JPH035644Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は機械式駐車装置における運転制御装置
の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の機械式駐車装置は、入庫時には空ケージ
に呼びを登録し、出入口に空ケージを着床停止さ
せて自動車を格納し、出庫時には出庫する自動車
を格納した駐車ケージに出庫ケージ呼びを登録
し、出入口にこの駐車ケージを着床停止させて自
動車を出庫するという一つ一つの呼びに対して応
答した後、次の呼びに応答するという制御方式で
あるため、特にケージが多数配置された大型循環
式立体駐車装置において、出入口より遥かに遠方
のケージの呼びに対してサービスする場合、新た
な入出庫要求は長時間待たされる欠点があつた。

このため、例えば実公昭56−1602号公報のよう
に、出入口より遠方の駐車ケージに出庫ケージ呼
びを登録して出入口へ運転中に、自動車の入庫要
求が新たに生じた場合、駐車ケージと出入口間の
中間ケージ中に空ケージがあればこの空ケージ呼
びを登録し、まずこの空ケージを出入口に着床停
止させて自動車を格納した後、再び前述の駐車ケ
ージに対する応答を継続し、この駐車ケージを出
入口に着床停止させて自動車を出庫させる。又、
同様に出入口より遠方の空ケージに呼びを登録し
て出入口へ運転中、中間に存在する駐車ケージに
出庫要求が生じた場合、この駐車ケージに出庫ケ
ージ呼びを登録し、まずこの駐車ケージを出入口
に着床停止させて自動車を出庫させて後、再び前
述の空ケージに対する応答を継続し、この空ケー
ジを出入口に着床停止させて自動車を格納するよ
うにして、全体的に運転効率を向上させようとす
るものも提案されている。

この従来技術についてケージの数が例えば10個
存在する場合を例に挙げて図面を用いて説明す
る。

第３図は駐車装置の制御用回路の一例を示す回
路図、第４図はたとえば出入口への最短距離の回
転方向を選択する回路の一例を示す回路図、第５
図はケージ呼び登録およびケージの運転に同期連
動して回動するセレクターの回路の一例を示す回
路図であり、図中、＋，−は電源母線、１，２は電
動機正、逆転用主リレーで１−１，２−１はそれ
ぞれの常開接点、２１，２２は電動機正、逆転用
補助リレーで２１−１〜２１−３，２２−１〜２
２−３はそれぞれの常開接点、６Ｔは運転間隔用
時限リレー（復旧遅延型）で６T₁〜６T₁₁はその
常開接点、３１，３２は正、逆転用運転リレーで
３１−１，３２−１はそれぞれの常開接点で３１
−２，３２−２はその常閉接点、５０は停止指令
リレーで、５０−１〜５０−３はその常閉接点で
５０−４はその常開接点、１Ｃ〜１０Ｃは各ケー
ジに対応したケージ呼び登録リレーで１C_1〜3〜１
０C_1〜3はそれぞれの常開接点、１Ｓ〜１０Ｓは出
入口表示リレーで１S_1〜3〜１０S_1〜3はそれぞれの
常開接点で１S_4〜6〜１０S_4〜6はその常閉接点、１
０は扉開閉指令リレーで１０−１，１０−２はそ
の常開接点で１０−３はその常閉接点を示してい
る。

DSは出入口の電動開閉扉が閉扉完了時閉路す
る閉扉確認接点、LS−１，LS−２は正、逆転時
各ケージが出入口の停止位置に到着したときに機
械的に開路する停止用リミツトスイツチ、Ｐ１〜
Ｐ１０は対応するケージのそれぞれの呼び登録用
押ボタン、１Ｆ〜１０Ｆはケージの走行に同期連
動して回動されるセレクターの固定子で各ケージ
が出入口の着床ゾーン内に停止または走行中に可
動ブラツシユBRにより接触される。DCは閉扉押
ボタン、DOは開扉押ボタンを示している。

今、ケージNo.５が出入口に停止中とすれば、
（＋）−（BR・5F）−（5S）−（−）回路を通じて出
入口表示リレー５Ｓが付勢され、接点５S_1〜3が閉
路して５S_4〜6が開路している。このときにケージ
No.１を出入口に呼寄せるために登録用押ボタンＰ
１を押せば、 （＋）−（P1）−1S₆−（1C）−（−） 回路を通じてケージ呼び登録リレー１Ｃが付勢
され、接点１C_1〜3を閉路して接点１C₃を通じて自
己保持するとともに、 （＋）−（1C₁）−（1S₄）−（6S₅）−（10S₄）−（5
S₂）
−（31−２）−（32）−（−） 回路を通じて逆転用運転リレー３２が付勢さ
れ、接点３２−１を閉路して接点３２−２を開路
する。接点３２−２は正転用運転リレー３１に対
するインターロツク接点である。

次に閉扉押ボタンを押せば、 （＋）−（DC）−（DO）−（50−３）−（10）−（−
） 回路を通じて扉開閉指令リレー１０が付勢さ
れ、接点１０−１，１０−２を閉路し、接点１０
−１により自己保持するとともに、接点１０−２
により閉扉リレー回路を付勢し、扉開閉用電動機
を駆動して閉扉する。扉開閉回路は周知のため接
点１０−２以下の回路は省略する。

閉扉動作が完了後、閉扉確認接点DSが閉路し、 （＋）−（DS）−（32−１）−（50−２）−22−（−
） 回路を通じて逆転用補助リレー２２が付勢さ
れ、接点２２−１，２２−２を閉路して接点２２
−２を通じて自己保持するとともに、 （＋）−（22−１）−（２）−（−） 回路を通じて逆転用主リレー２が付勢され、そ
の主接点の閉路によりケージ駆動用主電動機を逆
転方向に駆動してケージNo.１を出入口に向けて運
転が開始される。電動機正、逆転駆動主回路は周
知のために省略する。

また接点２−１の閉路により、 （＋）−（２−１）−（6T）−（−） 回路を通じて運転間隔用時限リレー６Ｔが付勢
され、接点６T_1〜11を閉路するがこの動作につい
ては後述する。

ケージNo.５が出入口より移動して同期連動する
セレクターの可動ブラツシユRBが固定子５Ｆよ
り離れると出入口表示リレー５Ｓは消勢し、接点
５S₂の開路により逆転用運転リレー３２が消勢し
て接点３２−１を開路するが、逆転用補助リレー
２２は接点２２−２，５０−２または逆転停止用
リミツトスイツチLS−２により自己保持して付
勢されたままである。

ケージNo.４より順次出入口へ到着して通過し、
ケージNo.１が出入口の着床ゾーンに到着してセレ
クター可動ブラツシユBRがケージNo.１の固定子
１Ｆに接触すると、 （＋）−（BR・1F）−（1S）−（−） 回路を通じて出入口表示リレー１Ｓが付勢さ
れ、接点１S_1〜3が閉路すると、 （＋）−1C₂−1S₃−50−（−） 回路を通じて停止指令リレー５０が付勢され、
接点５０−４が閉路すると、前述の運転間隔用時
限リレー６Ｔの閉路接点６T₁とにより自己保持
するとともに接点５０−１〜５０−３を開路す
る。

接点５０−３は開路するが扉開閉指令リレーは
接点１０−１及び接点２２−３により自己保持し
て付勢されたままである。また接点５０−２は開
路するが逆転用補助リレー２２は閉扉確認接点
DSおよび逆転停止用リミツトスイツチLS−２に
より自己保持して付勢されたままである。

ケージNo.１が出入口の停止位置に到着したとき
に逆転停止用リミツトスイツチLS−２が開路し
て逆転用補助リレー２２が消勢し、接点２２−１
が開路して逆転用主リレー２が消勢し、その主接
点の開路によりケージ逆転駆動主回路を遮断して
ケージNo.１は停止する。

逆転用補助リレー接点２２−３の開路は扉開閉
指令リレー１０を消勢し、接点１０−３が閉路し
て開扉リレー回路を付勢して扉開閉電動機を駆動
して開扉する。扉開閉回路は周知のため接点１０
−３以下の回路は省略する。

逆転用リレー接点１−１の開路により運転間隔
時限リレー６Ｔが復旧遅延（数秒間）をもつて消
勢し、接点６T₂を開路してケージ呼び登録リレ
ーを消勢し、ケージNo.１の登録を解除する。

また接点６T₁を開路して停止指令リレー５０
を消勢し、接点５０−１〜５０−３を閉路して閉
扉押ボタンDC回路を有効にするとともに次のケ
ージ呼びに応答すべく待機し、以上によりケージ
No.１の呼び登録に対する応答は完了する。

いま、ケージNo.１が出入口に停止して出入口表
示リレー１Ｓが付勢され、接点１S₁，₂が閉路し、
１S₄，₅を開路した状態において第４図を参照す
ると、ケージ呼び登録リレー接点２C₁〜５C₁が
閉路すれば正転用運転リレー３１が付勢され、６
C₁〜１０C₁が閉路すれば逆転用運転リレーが付
勢され、これはケージNo.２〜No.５は正転方向で、
No.６〜No.10は逆転方向の運転により出入口に到着
することが理解される。

いま、前述に準じてケージ呼びが登録用押ボタ
ンＰ５によりケージ呼び登録リレーを付勢してケ
ージNo.５に対する呼びを登録し、その正転用運転
リレーを付勢して運転方向を決定し、閉扉押ボタ
ンにより閉扉して閉扉確認接点を閉路し、正転用
補助リレー２１、正転用主リレー１を付勢して出
入口へ運転中とする。

ケージNo.２が出入口を通過中に、ケージ登録用
押ボタンＰ３によりケージ呼登録リレー３Ｃを付
勢し、自己保持させてケージNo.３のケージ呼びを
登録する。ケージNo.３が出入口の着床ゾーンに到
着し、セレクターの可動ブラツシユBRが固定子
３Ｆに接触すると停止指令リレー５０が付勢さ
れ、前述に準じて正転停止用リミツトスイツチ
LS−１の開路によりケージNo.３は出入口に停止
して開扉する。ケージNo.３より自動車を出庫また
は格納後、閉扉押ボタンDCにより閉扉して閉扉
確認接点DSを閉路すると、正転方向の運転を再
開し、ケージNo.５が出入口に到着して停止する。

〔考案が解決しようとする課題〕

このように、最初の呼びに答えて運転中に、そ
の呼びと出入口との間に新たな呼びが発生すれ
ば、まずその新たな呼びに答えて停止し、次に最
初の呼びに答えることにより全体の運転効率を向
上させる技術は既に存在するが、この技術には最
初の呼びが空ケージ呼びで、新たな呼びが出庫ケ
ージ呼びの場合には、既に出入口に入庫車が停車
して出入口を塞いでおり、このままでは出庫でき
ないにもかかわらず出庫動作を優先させることに
なり混乱が生じる欠点があり、又、出庫運転中に
出入口からその出庫ケージよりも離れた場所の空
ケージ呼びが発生する場合であつても、出庫動作
が完了するまでの間に侵入警告灯等に気付かずに
入庫車が出入口まで侵入して出入口を塞ぐ状態で
停止するような場合には、自動車の出庫動作を円
滑に行うことができない欠点もある。このことは
そもそも空ケージ呼びと出庫ケージ呼びを同列に
扱うことに原因の一端があると考えられる。

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、自動
車の入出庫動作が極めて円滑に行える機械式立体
駐車装置の運転制御装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、複数のケージが無端状に連結され、
該複数のケージのうち呼びの登録されたケージが
所定位置に達すると指令を発して自動車入出庫用
出入口に着床させるように運転制御する機械式駐
車装置において、空ケージ呼びの有無を検出する
空ケージ呼び検出装置と、空ケージ呼びが登録さ
れたケージが前記所定位置に達すると着床停止さ
せる第１の指令を発する第１の指令装置と、出庫
ケージ呼びが登録されたケージが前記所定位置に
達すると着床停止させる第２の指令を発する第２
の指令装置とを設け、前記空ケージ呼び検出装置
が空ケージ呼びを検出した場合には前記第２の指
令装置が前記第２の指令を発しても出庫ケージの
着床停止を阻止する阻止手段を備えるものであ
る。

〔作用〕

上述の如く構成すれば、空ケージ呼びに対する
応答が優先されて、出入口で入庫車と出庫車が鉢
合わせする虞れがなくなる。

〔実施例〕

以下、本考案について図面を用いて説明する。
第１図は本考案に係る機械式駐車装置の運転制御
回路の主要部を示すものであり、 図中Ｅ＋，Ｅ−は電源母線、RY１ａは入庫の
ための空ケージ呼びあるいは出庫のための出庫ケ
ージ呼びが登録されると付勢され駐車装置がこれ
らの呼びに応じて停止するまで付勢され続ける運
転指令リレーRY１（図示しない）の常開接点、
RY２ｂは駐車装置が任意の出庫ケージ呼びの例
えば減速点に到達すると付勢され、駐車装置が停
止するまで付勢され続ける出庫ケージ呼び減速指
令リレーRY２（図示しない）の常閉接点、RY
３ｂは駐車装置が任意の空ケージ呼びの例えば減
速点に到達すると付勢され、駐車装置が停止する
まで付勢され続ける空ケージ呼び減速指令リレー
RY３（図示しない）の常閉接点、RY４ａは空
ケージ呼びが一つでも登録されると付勢され、空
ケージ呼びが無くなると消勢される空ケージ呼び
検出リレーRY４（図示しない）の常開接点、
RY５ａは複数のケージのうち空ケージが一つで
もあれば付勢され、空ケージが無ければ消勢され
る駐空ケージ検出リレーRY５（図示しない）の
常開接点、RYは付勢されると駐車装置が運転を
開始し、消勢されると駐車装置は減速を開始する
本考案による運転リレーである。

以下この本考案装置の動作について説明する。

まず呼びが登録され運転指令が発せられると、
運転指令リレーRY１の常開接点RY１ａが閉路
して閉回路「Ｅ＋−RY１ａ−RY２ｂ−RY３ｂ
−RY−Ｅ−」により運転リレーRYが付勢され
駐車装置は運転を開始する。次に駐車装置が登録
された任意の駐車ケージ呼びの減速点に到達する
と、駐車ケージ呼び減速指令リレーRY２が付勢
されその常閉接点RY２ｂの開路により運転リレ
ーRYを消勢させて駐車装置を減速させようとす
るが、既に空ケージ呼びが少なくとも一つでも登
録されており、かつ複数のケージのうち空ケージ
が一つでもあれば、空ケージ呼び検出リレーRY
４の常開接点RY４ａ及び駐空ケージ検出リレー
RY５の常開接点RY５ａがともに閉路している
ことから、閉回路「Ｅ＋−RY１ａ−RY４ａ−
RY５ａ−RY３ｂ−RY−Ｅ−」により運転リレ
ーRYは付勢状態を保持されたままのため、駐車
装置は減速せずにそのまま通過する。次に駐車装
置が登録された空ケージ呼びの減速点に到達した
場合には、空ケージ呼び減速指令リレーRY３が
付勢されその常閉接点RY３ｂの開路により運転
リレーRYを消勢させて駐車装置を減速させ、空
ケージを出入口に停止させる。

以上の説明からわかるとおり、本考案の基本的
な技術思想は空ケージ呼びと駐車ケージ呼びとが
併存する場合に、複数のケージの中に空ケージが
一台でも存在すれば、必ず空ケージ呼びが優先的
に取扱われる構成としていることである。

ところで、このような実施例では、何が何でも
空ケージ呼びを優先するため、例えば第２図に示
すように、ケージNo.５を出庫ケージとして出入口
位置まで運転中（第２図において時計方向に回転
中）に、ケージNo.10を空ケージとした空ケージ呼
びが発生した場合には、わざわざ一番遠くのケー
ジNo.10の空ケージを出入口位置まで運転して後、
ケージNo.５の出庫ケージを出入口位置まで運転す
る順序となり、出庫動作がなかなか行われず待ち
時間が極端に長くなるという不都合が生じる。こ
のため、出庫ケージと空ケージとの相対位置関係
に応じて例えば出庫ケージから３ケージ分遠ざか
つた範囲までに空ケージが存在しなければ、出庫
動作を先に行わせるように回路構成して、上記不
都合を回避することもできる。このことは、実施
する場合に適宜決定すればよいことである。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、空ケージ呼
びと出庫ケージ呼びとが併存する場合に、呼びが
登録された順序に関係なく空ケージ呼びに対する
応答を優先させるため、手狭な自動車入出庫用出
入口で入庫車と出庫車が鉢合わせして利用者に迷
惑をかけることもなく、円滑に入出庫動作が行な
える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の主要部を示す機械式駐車装置
の運転制御回路の一例を示す回路図、第２図は本
考案のその他の一実施例を述べた説明図、第３図
は従来の駐車装置の制御用回路の一例を示す回路
図、第４図は出入口への最短距離の回転方向を選
択する従来の回路を示す回路図、第５図はケージ
呼び登録およびケージの運転に同期連動して回動
するセレクターの従来の回路を示す回路図であ
る。 RY２ｂ……出庫ケージ呼び減速指令リレーの
常閉接点、RY３ｂ……空ケージ呼び減速指令リ
レーの常閉接点、RY４ａ……空ケージ呼び検出
リレーの常開接点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数のケージが無端状に連結され、該複数の
   ケージのうち呼びの登録されたケージが所定位
   置に達すると指令を発して自動車入出庫用出入
   口に着床停止させるように運転制御する機械式
   駐車装置において、 空ケージ呼びの有無を検出する空ケージ呼び
   検出装置と、空ケージ呼びが登録されたケージ
   が前記所定位置に達すると着床停止させる第１
   の指令を発する第１の指令装置と、出庫ケージ
   呼びが登録されたケージが前記所定位置に達す
   ると着床停止させる第２の指令を発する第２の
   指令装置とを設け、前記空ケージ呼び検出装置
   が空ケージ呼びを検出した場合には前記第２の
   指令装置が前記第２の指令を発しても出庫ケー
   ジの着床停止を阻止する阻止手段を備えたこと
   を特徴とする機械式駐車装置の運転制御装置。 (2) 前記第１の指令装置及び前記第２の指令装置
   の発する前記第１の指令及び前記第２の指令は
   機械式駐車装置を運転させる運転リレーの電源
   供給ラインに設けられたリレー接点を開路する
   指令であることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の機械式駐車装置の運転制御
   装置。 (3) 前記阻止手段は前記第２の指令のリレー接点
   を短絡する手段であることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第２項記載の機械式駐車装置
   の運転制御装置。 (4) 前記所定位置はケージの減速点位置であるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の機械式駐車装置の運転制御装置。 (5) 前記空ケージ呼び検出装置は出庫ケージ呼び
   から所定距離以内の空ケージ呼びを検出する装
   置であることを特徴とする機械式駐車装置の運
   転制御装置。