JPH0355344B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送台車を高さの異なる２つのガイ
ドレールの一方から他方へ乗り移らせるため、或
いは搬送台車を高レベルのガイドレール上と低レ
ベルの荷積み降ろし作業位置との間で昇降させる
ため等に使用される昇降ガイドレール装置に関す
るものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような目的で使用される昇降ガイドレー
ル装置は、支柱に昇降可能に支持された昇降体か
ら一側方へガイドレール支持部材を突設し、この
ガイドレール支持部材上にガイドレールを支持さ
せ、前記昇降体が所定の停止位置で停止したと
き、前記ガイドレールが固定側のガイドレールと
接続するように構成されている。

このような昇降ガイドレール装置では、ガイド
レール支持部材をガイドレール近傍位置で昇降駆
動用チエンにより吊り下げることは出来ない、即
ち昇降体を支柱の近傍位置で昇降駆動用チエンに
より吊り下げることになるので、前記昇降体から
片持ち状に張り出した前記ガイドレール支持部材
上のガイドレールは、ガイドレール支持部材の撓
みや支柱側の昇降ガイドレールと昇降体側の昇降
ガイドローラーとの間の遊隙によるガイドレール
支持部材の傾きにより、前記昇降体の停止レベル
より若干下がることになる。

下降限位置ではガイドレール支持部材をガイド
レールの真下位置で固定側のストツパーにより受
け止めることが出来るので問題はないが、上昇限
位置や中間停止位置では、昇降体の停止位置を固
定側のガイドレールのレベルに合致させて設定す
るのではなく、ガイドレールが固定側のガイドレ
ールと正確に接続するように設定しなければなら
ない。しかし前記のようにガイドレール支持部材
の撓みや傾きによるガイドレール自体の傾きは矯
正することが出来ないので、固定側のガイドレー
ルとの間に段差が生じる恐れがあつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る昇降ガイドレール装置を提案するものであつ
て、その特徴は、前記昇降体が上昇限位置又は中
間停止位置にあるときの前記ガイドレール支持部
材の昇降経路脇に、当該昇降経路に対して水平出
退自在な可動台を備えた支持手段を配設し、前記
可動台には、前記昇降経路内への進出時に、前記
上昇限位置又は中間停止位置に停止した前記ガイ
ドレール支持部材に於ける前記ガイドレールの近
傍位置を若干押し上げて支持する支持部を設け、
この支持部で支持された前記ガイドレール支持部
材上の前記ガイドレールが固定側のガイドレール
と接続するようにした点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図及び第２図に於いて、１は左右一対の垂
直支柱であつて、夫々昇降ガイドレール２を備え
ている。３は前記両垂直支柱１に昇降可能に支持
された左右一対の昇降体であつて、支柱１の一側
方に配置されたガイドレール支持部材４により互
いに連結一体化され、当該ガイドレール支持部材
４上にガイドレール５が支持されている。６は昇
降体３を昇降駆動する吊り下げチエンであつて、
支柱１の上端間に架設された架台７上に軸支され
ている駆動歯輪８に係合し、他端には支柱１内を
昇降するカウンターウエイトが連結されている。
９は駆動歯輪８を正逆任意の方向に駆動するモー
ターである。１０は昇降体３の上昇限位置を規制
する上限ストツパーであつて、前記架台７から下
向きに連設されたフレーム１１に高さ調整可能に
取り付けられている。

前記ガイドレール支持部材４のガイドレール長
さ方向両端には、第３図及び第４図に示すように
左右方向（ガイドレール長さ方向）の振れ止め用
水平軸ローラー１２ａ，１２ｂと前後方向の振れ
止め用水平軸ローラー１３ａ，１３ｂ、及び被支
持用水平軸ローラー１４が各々軸支されている。
そしてガイドレール支持部材４の昇降経路上端外
側には固定フレーム１５が架設され、当該固定フ
レーム１５に、前記各振れ止め用水平軸ローラー
１２ａ〜１３ｂに近接する適当長さの垂直な振れ
止め用ガイドレール１６と、前記被支持用水平軸
ローラー１４を介してガイドレール支持部材４を
ガイドレール５の近傍位置で押し上げ支持手段１
７が設けられている。

前記押し上げ支持手段１７は、第５図に示すよ
うに一対のガイドレール１８にガイドローラー１
９を介して水平方向に出退自在に支持された可動
台２０の先端上側に、傾斜案内面２１ａとこれに
続く水平支持面２１ｂとを形成し、前記可動部２
０を出退移動させるシリンダーユニツト２２を併
設したものである。

第１図及び第２図に於いて２３は、上昇限位置
のガイドレール５と接続する固定側ガイドレール
である。第４図に於いて２４ａ〜２４ｄは昇降体
３に軸支された前後振れ止め用ガイドローラーで
あつて、支柱１の昇降ガイドレール２を前後から
挟むことにより昇降体３及びガイドレール支持部
材４の姿勢を規制する。昇降体３にはこの他、第
３図に示すように昇降ガイドレール２に左右から
当接する左右振れ止め用ガイドローラー２５が軸
支されている。

昇降ガイドレール５を低レベルの固定側ガイド
レールに接続する位置又は荷積み降ろし作業位置
から高レベルの固定側ガイドレール２３に接続す
る場合、モーター９により駆動歯輪８を回転させ
て昇降駆動用吊り下げチエン６により昇降体３を
支柱１の昇降ガイドレール２にそつて上昇させ
る。この昇降体３の上昇によりガイドレール支持
部材４及びガイドレール５が一体に上昇するが、
上昇限近傍に達するとガイドレール支持部材両端
の振れ止め用水平軸ローラー１２ａ〜１３ｂが固
定フレーム１５側の振れ止め用ガイドレール１６
の内側に進入し、当該ガイドレール１６に前記各
ローラー１２ａ〜１３ｂが近接転動することによ
りガイドレール支持部材４の両端の前後左右位置
が規制される。この状態で昇降体３が上昇限位置
に到達して上限ストツパー１０に当接すれば、モ
ーター９による駆動歯輪８の回転駆動を停止し且
つブレーキをかけて駆動歯輪８をロツクする。

この結果、昇降ガイドレール５の端部は固定側
ガイドレール２３の端部に対向することになる
が、この状態で押し上げ支持手段１７の可動台２
０をシリンダーユニツト２２により進出させ、第
４図及び第５図に示すように可動台２０の先端傾
斜案内面２１ａによりガイドレール支持部材両端
の被支持用水平軸ローラー１４を掬い上げて水平
支持面２１ｂまで前記ローラー１４を押し上げ
る。即ち、被支持用水平軸ローラー１４を介して
ガイドレール支持部材４のガイドレール５近傍位
置を若干量押し上げる。

昇降体３が昇降せしめられるとき、ガイドレー
ル支持部材４側に作用する垂直荷重により支柱１
の昇降ガイドレール２に対して第４図のローラー
２４ａ，２４ｄが当接し、ローラー２４ｂ，２４
ｃと昇降ガイドレール２との間には若干の遊隙が
生じている。前記のようにガイドレール支持部材
４の両端が押し上げ支持手段１７により若干量押
し上げられるとき、前記ローラー２４ｂ，２４ｃ
と昇降ガイドレール２との間の遊隙の存在により
ガイドレール支持部材４が上動することが出来
る。

このガイドレール支持部材４の両端の押し上げ
によりガイドレール支持部材４はガイドレール５
の長さ方向に対して直交する方向（前後方向）に
関して完全に水平となり、且つ固定側ガイドレー
ル２３に対して段差なく接続する状態となる。換
言すれば、このような結果が得られるように前記
上限ストツパー１０及び押し上げ支持手段１７の
設置高さが調整されている。昇降ガイドレール５
が固定側ガイドレール２３と接続したならば、搬
送台車をして両ガイドレール５，２３間で乗り移
らせることが出来る。

尚、昇降ガイドレール５は中間高さの固定側ガ
イドレールに接続させることも出来る。この場
合、昇降体３の上昇停止位置を規制するストツパ
ーを併用するときは、当該ストツパーを昇降経路
に対して出退自在に構成しなければならない。勿
論、このようなストツパーを併用しないで実施す
ることも可能である。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の昇降ガイドレール装置に
よれば、昇降体を上昇原位置又は中間停止位置で
停止させた後に支持手段の可動台を進出させて、
前記昇降体から片持ち状に張り出しているガイド
レール支持部材のガイドレール近傍位置を前記可
動台の支持部（実施例では傾斜案内面２１ａ及び
水平支持面２１ｂ）で若干量押し上げることによ
り、前記昇降体に対するガイドレール支持部材の
撓みや傾きを矯正し、当該ガイドレール支持部材
上に支持されているガイドレールを固定側ガイド
レールに対して段差を生ぜしめることなく完全に
接続させることが出来、両ガイドレール間での搬
送台車の乗り移りを安全円滑に行わせることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の正面図、第２図は要部の側面
図、第３図は要部の拡大横断平面図、第４図は同
縦断側面図、第５図は押し上げ支持手段の側面図
である。 １……支柱、２……昇降ガイドレール、３……
昇降体、４……ガイドレール支持部材、５……昇
降ガイドレール、６……昇降駆動用吊り下げチエ
ン、１０……上限ストツパー、１２ａ〜１３ｂ…
…振れ止め用水平軸ローラー、１４……被支持用
水平軸ローラー、１５……固定フレーム、１６…
…振れ止め用ガイドレール、１７……押し上げ支
持手段、１８……ガイドレール、２０……可動
台、２１ａ……傾斜案内面、２１ｂ……水平支持
面、２２……シリンダーユニツト、２３……固定
側ガイドレール、２４ａ〜２４ｄ……前後振れ止
め用ガイドローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支柱に昇降可能に支持された昇降体から一側
   方へガイドレール支持部材を突設し、このガイド
   レール支持部材上にガイドレールを支持させ、前
   記昇降体が上昇限位置又は中間停止位置にあると
   きの前記ガイドレール支持部材の昇降経路脇に、
   当該昇降経路に対して水平出退自在な可動台を備
   えた支持手段を配設し、前記可動台には、前記昇
   降経路内への進出時に、前記上昇限位置又は中間
   停止位置に停止した前記ガイドレール支持部材に
   於ける前記ガイドレールの近傍位置を若干押し上
   げて支持する支持部を設け、この支持部で支持さ
   れた前記ガイドレール支持部材上の前記ガイドレ
   ールが固定側のガイドレールと接続するようにし
   た昇降ガイドレール装置。