JPH0354842U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の作業機腕の駆動装置を実施し
た油圧式掘削機の概略側面図、第２図は第１図の
作業機腕の関節連結部の回転駆動装置を示す−
断面図、第３図は同装置の他の実施例を示す断
面図、第４図は従来の油圧式掘削機を示す概略側
面図、第５図は従来の作業機腕の関節連結部の回
転駆動装置を示す断面図である。 ３……作業機、４……作業ツール、５……ブー
ム、６……アーム、７……関節連結部、８，４０
……回転駆動装置、９，４１……ヨーク部、１０
，４６……開口部、１１，１５，４２……軸孔、
１２，４３……中空シヤフト部材、１３，２８…
…油圧モータ、１４，３９……減速機、２５……
出力ケーシング、３７……回転センサ、４７……
支承部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 腕部材を相対回転自在に関節連結したうえ
   、作業ツールを装着してなる作業機腕において、
   一方の駆動側腕部材の先端部をヨーク状に形成し
   、これら左右両側のヨーク部に穿設された軸孔部
   にそれぞれ中空シヤフト部材を取着し、他方の被
   駆動側腕部材の基端部に穿設された軸孔部に減速
   機を挿嵌取着したうえ、該被駆動側腕部材の基端
   部を前記駆動側腕部材のヨーク開口部に嵌合して
   、前記左右中空シヤフト部材によつて両持支持構
   造で支承すると共に、前記一方の中空シヤフト部
   材に取着した回転アクチエータと前記減速機から
   なる回転駆動装置により前記被駆動側腕部材を揺
   動するようにしたことを特徴とする建設機械にお
   ける作業腕の駆動装置。 (2) 上記油圧アクチエータ及び減速機からなる
   一対の回転駆動装置を駆動側腕部材の先端に形成
   された中央開口の両ヨーク部の軸孔に取着された
   各中空シヤフト部材に左右対称に挿嵌取着したう
   え、該ヨーク開口部に嵌合された被駆動側腕部材
   の基端部を両持支持構造で支承して前記回転駆動
   装置により該被駆動腕部材を揺動するようにした
   ことを特徴とする請求項(1)記載の建設機械にお
   ける作業腕の駆動装置。