JPH0357500A - 自動縫目割り成形加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、縫製加工における被加工物の縫目割り成形
加工を自動的に行なうための自動縫目割り或形加工装置
に関するものである． ？従来の技術〕 縫製品の加工工程の中には、第７図（ａ），（ｂ）に示
すように本縫加工された布Ｗ■ｌ　ｗｚに対し、縫代Ｗ
１ａ，Ｗ，ａを縫目線Ｓを中心に左右に折り曲げる所ｙ
ｔｍ目割り工程が多く存在する。

例えば、スラックス，スカート、ジャケット等において
は、本縫加工後に，前端割り，衿端割り、背中中心割り
等、種々の割り作業があり、かっては、手作業でいちい
ち縫代を押し広げてからアイロン仕上げを行ったり、ま
たは、アイロンで仮開きさせた後にプレスを行ったりし
ていたが，このような手作業では、生産性が低く、多く
の工数を要するためコスト高になるという問題があり、
これを解決すべく、従来、第８図に示すような縫目，ｌ
ｓが直線状の場合の縫目割り成形加工装置（特開昭６３
−３１７００号公報）が提案、実施されている． この装置は、布置きテーブル１上に置いた本縫加工後の
被加工物Ｗ（第７図（ａ）参照）に対し、次のような動
作を行なうものである。すなわち、まず始めに、起立状
態にある縫代Ｗ１　ａｌ　ＷＺａをその両側に位置する
吸引パイプ（縫代開き手段）２ａ，２ｂにて吸引する（
１９図（ｂ）参照）．次いで、吸引パイプ２ａ，２ｂが
互いに離間する方向へ移動し、吸引した両縫代Ｗ，ａ，
Ｗ２ａを第９図（ｃ）に示すようにある程度開かせる。

この後、超音波発生器等の加熱手段を備えた加圧加熱装
置３がエアシリンダ４の作動により初期位置から下降し
，その先端部３ａが開かれた縫代Ｗｉａ，Ｗ．ａ上に圧
接する．この先端部３ａが開かれた両縫代Ｗ１ａ　，　
Ｗ２ａ上に圧接する力を押圧力という。この状態で、加
圧加熱装置３がモータ５に連動して移動するアーム６と
共に被加工物Ｗの縫目線Ｓに沿って前方（Ｘ方向）へ移
動し、縫代Ｗ０ａ，Ｗ，ａの前端部に約５０程の縫目割
り加工を施し、その後，一旦初期位置へ上昇する。次い
で，布端クランプ部７ａ，７ｂ，７ｃを備えた移動台（
布保持テーブル）７が初期位置から前方へ移動して被加
工物Ｗの前端部を把持した後、後方へ移動し．ｍ代Ｗｌ
ａ＋　Ｗ２ａのうち、縫目割り加工の施されていない部
分を加工台８上に移動させる。

ここで、上昇した加圧加熱装置３をモータ５の作動によ
り加工台８上へ移動する。そして、再びエアシリンダ４
の作動により下降し、先端部３ａにより先の縫百割り加
工を施した部分の端部を押える。この後、移動台７が後
方へ移動し、被加工物Ｗを加圧加熱装置３に対して相対
的に移動させる。

その結果、縫代Ｗ，ａ　，　Ｗ，　ａの未加工部分にも
加圧加熱装置３の先端部３ａによって縫目割り加工が施
される．　なお、第８図中、９は加圧加熱装置３に設け
られた排気パイプであり、このパイプ９から噴出される
空気により、加圧加熱装置３の先端部３ａの前方で縫代
Ｗ．　ａ　，　Ｗ，　ａを開かせる役割を果す． また、特開昭６３−３１７００号公報（第７図参照）に
縫目線が曲線状の場合の縫目割り成形加工装置が提案さ
れている．すなわち，表面に無数の小穴を有するバキュ
ームマット上に対向する一対の無数の小穴を有する布表
開き板（布保持テーブル）を移動可能に設け，この上に
被加工物Ｗを小穴を介して真空吸着により固定する。そ
して、加圧加熱装置及び縫代開き手段を縫目に追随させ
るために画像処理装置等を使用して縫代の曲線を認識さ
せ、それによってＸおよびＹ方向へ加圧加熱装置等を移
動させ追随させるようにしている。

なお、加圧加熱装置は、ねじ暇動モータにより垂直方向
に移動し得るようになっている６〔発明が解決しようと
する課題〕 上記のように、従来の縫目割り成形加工装置にあっては
，加工時において、エアシリンダ４の作動により加圧加
熱装置３を初期位置から一定の加工位置まで下降させて
縫代Ｗ１ａ　，　Ｗ２ａを押えるようになっているので
縫代Ｗ．ａ．Ｗ２ａに対する押圧力は略一定である。従
って被加工物Ｗの挿類及び布厚が変更されてもこの押圧
力は変わらないから，この条件のもとで縫目割り作業を
行うと被加工物Ｗの種類及び布厚によっては摺擦傷やこ
げ付きが発生したり、加圧加熱装置３の先端部３ａと縫
代Ｗｘ　ａｔ　Ｗ２　ａとの相対位置がずれるなどとい
った問題が発生した。

このため、垂直に保持されたねじ軸と螺合する取付台に
５前記加圧加熱装置を取り付け，前記ねじ軸の回転によ
り取付台と共に加圧加熱装置を所望の高さに移動させ得
るようにしたものも提案されている。これによれば、種
々の布厚に対応して加圧加熱装置の高さをＭ密に設定す
ることができ、上記のような問題を解消することは可能
である。

しかしながら、この装置にあっても、布に僅かなたわみ
や、しわ、及び布自体の凹凸等があった場合には、やは
り、加圧加熱装置の先端部がそれを引掛けてしまい、被
加工物のずれや布が波状に押し重なる現象が発生する。

この発明は前記問題点に着目して威されたもので、いか
なる種類及び布厚の被加工物に対しても、適正な縫目割
り加工を施すことができる縫目割り成形加工装置の提供
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は，昇降機構によって昇降する加圧加熱装置の
先端部を縫代開き手段にて開かれた被加工物の縫代に下
降させると共に、前記被加工物を保持する布保持テーブ
ルと加圧加熱装置とを相対的に移動させることにより縫
代部を縫目線に沿って非縫代部上に重ねて折曲させるよ
うにした自動縫目割り成形加工装置において、前記昇降
手段は加圧加熱装置を昇降自在に装着して成る保持部材
と、加圧加熱装置に対し上方への押圧力を付与する付勢
手段と、この付勢手段による付勢力を一整する調整手段
とにより構威したものである。

〔作　　用〕

この発明においては、加圧加熱装置が上下方向にある程
度の自由度をもって縫代を押えることとなり、縫代の段
差や凹凸などにも対応しつつ縫目割り加工を施すことが
できる。また、縫代への押圧力を変更する場合には、調
整手段によって付勢手段による上方への押圧力を調整す
ることで変更することができ、いかなる種類及び布厚の
縫代にも適正な押圧力を加えることができる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図ないし第６図に基づき
説明する．なお、前記従来例と同一もしくは相当部分に
は同一符号を付して、その説明の詳細は省く。

第１図はこの発明の第工実施例における要部を示す図で
ある。図において、１ｌは布保持台としてのバキューム
マット１２上を所定の踵動手段（図示せず）により直交
する二方向（Ｘ，Ｙ）へ移動する移動アーム（保持部材
）であり，その垂直面１１ａには、前記バキュームマッ
ト１２に対し垂直に延出する一対の案内部１ｌｂ，ｌｌ
ｃが突設されている．また、前記バキューム１２及び一
対の布保持テーブル１２ｂの表面には、不図示の真空室
と連通ずる無数の小穴１２ａが形戊されており、この小
穴１２ａにおける吸引力により被加工物Ｗを布保持テー
ブル１２ｂの表面に固定し得るようになっている６１３
は前記移動アーム１ｌの垂直面１１ａに取付部１↓ｄを
介して取り付けられたねじ回動用モータであり、このモ
ータ１３にはカップリング１４を介してねじ軸１５が垂
直に連結されている。１６は前記ねじ軸１５に螺合する
と共に、側端部が前記案内部１ｌｂに昇降可能に嵌合す
る第ｌの移動台であり、上記モータ１３及びねじ軸１５
と共にｍＭ手段を構成している．１７は前記移動アーム
１ｌの案内部１１ｃに側端部を昇降自在に嵌合させた第
２の移動台であり、この第２の移動台１７は前記第１の
移動台１６の下方に位置しており，第１の移動台１６に
コイルばね工８によって懸吊されている。

このコイルばね１８はその下端部が第２の移動台１７の
突起１７ａに掛止される一方、上端部が第１の移動台１
６に挿通させたねじ軸ｌ９の下端に掛止されている．ま
た前記ねじ軸１９は、その上方に固定した係止板２０に
より第１の移動台↓６の上面に係止されており、前記係
止板２０と第１の移動台１６との間には、ロードセル２
１が介在している。このロードセル２ｌは前記コイルば
ね１８を介して前記係止板２０に加わる下方への引張力
を検出するものであり、引張力に応じた電圧を出力する
．２２は前記第２の移動台ｌ７に固定した加圧加熱装置
である。この加圧加熱装置２２は、先端に布押圧部２２
ａエを有する超音波ホーン部２２ａと、その上方に設け
られた超音波発振器２２ｂとを備え，超音波発振器２２
ｂにより布押圧部２２ａ１が加熱されるようになってい
る。

また、２３は前記ロードセル２１にて検出された引張力
を表示するデジタル表示器である。ムお、第１図中，２
ａ，２ｂは吸引パイプ，９は排気パイプであり、いずれ
も前記従来の技術において示したものと同様の機能を有
する。

第２図はこの第１実施例における制御系回路を示す図で
ある。図において、２４はＣＰＵ２４ａ，ＲＯＭ２４ｂ
，ＲＡＭ２４ｃなどから成る周知のマイクロコンピュー
タであり、このマイクロコンピュータ２４のＣＰＵ２４
ａは、前記ロードセル２１からの検出出力及び入力装置
２５からの入力データ等に応じて、前記ねじ回動用モー
タ１３，超音波発生器２２ｂの翻動回路１３ａ，２２ｂ
１をはじめ、移動アーム１１の岨動機構（図．示せず）
など，その他の各部の動作を制御するようになっている
． 以上の構成を有する縫目割り或形加工装置にて加工作業
を行なうに際し、作業者はまず入力装置２５によって被
加工物Ｗの種類（ニット、毛織物、化学繊維等）及び厚
さを入力する．すると，予めＲＡＭ２４ｃ内に格納され
ていた各種類及び布厚に対する適正押圧力Ｆｏ及び移動
速度等のデータがＣＰＵ２４ａによって読み出される．
次に第７図（ａ）に示すような被加工物Ｗをバキューム
マット１２に載置した布保持テーブル１２ｂ上の所定位
置に固定し、加工開始指令を入力すると，以下の縫目割
り加工が開始される．すなわち，まず、吸引パイプ２ａ
，２ｂが縫代Ｗ１ａ　Ｉ　Ｗ２　ａの前端部を従来の技
術と同様に左右に開き（第９図参照）、その縫代Ｗ１ａ
，Ｗ２ａ上に前記加圧加熱装置２２の布押圧部２２ａエ
を下降させて縫代ＷエａｌＷ２ａを押圧する．この時，
縫代Ｗ　ＩＢ　，　Ｗ２　ａに加わる押圧力Ｆは、第３
図に示すような第１の移動台工６と加圧加熱装置２２と
の合計自重力Ｆ，からコイルばね１８に生じる弾性力ｐ
ｔ　　（Ｆｉ＜Ｆｉｌ）を引いた値となる。なお，この
弾性力Ｆ２　はコイルばね１８が前記合計自重力Ｆ１に
よって自然長・悲から伸長した長さ（伸長量）△２に比
例して変化する．すなわち、弾性力Ｆ，＝ｋΔ角となる
（ｋはコイルばねｌ８のばね常数）． また、このばね１８の弾性力Ｆ２　と自重により係止板
２０がロードセル２１を下方へ押圧するため、ロードセ
ル２工からはその押圧力に応じた信号がＣ　Ｐ　Ｕ　２
　４　ａへ送られる．そして，その算出押圧力を表示器
２３に表示させると共に、その押圧力Ｆと前述のＲＡＭ
２４ｃから読み出された適正押圧力Ｆ６　とを比較する
。

モして両値ＦとＦ０とが一致していなければねじ回動用
モータ１３を陳動させてねじ軸１５を回転させ、第工の
移動台１６を上方または下方へ移動させ、コイルばね１
８の伸長量Δａを変化させてＦ．とＦとを一致させる．
例えば、ＣＰＵ２４ａによって算出された押圧力Ｆが適
正押圧力Ｆ０　より大きい場合（Ｆ＞　Ｆ．）　　には
、第１の移動台１６を上昇させてコイルばね１８の伸長
量Δ巴を増加させてゆき、弾性力Ｆ２　を増大させてゆ
く．その結果、縫代Ｗｉａ，Ｗ，ａに加わる押圧力Ｆは
減少してゆき，Ｆ１　とＦとが一致した時点でモータ１
３を停止させる．また逆に．Ｆ＜Ｆ．場合には、第工の
移動台１６を下降させて適正押圧力Ｆ．に合わせる．　
このようにして適正押圧力Ｆ０　に設定した後，ＣＰＵ
２４ａは図外の翻動手段を作動させ、予めＲＯＭ２４ｂ
内に格納されている被加工物Ｗの縫目形状データに従っ
て移動アーム１１と共に加圧加熱装置２２を水平移動さ
せてゆき（第４図参照）同装置２２の布押圧部２２ａ，
にて縫代Ｗｌａｒ　Ｗ，ａの全域に縫目割り加工を施す
．なお，この布押圧部２２ａ，の移動過程において，縫
代Ｗ，　ａ　，　Ｗ２ａ　　に小さなしわや、段差など
が存在していたとしても、加圧加熱装置２２はコイルば
ね１８を介して弾性的に第１の移動台１６に連結されて
おり、上下動可能であるため，布押圧部２２ａ４はしわ
や段差などを乗り越えながら円滑に移動してゆく．従っ
て，従来のように被加工物Ｗがずれたり、脱ａ＜縫代か
らはずれること）したりすることもなく，確実に縫目割
り加工を施すことができる． 第５図及び第６図はこの発明の第２実施例で以下に説明
する．なお、前記第１実施例と同一もしくは相当部分に
は同一符号を付し、その説明の詳細は省く。

図において、２７は移動アーム１１の垂直面１１ａにシ
リンダ支持台２８を介して取り付けたエアシリンダ（付
勢手段）であり，そのシリンダロッド２７ａの先端部２
７ａ８は、移動アームｌ１の垂直面１１ａに昇降可能に
嵌合する第２の移動台１７を下面より支持している．ま
た，このエアシリンダ２７は電磁弁２９及び圧力調整器
３０から戒るｇａ手段を介して空気源３１に接続されて
おり、電磁弁２９を開き空気を送給することによりシリ
ンダロッド２７ａが上方へ突出し，第２の移動台１７及
び加圧加熱装置２２を上昇させるようになっている．ま
た，３２は前記シリンダ支持台２８に取り付けた弾性体
より成るショックアブソウバとしてのクッションで、上
方へ弾性的に付勢された作動部３２ａを有し、この作動
部３２ａによって第２の移動台１７の下降時の衝撃を緩
和し得るようになっている． ３３はＣＰＵ３３ａ，ＲＯＭ３３ｂ及びＲＡＭ３３ｃ等
から成る周知のマイクロコンピュータであり，入力装［
３４より入力される指令及びＲ○Ｍ３３ｂ，ＲＡＭ３３
ｃ内に格納されたデータに応じてＣＰＵ３３ａが前記電
磁弁２９，圧力調整器３０をはじめとする各部の動作を
制御するよう？なっている。

なお、加圧加熱装置２２，バキュームマット１２及び移
動アーム１１の垂直面１１ａ等は前記第１実施例と略同
様であり、また、特に図示しないが加圧加熱装１２２の
近傍には前記第１実施例と同様に、吸引パイプ、排気パ
イプ等が設けられている． この発明に係る第２実施例は上記のように構威されてお
り、今、バキュームマットｌ２上に被加工物Ｗを置き、
加工開始指令を入力すると，ＣＰＵ３３ａはＲＯＭ３３
ｂ及びＲＡＭ３３ｃ内に格納された縫目形状データ及び
適正押圧力・移動速度・調整手段等のデータに基づき、
移動アーム１１を移動させると共に、電磁弁２９を断続
的に開閉させてエアシリンダ２７のシリンダロツド２７
ａ上下動させ、第２の移動台１７を上下動させる。

これにより、加圧加熱装Ｍ２２の布押え部２２ａ１は縫
代Ｗ１ａ　，Ｗ，ａを押圧、解放しつつ縫目に沿って移
動してゆき、縫代Ｗ■ａ，Ｗ２ａは、布押圧部２２ａ１
の下降時の押圧力によって折り曲げられ，縫目割り加工
が施される．なお、この加工動作において、加圧加熱装
置２２及び第２移動台ｌ７は自重によって落下するため
，そのまま落下させた場合には下降時の衝撃により被加
工物Ｗにバキュームマット１２の小穴１２ａの跡が付く
虞れがあるが，この実施例では、移動アーム１１の下面
に当接するクッション３２によって緩衝させるようにな
っているため、被加工物Ｗに過大な衝撃が加わるのを防
止することができる．このように、この第２実施例では
，加圧加熱装Ｉ！２２を上下動させ，縫代を押えて離す
といった動作を繰り返しながら移動するようになってい
るため、例えばニットのようなこしの強い被加工物Ｗの
縫代Ｗ，ａ，Ｗ．ａを縫目割り加工する場合に、第１実
施例では適正押圧力のもとで移動速度を遅くする必要が
あるが、この第２の実施例では可成り早い移動速度で良
好な縫目割り加工を施すことができる． なお、上記第ｌ，第２実施例においては被加工物Ｗをバ
キュームマット１２に戟置した布保持テーブル１２ｂ上
に固定し、加圧加熱装置２２を移動アーム１１と共にＸ
，Ｙ方向へ相対的に移動させるようにして、曲線的な縫
代に対して縫目割り加工を施し得るようにした場合を例
にとり説明したが，特に曲線的な縫代加工を必要としな
い場合には、被加工物Ｗを加圧加熱装置２２に対して相
対的に移動させるようにしても良い． また、加圧加熱装置としては、上記実施例に示したよう
に超音波加熱装Ｉ！２２を用いたものに限らず，その他
の、加熱手段を有するものを用いても良い．例えばスチ
ーム、ヒータ，レザー、高周波、マグネトロン等の加熱
装置を有するものを用いても良く、いずれも同様の効果
を期待できる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明に係る縫目割り成形加工
装置によれば，加圧加熱装置を保持部材に対して昇降自
在に装着させると共に、加圧加熱装置に対し上方への抑
圧を付与する付勢手段を設け、この付勢手段による押圧
力を調整手段によリ！Ｉｌｌ！するようにしたことによ
り、被加工物の縫代がいかなる種類及び布厚であったと
しても、被加工物のずれや、布が波状に押し重なる現象
等を発生させることなく，必要十分な押圧力で縫代を折
曲させることができ、優れた縫目割り加工を施すことが
できる．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第工実施例を示す斜視図、第２図は
同実施例の制御系を示すブロック図、第３図は同実施例
における動作状態を示す説明側面図、第４図は同実施例
における縫目割り加工状態を示す部分拡大斜視図，第５
図はこの発明の第２実施例における外観正面及び制御系
を示す全体説明図、第６図（ａ）は同実施例による縫目
割り加工状態を示す外観正面図、同図（ｂ）は同図（ａ
に示したものの側面図、第７図（ａ）は縫目割り加工前
の被加工物を示す斜視図、同図（ｂ）は縫目割り加工後
の被加工物を示す斜視図、第８図は従来の縫目割り成形
加工装置を示す斜視図，第９図（ａ），（ｂ），（ｃ）
は第８図に示した吸引パイプの動作を示す説明正面図で
ある。 １１・・・保持部材 １２・・・布保持テーブル（バキュームマット）１８・
・・コイルばね（付勢手段） ２７・・・エアシリンダ（付勢手段） Ｗエ，Ｗ，・・・布 Ｗ・・・被加工物 Ｗｌ　ａ　＊　Ｗｚ　ａ　−−−縫代 ２４ノ 第２図 ク１ 第５図 １】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 重ね合わせた複数枚の布を縫代を残して縫合して成る被
   加工物を、前記縫代が起立するように非縫代部を縫目線
   に沿って水平に展開させた状態で布保持テーブルに保持
   させ、前記縫代を縫代開き手段によって縫目に沿って左
   右に開き、その開かれた縫代上に、昇降機構によって昇
   降する加圧加熱装置の加熱された先端部を下降させると
   共に、前記加圧加熱装置と布保持テーブルとを相対的に
   移動させることにより、縫代部を縫目線に沿って非縫代
   部上に重ねて折曲させるようにした自動縫目割り成形加
   工装置において、 前記昇降機構は加圧加熱装置を昇降自在に装着して成る
   保持部材と、前記加圧加熱装置に対し上方への押圧力を
   付与する付勢手段と、この付勢手段による押圧力を調整
   する調整手段とを備えたことを特徴とする自動縫目割り
   成形加工装置。