JPH0356330A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は複写機等の原稿載置合へ原稿を搬送供給するた
めの原稿搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の原稿搬送装置には様々なタイプのものが見受け
られるが、その中に、第９図に示すように、原稿載置ト
レイＴと、該トレイ−Ｌの原稿■）をトレイ下流側へ｛
Ｊｕ給するための該１・レイ上の原稿に接離可能のピッ
クアップローラＲ１と、該ローラより下流側に配置され
た正転ローラＲ２と、該正転ローラに対向配置され、該
正転ローラに対し接離可能の原稿捌き用逆転〔ノーラＲ
３と、該正転ローラより下流側に配置され、原稿のレジ
ス１・（整合）搬送を行うためのレジストローラＲ４と
を備えた原稿搬送装置が知られている。

この装置によると、原稿搬送時には、第９図（］）に示
すように、ピックアップローラＲ１が下降してトレイＴ
上の原稿Ｐに接し且つ逆転ローラＲ３が上昇して正転ロ
ーラＲ２に相互の回転を妨げないように接触する。この
状態でトレイＴ上の原稿ＰはピックアップローラＲ１に
よって正転逆転ローラＲ２、Ｒ３へ送られ、ここで一枚
づつ捌かれ、−枚の原稿がさらに下流側のレジスＩ・ロ
ーラＲ４へ供給される。レジス１・ローラ対Ｒ４に達し
た原稿は、第９図（２）に示すようにまだ静止している
レジストローラＲ４のニップＮに原稿先端縁が突き当て
られ、撓みつつループＬを形威する。

こうしてレジスＩ〜（整合）処理が完威すると、第９図
（３）に示すようにピックアップローラＲ１が原稿から
離されると同時に逆転ローラＲ３が正転ローラＲ２から
離される。その後、レジストローラＲ４が駆動され、原
稿Ｐば図示しない原稿載置台へ送り込まれる。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来の原稿搬送装置によると、レジ
スト処理後、レジストローラＲ４によって原稿が搬送さ
れ始める前にピックアップローラＲ１が原稿から離され
るととも６こ逆転ローラＲ３が正転ローラＲ２から離さ
れてしまうので、原稿の腰の強さによっては、前記形Ｊ
戊されたループ丁、が」二流側へ逃げてしまい、その反
動でレシスｌ・ローラＲ４によるレシスト｛般送がうま
く行えない場合があった。

このようなループ逃げ防止のために、レジス１・ローラ
より上流側の｝般送路途中にマイラーフィルム等のｇＱ
Ｉ性部材を張りつけろことにより該ループの逃げ防止を
図るという手段もあったが、その方法は不安定で、特に
原稿が厚紙の場合には、原稿の腰が強いため弾性部材の
力に打ち勝ち、結局、ループが解消してしまうとい・う
問題があった。

そこで本発明は、前記タイプの原稿ｊ般送装置において
、レジス１〜処理により形威されたループが解消しない
状態で円滑なレジス目般送を行・うことができる原稿搬
送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的に従い、原稿載置トレイと、前記１・
レイ上の原稿を１−レイ■流側へ供給するための核１−
レイ上の原稿に接離可能のピンクアンプローラと、前記
ピックアップローラより下流側に配置された正転ローラ
と、前記正転ローラに対向配置され、該正転ローラに対
し接離可能の原稿捌き用逆転ローラと、前記正転逆転ロ
ーラより下流側に配置され、原稿のレジスト｛般送を行
うためのレジストローラとを備えた原稿賎送装置におい
て、前記レジストローラのニップに原稿が突き当てられ
て該原稿がレジス１・処理された後、該レジス１〜ロー
ラの回転開始と同時点以降まで前記ピソクアップローラ
および逆転ローラの少なくとも一方を前記レジスト処理
に係る原稿に圧接させておくための手段を備えたことを
特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。

〔作　用〕

本発明原稿搬送装置によると、原稿載置トレイ上の原稿
は該トレイ上からピックアップローラにより供給され、
正転逆転ローラにより捌かれて一枚ずつレジス１−ロー
ラヘ送られ、該レジストローラの二ソプに原稿先端縁が
突き当てられてレジス１へ処理され、撓みループが形威
される。その後、レジストローラが回転し如めて該原稿
をレジスト搬送し始める時点以降まで前記ピックアップ
ローラおよび逆転ローラの少なくとも一方が該原稿に圧
接され、前記ループの逃げが防止される。

［実　施　例〕 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

以下に説明する実施例は、第１図に示すよ・うに、複写
機１に装着される原稿搬送装置２である。

該原稿１般送装置２ば第２図および第３図に示すように
、原稿載置トレイ３、１・レイ３上の原稿Ｐをトレイ下
流｛１１１へ供給するためのピックアップローラ４、ロ
ーラ４より下流側に配置された正転ローラ６、該ローラ
６の下に対ｌリ配置された原稿捌き用の逆転ローラ７、
ローラ６、７より下流側に配置された複数のレジストロ
ーラ対８１、８２を備えている。

トレイ３はその両側に原稿位置を規制するための規制板
２３を備えている。

ピックアップローラ４はトレイ３の先端部上方に配置さ
れ、正転ローラ６のシャフト６１を中心に昇降揺動ずる
アーム４１に支承されている。該アーム４１はソレノイ
ドＳ　Ｏ　ｌ．．　１によって昇降可能となっている。

すなわち、ソレノイトＳＱＬ　１がオンのときにはアー
ム４ｌが下降し、従ってローラ４も下降してトレイ３上
の最上層原稿Ｐに接触することができる。ソレノイドＳ
ＱＬ　１がオフのときには、アーム４１が上昇し、従っ
てローラ４も」二昇してトレイ３上の原稿から離れる。

このピックアップローラ４は給祇モータＭｌ（第４図参
照）によって第３図ＩＣＷ方向に駆動される。

逆転ローラ７は定位置のシャフト７１に昇降揺動可能に
支持されたアーム７２に支承されており、該アーム７２
はソレノイドＳＱＬ２によって昇降可能になっている。

すなわち、ソレノイドＳＱＬ２がオンのときにはアーム
７２が上昇し、従って逆転ローラ７も上昇して正転ロー
ラ６に接触することができる。ソレノイドＳＱＬ２がオ
フのときにはアーム７２が下降し、従ってローラ７も下
降して正転ローラ６から乱れる。

該正転および逆転ローラ６、７もローラ４を駆動ずる給
紙モータＭ１によって駆動される。第３図上ローラ６は
ＣＷ方向に駆動され、ローラ７もＣＷ方向に駆動される
。また、ローラ６は一方ｉｉＪクラッチを装備しており
、ｃｗ方向の自由回転が可能となっている。

ローラ６および７のニソプの直←１二流には原稿ストン
バ２５が配置されており、該ス１・ツパ２５は前記定位
置シャフト７１に昇降揺動可能に支持されており、ソレ
ノイドＳ　Ｏ　ｌ．．　３によって昇降することができ
る。すなわちソレノイドＳ　Ｏ　Ｌ　３がオンのときに
は下降して原稿搬送路を開き、ソレノイドＳＯＬ３がオ
フのときには上昇して原稿搬送路を閉しる。

ピックアップローラ４の直ぐ上流側に配置された部品５
（第２図参照）は原稿載置トレイ３上に原稿がセッ１・
されていること、換言すれば１・レイ３上の原稿が無く
なったことを検知するためのエンプティセンサである。

レジストローラ対８１、８２の下流には複写機の原稿載
置ガラス１１が配置されており、その上にはへルトプー
り１２１、１２２に巻掛けられたベルＩ・１２が設けら
れている。ベルト１２のガラス１１に接ずる部分はハッ
クアップロール１３〜１６によって支持されている。

搬送ベルト１２のさらに下流側には第２図において右回
転のみ行う反転ローラ１７が配置されており、該ローラ
には反転コロ１８および１９が接触している。

また、搬送ベルト１２の上方には排紙トレイ２２が設け
られており、該トレイの入口には排紙ローラ２１が設け
られている。

レジストローラ対８ｌ、８２、搬送ベルトｌ２および反
転ローラｌ７は、原稿搬送装置におけるメインモータＭ
２（第４図参照）によって駆動される。

レジストローラ対８１、８２の直く上流にはセンサ９が
設けられており、該センサによって原稿載置ガラス１１
に送り込まれた原稿の先端および後端を検出できるよう
になっている。

９ ？１図に示す複写機は第４図に示すマイクｌココンピュ
ータＣＰＵＩによって動作制御される。

コンピュータＣＰＵＩには複写機の感光体ドラムを回転
させるメインモー夕、現像器を駆動する現像モータ、光
学系を駆動ずる光学系モータ、現像部へ複写紙を送るタ
イジングを調節ずるタイ案ングローラ用のクラッチ等の
入出力ｆ＋．荷が接続されており、また、複写機の操作
パネルに搭載された複写開始用のプリントスイッチや、
複写枚数を設定する置数キー、複写枚数等を表示するデ
ィスプレイ等が接続されている。さらに、コンピュータ
ＣＰＵＩには前述した原稿搬送装置の動作を制御するた
めのマイクロコンピュータＣＰＵ２も接続されている。

このコンピュータＣＰＵ２には原稿搬送装置におけるメ
インモータＭ２、給祇モータＭ１、ソレノイドＳＱＬ　
１〜ＳＯＬ３、センサ５、センサ９がそれぞれ接続され
ている。

第４図に示す制御回路により前記原１，＠搬送装置２は
次のように運転される。

まず、原稿Ｐは原稿載Ｍ　Ｉ■レイ３上に、その先１０ 端が原稿ストッパ２５に当接するとともに両サイドが原
稿規制板２３にそれぞれ規制された状態でセントされ、
該原稿セッＩ・状態がエンプティセンサ５によって検知
され、複写可能な状態となる。

第５図（１）は原稿七ノ１・が完了した状態を示してい
る。次にオペレータにより複写機１の操作パネル上で複
写開始ホタンが押されると、第５図（２）に示すように
、給紙モータＭ１によりピックアンプローラ４、正転逆
転ローラ６、７が回され、ソレノイドＳ　Ｏ　Ｌ　１お
よびソレノイドＳＱＬ２がともにオンになり、ピックア
ンプローラ４が下降してトレイ３上の原稿Ｐの最上のも
のに圧接されるとともに、逆転ローラ７が正転ローラ６
に両ローラの回転を妨げないように接触する。かくして
トレイ３上の原稿Ｐがピックアンブローラ４により正転
逆転ローラヘ供給され、正転ローラ６と逆転ローラフの
ニソブ部に達した原稿はここで捌かれ、ローラ６の回転
によって一枚ずつレジストローラ対８１、８２の方へ搬
送される。

第５図（３）に示すように、レジス１・ローラ対８１、
１ １ ８２の方へ搬送された原稿Ｐは、センザ９によってその
先端が検出されて後、一定時間経過後、一ツなわち原稿
Ｐの先端縁がローラ幻８１、８２のニップに到達し、整
合され、ルーブＩ７が形或された後に、給紙モータＭ１
が停止され、ローラ４、６および７の回転が停止する。

また、第５図（３）に示すように、ローラ７はそれが停
止する時点でソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ２オフにより下降し
て原ｆｉ％Ｐから離れる。しかしローラ４のソレノイド
ＳＯＬＩはまだオンの状態であり、従ってローラ４は原
稿Ｐに圧接しており、ルーブ１，はまだ保持されている
。

次いで第５図（４）に示すように、メインモークＭ２を
運転開始し、これによってローラ対８１、８２を回転さ
せて原稿Ｐを整合状態で蔵送開始するど同時にソレノイ
ドＳＱＬ　１をオフしてローラ４を上昇させ、原稿Ｐへ
の圧接を解く。ローラ対８１、８２による原稿の｛般送
開始と同時に１コーラ４による原稿圧接が解除されるの
で、原稿Ｐのレジス１一状態は維持される。

レジストローラによる原稿搬送の際、ローラ６１ ９ の抵抗は、一方向クラッチによるローラ６のＣＷ方向の
フリー回転により軽減される。

このようにローラ対８ｌ、８２により搬送された原稿は
搬送ベルト１２によって一旦ガラス１１上に送り込まれ
、センザ９により原稿の後端が検出されて一定時間経過
後、ヘルト１２が停止し、その後１般送ヘルト１２が逆
回転され、原稿Ｐの後端が上流の原稿スケール１０の基
準面に当てられ、ガラス１１上の位置を規制される。

複写終了後搬送ヘル１−１２は再び運転され、これによ
ってガラス１１上の原稿Ｐは下流に搬送され、図上ガラ
ス１１の左端面を通過後、反転したガイド２４により先
端を掬われ、メインモータＭ１からの駆動経路により右
回転のみを行う反転ローラ１７と反転コロ１８、反転コ
ロ１９および排紙ローラ２１によって排紙トレイ２２上
に排出される。

なお、第５図に示す工程におＯる給紙モータＭ１、ソレ
ノイドＳ　Ｏ　Ｌ　１、ソレノイドＳ　０　１−　２お
よびメインモータＭ１のオンオフ状態をタイミン１３ グチャー１・で示すと、第６レ１に示すようになる。

前記実施例ではレジストローラ対８１、８２によるレジ
スト処理後、ローラ８１、８２が原稿の搬送を開始する
前の時点では、なお給紙ローラ４が原稿Ｐに圧接されて
いたが、これを第７図に示すように、レジス１・処理完
了後、ローラ４については直ちに原稿Ｐから離し、逆転
１コーラ７については依然として原稿Ｐに圧接させてお
いてもよい。

この状態は、特に第７図（３）に示されている。しかる
のちレジス１・ローラ対８１、８２による原稿搬送が開
始されると、逆転ローラ７を下降させる。

第７図に示すようにレジスト処理およびレジスｌ・ロー
ラによる原稿搬送を行う場合の給祇モータＭ１、ソレノ
イドＳ　Ｏ　Ｌ　１、ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ．　２およ
びメインモータＭ１の動作状態は第８図に示すタイくン
グチャートのとおりとなる。

〔発明の効果］ 木発明によると、レジスｌ・処理により形成されたルー
プが解消しない状態で円滑なレシスト搬送を行うことが
できる原稿搬送装置を提イｊ（すること１４ ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は複写機お
よびこれに装着した実施例原稿１般送装置の側面図、第
２図は第１図に示す原稿図送装置の概略断面図、第３図
は第１図に示す原稿搬送装置の一部の断面図、第４図は
複写機および原稿搬送装置の制御回路図、第５図は前記
一実施例におけるピンクアップローラ等の動作状態説明
図、第６図は前記一実施例におけるビックアソプローラ
等の動作タイごングチャート、第７図は他の実施例にお
けるピックアップローラ等の動作状態説明図、第８図は
該他の実施例のピックアップローラ等の動作状態を示す
タイミングチャー１・である。第９図は従来例の説明図
である。 ２・・・原稿搬送装置 ３・・・原稿載置トレイ ４・・・ピックアップローラ ６・・・正転ローラ ７・・・逆転ローラ ｌ５ ８　１、 ８２・・・レジスト１コーラ ■）・・・原ｆ高 出 願 人 ミノルタカメラ株代会社 １ ６ ２ヒ Ｏｏ ＺＬＬ 匡 ○　Ｏ 第 ７ 図 特開平３ ５６３３０　（８） 第 ９ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿載置トレイと、前記トレイ上の原稿をトレイ
   下流側へ供給するための該トレイ上の原稿に接離可能の
   ピックアップローラと、前記ピックアップローラより下
   流側に配置された正転ローラと、前記正転ローラに対向
   配置され、該正転ローラに対し接離可能の原稿捌き用逆
   転ローラと、前記正転逆転ローラより下流側に配置され
   、原稿のレジスト搬送を行うためのレジストローラとを
   備えた原稿搬送装置において、前記レジストローラのニ
   ップに原稿が突き当てられて該原稿がレジスト処理され
   た後、該レジストローラの回転開始と同時点以降まで前
   記ピックアップローラおよび逆転ローラの少なくとも一
   方を前記レジスト処理に係る原稿に圧接させておくため
   の手段を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。