JPH0444023Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は植付ケースにロータリケースを回転自
在に支持すると共に、該ロータリケースの回転中
心部に設けるサンギヤにプラネタリギヤを介して
複数の植付爪を連結支持させて、ロータリケース
の回転運動でもつて苗植え作業を行うようにした
田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 既に当出願人において出願済みの実願昭60−
171095号などのこの種植付装置にあつて、ロータ
リケースに内設するサンギヤ及びプラネタリギヤ
に偏心ギヤを用いて、前記ロータリケースの回転
時サンギヤの周囲を公転するプラネタリギヤの不
等速回転でもつて植付爪姿勢を適宜変換させるよ
うにした手段がある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍らこの場合、サンギヤやプラネタリギ
ヤの偏心量によつて植付爪姿勢の変換量つまり植
付爪の首振り量が設定されるから、偏心ギヤを用
いる以外は植付爪の首振り量を変更し得ず、サン
ギヤ及びプラネタリギヤを正ギヤにより形成し得
ない等の構成上の制約があつた。

「問題点を解決するための手段」 したがつて本考案は、ロータリケースの回転中
心部に設けるサンギヤにプラネタリギヤを介して
複数の植付爪を連結支持させる構造において、前
記サンギヤを回転させる回転制御機構を設け、前
記ロータリケースの回転運動と同期させて該回転
制御機構を作動させてサンギヤを回転させること
により植付爪姿勢を苗取出姿勢または苗植付姿勢
に切換えるように構成したことを特徴とするもの
である。

「作用」 従つて、前記サンギヤをロータリケース外部か
らの操作で回転させて植付爪姿勢を切換えるか
ら、サンギヤ及びプラネタリギヤを必ずしも偏心
ギヤで形成する必要がなく、またロータリケース
内部構造を複雑に構成することなく、ロータリケ
ースに植付爪を姿勢変更自在に取付けることがで
き、植付爪の首振り機能を維持し乍らロータリケ
ースの小型化並びにサンギヤ及びプラネタリギヤ
の形状簡略化などを容易に図り得ると共に、植付
爪の首振り量の変更範囲の設定が、従来の偏心ギ
ヤ仕様のようにロータリケース形状によつて制約
されることはなく行われ、植付爪軌跡形状を多様
に得られるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はロータリケース部の断面説明図、第
２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平面図を
示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、
エンジン２を搭載する車体フレーム３後端をミツ
シヨンケース４に連設させ、前記ミツシヨンケー
ス４の前部両側にフロントアクスルケース５を介
して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記
ミツシヨンケース４の後部両側に車軸ケースであ
る伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース７後端
部に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記
エンジン２を覆うボンネツト９両側外方に予備苗
載台１０を取付けると共に、ステツプ１１を形成
する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７等
を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を
取付け、其の運転席１３の前方で前記ボンネツト
９後部に操向ハンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７……などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して、植付ケース
２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、第
４図にも示す如く、一方向に等速回転させるロー
タリケース２１を前記植付ケース２０にこの回転
軸芯を中心に対称位置に爪ケース２２，２２を配
設し、その爪ケース２２先端に植付爪１７を取付
ける。また前記植付ケース２０の前側に回動支点
軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トツプ
リンク２５及びロワーリンク２６を含む三点リン
ク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム
２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植
付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８を備え、
上記前後輪６，８を走行駆動して略定速で移動す
ると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６か
ら一株分の苗を植付爪１７によつて取出し、連続
的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４……は田面均平用フロートであ
り、植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケ
ース２０下側に前記フロート３４……を支持して
いる。

さらに第５図に示す如く、苗載台１６下端に設
ける案内レール１８での苗取出板３６の苗取出口
３７に対し、爪ケース２２，２２を介してロータ
リケース２１に設けた２本の植付爪１７，１７を
交互に移動させ、ロータリケース２１の１回転で
２本の植付爪１７，１７により２株の苗を植付け
るように構成している。

第６図にも示す如く、前記植付ケース２０後端
に出力軸である植付爪駆動軸３８を回転自在に軸
支し、その駆動軸３８両端にロータリケース２
１，２１を対称に固定支持させている。また前記
ロータリケース２１内に各一対の同一歯数の正サ
ンギヤ３９，３９と正アイドルギヤ４０，４０と
正プラネタリギヤ４１，４１を備え、前記植付爪
駆動軸３８に前記サンギヤ３９を遊嵌させると共
に、中間軸４２に前記アイドルギヤ４０を、また
爪ケース２２にボルト４３でもつて固定する爪ケ
ース軸４４に前記プラネタリギヤ４１を軸支さ
せ、中央二つのサンギヤ３９，３９にそれぞれ対
称にアイドルギヤ４０，４０を介し二つのプラネ
タリギヤ４１，４１を一列状に常噛させている。

さらに、前記サンギヤ３９，３９を正逆回転す
る回転制御機構４５を前記植付ケース２０内に設
けるもので、前記植付爪駆動軸３８に駆動力を伝
達する入力スプロケツト部材４６に主ギヤ４７を
固設すると共に、該ギヤ４７に噛合せる二つの従
ギヤ４８，４８をそれぞれ回転軸４９ａ，４９ａ
を介して植付ケース２０内の軸受部材４９，４９
に支持させ、前記従ギヤ４８，４８にそれぞれ形
成する偏心軸５０，５０と前記サンギヤ３９，３
９にそれぞれ一体形成する固定片５１，５１の軸
５２，５２間をクランクアーム５３，５３で連結
し、前記ロータリケース２１の回転時これに連動
してサンギヤ３９，３９をそれぞれ異なる方向に
正逆に若干回動させ、前記爪ケース軸４４が植付
爪１７の苗取出位置より苗植付位置に至る間でロ
ータリケース２１の回転より爪ケース軸４４の回
転を遅くし、またロータリケース２１の苗植付位
置より苗取出位置に至る間でロータリケース２１
の回転より爪ケース軸４４の回転を早くし、植付
爪１７による運動軌跡ｌが縦長の閉ループの長円
形を描くように構成している。つまり前記爪ケー
ス軸４４は苗取出位置に至るときロータリケース
２１の回転に対し進み勝手に回転し植付爪１７姿
勢を上向きとする一方、爪ケース軸４４が苗植付
位置至るときロータリケース２１の回転に対し遅
れ勝手に回転し植付爪１７姿勢を下向きとするよ
うに構成したものである。

また前記爪ケース軸４４はカム軸５４を遊転自
在に貫挿させるもので、該カム軸５４の一端を位
置調節板５５及びボルト５６を介してロータリケ
ース２１に回転調節自在に固定支持させると共
に、カム軸５４の他端を爪ケース２２内の強制植
付用押出爪１７ａに連結したプツシユロツド５７
に、プツシユアーム５８及び押出カム５９を介し
て連結させ、植付爪１７が田面に突入したときに
プツシユロツド５７を進出させ植付爪１７に挾ん
だ苗を押出爪１７ａにより土中に押出すように構
成している。

ところで、第７図乃至第８図に示す如く、中央
のフロート３４ａ底面の縦溝６０は横巾ｄを大に
形成して、該フロート３４ａ底面での泥土の流れ
を良好とさせる一方、前記フロート３４ａ前面部
に前面圧センサ６１を埋設して、該センサ６１の
検出値に基づいて植付部１５の昇降制御を行わし
めるように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸３８によりこれを中央に機体前後方向にロー
タリケース２１を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ３９，４０，４１を介して
爪ケース軸４４が植付ケース２０に対する一定姿
勢を維持させると共に、植付ケース２０内のクラ
ンクアーム５３のクランク運動によりロータリケ
ース２１の一回転中において植付爪１７が略苗取
出位置に達するとき前記サンギヤ３９をロータリ
ケース２１の回転方向とは逆方向に若干回動させ
て植付爪１７を中立状態より角度（α）分上向き
姿勢として苗載台１６より苗の取出しを行う一
方、植付爪１７が略苗植付位置に達するとき前記
サンギヤ３９をロータリケース２１と同一回転方
向に若干回動させて植付爪１７を角度（α）分下
向き姿勢として苗の植付けを行うものである。

第９図乃至第１２図は回転制御機構４５の他の
変形構造例を示し、第９図乃至第１０図のものは
前記サンギヤ３９部を三重軸構造としたもので、
並設且つ重合する一対のサンギヤ３９，３９の大
径ギヤ部３９ａ，３９ｂに、左右一対の部分ギヤ
６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂを一定周期毎に
交互に噛合せるように設けている。そして前記植
付爪駆動軸３８に各ギヤ６３，６４，６５及び６
３，６４ａ，６４ｂ，６５並びに部分ギヤ軸６６
を介し前記部分ギヤ６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６
２ｂをそれぞれ連動連結させると共に、前記植付
爪１７が苗取出位置及び苗植付位置に至る状態の
ときサンギヤ３９を若干正逆回転させて植付爪１
７を上向き及び下向き姿勢とさせる如く、前記大
径ギヤ部３９ａ，３９ｂに左右の部分ギヤ６２
ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂを交互に噛合せるよ
うに構成したものである。

また、第１１図のものは前記ロータリケース２
１の１回転中、前記駆動軸３８に連動するカム６
７を前記各サンギヤ３９，３９の操作アーム６
８，６８に当接させることによつて、前記サンギ
ヤ３９，３９を適宜正逆回転させて前述同様植付
爪１７を苗取出位置で上向き、また苗植付位置で
下向き姿勢とするように構成したものである。

さらに、第１２図のものは前記各サンギヤ３
９，３９の固定片５１，５１に植付ケース２０側
に支持する油圧或いは電動シリンダ６９，６９の
ピストンロツド６９ａ，６９ａ先端を連結させ、
前記ロータリケース２１の回転に同期させてシリ
ンダ６９を伸縮動作させることにより、前述同様
サンギヤ３９を正逆回転させ植付爪１７を適宜上
向き及び下向き姿勢とするように構成したもので
ある。

また第１３図乃至第１４図に示すものは、前記
ロータリケース２１内におけるアイドルギヤ４０
を省略化して、中央二つのサンギヤ３９とこれに
それぞれ噛合う二つのプラネタリギヤ４１，４１
のみで形成したもので、第１３図のものは前記サ
ンギヤ３９，３９にギヤ伝達機構７０を介し回転
制御機構であるパルスモータ７１，７１をそれぞ
れ各別に連結させ、前記ロータリケース２１の回
転に同期させて該モータ７１，７１を正逆駆動し
前記サンギヤ３９，３９を適宜正逆回転させるこ
とによつて、ロータリケース２１の回転中におい
て植付爪１７を前述同様適宜上向き及び下向き姿
勢とするように構成したものである。そして該構
成の場合ロータリケース２１内のギヤ構成が簡単
となるばかりでなくロータリケース２１の小型軽
量化が図れる。またこれとは反対にロータリケー
ス２１内のギヤ数を７個或いは９個以上に増加さ
せたギヤ構成も可能なものでこのような場合小径
ギヤの使用が可能でロータリケース２１巾を小さ
くできると共に、大径ギヤを用いることなくロー
タリケース２１中心部と爪ケース軸４４間の距離
を大とさせることができる。

さらに第１４図のものは、隣接する左右のロー
タリケース２１，２１を二つの爪ケース軸４４
ａ，４４ｂを介し多連状に一体連結させるもの
で、この左右のロータリケース２１，２１に各１
つのサンギヤ３９とプラネタリギヤ４１をそれぞ
れ内設させ、前記二つの爪ケース軸４４ａ，４４
ｂをそれぞれ異なるロータリケース２１，２１の
プラネタリギヤ４１，４１に連結支持させると共
に、前記サンギヤ３９，３９にギヤ伝達機構７０
を介しパルスモータ７１，７１をそれぞれ各別に
連結させ、左右何れか一方のロータリケース２１
のサンギヤ３９の正逆回転によつて左右のロータ
リケース２１，２１の一側の植付爪１７を、また
他方のロータリケース２１のサンギヤ３９の正逆
回転によつて左右のロータリケース２１，２１の
他側の植付爪１７をそれぞれ一体的に上向き及び
下向き姿勢とするように構成したものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、ロー
タリケース２１の回転中心部に設けるサンギヤ３
９にプラネタリギヤ４１を介して複数の植付爪１
７を連結支持させる構造において、前記サンギヤ
３９を回転させる回転制御機構４５を設け、前記
ロータリケース２１の回転運動と同期させて該回
転制御機構４５を作動させてサンギヤ３９を回転
させることにより植付爪１７姿勢を苗取出姿勢ま
たは苗植付姿勢に切換えるように構成したもの
で、前記サンギヤ３９をロータリケース２１外部
からの操作で回転させて植付爪１７姿勢を切換え
るから、サンギヤ３９及びプラネタリギヤ４１を
必ずしも偏心ギヤで形成する必要がなく、またロ
ータリケース２１内部構造を複雑に構成すること
なく、ロータリケース２１に植付爪１７を姿勢変
更自在に取付けることができ、植付爪１７の首振
り機能を維持し乍らロータリケース２１の小型化
並びにサンギヤ３９及びプラネタリギヤ４１の形
状簡略化などを容易に図ることができると共に、
植付爪１７の首振り量の変更範囲の設定が、従来
の偏心ギヤ仕様のようにロータリケース２１形状
によつて制約されることなく行われ、植付爪１７
軌跡形状を多様に得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２
図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は
植付部の側面説明図、第５図は同平面説明図、第
６図は部分拡大説明図、第７図は主フロート部の
底面説明図、第８図は同−線視図、第９図乃
至第１４図は他の変形構造例を示す説明図であ
る。 １７……植付爪、２１……ロータリケース、３
９……サンギヤ、４１……プラネタリギヤ、４５
……回転制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリケース２１の回転中心部に設けるサン
   ギヤ３９にプラネタリギヤ４１を介して複数の植
   付爪１７を連結支持させる構造において、前記サ
   ンギヤ３９を回転させる回転制御機構４５を設
   け、前記ロータリケース２１の回転運動と同期さ
   せて該回転制御機構４５を作動させてサンギヤ３
   ９を回転させることにより植付爪１７姿勢を苗取
   出姿勢または苗植付姿勢に切換えるように構成し
   たことを特徴とする田植機の植付装置。