JPH0360622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、無人運転時に加工完了した特定のワ
ークをローデイングステーシヨンに自動戻しでき
るようにした無人運転におけるワーク自動戻し装
置に関するものである。

＜従来の技術＞ 一般にFMS等の無人運転可能な加工システム
においては、加工を終えて工作機械より搬送され
たパレツトをプールするための多数のバツフアス
テーシヨンが設けられ、無人運転の完了時には加
工を完了したパレツトがバツフアステーシヨンな
いしは工作機械に置かれた状態で待機されるよう
になつている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ したがつてこのような加工システムにおいて
は、無人運転明けにワークの取外し取付けを行う
ために、作業者はまずバツフアステーシヨンから
ローデイングステーシヨンへ戻したいワークのパ
レツトを呼び戻す作業から行わなければならず、
特にワークが大重量の場合にはバツフアステーシ
ヨンからローデイングステーシヨンへの搬送にか
なりの時間を要し、この待ち時間のために作業効
率が低下する問題があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は上記した従来の問題点を解決するため
になされたもので、無人運転に際し前もつてロー
デイングステーシヨンへ戻すべきワークを指示す
る入力手段と、無人運転時に加工完了してバツフ
アステーシヨンに到着したワークをチエツクし入
力手段にて指示されたワークがあるかどうかを判
別する手段と、該当するワークパレツトをローデ
イングステーシヨンに搬送すべく搬送装置を制御
する搬送制御手段とを備えたものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０は搬送台車１１によつ
てワークを設置したパレツトＰが移送される搬送
ラインを示し、この搬送ライン１０に沿つて複数
の数値制御工作機械MT１，MT２，MT３が間
隔を有して配設されている。各工作機械MT１〜
MT３にはパレツト搬入搬出装置PC１，PC２，
PC３が備えられ、これらパレツト搬入搬出装置
PC１〜PC３の搬入口に前記搬送台車１１より加
工すべきパレツトＰが搬入されるとともに、加工
完了したパレツトＰがパレツト搬入搬出装置PC
１〜PC３の搬出口より搬送台車１１に搬出され
るようになつている。搬送台車１１上にはパレツ
トＰに付与されたコード符号を読み取るパレツト
検測装置１２が設けられている。

また前記搬送ライン１０に沿つてパレツトＰに
ワークをローデイング、アンローデインクするた
めの複数のローデイングステーシヨンLS１〜LS
４が配設されているとともに、加工すべきパレツ
トＰあるいは加工を完了したパレツトＰを待機さ
せるための多数のバツフアステーシヨンBS１〜
BSnが配設されている。

次に制御装置の構成について説明すると、２０
はコンピユータを示し、このコンピユータ２０に
は磁気デイスク２１が接続されている。NC１，
NC２，NC３は前記各工作機械MT１〜MT３に
それぞれ対応して設けられた数値制御装置で、こ
れら数値制御装置NC１〜NC３は前記コンピユ
ータ２０にインタフエース２２を介して接続さ
れ、コンピユータ２０より所要の数値制御データ
が転送されるようになつている。またコンピユー
タ２０にはインタフエース２３を介して搬送制御
装置２４が接続されるとともに、CRTを備えた
操作盤２５が接続されている。

前記搬送制御装置２４は搬送台車１１によるパ
レツトＰの移送を制御するものであり、ローデイ
ングステーシヨンLS１〜LS４とバツフアステー
シヨンBS１〜BSnとの各間でパレツトＰの移送
を制御するとともに、バツフアステーシヨンBS
１〜BSnと工作機械MT１〜MT３との各間でパ
レツトＰの移送を制御するようになつている。

すなわち、ローデイングステーシヨンLS１〜
LS４において作業者によりパレツトＰにワーク
が取付けられ、操作盤２５にワークの種類がセツ
トされるとともに、取付完了ボタンが操作される
と、搬送制御装置２４はコンピユータ２０からの
指令に基づいて搬送台車１１を当該するローデイ
ングステーシヨンに位置決めし、搬送台車１１に
パレツトＰを受入れる。しかして搬送台車１１上
に支持されたパレツトＰはパレツト検測装置１２
にてパレツトナンバーを検測され、検測されたパ
レツトナンバーがローデイングステーシヨンでセ
ツトされたワークの種類と一致するものかどうか
照合され、異なる場合には異常信号を出力して当
該パレツトＰをローデイングステーシヨンに戻す
ように指令する。

前記したように搬送台車１１にパレツトＰが搬
入されると、コンピユータ２０によつて空のバツ
フアステーシヨンが若番順にサーチされ、該当す
るバツフアステーシヨンに搬送台車１１が位置決
めされてパレツトＰがバツフアステーシヨンに搬
入されその位置で待機する。

前記各工作機械MT１〜MT３よりコンピユー
タ２０にパレツトＰの搬入要求が指令されると、
コンピユータ２０にて当該工作機械に搬入すべき
パレツトＰがバツフアステーシヨンよりサーチさ
れ、搬送制御装置２４を制御して該当パレツトＰ
を搬送台車１１によりバツフアステーシヨンから
該当する工作機械の搬入口に搬入される。しかし
て搬入口に搬入されたパレツトＰは、パレツト搬
送搬入装置PC１〜PC３により工作機械MT１〜
MT３内のパレツトＰが加工を終えて搬出された
後工作機械MT１〜MT３内に搬入され、加工を
開始される。

前記各工作機械MT１〜MT３にて加工が完了
しパレツト搬入搬出装置PC１〜PC３によりパレ
ツトＰが搬出口に搬出されると、コンピユータ２
０によつて空のバツフアステーシヨンが若番順に
サーチされ、該当するバツフアステーシヨンに前
記搬出口に搬出されたパレツトＰが搬送台車１１
により搬送される。

また前記ローデイングステーシヨンLS１〜LS
４において、作業者により操作盤２５にワークの
種類がセツトされるとともに、戻しボタンが操作
されると、コンピユータ２０により該当パレツト
Ｐがバツフアステーシヨンよりサーチされ、搬送
制御装置２４を制御して該当パレツトＰを搬送台
車１１によりバツフアステーシヨンからローデイ
ングステーシヨンに搬送する。

このようにローデイングステーシヨンLS１〜
LS４においてワークが取付けられたパレツトＰ
はバツフアステーシヨンBS１〜BSnに搬送され
て待機され、これらバツフアステーシヨンBS１
〜BSnより工作機械MT１〜MT３に搬入され
る。しかして工作機械MT１〜MT３で加工を完
了したパレツトＰは再びバツフアステーシヨン
BS１〜BSnに搬送されて待機され、作業者によ
る戻し指令によりバツフアステーシヨンBS１〜
BSnよりローデイングステーシヨンLS１〜LS４
に搬送され、これらローデイングステーシヨン
LS１〜LS４において加工完了したワークがパレ
ツトＰより取外されるとともに、新たに未加工の
ワークが取付けられる。

なおこの場合に、ワークが複数の工作機械にわ
たつて加工されるような場合、あるいは荒加工と
仕上加工の２回に分けて加工されるような場合に
は、各工作機械MT１〜MT３より搬出されたパ
レツトＰは一旦バツフアステーシヨンに搬送さ
れ、その後再び所定の工作機械に搬入される。

ところで全ての加工を完了したパレツトＰのロ
ーデイングステーシヨンへの搬送は、無人運転時
の場合その運転前に予め作業者がコンピユータ２
０に戻しワークを指定しておくことにより、該当
するパレツトを自動的にローデイングステーシヨ
ンへ戻すことができる。

以下無人運転時におけるワークの自動戻し機能
について説明する。

前記コンピユータ２０の内部メモリあるいは磁
気デイスク２１には、第２図に示す戻しワークテ
ーブルが登録されている。かかるテーブルには戻
しワークをローデイングステーシヨンの数だけセ
ツトできるようになつており、このテーブルのワ
ークの種類の欄には戻すべきワークの品番あるい
はパレツトナンバー等がセツトされ、またエント
リーフラツグの欄には１がセツトされる。

第３図のフローチヤートはその処理動作を示す
もので、一定時間毎の割込みによりプログラムが
スタートされる。まずステツプ31において運転モ
ードが無人であるかどうかが判別され、無人の場
合には次のステツプ32に移行し、有人の場合には
プログラムはリターンされる、ステツプ32ではロ
ーデイングステーシヨンLS１〜LS４に空がある
かどうかが判別され、空がある場合には次のステ
ツプ33でメモリに記憶されている戻しワークテー
ブルのエントリーフラツグに１がセツトされてい
るかどうかが判別される。１がセツトされている
場合にはステツプ34で全ての加工を完了したパレ
ツトＰがバツフアステーシヨンBS１〜BSnより
サーチされ、次いでステツプ35においてサーチさ
れたパレツトＰの中で戻しワーク、すなわち前記
エントリーフラツグに１がセツトされているワー
クの種類に対応したパレツトがあるかどうかが判
別される。しかして戻しワークがある場合には、
ステツプ36においてそのパレツトＰをバツフアス
テーシヨンからローデイングステーシヨンに自動
戻しするための搬送データがセツトされ、次いで
ステツプ37においてその搬送データが搬送制御装
置２４に転送され、指定されたワークの自動戻し
が実行される。その後ステツプ38において自動戻
しされたワークのエントリーフラツグを０にリセ
ツトする。

このようにして無人運転の開始前に予め指定さ
れた特定のワークを加工完了後にバツフアステー
シヨンからローデイングステーシヨンに自動戻し
でき、これにより、無人運転明けの翌朝には作業
者は、ローデイングステーシヨンLS１〜LS４に
おいて加工完了のワークをパレツトＰより取外す
作業から開始できるようになり、従来のように所
要のパレツトＰをローデイングステーシヨンに呼
び戻すための待ち時間をなくすることができるよ
うになる。

＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明は、無人運転の開始前
にローデイングステーシヨンへ戻すワークを指定
し、無人運転時に加工完了した指定ワークをロー
デイングステーシヨンに自動的に搬送するもので
あるので、無人運転明けに作業者はローデイング
ステーシヨンに戻されているパレツトよりワーク
を取外す作業より開始でき、これにより所要のパ
レツトをローデイングステーシヨンへ戻す作業を
省略でき、作業効率を向上できる効果がある。

しかも本発明は、予め指定したワークをローデ
イングステーシヨンに戻すようにしたので、無人
運転明けの作業の優先順位に応じた生産管理を行
い得る効果も併せて奏せられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
加工システムの全体構成に制御回路を併図した
図、第２図は戻しワークテーブルを示す図、第３
図はフローチヤートを示す図である。 １０……搬送ライン、１１……搬送台車、２０
……コンピータ、２４……搬送制御装置、２５…
…操作盤、MT１〜MT３……工作機械、LS１〜
LS４……ローデイングステーシヨン、BS１〜
BSn……バツフアステーシヨン、Ｐ……パレツ
ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送経路に対応して、パレツトにワークをロ
   ーデイング、アンローデイングする複数のローデ
   イングステーシヨンと、搬入されたパレツト上の
   ワークを加工する複数の工作機械と、加工のため
   に前記工作機械に搬入すべきパレツトおよび加工
   を終えて前記工作機械より搬出されたパレツトを
   待機させる複数のバツフアステーシヨンとを配設
   し、前記各工作機械およびローデイングステーシ
   ヨントとバツフアステーシヨンとの各間でパレツ
   トを搬送する搬送装置を前記搬送経路上に移動可
   能に設け、これら工作機械および搬送装置を制御
   するコンピユータを備えた無人運転可能な加工シ
   ステムにおいて、無人運転に際し前もつて前記ロ
   ーデイングステーシヨンへ戻すべきワークを指示
   する入力手段と、無人運転時に加工完了してバツ
   フアステーシヨンに到着したワークをチエツクし
   前記入力手段にて指示されたワークがあるかどう
   かを判別する手段と、該当するワークパレツトを
   前記ローデイングステーシヨンに搬送すべく前記
   搬送装置を制御する搬送制御手段とを備えてなる
   無人運転におけるワーク自動戻し装置。