2を指令する信号のみが入力され、変速比
i2以外の変速比は取り得ないこととなる。エンジ
ン冷却水温がT1とT2との間のTxの場合、図示の
ようにTxの大きさに応じて所定の変速比ixが目
標変速比の最小値となる。この場合、無段変速機
は変速比i2とixとの間の値を取り得ることとな
る。従つて、ixよりも小さい変速比となることが
ないので、エンジン回転速度は比較的高く保持さ
れ、振動を発生したりエンジンが停止したりする
不具合は防止される。
本発明による制御装置は、例えばマイクロコン
ピユータによつて構成されるが、その作用をフロ
ーチヤートとして示すと、第５図のようになる。
まず、車両の運転状態を示す信号の検出が行なわ
れ（ステツプ９５２）、次いでシフトレバーがＤ
レンジにあるかＬレンジにあるかの判断が行なわ
れ（ステツプ９５４）、Ｄレンジにある場合には
Ｄレンジ目標変速比の検索が行なわれ（ステツプ
９５６）、またＬレンジの場合にはＬレンジ目標
変速比の検索が行なわれる（ステツプ９５８）。
次いで、エンジン冷却水温Ｔの検出が行なわれ
（ステツプ９５９）、ステツプ９６０において、エ
ンジン冷却水温ＴがT2以上の場合には目標変速
比の最小値iminをi1として（ステツプ９６１）ス
テツプ９６６に進み、エンジン冷却水温ＴがT1
とT2との間にある場合には目標変速比の最小値
imin＋（（T2−Ｔ）／（T2−T1））×（i2−i1）に設
定し（ステツプ９６２）、またエンジン冷却水温
ＴがT1以下の場合には目標変速比の最小値imin
をi2に設定し（ステツプ９６４）、それぞれステ
ツプ９６６へ進む。ステツプ９６６では実変速比
を検出し、次いで目標変速比と実変速比との偏差
を演算する（ステツプ９６８）。次いで、変速指
令信号の演算が行なわれ（ステツプ９７０）、変
速制御機構への変速指令信号の出力が行なわれる
（ステツプ９７２）。このようなフローチヤートに
基づく制御によつて、前述のように目標変速比の
最小値が制限される。目標変速比の最小値の制限
を変速線上に示すと第６図のようになる。すなわ
ち、通常の状態においては無段変速機の構造によ
つて定まる最大変速比i2と最小変速比i1の間の全
領域が使用可能であるが、エンジン冷却水温が低
い場合には変速比ixと変速比i2との間のハツチン
グによつて示す領域のみが使用可能となる。従つ
て、冷却水温が低い場合にはいかなる運転状態に
おいても実際の変速比が機構上の最小変速比i1に
近づくことはない。
ピユータによつて構成されるが、その作用をフロ
ーチヤートとして示すと、第５図のようになる。
まず、車両の運転状態を示す信号の検出が行なわ
れ（ステツプ９５２）、次いでシフトレバーがＤ
レンジにあるかＬレンジにあるかの判断が行なわ
れ（ステツプ９５４）、Ｄレンジにある場合には
Ｄレンジ目標変速比の検索が行なわれ（ステツプ
９５６）、またＬレンジの場合にはＬレンジ目標
変速比の検索が行なわれる（ステツプ９５８）。
次いで、エンジン冷却水温Ｔの検出が行なわれ
（ステツプ９５９）、ステツプ９６０において、エ
ンジン冷却水温ＴがT2以上の場合には目標変速
比の最小値iminをi1として（ステツプ９６１）ス
テツプ９６６に進み、エンジン冷却水温ＴがT1
とT2との間にある場合には目標変速比の最小値
imin＋（（T2−Ｔ）／（T2−T1））×（i2−i1）に設
定し（ステツプ９６２）、またエンジン冷却水温
ＴがT1以下の場合には目標変速比の最小値imin
をi2に設定し（ステツプ９６４）、それぞれステ
ツプ９６６へ進む。ステツプ９６６では実変速比
を検出し、次いで目標変速比と実変速比との偏差
を演算する（ステツプ９６８）。次いで、変速指
令信号の演算が行なわれ（ステツプ９７０）、変
速制御機構への変速指令信号の出力が行なわれる
（ステツプ９７２）。このようなフローチヤートに
基づく制御によつて、前述のように目標変速比の
最小値が制限される。目標変速比の最小値の制限
を変速線上に示すと第６図のようになる。すなわ
ち、通常の状態においては無段変速機の構造によ
つて定まる最大変速比i2と最小変速比i1の間の全
領域が使用可能であるが、エンジン冷却水温が低
い場合には変速比ixと変速比i2との間のハツチン
グによつて示す領域のみが使用可能となる。従つ
て、冷却水温が低い場合にはいかなる運転状態に
おいても実際の変速比が機構上の最小変速比i1に
近づくことはない。
（第２実施例）
第７〜９図に本発明の第２実施例を示す。この
第２実施例は、エンジンが暖機状態にあることを
エンジンのアイドル回転速度によつて検出するも
のである。すなわち、前述の第１実施例における
エンジン冷却水温センサー９０８に換えて、エン
ジン回転速度センサー９３０からの信号を用いる
ようにしたものである。エンジン始動時には、チ
ヨークのフアーストアイドル作用によつてエンジ
ンのアイドル回転速度は通常の値よりも高くなつ
ている。これを利用して目標変速比の最小値を設
定する。すなわち、第８図に示すように目標変速
比の最小値を設定する。アイドル回転速度N1は、
エンジン暖機後の通常のアイドル回転速度であ
り、この場合無段変速機の変速比範囲全部を使用
して通常どおりの変速制御が行なわれる。また、
アイドル回転速度がN2以上の場合には、目標変
速比の最小値をi2とし、変速比をi2に固定した状
態とする。また、アイドル回転速度がN1とN2と
の間のNxの場合には、目標変速比の最小値をix
とし、変速比i2と変速比ixとの間の範囲で変速比
の制御が行なわれる。この場合の制御のフローチ
ヤートを第９図に示す。この第２実施例において
も、前述の第１実施例と同様の作用・効果が得ら
れることは明らかである。
第２実施例は、エンジンが暖機状態にあることを
エンジンのアイドル回転速度によつて検出するも
のである。すなわち、前述の第１実施例における
エンジン冷却水温センサー９０８に換えて、エン
ジン回転速度センサー９３０からの信号を用いる
ようにしたものである。エンジン始動時には、チ
ヨークのフアーストアイドル作用によつてエンジ
ンのアイドル回転速度は通常の値よりも高くなつ
ている。これを利用して目標変速比の最小値を設
定する。すなわち、第８図に示すように目標変速
比の最小値を設定する。アイドル回転速度N1は、
エンジン暖機後の通常のアイドル回転速度であ
り、この場合無段変速機の変速比範囲全部を使用
して通常どおりの変速制御が行なわれる。また、
アイドル回転速度がN2以上の場合には、目標変
速比の最小値をi2とし、変速比をi2に固定した状
態とする。また、アイドル回転速度がN1とN2と
の間のNxの場合には、目標変速比の最小値をix
とし、変速比i2と変速比ixとの間の範囲で変速比
の制御が行なわれる。この場合の制御のフローチ
ヤートを第９図に示す。この第２実施例において
も、前述の第１実施例と同様の作用・効果が得ら
れることは明らかである。
なお、上記第１及び第２の実施例では、目標変
速比決定手段において目標変速比を決定した後で
その最小値を制限するようにしてあつたが、目標
変速比を決定する段階において目標変速比が所定
値以下とならないようにしてもよい。すなわち、
例えば、あらかじめ複数のパターンの目標変速比
を記憶させておき、エンジン冷却水温に応じて所
定のパターンのものを検索させ、エンジン冷却水
温が低い場合のパターンでは目標変速比が所定値
以下にならないようにしておけばよい。
速比決定手段において目標変速比を決定した後で
その最小値を制限するようにしてあつたが、目標
変速比を決定する段階において目標変速比が所定
値以下とならないようにしてもよい。すなわち、
例えば、あらかじめ複数のパターンの目標変速比
を記憶させておき、エンジン冷却水温に応じて所
定のパターンのものを検索させ、エンジン冷却水
温が低い場合のパターンでは目標変速比が所定値
以下にならないようにしておけばよい。
なお、上記のような本発明による目標変速比の
最小値の制限に加えて、前述の特願昭57−83928
号において示したと同様の手法により、変速比が
大きくなるようにスロツトル開度信号、車速信
号、目標エンジン回転速度信号又は変速比指令信
号に修正を加えてもよい。この場合、エンジン冷
却水温が低いときに変速比が小さい領域の使用が
制限されるのに加えて、使用可能な変速比の範囲
内においてもエンジン回転速度が上昇することと
なるため、前述の問題点をより有効に解消するこ
とができる。
最小値の制限に加えて、前述の特願昭57−83928
号において示したと同様の手法により、変速比が
大きくなるようにスロツトル開度信号、車速信
号、目標エンジン回転速度信号又は変速比指令信
号に修正を加えてもよい。この場合、エンジン冷
却水温が低いときに変速比が小さい領域の使用が
制限されるのに加えて、使用可能な変速比の範囲
内においてもエンジン回転速度が上昇することと
なるため、前述の問題点をより有効に解消するこ
とができる。
(ヘ) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、変
速比を指令する信号を出力する変速比指令信号演
算手段と、変速比指令信号によつて作動し無段変
速機を指令された変速比の状態とする変速制御機
構とを有する無段変速機の変速制御装置におい
て、エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水
温センサー及びエンジン回転速度を検出するエン
ジン回転速度検出センサーの少なくともいずれか
一方が設けられ、エンジン冷却水温が所定値より
も低い場合又はアイドリング時のエンジン回転速
度が所定値よりも高い場合には、エンジン冷却水
温が所定値よりも低い度合又はエンジン回転速度
が所定値よりも高い度合に応じて、変速指令信号
演算手段から指令される目標変速比が無段変速機
の構造上の最小変速比とならないようにする目標
変速比最小値制限手段が設けられているので、エ
ンジン不調時においてはエンジン回転速度が高く
維持され、動力不足、振動の発生、エンジン停止
等の不具合を解消することができる。
速比を指令する信号を出力する変速比指令信号演
算手段と、変速比指令信号によつて作動し無段変
速機を指令された変速比の状態とする変速制御機
構とを有する無段変速機の変速制御装置におい
て、エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水
温センサー及びエンジン回転速度を検出するエン
ジン回転速度検出センサーの少なくともいずれか
一方が設けられ、エンジン冷却水温が所定値より
も低い場合又はアイドリング時のエンジン回転速
度が所定値よりも高い場合には、エンジン冷却水
温が所定値よりも低い度合又はエンジン回転速度
が所定値よりも高い度合に応じて、変速指令信号
演算手段から指令される目標変速比が無段変速機
の構造上の最小変速比とならないようにする目標
変速比最小値制限手段が設けられているので、エ
ンジン不調時においてはエンジン回転速度が高く
維持され、動力不足、振動の発生、エンジン停止
等の不具合を解消することができる。
第１図は無段変速機の骨組図、第２図は無段変
速機の油圧制御装置を示す図、第３図は本発明に
よる無段変速機の変速制御装置のブロツク図、第
４図は目標変速比の最小値の制限特性を示す図、
第５図は本発明による無段変速機の変速制御装置
のフローチヤートを示す図、第６図は変速線図、
第７図は本発明の第２実施例のブロツク図、第８
図は本発明の第２実施例の目標変速比の最小値制
限特性を示す図、第９図は本発明の第２実施例の
フローチヤートを示す図、第１０図はクレーム対
応図である。 ９００……目標変速比決定手段、９０２……運
転条件信号、９０４……目標変速比信号、９０６
……目標変速比最小値制限手段、９０８……エン
ジン冷却水温センサー、９１０……エンジン回転
速度信号、９１２……変速指令信号演算手段、９
１４……信号、９１６……実変速比検出手段、９
１８……実変速比信号、９２０……変速指令信
号、９２２……変速制御機構、９２４……無段変
速機。
速機の油圧制御装置を示す図、第３図は本発明に
よる無段変速機の変速制御装置のブロツク図、第
４図は目標変速比の最小値の制限特性を示す図、
第５図は本発明による無段変速機の変速制御装置
のフローチヤートを示す図、第６図は変速線図、
第７図は本発明の第２実施例のブロツク図、第８
図は本発明の第２実施例の目標変速比の最小値制
限特性を示す図、第９図は本発明の第２実施例の
フローチヤートを示す図、第１０図はクレーム対
応図である。 ９００……目標変速比決定手段、９０２……運
転条件信号、９０４……目標変速比信号、９０６
……目標変速比最小値制限手段、９０８……エン
ジン冷却水温センサー、９１０……エンジン回転
速度信号、９１２……変速指令信号演算手段、９
１４……信号、９１６……実変速比検出手段、９
１８……実変速比信号、９２０……変速指令信
号、９２２……変速制御機構、９２４……無段変
速機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変速比を指令する信号を出力する変速指令信
号演算手段と、これからの変速比指令信号によつ
て作動し無段変速機を指令された変速比の状態と
する変速制御機構とを有する無段変速機の変速制
御装置であつて、エンジン冷却水温を検出するエ
ンジン冷却水温センサー及びエンジン回転速度を
検出するエンジン回転速度検出センサーの少なく
ともいずれか一方が設けられているものにおい
て、 エンジン冷却水温が所定値よりも低い場合又は
アイドリング時のエンジン回転速度が所定値より
も高い場合には、エンジン冷却水温が所定値より
も低い度合又はエンジン回転速度が所定値よりも
高い度合に応じて、変速指令信号演算手段から指
令される目標変速比が無段変速機の構造上の最小
変速比とならないようにする目標変速比最小値制
限手段が設けられていることを特徴とする無段変
速機の変速制御装置。 ２ 目標変速比最小値制限手段は、エンジン冷却
水温が第１所定値以下の場合には無段変速機の構
造上の最大変速比を目標変速比の最小値として設
定し、エンジン冷却水温が第２所定値（第１所定
値よりも高い温度）以上の場合には無段変速機の
構造上の最小変速比を目標変速比の最小値として
設定し、またエンジン冷却水温が第１所定値と第
２所定値との間にある場合には無段変速機の構造
上の最大変速比と最小変速比との間のエンジン冷
却水温に応じた所定の変速比を目標変速比の最小
値として設定する特許請求の範囲第１項記載の無
段変速機の変速制御装置。 ３ 目標変速比最小値制限手段は、エンジンのア
イドル回転速度が第１所定値以下の場合には無段
変速機の構造上の最小変速比を目標変速比の最小
値として設定し、エンジンのアイドル回転速度が
第２所定値（第１所定値よりも高い値）以上の場
合には無段変速機の構造上の最大変速比を目標変
速比の最小値として設定し、またエンジンのアイ
ドル回転速度が第１所定値と第２所定値との間に
ある場合には無段変速機の構造上の最小変速比と
最大変速比との間のアイドル回転速度に応じた所
定の変速比を目標変速比の最小値として設定する
特許請求の範囲第１項記載の無段変速機の変速制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092415A JPS59219553A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US06/603,311 US4713987A (en) | 1983-05-27 | 1984-04-24 | Reduction ratio control for continuously variable transmission |
| EP84105649A EP0128394B1 (en) | 1983-05-27 | 1984-05-17 | Reduction ratio control for continuously variable transmission |
| DE8484105649T DE3480079D1 (en) | 1983-05-27 | 1984-05-17 | Reduction ratio control for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092415A JPS59219553A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219553A JPS59219553A (ja) | 1984-12-10 |
| JPH0353507B2 true JPH0353507B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=14053782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092415A Granted JPS59219553A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4713987A (ja) |
| EP (1) | EP0128394B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59219553A (ja) |
| DE (1) | DE3480079D1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353128A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速比制御装置 |
| US4964317A (en) * | 1987-08-10 | 1990-10-23 | Suzuki Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic control method for continuously variable speed change gear mechanism for a vehicle and a drive control method for a pressure valve thereof |
| JPH07111221B2 (ja) * | 1987-10-20 | 1995-11-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| US4807495A (en) * | 1988-05-23 | 1989-02-28 | General Electronic Company | Temperature-dependent infinitely variable ratio transmission control system and method |
| JPH03189461A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-19 | Mazda Motor Corp | 無段変速機の変速比制御装置 |
| JP3738667B2 (ja) * | 2000-05-23 | 2006-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US6447423B1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-09-10 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for adjusting transmission ratio commands for a continuously variable transmission |
| JP2004340294A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Suzuki Motor Corp | 自動二輪車用無段変速装置の制御装置 |
| JP4157087B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2008-09-24 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機搭載車の暖房性能補償装置 |
| JP4840318B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| US9180886B2 (en) * | 2012-02-29 | 2015-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle |
| JP6535268B2 (ja) * | 2015-10-21 | 2019-06-26 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置、及び自動変速機の制御方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3283603A (en) * | 1964-04-02 | 1966-11-08 | Gen Motors Corp | Accessory overdrive control |
| FR2385902A1 (fr) * | 1977-03-31 | 1978-10-27 | Renault | Procede de regulation d'un groupe moto-propulseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre |
| JPS558939A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-22 | Aisin Seiki Co Ltd | Method of controlling velocity ratio of stepless transmission gear for automobile |
| JPS5531669A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Speed change timing instructor for vehicle speed change gear |
| US4515041A (en) * | 1980-05-21 | 1985-05-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission |
| JPS57140536A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | Internal-combustion engine controller |
| EP0061736A3 (en) * | 1981-03-28 | 1985-01-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable v-belt transmission including hydrodynamic transmission unit with lock-up means |
| JPS57161362A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Oil-hydraulic control device for stepless speed changer with v-belt |
| JPS57161347A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Hydraulic control unit in v-belt stepless speed change gear |
| DE3277777D1 (en) * | 1981-03-28 | 1988-01-14 | Nissan Motor | Hydraulic control system for continuously variable v-belt transmission with hydrodynamic transmission unit |
| JPS57161345A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Control method for v-belt stepless speed change gear and its device |
| JPS57161359A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Control device for stepless speed changer with v-belt |
| JPS57161346A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control method for v-belt stepless speed change gear |
| EP0073475B1 (en) * | 1981-08-27 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission |
| JPS5888252A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御方法 |
| EP0092227B1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-07-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with acceleration compensation |
| EP0093313B1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with engine coolant temperature compensation |
| US4458560A (en) * | 1982-05-21 | 1984-07-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission |
| US4576265A (en) * | 1982-10-22 | 1986-03-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for hydraulic automatic clutch |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58092415A patent/JPS59219553A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-24 US US06/603,311 patent/US4713987A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-17 DE DE8484105649T patent/DE3480079D1/de not_active Expired
- 1984-05-17 EP EP84105649A patent/EP0128394B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0128394A3 (en) | 1987-02-25 |
| US4713987A (en) | 1987-12-22 |
| DE3480079D1 (en) | 1989-11-16 |
| EP0128394A2 (en) | 1984-12-19 |
| JPS59219553A (ja) | 1984-12-10 |
| EP0128394B1 (en) | 1989-10-11 |
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