JPH0358964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は作動体の限界位置を制御する装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来、作動体の限界位置制御装置としては特開
昭54−150859に示すように、連結リンクは作動体
に固着された支持部材で摺動自在に支持され、連
結リンクの上部及び下部に固着されたストツプ片
に前記支持部材が接触し、この連結リンクを牽引
することにより検出器（切換弁）が切換わり、作
動体を限界位置で停止するようにした作動体の限
界位置制御装置は一般によく知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の限界位置制御装置で
は連結リンクが常に摺動しているため耐久性に問
題があり、支持部材との間でカジリを生じた場合
など検出器が誤作動するといつた問題があつた。

（課題を解決するための手段） 塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱が連設さ
れ、塵芥投入箱には、上方前部から後方下部にか
けて摺動する作動体と、その下端に押込板を枢支
した塵芥押込装置が装備され、検出器の切換えに
よつて塵芥押込装置が順次作動し塵芥投入箱に投
入された塵芥を塵芥収容箱に押込むようにした塵
芥収集車において、前記作動体の上部に被ストツ
パ片を設け、一方、塵芥投入箱には前記被ストツ
パ片と当接するストツパ片を上部と下部に固着し
た連結リンクを摺動可能に支持部材とコイルバネ
とにより一定位置に保持するとともに、連結リン
クの一端に前記検出器を切換えるアームを揺動可
能に連結し、作動体が上下に摺動し、被ストツパ
片が作動体の上限または下限の近傍で前記ストツ
パ片と当接したときだけ前記連結リンクを作動さ
せ検出器を切換えるようにしたことを特徴とした
ものである。

（作用） 作動体が上限の図１の状態にある塵芥押込装置
を始動させると、第２伸縮シリンダが縮小して押
込板が後方の限界位置まで回動する、すると第１
伸縮シリンダが縮小して摺動板と押込板を下方に
移動させ、投入された塵芥を押潰すとともに連結
リンクをコイリバネの付勢に抗して下方に牽引
し、被ストツパ片が下端近傍でストツパ片と当接
すると連結リンク下端のアームに固着されている
カムが一方の検出器を切換え第２伸縮シリンダが
伸長して押込板が前方に回動し、押潰した塵芥を
２次的に圧縮し、次に第１伸縮シリンダが伸長し
て前記と逆の動作が行なわれ、最終的に検出器が
切換わり、摺動板を上方限界位置に停止させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において、１は塵芥収集車の車枠上
に搭載された塵芥収容箱であつて、この塵芥収容
箱１の後方開口部３に塵芥投入箱２が枢軸４を以
つて傾動可能に連結されている。塵芥投入箱２内
には塵芥押込装置Ａが装備されており、塵芥投入
箱２の下方には貯留室６が、また後方には投入口
５が開口され、投入口５から貯留室６に投入され
た塵芥を塵芥収容箱１に圧縮、押潰して押込むよ
うになされている。

塵芥押込装置Ａは、塵芥投入箱２の上方前部か
ら後方下部にかけて摺動可能な作動体としての摺
動板８と、該摺動板８の下端に枢支１１された押
込板１０とが備えられている。

前記摺動板８は、塵芥投入箱２の横幅略一杯に
形成されている。塵芥投入箱２の両側壁内面には
案内溝７が前部上方から後部下方にかけて傾斜し
て設けられており、これら左右の案内溝７に摺動
板８の両側縁が嵌入され、これによつて摺動板８
は案内溝に沿つて摺動可能になされている。摺動
板８の上面上部にはブラケツトを介して図示しな
い枢軸がお軸支されており、この枢軸の両端は塵
芥投入箱２の側壁に形成された前記案内溝７を嵌
通して外方に突出している。この枢軸の両端には
塵芥投入箱２の両側壁２ａ外面に配設された第１
伸縮シリンダ９のロツド端が連結され、この第１
伸縮シリンダ９の伸縮作動によつて枢軸が案内溝
７を移動し、これに伴つて摺動板８が案内溝７に
沿つて上下に摺動する。

押込板１０は前記摺動板８と同様、塵芥投入箱
２の横幅略一杯に形成されており、第１図のよう
に先端が前方に向かつて屈曲しており背面に突片
１２が設けられている。押込板１０の突片と摺動
板８上面の前記枢軸間には第２伸縮シリンダ１３
が連結されており、第２伸縮シリンダ１３の伸縮
作動によつて押込板１０が枢支１１回りに前後に
回動するように構成されている。

次に、本発明である作動体の限界位置制御装置
について説明すると、前記塵芥投入箱２の両側に
は側壁２ａが設けられ、この両側壁２ａの一方に
は支持部材１６が固着され、該支持部材１６には
上部と下部にストツパ片１７，１８が固着された
連結リンク１９が軸方向に摺動可能に嵌挿して支
持されている。これに対し、前記連結リンク１９
の下端には側壁２ａに固着されたブラケツト２０
に軸支２１されたアーム２２の先端が連結されて
おり、連結リンク１９を軸方向に摺動させること
によりアーム２２を揺動させることができる。

また前記、ブラケツト２０にはアーム２２に固
着されたカム２３によつて接点が切換えられる検
出器（リミツトスイツチ）２４，２５が適当間隔
を保持して装着されている。

一方、前記ストツパ片１７，１８と当接する被
ストツパ片２６が摺動板８の背面適宜位置に突設
されており、摺動板８が上端近傍に達した時被ス
トツパ片２６がストツパ片１７と当接して、連結
リンク１９を上方に牽引し、また摺動板８が下端
近傍に達した時、被ストツパ片２６はストツパ片
１８に当接して、連結リンク１９を下方に牽引さ
せ前記検出器２４，２５を切換えるものである。
尚、２７は連結リンク１９の略中間に固着された
止金であつて、前記支持部材１６と止金２７間お
よび上部のストツパ片１７と支持部材１６間には
それぞれコイルバネ２８，２９が張設され、これ
らコイルバネ２８，２９により摺動板８が限界位
置に達するとき以外は、連結リンク１９は第２図
の二点鎖線の位置に付勢されるものである。

次に、本発明の動作について説明する。

押込板１０が後方に揺動（塵芥圧縮押込開始）
することにより、摺動板８が下方に摺動（塵芥一
次圧縮）し、その後押込板１０が前方に揺動（塵
芥二次圧縮）、次に摺動板８が上方に摺動（塵芥
積込完了）するというように塵芥押込装置Ａが順
次作動して塵芥投入箱２の投入口５より投入され
た塵芥を塵芥収容箱１内に圧縮して押込むことが
できる。

ところで、作動体としての摺動板８の限界位置
を設定する場合について説明すると、まず摺動板
８が傾動方向に沿つて上方限界位置まで摺動し、
それとともに摺動板８の背面に突設した被ストツ
パ片２６が途中でストツパ片１７に当接し、それ
と共に連結リンク１９をコイルバネ２７の付勢に
抗しながら軸方向に沿つて上方に牽引させる。そ
してこの連結リンク１９の移動によつて連結リン
ク１９の下端に連結されたアーム２２が時計方向
に揺動し、これにともなつてアーム２２に固着し
ているカム２３が検出器２４と接触して接点を切
換える。而して、検出器２４に接続されている電
磁切換弁（図示省略）が切換えられ、第１伸縮シ
リンダ９の伸長作動が停止され、同時に前記摺動
板８が上方限界位置で停止する。

次に、電磁切換弁を適宜操作することにより第
１伸縮シリンダ９の収縮を開始すると同時に、前
記摺動板８は傾斜方向に沿つて下方に摺動を開始
し、摺動板８が上方限界位置よりわずか下方の下
端近傍にいたると、連結リンク１９はコイルバネ
２９の付勢により第２図の二点鎖線位置に移動し
検出器２４の接点がカム２４から開放される。

さらに第１伸縮シリンダ９を縮小させることに
より、摺動板８は傾斜方向に沿つて下方に摺動さ
れ、この摺動板８が下端近傍に達した時には、摺
動板８の背面に突設した被ストツパ片２６はスト
ツパ片１８に当接し、連結リンク１９をコイルバ
ネ２８の付勢に抗しながら軸方向に沿つて下方に
牽引させる。そして前述同様アーム２２は反時計
方向に揺動し、アーム２２のカム２３によつて今
度は検出器２５の接点が切換えられる（第２図の
一点鎖点）。而して検出器２５に接続されている
電磁切換弁等の作用により第一伸縮シリンダ９の
収縮作動は停止され、これと同時に前記摺動板８
は下方限界位置で停止する。

尚、本発明の実施例では作動体を塵芥収集車の
摺動板で説明したが、作動体は押込板であつても
よく、勿論、塵芥収集車の摺動板あるいは押込板
に限定するものではない。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、支持部材に対す
る連結リンクの摺動量は従来のものより格段に少
なくなり、この結果支持部材及び連結リンクの摩
耗が著しく防止されるため、耐久性が向上する また連結リンクと支持部材との間でカジリを起
こし、検出器が誤操作するといつたことも防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は塵芥
収集車の概略側面図、第２図はその要部の側面図
である。 ２ａ……側壁、８……摺動液、１６……支持部
材、１７，１８……ストツパ片、１９……連結リ
ンク、２２……アーム、２３……カム、２４，２
５……検出器、２６……被ストツパ片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱が連設
   され、塵芥投入箱には、上方前部から後方下部に
   かけて摺動する作動体と、その下端に押込板を枢
   支した塵芥押込装置が装備され、検出器の切換え
   によつて塵芥押込装置が順次作動し塵芥投入箱に
   投入された塵芥を塵芥収容箱に押込むようにした
   塵芥収集車において、前記作動体の上部に被スト
   ツパ片を設け、一方、塵芥投入箱には前記被スト
   ツパ片と当接するストツパ片を上部と下部に固着
   した連結リンクを摺動可能に支持部材とコイルバ
   ネとにより一定位置に保持するとともに、連結リ
   ンクの一端に前記検出器を切換えるアームを揺動
   可能に連結し、作動体が上下に摺動し、被ストツ
   パ片が作動体の上限または下限の近傍で前記スト
   ツパ片と当接したときだけ前記連結リンクを作動
   させ検出器を切換えるようにしたことを特徴とす
   る作動体の限界位置制御装置。