JPS5848376B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は昇降搬送装置に関するものである。

従来の昇降搬送装置は、昇降枠体の昇降用モータを制御
して昇降枠体を定位置で停止するようにしているため、
高価なモータ制御装置が必要であった。

また昇降枠体の停止位置決めを本体フレームに固定した
ストツパで行なうこともあるが、このようなものでは上
段と下段のストツパ間で昇降枠体を昇降することしかで
きず、３段以上の停止位置決めはできなかった。

本発明はこのような点を改良しようとするもので、昇降
枠体の３段以上の停止位置決めが容易に可能なエレベー
タ装置を提供しようとするものである。

本発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づいて説明
する。

なお第１図に基づいて前後左右を定める。

本体フレーム１の内部に巻上げ装置２のワイヤロ一プ３
で吊持された昇降枠体４を昇降自在に設ける。

上記巻上げ装置２はクイックブレーキ付モータおよび減
速機５で上記ワイヤロ一プ３の巻取ドラム６を正逆回動
するようにしたものである。

また本体フレーム１の左右後方部に上下部にかげてガイ
ドレール７を設け、上記昇降枠体４の左右の腕８の先端
部にそれぞれ回動自在に軸支した一対のガイドローラ９
を上記ガイドレール７に嵌合し、昇降枠体４の横振れを
防止する。

なお本体フレーム１の上端部にワイヤロ一プ３のゆるみ
止め装置１０を設ける。

１１は枠である。また前記本体フレーム１の中間左側部
に被搬送体Ａの搬入レール１４の端部を接続し、その反
対の中間右側部に下段搬出レール１５の端部を接続し、
また本体フレーム１の上方右側部に上段搬出レール１６
の端部を接続する。

これらのレール１４，１５，１６はＴ字形鋼１γの下辺
に円形パイプ１８を固着して成るとともに、やや右下り
に傾斜ｊ〜で配設されている。

前記被搬送体Ａは、ハンガ本体１９の左右上面の回転軸
２０にほぼＵ字形の金具２１を取付け、この左右の金具
２１０前後上端部に前記レール１４，１５，１６上を転
動する転輪２２を回動自在に装着し、また士記ハンガ本
体１９の中央下側部の取付部２３にパケット２４の吊下
紐２５の基部２６を取着してなる。

なお上記パケット２４にはたとえば一般家庭から回収さ
れ附着塵の除去処理がなされる掃除布などを収納する。

また前記昇降枠体４は、Ｔ字形鋼３０の下辺に円形パイ
プ３１を固着してなる昇降レール３２の左右両側上面に
コ字形鋼３３を前後方向に固着し、この両側のコ字形鋼
３３０前後部より下方にコ字形鋼３４を突設し、この４
箇所のコ字形鋼３４より外方へ位置決め部材としての位
置決めピン３５を突設してなる。

３６は前記ワイヤローブ３の連結部である。

なお上記昇降レール３２も前記レール１４，１５，１６
と同一の勾配で右下りに傾斜されている。

また上記昇降枠体４０４箇所の位置決めビン３５に対応
させて本体フレーム１の各レール接続高さ位置である上
下２段の４箇所に本体フレーム１の左右上段枠５１およ
び左右下段枠６２を介し支持部３８，３９を固着し、こ
の各支持部３８，３９０下端部に上記昇降枠体４の各位
置決めピン３５に対する受具４０を軸４１で回動自在に
設け、この４箇所の受具４０の外方上面部は上記支持部
３８．３９に固着したストツパ４３で係止し、これによ
り上下２段におげる各受具４０の昇降枠体係止側部が昇
降枠体係止レベルより上方においてのみ回動自在となる
ようにし、上記受具４０の内方側面部と上記支持部３８
，３９０下端との間に張設した引張ばね４４でこの受具
４０の内方部４０ａを下方に附勢するとともに、その内
方部の水平状態より下方への回動は上記ストツパ４３で
係止する。

また上記４箇所の受具４０のうち対角状の２つの受具４
０の上面にその受具４０とともにＶ形ブロック４５を形
成する部材を固着し、これにより上下２段における対角
状配置の受具４０の上面に昇降枠体４の前記位置決めビ
ン３５の嵌入■溝を形成する。

そして昇降枠体４の上昇時、上記位置決めビン３５でも
って上記受具４０の内方部４０ａを土方へ回動して通過
することはできるけれども、下降時はこの受具４０の内
方部４０ａでもって上記位置決めピン３５を係止し、昇
降枠体４の下降を停止させ前記昇降レール３２の芯出し
位置決めを行なうようにする。

また昇降枠体４の下降時には途中の受具４０による前記
位置決めピン３５の係止作用を解除して昇降枠体４を必
要な搬入出レール接続高さ位置まで下降させる場合があ
るが、その受具解除装置５０は、本体フレームの左右上
段枠５１の後方部にそれぞれ一対の支持板５２を設け、
この一対の支持板５２間に左右のエヤシリンダ５３の中
間部を回動自在に軸着し、この各エヤシリンダ５３のピ
ストンロツド５４の先端にリンク５５の一端を回動自在
に軸連結し、このリンク５５の他端を上記左右上段枠５
１の下面の軸受に支持された軸５７に一体に嵌着し、こ
の軸５７に一対の受具押下レバー５８の基端を一体に嵌
着し、この左右前後の受具押下レバー５８の先端を前記
上段４隅部の受具４０の外端部の下方折曲端４０ｂの上
部に臨ませ、また前記軸５７にレバー５９の一端を一体
に嵌着し、このレバー５９の他端に連動杆６０の上端を
回動自在に軸連結し、この連動杆６０の下端にレバー６
１の一端を回動自在に軸連結し、このレバー６１の他端
をフレーム１の左右下段枠６２の下面の軸受６３に支持
された軸６４に一体に嵌着し、この軸６４に一対の受具
押下レバー６５の基端を一体に嵌着し、この左右前後の
受具押下レバー６５の先端を前記下段４箇所の受具４０
の外端部の下方折曲端４０ｂの上部に臨ませて成る。

また昇降枠体４の左右の前記コ字形鋼３３０前後端部に
同じくコ字形鋼７０を介して被搬送体ストツパ７１の軸
支部７２を設ける。

このストツパ７１は、上記軸支部γ２に回動自在に嵌合
された軸７３の外端に受具４０の内方部４０ａに当接係
止されるレバー７４の基端を一体に嵌着するとともに、
上記軸７３の内端に昇降レール３２上の被搬送体Ａの左
右前後の転輪２２を外側より係止するへ字形の係止レバ
ー７５０基端を一体に嵌着して成り、そして昇降枠体４
を下降してその位置決めピン３５が受具４０上面に係止
され昇降レール３２と搬入出レール１４，１５，１６と
が一致したとき、上記左右前後の被搬送体ス１・ツパ７
１の上記レバー７４の先端が４箇所の受具４０の内方部
４０ａ上面に当接係止されて上方に回動し、このレバー
７４と一体的な係止レバー７５も上方に回動しその被搬
送体Ａに対する係止作用を解除するようにする。

なお右側前後の被搬送体ストツパ７１のレバー７４がこ
れに対応する下段搬出レール１５部分の受具４０によっ
ては当接係止されないように、この部分の受具４０の内
方部４０ａは他の部分の受具４０より短く形成しておく
。

これは、昇降枠体４が下段搬出レール１５の高さに位置
するときそのレール１５に対応する右側の被搬送体スト
ツパ７１が左側のストツパ７１と同様に開いてしまって
は被搬送体Ａが一様に下段搬出レール１５に搬出されて
しまう虞があるからである。

このような虞を防止して上記下段右側前後の被搬送体ス
トツパ７１の開閉が任意に行なえるようにこのストツパ
７１に対応する位置の本体フレーム１にこのストツパ７
１の開閉装置８０を設ける。

すなわち、本体フレームの前記右側下段枠６２の上面に
一対の支持枠８１を固着し、この一対の支持枠８１間に
エヤシリンダ８２の中間部を回動自在Ｋ軸着し、このエ
ヤシリンダ８２のピストンロツド８３の先端にリンク８
４の一端を回動自在に軸連結し、このリンク８４の他端
を上記下段枠６２の上面の軸受８５に支持された軸８６
の中間部に一体に嵌着し、この軸８６０両端部にリンク
８７０基部を一体に嵌着し、この両側のリンク８７の先
端にリンク８８の上端を回動自在に軸連結し、この両側
のリンク８８の下端に、上記下段枠６２の両側部下面に
突設したコ字形鋼８９で中間部を回動自在に軸支された
レバー９０の基端を回動自在に軸連結し、この両側のレ
バー９０の先端部から内方に押上棒９１を突設し、この
押上棒９１を前記右側の被搬送体ストツパ７１のレハー
７４の先端下側に臨ませるようにする。

次にこの実施例の作用を説明する。

傾斜状の搬入レール１４上を自走してきた被搬送体Ａは
上記レール１４の終端部に設けた図示しないストツパな
どによって係止され待機する。

その間に下降してきた昇降枠体４はその４箇所の位置決
めピン３５を本体フレーム１側の下段４箇所の受具４０
に係止され下降を停止される。

この際昇降枠体４の上記ピン３５は受具４０の■形ブロ
ック４５の嵌入■溝によって正確な位置に置かれ、その
昇降レール３２は搬入レール１４および下段搬出レール
１５と正確に同芯状に位置される。

この状態をリミットスイッチなどで検知して上記搬入レ
ール１４０図示しないストツパを解除すれば、被搬送体
Ａは、受具４０に押上げられて開らかれた左側前後の被
搬送体ストツパ７１を通過して傾斜状の昇降枠体４の昇
降レール３２上に自力で乗りうつる。

またこの下段において昇降枠体４の右側前後の被搬送体
ストツパ７１は、昇降レール３２の被搬送体Ａを下段搬
出レール１５に送り出すときは開いておき、また被搬送
体Ａを上段搬出レール１６に送り出そうとするときは閉
じておく。

たとえば上記ストツパ７１を閉じておく場合は、その開
閉装置８ ０のエヤシリンダ８２のピスｌ・ンロツド８
３を押出し、レバー９０の先端部を下方に回動し、その
押上棒９１を下げ、同時にこの押上棒９１に支持されて
いた上記右側の被搬送体ストツパ７１を自重または図示
しないばねの力によって下げ、その係止レバー７５で被
搬送体Ａの転輪２２を係止する。

逆に上記ストツパ７１を開く場合は、上記押上棒９１に
よってこのストツパ７１のレバー７４を押上げる。

このようにして下段搬出レール１５に送り出される場合
を除Ｌ・て、下段で昇降レール３２に移載された被搬送
体Ａは上昇中は昇降枠体４の左右端前後部のストツパ７
１によって係止され昇降レール３２より外れることはな
い。

ついでワイヤロープ３を引上げ昇降枠体４を土段の受具
４０の土方まで上昇させ停止させる。

この上昇時、昇降枠体４の４箇所の位置決めピン３５は
上段の４箇所の受具４０の内方部４０ａを持上げてその
部分を通過し、この受具４０は上記ピン３５０所定距離
通過後このピン３５より外れて元の水平状態にそのばね
４４の力で復帰する。

ついで上記昇降枠体４をやや下降させ、その４箇所の位
置決めピン３５を上段４箇所の受具４０で係止する。

この際上記ピン３５は受具４０の■形ブロック４５の嵌
入Ｖ溝によって正確に位置決めされ、昇降枠体４の昇降
レール３２は上記搬出レール１６と正確に同芯状に位置
される。

このとき昇降枠体４の左右前後の被搬送体ストツパ７１
はそのレバー７４を上段４箇所の受具４０によって押し
土げられてその係止レバー７５を開く。

したがって被搬送体Ａは上記係止レバー７５による係止
を解除されて右下り傾斜状の昇降レール３２かも上段搬
出レール１６に自力で乗り移りこのレール１６上を自走
してゆく。

また上記昇降枠体４を−ヒ段から下段に下降させるとき
は、この昇降枠体４をやや上昇させ、上段の受具４０の
内方部４０ａが昇降枠体４の位置決めピン３５に干渉さ
れることなく自由に上方へ回動できるようにし、そして
前記受具解除装置５０のエヤシリンダ５３のピストンロ
ツド５４を押し出し、その上段の受具押下レバー５８で
もって上段の受具４０の外端部の下方折曲端４０ｂを下
方に押し下げ、その結果、上段の受具４０の内方部４０
ａを土方に回動してこれを昇降枠体４の位置決めピン３
５の昇降軌道の外部に引込め、昇降枠体４を上段から下
段に下降させる３ｏ そして昇降枠体４が搬入レール１４および下段搬出レー
ル１５の位置まで下降する前に、前記受具解除装置５０
のピストンロツド５４を引込め、連動杆６０を介して下
段の受具押下レバー６５を土方に回動してその押下力を
解除し、下段の受具４０をそのばね４４の力によって水
平状態に復帰させておき、この下段の４箇所の受具４０
によって昇降枠体４０４箇所の位置決めピン３５を係止
し、その昇降レール３２の芯出しを行なうようにする。

なお４隅部の受具４０によって昇降枠体４の４箇所の位
置決めピン３５を支持するようにしたから、被搬送体Ａ
が搬入レール１４から昇降レール３２に乗り移る時、被
搬送体Ａの偏荷重によってレール３５，１５の芯が狂う
こともなく、したがって搬出レール１５への乗り移り時
に困難を伴うこともない。

次に昇降枠体の他の実施例を第９図ないし第１２図に基
づいて説明する。

第９図に図示するように搬入レール１４と搬出レール１
６ａとが同−側にある場合はその傾斜が逆になるので、
それに応じて昇降レール３２ａの傾斜も変えてやる必要
がある。

このため昇降枠体４ａは、ワイヤロ一プ３が連結される
基枠９５の一端に昇降レール３２ａの一端をピンヒンジ
９６で回動自在に連結し、基枠９５の他端部の係止枠９
７内に上記昇降レール３２ａのＴ字形鋼３０の上板部３
０ａを上下動自在に装着してなり、そしてたとえば右側
の受具４０の取付位置を、４０ｅで示すように左側の受
具４０より下方に設ければ昇降レール３２ａは右下り傾
斜状態になり、また４０ｆで示すように左側の受具４０
より上方に設ければ左下り傾斜状態になる。

なお先の実施例は上下２段のものであるが、さらに多段
に搬入レールまたは搬出レールを設けた場合にも本発明
を実施することができることはいうまでもない。

本発明によれば、本体フレームの複数段の搬入または搬
出レール接続高さ位置に、受具をこの受其の昇降枠体係
止側部が昇降枠体係止レベルより上方においてのみ回動
自在となるように軸着し、この各段の受其の上面によっ
て支持された昇降枠体の昇降レールが各段の搬入または
搬出レールと同芯状に位置されるようにしたから、搬入
レールから昇降レールへのまた昇降レールから搬出レー
ルへの複数段における被搬送体の乗り移りを各段におい
て誤まりなくスムーズに行なわせることができる。

また、上記各段の受具に対してこの各段の受具を同時に
上方へ強制回動ずる受具解除装置を設け、昇降枠体の下
降時に各段の受具の昇降枠体支持作用を解除できるよう
にしたから、受具を昇降枠体係止レベルより上方におい
てのみ回動自在に設けて昇降枠体の上昇が自在に行なえ
ることと相俟って、この受具を多段に設けそのうちの任
意の高さの受具でもって昇降枠体の停止位置決めを行な
うことができ、また各段の受具を同時解除型とすること
により、受具解除装置の構造が簡単となるとともに操作
も容易である。

また各段の受其の−Ｌ面に昇降枠体から突設した位置決
め部材を嵌人する嵌入■溝を形或したから、その昇降レ
ールと各段の搬入または搬出レールとの芯合わせが正確
に行なえ、特に嵌入Ｖ溝により横ずれを厳密に防止でき
る。

また昇降枠体の一端側に対する受具と他端側に対する受
具とを異なる高さに設け、この受具に支持される昇降枠
体をどちらの端側にも下り傾斜できるようにしておけば
、搬入レールに対して同一側の搬出レールにもまた逆側
の搬出レールにも昇降レールの被搬送体を自走させて搬
出することかで・きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の昇降搬送装置の一実施例を示す正面図
、第２図はその側面図、第３図は第１図のＩｌｌ−ＩＩ
Ｉ線断面図、第４図はその受具解除装置の正面図、第５
図はその側面図、第６図は昇降枠体の側面図、第７図は
被搬送体ストツパの開閉装置の正面図、第８図はその側
面図、第９図は他の搬送経路の説明図、第１０図は昇降
枠体の他の実施例を示す正面図、第１１図は第１０図の
ＸＩ−ＸＴ線断面図、第１２図は第１０図の■−■線断
而図である。 １・・・・・・本体フレーム、４・・・・・・昇降枠体
、１４・・・・・・搬入レール、１５，１６・・・・・
・搬出レール、３２・・・・・・昇降レール、４０・・
・・・・受具、５０・・・・・・受具解除装置、Ａ・・
・・・・被搬送体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本体フレームの内部に昇降枠体を昇降自在に設け、
   この昇降枠体に昇降レールを設け、上記本体ラレームの
   上下方向の複数段に被搬送体の搬入レールまたは搬出レ
   ールの端部を接続し、この本体フレームの各段の搬入ま
   たは搬出レール接続高さ位置に、昇降枠体の昇降レール
   が上記各段の搬入レールまたは搬出レールと同芯状に位
   置されるように昇降枠体を上面で支持する受具な、この
   受其の昇降枠体係止側部が昇降枠体係止レベルより上方
   においてのみ回動自在となるように軸着し、この各段の
   受具に対してこの各段の受具を同時に？方へ強制回動ず
   る受具解除装置を設け、上記各段の受其の上面に昇降枠
   体から突設した位置決め部材を嵌入する嵌入Ｖ溝を形或
   したことを特徴とする昇降搬送装置。 ２ 昇降枠体の一端側に対する受具と他端側に対する受
   具とを異なる高さに設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の昇降搬送装置。