JPH0355543Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数個の板状物体が並置収納される
パレツトにおいてその側面上端へ一端が枢着さ
れ、かつ各板状物体間に配列された仕切り棒をパ
レツト内からパレツト外に回動させるための板状
物体用収納パレツトの仕切り棒解放機構に関する
ものである。

〔従来の技術と考案が解決しようとする問題点〕

第６図に示すようなこの種のパレツト１は周知
であるが、従来板状物体２を順に取出す場合作業
者が仕切り棒３を手でパレツト外へ回動させてい
た。

よつて、本考案は、板状物体の自動取出しも考
慮して仕切り棒を自動的にパレツト外へ回動させ
る板状物体用収納パレツトの仕切り棒解放機構を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、第７図に示すよう
に、垂直方向に作動するアクチユエータ４の先端
に直交方向へアーム５を取付けて、上昇駆動時に
仕切り棒３を単に跳上げることも考えられる。し
かしながら、この場合仕切り棒３がパレツト内へ
跳返つてきたり、またその際板状物体がガラス等
の場合破損する可能性もある。

よつて、本考案は、複数個の板状物体を立てた
状態で並置収納するパレツト１，７における板状
物体に対して直交方向に位置するパレツト側面１
ａの上端に、各板状物体を仕切るように基部が枢
着された状態で配列されている仕切り棒３をパレ
ツト外へ解放するための板状物体用収納パレツト
の仕切り棒解放機構機構において、前述の目的を
達成するために、パレツト１，７内の仕切り位置
へ回動してきた仕切り棒３の底面への当接部分１
１ｃを先端に有する揺動部材１１，１１ｅを備
え、この揺動部材のパレツト側面から離れる方向
の揺動中心部に、パレツト側面へ沿う方向へ突出
した突起１１ａを形成し、パレツト側面に沿つて
揺動部材に並置された部材１１，１１ｅに、突起
１１ａが回転不可能に嵌入する溝１３ａを形成さ
れた回転体１３が回転可能に挿入させる円形溝１
２ａと、突起１１ａが回転不可能に嵌入してスラ
イドし得るように円形溝１２ａからパレツト側面
へ向けて延びた長溝１２ｂとを形成し、また、回
転体１３に、溝１３ａを長溝１２ｂに連通させる
回転位置で回転を拘束するストツパ１２ｃ，１３
ｃを形成し、さらに、回転体１３をストツパ１２
ｃ，１３ｃで拘束されるまで回転させ、次いで突
起１１ａを長溝１２ｂに沿つてパレツト側面方向
へスライドさせる過程で仕切り棒３を当接部分１
１ｃでパレツト外方へ回動させるように、揺動中
心部に対する下方部分をパレツト側面方向へ押す
アクチユエータ１４を備えたことを特徴とする。

〔作用〕

突起１１ａが溝１３ａに嵌入した状態でアクチ
ユエータ１４が作動すると、先ず回転体１３を回
転軸として揺動部材１１，１１ｅの当接部分１１
ｃは上方へ回動することにより仕切り棒３をパレ
ツト１，７内で水平位置よりも上方へ回動させ
る。さらに、アクチユエータ１４が作動を続行し
て回転体１３がストツパ１２ｃ，１３ｃで拘束さ
れる位置にくると、突起１１ａの長溝１２ｂに沿
つたパレツト側面１ａへのスライドに連動して当
接部分１１ｃは仕切り棒３をパレツト外方へ回動
させる。

〔考案の実施例〕

第４図は板状物体用収納パレツト７を示すもの
で、一方側のパレツト側面１ａには第６図の場合
と同様に仕切り棒３が取付けられているが、他方
側には板状物体としてのウインドシールド２１の
下端部が挿入される溝７ａが形成されると共に、
支柱７ｂ（一方側のもののみを示す）に押さえ具
７ｃが押え位置（図示の位置）から上方の開放位
置間を回動自在に取付けられている。

そして、第１〜３図に示すように、このような
パレツト７の仕切り棒解放機構１０は、先端横棒
１１ｃで仕切り棒３をすくい上げ、揺動中心部と
なる角部側面に突起１１ａを有する揺動部材とし
てのほぼ逆Ｌ字形のアーム１１と、フレーム１７
に取付られ、円形溝１２ａ及び突起１１ａが嵌入
してスライドし得るように円形溝１２ａからパレ
ツト側面１ａの方向へ延びた長溝１２ｂを備えた
アーム１２と、突起１１ａが嵌入し、かつ長溝１
２ｂに連通可能な溝１３ａを有すると共に、円形
溝１２ａ内で回転可能な回転体としてのピン１３
と、アーム１１の下端１１ｄをパレツト側面１ａ
方向へ押すアクチユエータとしてのエアシリンダ
１４とから構成されている。ピン１３は円形溝１
２ａに回転可能に挿入されてピン止め（図示せ
ず）され、またアーム１１のアーム１２を介して
反対側には別の同じ形状のアーム１１ｅが配置さ
れて相互に下端１１ｄ、突起１１ａ及び先端横棒
１１ｃで連結されている（第５図）。突起１１ａ
の形状は長溝１２ｂに沿つた長方形に形成され、
また溝１３ａの形状はこの長方形に対応した形状
であり、突起１１ａはこれらの溝１２ｂ，１３ａ
内で回転不可能になつている。また、アーム１２
及びピン１３の座部１３ｂの後部にはそれぞれ突
起１２ｃ及び１３ｃが形成されることにより、溝
１３ａを長溝１２ｂに連通する回転位置にピン１
３を拘束するストツパを構成している。突起１１
ａは円形溝１２ａに嵌入される。

このように構成された仕切り棒解放機構１０
は、例えば第５図に示すように、自動車のウイン
ドシールド２１の例えば吸盤を利用した自動取出
し機構と共に位置付け機構３０に取付けられてい
る。そしてこの機構は、さらにモータ３９で架空
レール２０を走行させられる走行ベース２３を取
付けられている。即ち、フレーム１７の後端は中
間ベース３１に枢着された下端ベース３５に取付
けられ、エアシリンダ１４の後端はフレーム１７
の後端に枢着されている。下端ベース３５は、吸
盤３６とウインドシールド２１への当接を検知す
るセンサ３７とを備えると共に、中間ベース３１
に枢着されたエアシリンダ３２のロツドが枢着す
ることにより垂直位置（第５図ａ）から水平位置
（第５図ｂ）間を回動可能になつている。中間ベ
ース３１はさらにガイド棒３４に沿つてエアシリ
ンダ３３により昇降させられる。

動作は次の通りである。

パレツト７内のウインドシールド２１をコンベ
ヤ２２へ順に帆走する場合、走行ベース２３はパ
レツト７へ移動し、その直前で下端ベース３５、
即ちアーム１１，１１ｅを垂直に転向させると共
に下降させてさらに移動する。この状態で、アー
ム１１，１１ｅの先端横棒１１ｃは仕切り棒３の
下面に侵入し（（第１図ａ）、センサ３７がウイン
ドシールド２１への当接を検知すると吸盤３６へ
ウインドシールド２１を吸着させると共にエアシ
リンダ１４を作動させる。これにより、そのロツ
ド１４ａがアーム１１，１１ｅの下端１１ｄを押
して円形溝１２ａの中心点を回転軸として回動さ
せ、仕切り棒３をパレツト内上方へ回動させる
（第１図ｂ）。さらに、ロツド１４ａが前進する
と、突起１３ｃが突起１２ｃに当接して、以後突
起１１ａが長溝１２ｂに侵入してスライドし、連
動して先端横棒１１ｃが仕切り棒３をパレツト外
側へ回動させる（第１図ｃ）。仕切り棒３の解放
動作が終了するとシリンダ１４は復帰し、下端ベ
ース３５は吸盤３６でウインドシールド２１を保
持した状態で上昇してコンベア２２へ移動する。
途中で同様に下端ベース３５を再度水平状態にし
てさらに移動し、コンベア２２の上方で下降して
ウインドシールド２１をコンベア２２上に載置す
る。

尚、本考案は、構造が複雑になるのを甘受する
ならば、第６図に示すようなパレツトとの場合に
も適用可能である。

〔考案の効果〕

以上、本考案によれば直線運動する１個のアク
チユエータで自動的に仕切り棒をすくい上げて確
実にパレツト外へ移動させる仕切り棒解放機構が
実施可能となる。また、解放機構単独で実施する
こともできるが、板状物体の自動取出し・搬送機
構に組込むと好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例による板状物体用収納
パレツトの仕切り棒解放機構の側面図を示すもの
で、ａは動作開始状態図、ｂは回動終了状態図及
びｃは直進終了状態図、第２図はそのアーム斜視
図、第３図ａはそのピン断面図及び第３図ｂはそ
のピン正面図、第４図は本考案の板状物体収納用
パレツトの斜視図、第５図ａは第１図の仕切り棒
解放機構を位置付け機構に装着した応用例を示す
斜視図、第５図ｂはその要部水平状態の斜視図、
第６図は通常の板状物体用収納パレツトの斜視図
並びに第７図は本考案の説明図である。 １，７……板状物体用収納パレツト、１ａ……
パレツト側面、３……仕切り棒、１０……仕切り
棒解放機構、１１……逆Ｌ字形アーム、１２……
アーム、１２ａ……円形溝、１２ｂ……長溝、１
１ａ，１２ｃ，１３ｃ……突起、１３……ピン、
１３ａ……溝、１４……エアシリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数個の板状物体を立てた状態で並置収納する
   パレツトにおける板状物体に対して直交方向に位
   置するパレツト側面の上端に、各板状物体を仕切
   るように基部が枢着された状態で配列されている
   仕切り棒をパレツト外へ解放するための板状物体
   用収納パレツトの仕切り棒解放機構機構におい
   て、 前記パレツト内の仕切り位置へ回動してきた前
   記仕切り棒の底面への当接部分を先端に有する揺
   動部材を備え、この揺動部材の前記パレツト側面
   から離れる方向の揺動中心部に、前記パレツト側
   面へ沿う方向へ突出した突起を形成し、 前記パレツト側面に沿つて前記揺動部材に並置
   された部材に、前記突起が回転不可能に嵌入する
   溝を形成された回転体が回転可能に挿入させる円
   形溝と、前記突起が回転不可能に嵌入してスライ
   ドし得るように前記円形溝から前記パレツト側面
   へ向けて延びた長溝とを形成し、 また、前記回転体に、前記溝を前記長溝に連通
   させる回転位置で回転を拘束するストツパを形成
   し、 さらに、前記回転体を前記ストツパで拘束され
   るまで回転させ、次いで前記突起を前記長溝に沿
   つて前記パレツト側面方向へスライドさせる過程
   で前記仕切り棒を前記当接部分で前記パレツト外
   方へ回動させるように、前記揺動中心部に対する
   下方部分を前記パレツト側面方向へ押すアクチユ
   エータを備えたことを特徴とする板状物体用収納
   パレツトの仕切り棒解放機構。