JPH0353886B2 - - Google Patents

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JPH0353886B2
JPH0353886B2 JP10666784A JP10666784A JPH0353886B2 JP H0353886 B2 JPH0353886 B2 JP H0353886B2 JP 10666784 A JP10666784 A JP 10666784A JP 10666784 A JP10666784 A JP 10666784A JP H0353886 B2 JPH0353886 B2 JP H0353886B2
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universal joint
shaft
tractor
yoke
pin
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はトラクタに直装される農業用作業機、
例えばスプレーヤの動力取入れ軸とトラクタの
PTO軸を連結する動力連結装置の改良に関する。
[従来の技術] 作業機をトラクタに直装するとき、その重心を
極力トラクタに近付けてトラクタ前輪の浮上りを
防止しなければならないが、作業機の動力取入れ
軸とトラクタのPTO軸が作業機の下側に位置す
るため、PTO軸と動力取入れ軸の連結は危険か
つ困難な作業になつていた。特に、スプレーヤの
場合、PTO軸と動力取入れ軸はユニバーサル・
ジヨイントを介して連結され、トラクタの三点リ
ンクで持ち上げたスペレーヤの下に作業者が潜
り、ユニバーサル・ジヨイントの両端のスプライ
ンをトラクタ及びスプレーヤのスプライン軸に脱
着してPTO軸と動力取入れ軸の取付け取外しを
していたので、連結作業は極めて危険なものであ
つた。
[発明が解決しようとする問題点] 本発明は作業機の下に潜らずに安全かつ簡便に
トラクタのPTO軸と作業機の動力取入れ軸を脱
着させることができるワンタツチ・ジヨイント方
式の連結装置を提供して上記問題を解決しようと
するものである。
[発明の特徴] 前記問題を解決するための本発明の装置は、一
方のヨークがトラクタのPTO軸に取付け可能な
第一自在継手と、その第一自在継手の他方のヨー
クに固定された第一連結軸と、その第一連結軸の
先端に設けられたカツプリングの一方と、そのカ
ツプリングの他方を一端に備えた第二連結軸と、
その第二連結軸の他端に一方のヨークが固定され
他方のヨークが作業機の動力取入れ軸に取付け可
能な第二自在継手と、トラクタの三点リンクに保
持されて第一連結軸を回動可能かつ第一自在継手
を中心に上下に旋回可能に吊り下げられる第一吊
り金具と、作業機に保持されて第二連結軸を回動
自在かつ第二自在継手を中心に上下に旋回可能に
吊り下げる第二吊り下げ金具とからなる。
カツプリングは直径方向に突出するピンを備え
た円錐状凸部とそのピンがはまる直径方向のピン
溝を備えた円錐状凹部から形成される。第二連結
軸は伸縮可能に形成され、カツプリングの一方と
他方は弾性体を介して相互に押圧される。第一及
び第二吊り金具はリンクと、そのリンクに回動自
在に支持されたリングからなりリングはベアリン
グを介して第一及び第二連結軸に取付けられる。
[実施例] 本発明の装置を図面に示す実施例に基づいて説
明する。第1図に示すように、トラクタ側ジヨイ
ント61の第一自在継手10の一方のヨークはト
ラクタPTO軸に取付け可能に形成され、他方の
ヨークには第一連結軸12が固定される。連結軸
12はベアリング13を介して第一吊り金具15
のリング14にはめられ、リング14はリンク1
6に上下に旋回可能に軸止めされる。第一連結軸
の先端にた雄カツプリング17が固定され、その
雄カツプリングは円錐状凸部18とその凸部から
直径方向に突出するピン19から形成される。
スプレヤー側のジヨイント62の第二連結軸2
0の一端には雌カツプリング21が固定され、そ
の雌カツプリングは円錐状凹部21とピン溝23
から形成される。第二連結軸20は外軸24に内
軸25を挿入した伸縮可能な構造を持ち、内部に
は圧縮コイルばね26が仕込まれる。外軸24に
軸方向の長孔27があけられ、その長孔から内軸
25に植設されたストツパ28が突出する。圧縮
コイルばね26はストツパ28が長孔27の一端
に当たるまで内軸25を進出させる。逆に圧縮コ
イルばね26に抗して内軸をストツパ28が長孔
27の他端に当たるまで内軸25を退入させるこ
とができる。すなわち、第二連結軸20の全長は
長孔27の長さだけ伸縮する。外軸24と内軸2
5の断面はレモン形又は角形に形成して一体回転
させることが望ましい。第二連結軸20の他端は
第二自在継手30の一方のヨークに固定され、第
二自在継手30の他方のヨークは作業機の動力取
入れ軸に取付けられる。外軸24にはベアリング
33を介して第二吊り金具35のリング34の内
輪が外輪に対して回動自在にはめられる。
第2図及び第3図に示すように、雄カツプリン
グ17の凸部18は切頭円錐形であり、直径方向
の貫通孔にピン19が通される。ピン19は凸部
18の頭部からねじ込まれたボルト32により固
定される。
第4図及び第5図に示すように、雌カツプリン
グ21は円錐状凹部22と、そのすそ部に刻まれ
た二個に直径方向のピン溝23からなり、そのピ
ン溝は軸心について対称である。ピン溝23の形
状は、第5図に示すように、トラクタPTO軸の
回転方向に切欠かれたV字形であるが、下端は食
い込んだ円形で、その直径は第3図及び第4図の
ピンと同径である。
第6図に示すように、雄カツプリング17と雌
カツプリング21を結合させると、円錐状凸部1
8は円錐状凹部22に入り、ピン19はピン溝2
3の円形の底にはまる。
次に、本発明の装置による連結操作を図面第7
図ないし第9図に基づいて説明する。第7のスプ
レーヤ40は相互に重合する構造の主枠41と補
助枠42を備え、主枠にはタンクが取付けれる。
補助枠42はトラクタ50(後輪のみを示す)の
三点リンクすなわち上部リンク51と下部リンク
52に取付けられる。主枠41と補助枠42の上
端部に相互に結合するフツク43とフツク受け4
4が設けられる。主枠41にスプレーヤ駆動装置
45が取付けられ、その動力取入れ軸46にスプ
レーヤ側ジヨイント62の第二自在継手30が取
付けられる。第二連結軸20を支持する第二吊り
金具35は、主枠41に上下に遊動ないし回動自
在に設けられたリンク36に支持される。トラク
タ側ジヨイント61の第一自在継手10はトラク
タPTO軸53に取付けられ、第一連結軸10は
第一吊り金具15により補助枠42に支持される
から、トラクタ側ジヨイント61の位置は補助枠
42の位置すなわち三点リンク51,52の位置
によつて変る。作業者はトラクタ50に乗り、矢
印で示すように、トラクタ50を後退させて三点
リンク51,52を操作し、主枠41のフツク4
3に補助枠42のフツク受け44を掛ける。
さらに、第8図の矢印で示すように、作業者が
トラクタ50に乗つたまま、上部リンク51を持
ち上げると、上部リンク51と共に補助枠42が
上昇して主枠41に重なる。このときトラクタ側
ジヨイント61の先端の雄カツプリング17の凸
部は一点鎖線で示す軌跡を描くが、スプレーヤ側
ジヨイント61の雌カツプリング21の凹部がこ
の軌跡と交差するように、第二吊り金具35はあ
らかじめ調整されているから、雄カツプリング1
7の円錐状凸部は雌カツプリング21の円錐状凹
部に入る。両者は円錐状凸部と円錐状凹部の関係
にあるから、自動的に求心して容易に結合する。
しかし、雄カツプリングのピン19は必ずしも直
ちには雌カツプリングのピン溝23には入らな
い。
ついで第9図に示すように、トラクタPTO軸
53を回して雄カツプリングのピン19を雌カツ
プリング21のピン溝23に一度はめると、雌カ
ツプリング21は圧縮コイルばねにより雄カツプ
リング17へ押圧され、又、ピン溝23はトラク
タPTO軸の回転方向に切込まれているから、ピ
ン19は自動的にピン溝23の底に密着する。そ
の結果、第一及び第二自在継手10,30の間の
トラクタ側及びスプレーヤ側ジヨイント61,6
2は一直線に結合する。この結合作業はすべて一
人の作業員がトラクタに乗つたままで行うことが
できるから、作業に危険は全くなく、ワンタツチ
操作で簡単にトラクタPTO軸とスプレーヤの動
力取入れ軸を連結することができる。又、トラク
タPTO軸とスプレーヤの動力取入れ軸が連結す
ると同時に、補助枠と主枠が重合するから、作業
機のトラクタへの装架も完了する。図示していな
いが、スプレーヤのトラクタからの離脱とトラク
タPTO軸とスプレーヤ動力取入れ軸の取外しも、
作業者がトラクタに乗つたままで、PTO軸を逆
転させて三点リンクを下げることにより同時にな
されるから、離脱作業も簡単で危険は全くない。
[発明の効果] 上記の通り、本発明の装置はトラクタに乗つた
作業者がトラクタを作業機に対して後退させなが
ら三点リンクを持ち上げ、ついでPTO軸を回転
させると、トラクタ側ジヨイントの円錐状凸部が
作業機側の円錐状凹部に求心的に係合して円錐状
凸部から突出するピンが円錐状凹部のピン溝には
まるから、連結作業は至極簡単なワンタツチ的な
操作である。従来の連結装置とは異なり、作業者
は作業機の下に潜る必要は全くないから、作業に
危険が伴うおそれはない。
特に、主枠と補助枠を備えワンタツチでトラク
タに装架されるスプレーヤに本発明の装置を設け
ると、スプレーヤのトラクタへの装架離脱とトラ
クタPTO軸とスプレーヤ動力取入れ軸の連結分
離が同時になされるという従来の装置では得られ
ない優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の装置の一部を断面
で示す正面図、第2図及び第3図はカツプリング
の一方の円錐状凸部を示す端面図及び縦断面図、
第4図及び第5図はカツプリングの他方の円錐状
凹部を示す端面図及び縦断面図、第6図は結合時
のカツプリングを一部断面で示す正面図、第7図
ないし第9図は本発明の連結装置を備えたスプレ
ーヤとトラクタの連結を示す正面図であり、第7
図は連結前の状態を、第8図は連結直前の状態
を、第9図は連結後の状態をそれぞれ示す。 図において、符号10は第一自在継手、12は
第一連結軸、15は第一吊り金具、17は雄カツ
プリング、18は円錐状凸部、19はピン、20
は第二連結軸、21は雌カツプリング、22は円
錐状凹部、23はピン溝、30は第二自在継手、
35は第二吊り金具、40はスプレーヤ、41は
主枠、42は補助枠、43はフツク、44はフツ
ク受け、46は動力取入れ軸、50はトラクタ、
51は上部リンク、52は上部リンク、53は
PTO軸をそれぞれ示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 一方のヨークがトラクタPTO軸に取付けら
    れた第一自在継手と、前記第一自在継手の他方の
    ヨークに固定された第一連結軸と、前記第一連結
    軸の先端に設けられたカツプリングの一方と、前
    記カプリングの他方が一端に設けられた第二連結
    軸と、前記第二連結軸の他端に一方のヨークが固
    定され他方のヨークが作業機の動力取入れ軸に取
    付けられた第二自在継手と、トラクタの三点リン
    クにより支持されて前記第一連結軸を回動自在に
    かつ前記第一自在継手を中心に旋回可能に吊り下
    げる第一吊り下げ金具と、作業機に保持されて前
    記第二連結軸を回動自在にかつ前記第二自在継手
    を中心に旋回可能に吊り下げる第二吊り下げ金具
    とからなり、前記カツプリングは半径方向に突出
    するピンを備えた円錐状凸部と前記ピンのはまる
    ピン溝を備えた円錐状凹部とから形成され、前記
    第一及び第二連結軸の一方は伸縮可能に形成され
    かつ伸張方向に弾圧されることを特徴とする直装
    式作業機の動力連結装置。 2 円錐状凸部に設けられたピンは直径方向に突
    出し、円錐状凹部に設けたれたピン溝は直径方向
    に設けられかつトラクタPTO軸の回転方向にV
    字形に切込まれたことを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載の直装式作業機の動力連結装置。 3 一方のヨークがトラクタPTO軸に取付けら
    れた第一自在継手と、前記第一自在継手の他方の
    ヨークに固定された第一連結軸と、前記第一連結
    軸の先端に設けられたカツプリングの一方と、前
    記カプリングの他方が一端に設けられた第二連結
    軸と、前記第二連結軸の他端に一方のヨークが固
    定され他方のヨークが作業機の動力取入れ軸に取
    付けられた第二自在継手と、トラクタの三点リン
    クにより支持されて前記第一連結軸を回動自在に
    かつ前記第一自在継手を中心に旋回可能に吊り下
    げる第一吊り下げ金具と、作業機に保持されて前
    記第二連結軸を回動自在にかつ前記第二自在継手
    を中心に旋回可能に吊り下げる第二吊り下げ金具
    とからなり、前記カツプリングは半径方向に突出
    するピンを備えた円錐状凸部と前記ピンのはまる
    ピン溝を備えた円錐状凹部とから形成され、前記
    第一及び第二連結軸の一方は伸縮可能に形成され
    かつ伸張方向に弾圧され、前記作業機は上端部に
    フツクとフツク受けがそれぞれ設けられた主枠と
    補助枠を備え、前記主枠と前記補助枠は前記フツ
    クと前記フツク受けを介して重合可能に形成さ
    れ、前記補助枠はトラクタの三点リンクに取付け
    られ、前記第一吊り金具は前記補助枠に前記第二
    吊り金具は前記主枠にそれぞれ保持されたことを
    特徴とする直装式作業機の動力連結装置。 4 円錐状凸部に設けられたピンは直径方向に突
    出し、円錐状凹部に設けられたピン溝は直径方向
    に設けられかつトラクタPTO軸の回転方向にV
    字形に切込まれたことを特徴とする特許請求の範
    囲第3項記載の直装式作業機の動力連結装置。
JP10666784A 1984-05-28 1984-05-28 直装式作業機の動力連結装置 Granted JPS60251804A (ja)

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JPS60251804A JPS60251804A (ja) 1985-12-12
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0779567B2 (ja) * 1987-05-26 1995-08-30 小橋工業株式会社 トラクタへの作業機装着装置
JPH0785684B2 (ja) * 1994-02-10 1995-09-20 ヤンマーディーゼル株式会社 トラクターの作業機装着装置
EP4104658B1 (en) 2021-06-01 2024-09-25 Kubota Corporation Tractor

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