JPH0355645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、二重旋回型バツクホーの作業ブーム
旋回構造に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、二重旋回型バツクホーは大きく分けて旋
回基台と下部旋回台と上部旋回台から構成されて
いた。この旋回基台は左右に履帯走行部を配設し
てあり、旋回基台上に下部旋回台を配置し、下部
旋回台上に上部旋回台を配置し、上部旋回台上に
作業ブーム等を回動自在に配置していた。そし
て、旋回基台に対する下部旋回台の下部旋回中心
部と、下部旋回台に対する上部旋回台の旋回中心
部とは偏位して配設していた。

このような偏心した二重旋回により、上部旋回
台を下部旋回台を逆方向に回転させることで、作
業ブームを左右の履帯走行部の幅内で旋回せしめ
ることができるものであつた。この二重旋回で
は、下部旋回台の旋回方向に対して上部旋回台を
反対方向に旋回し、かつ、上部旋回台と下旋回台
の旋回を常に同期させるように構成していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような構成においては、作業ブームを機体
前方に向けて、左右にある履帯走行部の幅員内で
掘削作業を行う場合には、作業ブームの延長線が
下部旋回台の下部旋回中心部に向かうことなく、
他方向に向かつた状態で行わねばならず、掘削作
業に際して作業ブームから機体に掛かる負荷が、
機体中心たる下部旋回中心部から偏位し、機体の
バランスがとり難く、特に傾斜地での作業におい
て転倒の恐れがあつた。

この二重旋回バツクホーの一例として特開昭59
年68435号が挙げられる。この従来例の静止状態
では、下部旋回中心部と上部旋回中心部はそれぞ
れ旋回基台の中間に位置し、両中心部を結ぶ直線
は履帯走行部と平行となつている。このため、作
業ブームを履帯走行部と平行に真つ直ぐ前を掘削
する場合には掘削の応力は下部旋回中心部と上部
旋回中心部に直線状に作用し、バツクホーは転倒
しない。しかし、上部旋回台を旋回基台に対して
左右何れかの方向に旋回させ、旋回基台の斜め前
を掘削する場合では、掘削の応力は下部旋回中心
部と上部旋回中心部を結ぶ直線に対して斜めとな
り、旋回基台には横方向に向けた応力が作用する
ことになる。この横方向の応力では、機体を転倒
させる要因となつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では、作業ブームが履帯走行部間の幅員
内での旋回作動を行う際に、作業ブームの延長線
が下部旋回台の下部旋回中心部に向かうように構
成させた二重旋回型バツクホーの作業ブーム旋回
構成を提供するものである。

〔作用〕

本考案によれば、作業ブームの延長線を下部旋
回台の下部旋回中心に向かうように構成している
ので作業ブームからの応力は下部旋回中心に向け
られる。このため、掘削作業時は作業ブームに介
して機体に掛かる負荷は、機体の中心たる下部旋
回中心部に近接することとなり、機体のバランス
がとり易い効果がある。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基づき詳説する。

まず、Ａは二重旋回型のバツクホーを示してお
り、このバツクホーＡは、左右に履帯走行部１，
１を配設した旋回基台２を持ち、旋回基台２上に
は下部旋回台４を旋回自在に載置してある。この
下部旋回台４が旋回基台２に対して旋回する中心
軸である下部旋回中心部３は、旋回基台２の中央
には位置せず、一方の履帯走行部１に接近するよ
うに偏位させてある。そして、下部旋回台４上に
は上部旋回台６を旋回自在に載置してある。この
上部旋回台６の下部旋回台４に対して旋回する中
心軸である上部旋回中心部５は、下部旋回台４上
において下部旋回中心部３より偏位させてある。
この両下部旋回中心部３と上部旋回中心部５との
関係は第２図で示されるが、下部旋回台４の前方
と旋回基台２の前方を一致させた状態のときに、
上部旋回中心部５は左右の履帯走行部１，１の中
間に位置するように配置してある。このため、下
部旋回中心部３と上部旋回中心部５を結ぶ直線は
旋回基台２の前後方向の直線とは斜めに交差する
ように配置させてある。

そして、上部旋回台６上にはその左側に運転座
席７を配設し、その右側にはバケツト作業部８の
基端を配設してある。従つて、上部旋回台６上に
運転座席７とバケツト作業部８を並列して配置し
た構成となつている。このバケツト作業部８は主
作業ブーム９と副作業ブーム１０とバケツト１１
をそれぞれ連続させて連結させた構成となつてい
る。このため、先頭のバケツト１１を上下に起
伏、回動自在に操作することができることにな
る。そして、主作業ブーム９、副作業ブーム１０
の長さ方向の延長線Ｍは前記下部旋回中心部３に
向かわせてある。このため、第２図の実線で描か
れた主作業ブーム９、副作業ブーム１０は旋回基
台２に対して一方の履帯走行部１に偏位している
ことになる。

このバツクホーの駆動機構は図示していないが
従来から周知の構成であり、上部旋回台６は下部
旋回台４の旋回方向と反対に二倍の角速度で旋回
できるように構成されている。また、クラツチ等
の機構により切換え操作することで、上旋回台
６、下旋回台４はそれぞれ単独で旋回することも
できるように構成されている。このため、上部旋
回台６を停止させたままで、下部旋回台４のみを
旋回させることが可能である。

なお、図中の符号１２は排土板である。このバ
ケツト作業部８は上部旋回台６上の高い位置に載
置されているので、主作業ブーム９は折曲角度の
小さい「く」字形に形成してある。これは、主作
業ブーム９が排土板１２を回避することは容易に
行うことができるので、折曲角度を大とする必要
性がないからである。従つて、掘削作業時に主作
業ブーム９の折曲部にかかる負荷が軽減され、折
曲部の幅を広くする必要がなくなる。また、「く」
字形に曲げた折曲角度も小さくてよいので、製造
が容易である。

本考案の実施例では上記のように構成されてお
り、主作業ブーム９の延長線Ｍは上部旋回中心部
５の側方に位置し、延長線Ｍは下部旋回中心部３
に向かわせてある。この構成では、第２図中の実
線で示すように主作業ブーム９、副作業ブーム１
０、バケツト１１の延長線を履帯走行部１と平行
に位置させて掘削の作業を行うことができる。こ
の場合では、バケツト１１に加わる応力は左右の
履帯走行部１にそのまま伝えられ、履帯走行部１
の摩擦力により機体を保持することができる。

さらに、下部旋回台４をそのままの位置に停止
させたまま上部旋回台６のみを少し旋回させ、主
作業ブーム９、副作業ブーム１０、バケツト１１
の延長線Ｍが履帯走行部１とは斜めになるように
して掘削の作業を行うこともできる。この状態は
第２図中で破線で示れ、バケツト１１を機体の前
部左右を掘削する作業に最適である。この場合で
あつては、下部旋回中心部３と上部旋回中心部５
が偏位していて、かつ、上部旋回中心部５とバケ
ツト作業部８が偏位しているため、上部旋回台６
のみが旋回しても両偏位差がほぼ同じことから延
長線Ｍは下部旋回中心部３と交差することにな
る。このため、バケツト１１に加わる応力は上部
旋回中心部５に向かわず、下部旋回中心部３に向
かうことになる。こうして、バケツト作業部８か
らの応力は下部旋回中心部３で保持することがで
き、機体を両履帯走行部１，１の幅員Ｓ内におけ
る前方または後方で上部旋回台６のみを旋回させ
て作業しても、主作業ブーム９から機体にかかる
応力の方向は機体の中心である下部旋回中心部３
からずれることなく、左右の履帯走行部１，１に
ほぼ均等にかかり、応力を確実に受け止めること
ができる。このため、掘削作業中における機体の
バランス保持が良好となり、転倒などの事故を防
止することができる。

〔考案の効果〕

このように、本願の考案では掘削作業時におい
ても機体に加わる応力が機体に対して斜めに加え
られず、履帯走行部によつて確実に受け止めるこ
とができる。このため、応力のバランスを取り易
く、バツクホーを傾斜地で作業させる場合であつ
ても転倒を起こす恐れがなく、安全性を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である二重旋回型バ
ツクホーの全体側面図、第２図は同上の全体平面
図である。 Ａ……二重旋回型バツクホー、Ｍ……延長線、
１……履帯走行部、２……旋回基台、３……下部
旋回中心部、４……下部旋回台、５……上部旋回
中心部、６……上部旋回台、８……バケツト作業
部、９……主作業ブーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右に履帯走行部を配設して移動できる旋回基
   台と、旋回基台上に旋回自在に載置された下部旋
   回台と、下部旋回台上に旋回自在に載置された上
   部旋回台と、上部旋回台上に載置されたバケツト
   作業部とから成る二重旋回型バツクホーにおい
   て、下部旋回台が旋回基台に対して旋回する下部
   旋回中心部と上部旋回台が下部旋回台に対して旋
   回する上部旋回中心部を水平方向に偏位させて位
   置させ、下部旋回中心部を旋回基台上において一
   方の履帯走行部に偏位させて位置させ、バケツト
   作業部を上部旋回台上において上部旋回中心部よ
   り一方の履帯走行部に偏位させて位置させ、履帯
   走行部間の幅員内で上部旋回台のみを旋回させた
   ときに、バケツト作業部の延長線を下部旋回中心
   部に向かうように構成したことを特徴とする二重
   旋回型バツクホーの作業ブーム旋回構造。