JPH036084B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH036084B2 JPH036084B2 JP23431885A JP23431885A JPH036084B2 JP H036084 B2 JPH036084 B2 JP H036084B2 JP 23431885 A JP23431885 A JP 23431885A JP 23431885 A JP23431885 A JP 23431885A JP H036084 B2 JPH036084 B2 JP H036084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating
- drive
- chain
- chains
- gear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 39
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動倉庫に使用される入出庫用走行
クレーンの昇降キヤレツジ等、昇降搬送台をチエ
ンを利用して昇降駆動する装置に関するものであ
る。
クレーンの昇降キヤレツジ等、昇降搬送台をチエ
ンを利用して昇降駆動する装置に関するものであ
る。
（従来の技術及びその問題点）
前記のような昇降搬送台は一般的に左右２箇所
の吊り下げ点を夫々１本の昇降駆動チエンで吊り
下げられるものであるが、チエンと歯輪とを使用
した昇降駆動装置では、チエンのピツチ（リンク
長さ）が大きくなる程、そして歯輪の直径が小さ
くなる（歯数が少なくなる）程、当該チエンによ
つて昇降せしめられる昇降搬送台に振動が生じる
ことが知られている。従つて昇降搬送台の振動を
抑えるためには、ピツチ（リンク長さ）の小さな
チエンを使用するか又は直径の大きな歯輪を使用
すれは良いが、使用するチエンの番手は負荷の大
きさによつて制約され、負荷の大きさに適合しな
い小番手のチエンを使用することは出来ない。従
つて従来は、可能な限り直径の大きな歯輪を使用
して昇降搬送台の振動を抑制していたが、直径の
大きな歯輪を使用することは昇降搬送台を含む装
置（例えば入出庫用走行クレーン）全体の大型化
につながるので、現実には昇降搬送台の振動を効
果的に抑えることは出来なかつた。
の吊り下げ点を夫々１本の昇降駆動チエンで吊り
下げられるものであるが、チエンと歯輪とを使用
した昇降駆動装置では、チエンのピツチ（リンク
長さ）が大きくなる程、そして歯輪の直径が小さ
くなる（歯数が少なくなる）程、当該チエンによ
つて昇降せしめられる昇降搬送台に振動が生じる
ことが知られている。従つて昇降搬送台の振動を
抑えるためには、ピツチ（リンク長さ）の小さな
チエンを使用するか又は直径の大きな歯輪を使用
すれは良いが、使用するチエンの番手は負荷の大
きさによつて制約され、負荷の大きさに適合しな
い小番手のチエンを使用することは出来ない。従
つて従来は、可能な限り直径の大きな歯輪を使用
して昇降搬送台の振動を抑制していたが、直径の
大きな歯輪を使用することは昇降搬送台を含む装
置（例えば入出庫用走行クレーン）全体の大型化
につながるので、現実には昇降搬送台の振動を効
果的に抑えることは出来なかつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る昇降搬送台の昇降駆動装置を提案するものであ
つて、その特徴は、昇降搬送台の各吊り下げ点を
吊り下げる昇降駆動チエンとして、半ピツチだけ
長さ方向に位置をずらせた２本一組のチエンを使
用し、前記昇降駆動チエンを駆動する駆動歯輪と
して、半ピツチだけ位相をずらせた２連歯輪を使
用した点にある。
る昇降搬送台の昇降駆動装置を提案するものであ
つて、その特徴は、昇降搬送台の各吊り下げ点を
吊り下げる昇降駆動チエンとして、半ピツチだけ
長さ方向に位置をずらせた２本一組のチエンを使
用し、前記昇降駆動チエンを駆動する駆動歯輪と
して、半ピツチだけ位相をずらせた２連歯輪を使
用した点にある。
（作用）
このような本発明の装置に於いては、各吊り下
げ点を２本一組のチエンで吊り下げるので、各吊
り下げ点を１本のチエンで吊り下げる場合と比較
して、各チエンには小番手のチエン、即ちリンク
長さの短いチエンを使用することが出来る。又、
前記の半ピツチだけ位相をずらせた２連歯輪の使
用により、各吊り下げ点を１本のチエンで吊り下
げる場合に使用していた歯輪の直径と同一直径の
歯輪を使用しても、歯数が倍の歯輪を使用してい
るのと同一の状態になる。
げ点を２本一組のチエンで吊り下げるので、各吊
り下げ点を１本のチエンで吊り下げる場合と比較
して、各チエンには小番手のチエン、即ちリンク
長さの短いチエンを使用することが出来る。又、
前記の半ピツチだけ位相をずらせた２連歯輪の使
用により、各吊り下げ点を１本のチエンで吊り下
げる場合に使用していた歯輪の直径と同一直径の
歯輪を使用しても、歯数が倍の歯輪を使用してい
るのと同一の状態になる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図に於いて、１は自動倉庫に使用される入
出庫用走行クレーンであつて、床側ガイドレール
２と天井側ガイドレール３に案内されて一定経路
を走行する。４は前記クレーン１の前後の支柱５
をガイドに昇降する昇降搬送台であつて、左右に
出退移動可能な荷受け渡し用フオーク６を備えて
いる。
出庫用走行クレーンであつて、床側ガイドレール
２と天井側ガイドレール３に案内されて一定経路
を走行する。４は前記クレーン１の前後の支柱５
をガイドに昇降する昇降搬送台であつて、左右に
出退移動可能な荷受け渡し用フオーク６を備えて
いる。
前記昇降搬送台４は、第２図にも示すように前
後２箇所の吊り下げ点Ａ，Ｂを夫々昇降駆動チエ
ン７，８によつて吊り下げられている。これら両
チエン７，８は、案内用遊転歯輪９ａ〜９ｄ及び
１０ａ〜１０ｅを経由して昇降搬送台４の下端Ｃ
転に結合されており、中間位置で駆動歯輪１１，
１２に係合している。１３は昇降駆動モーターで
あつて、減速機１４を介して前記駆動歯輪１１，
１２に連動連結されている。
後２箇所の吊り下げ点Ａ，Ｂを夫々昇降駆動チエ
ン７，８によつて吊り下げられている。これら両
チエン７，８は、案内用遊転歯輪９ａ〜９ｄ及び
１０ａ〜１０ｅを経由して昇降搬送台４の下端Ｃ
転に結合されており、中間位置で駆動歯輪１１，
１２に係合している。１３は昇降駆動モーターで
あつて、減速機１４を介して前記駆動歯輪１１，
１２に連動連結されている。
上記の構成によれば、モーター１３により駆動
歯輪１１，１２を正転させることにより２本の昇
降駆動チエン７，８が昇降搬送台４を吊り下げ、
駆動歯輪１１，１２を逆転させることにより２本
の昇降駆動チエン７，８の繰り出し速度で昇降搬
送台４が自重で下降する。
歯輪１１，１２を正転させることにより２本の昇
降駆動チエン７，８が昇降搬送台４を吊り下げ、
駆動歯輪１１，１２を逆転させることにより２本
の昇降駆動チエン７，８の繰り出し速度で昇降搬
送台４が自重で下降する。
上記のような昇降搬送台昇降駆動手段に於い
て、前記各昇降駆動チエン７，８として夫々第３
図に示すように半ピツチｐ／２だけ長さ方向に位
置をずらせた２本一組のチエン１５，１６が使用
される。当該チエン１５，１６の吊り下げ端１５
ａ，１６ａは、支軸１７を中心にシーソー運動可
能な連結部材１８と、一定範囲内昇降可能で且つ
スプリング１９により下向きに付勢された昇降ロ
ツド２０とを介して昇降搬送台４の吊い下げ点
Ａ，Ｂに結合される。２１はチエン切断検出用の
リミツトスイツチである。昇降搬送台４の下端Ｃ
転に対する前記チエン１５，１６の結合には昇降
ロツド２２とこの昇降ロツド２２を介してチエン
１５，１６を緊張させるテークアツプ用スプリン
グ２３とが使用されている。
て、前記各昇降駆動チエン７，８として夫々第３
図に示すように半ピツチｐ／２だけ長さ方向に位
置をずらせた２本一組のチエン１５，１６が使用
される。当該チエン１５，１６の吊り下げ端１５
ａ，１６ａは、支軸１７を中心にシーソー運動可
能な連結部材１８と、一定範囲内昇降可能で且つ
スプリング１９により下向きに付勢された昇降ロ
ツド２０とを介して昇降搬送台４の吊い下げ点
Ａ，Ｂに結合される。２１はチエン切断検出用の
リミツトスイツチである。昇降搬送台４の下端Ｃ
転に対する前記チエン１５，１６の結合には昇降
ロツド２２とこの昇降ロツド２２を介してチエン
１５，１６を緊張させるテークアツプ用スプリン
グ２３とが使用されている。
各昇降駆動チエン７，８に２本一組のチエン１
５，１６が使用されるのであるから、当然、第３
図に示すように前記各案内用遊転歯輪９ａ〜９
ｄ，１０ａ〜１０ｅ及び駆動歯輪１１，１２には
各々２つの歯輪が使用される。各案内用遊転歯輪
９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｅとして使用される２
個一組の歯輪は、各別に独立して遊転可能な２つ
の歯輪２４ａ，２４ｂを並列状に使用すれば良い
が、軌道歯輪１１，１２として使用される２個一
組の歯輪２５ａ，２５ｂは、第４図に示すように
半ピツチｐ／２だけ位相をずらせて互いに結合一
体化した２連歯輪に構成されている。
５，１６が使用されるのであるから、当然、第３
図に示すように前記各案内用遊転歯輪９ａ〜９
ｄ，１０ａ〜１０ｅ及び駆動歯輪１１，１２には
各々２つの歯輪が使用される。各案内用遊転歯輪
９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｅとして使用される２
個一組の歯輪は、各別に独立して遊転可能な２つ
の歯輪２４ａ，２４ｂを並列状に使用すれば良い
が、軌道歯輪１１，１２として使用される２個一
組の歯輪２５ａ，２５ｂは、第４図に示すように
半ピツチｐ／２だけ位相をずらせて互いに結合一
体化した２連歯輪に構成されている。
上記の構成によれば、従来、例えば昇降駆動チ
エン７，８として＃50のチエンを使用していたと
すると、２本のチエン１５，１６を一組にして一
つの吊り下げ転を吊り下げるのであるから、これ
らチエン１５，１６には＃50のチエンと比較して
リンク長さが大幅に短い＃35のチエンを使用して
も負荷に対して十分に耐え得る。一方、同じ直径
100mm程度の歯輪を使用する場合、＃50のチエン
では歯数20Tの歯輪となり、＃35のチエンでは歯
数34Tとなる。則ち、案内用遊転歯輪２４ａ，２
４ｂ及び駆動用２連歯輪２５ａ，２５ｂとして
は、直径を大きくしないで歯数34Tの歯輪が使用
出来ることになる。しかも駆動用２連歯輪２５
ａ，２５ｂは半ピツチｐ／２だけ互いに位相がず
れているので、この２連歯輪２５ａ，２５ｂから
成る駆動歯輪１１，１２は、夫々２本一組のチエ
ン１５，１６から成る昇降駆動チエン７，８に対
して歯数68Tの歯輪として作用することになる。
エン７，８として＃50のチエンを使用していたと
すると、２本のチエン１５，１６を一組にして一
つの吊り下げ転を吊り下げるのであるから、これ
らチエン１５，１６には＃50のチエンと比較して
リンク長さが大幅に短い＃35のチエンを使用して
も負荷に対して十分に耐え得る。一方、同じ直径
100mm程度の歯輪を使用する場合、＃50のチエン
では歯数20Tの歯輪となり、＃35のチエンでは歯
数34Tとなる。則ち、案内用遊転歯輪２４ａ，２
４ｂ及び駆動用２連歯輪２５ａ，２５ｂとして
は、直径を大きくしないで歯数34Tの歯輪が使用
出来ることになる。しかも駆動用２連歯輪２５
ａ，２５ｂは半ピツチｐ／２だけ互いに位相がず
れているので、この２連歯輪２５ａ，２５ｂから
成る駆動歯輪１１，１２は、夫々２本一組のチエ
ン１５，１６から成る昇降駆動チエン７，８に対
して歯数68Tの歯輪として作用することになる。
この結果、各案内用遊転歯輪９ａ〜９ｄ，１０
ａ〜１０ｅ及び駆動歯輪１１，１２には従来のも
のと同一直径のものを使用しながら、昇降駆動チ
エン７，８によつて昇降搬送台４を昇降駆動する
ときに当該昇降搬送台４が駆動するのを効果的に
抑えることが出来る。
ａ〜１０ｅ及び駆動歯輪１１，１２には従来のも
のと同一直径のものを使用しながら、昇降駆動チ
エン７，８によつて昇降搬送台４を昇降駆動する
ときに当該昇降搬送台４が駆動するのを効果的に
抑えることが出来る。
（発明の効果）
以上のように本発明の昇降搬送台の昇降駆動装
置によれば、昇降駆動時に於ける昇降搬送台の振
動を昇降駆動チエンに係合する各歯輪の直径を大
きくしなくとも効果的に抑制し得るので、荷崩れ
の恐れのない安全な昇降搬送作業を行うことが出
来る。
置によれば、昇降駆動時に於ける昇降搬送台の振
動を昇降駆動チエンに係合する各歯輪の直径を大
きくしなくとも効果的に抑制し得るので、荷崩れ
の恐れのない安全な昇降搬送作業を行うことが出
来る。
第１図は入出庫用走行クレーンを示す側面図、
第２図は昇降搬送台の昇降駆動手段を示す概略側
面図、第３図は本発明の実施例を示す要部の展開
図、第４図は駆動歯輪の要部を示す側面図であ
る。 １……入出庫用走行クレーン、４……昇降搬送
台、６……荷受け渡し用フオーク、７，８……昇
降駆動チエン、９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｅ……
案内用遊転歯輪、１１，１２……駆動歯輪、１３
……昇降駆動モーター、１４……減速機、１５，
１６……２本一組のチエン、２４ａ，２４ｂ……
２個一組の案内用遊転歯輪、２５ａ，２５ｂ……
２連歯輪。
第２図は昇降搬送台の昇降駆動手段を示す概略側
面図、第３図は本発明の実施例を示す要部の展開
図、第４図は駆動歯輪の要部を示す側面図であ
る。 １……入出庫用走行クレーン、４……昇降搬送
台、６……荷受け渡し用フオーク、７，８……昇
降駆動チエン、９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｅ……
案内用遊転歯輪、１１，１２……駆動歯輪、１３
……昇降駆動モーター、１４……減速機、１５，
１６……２本一組のチエン、２４ａ，２４ｂ……
２個一組の案内用遊転歯輪、２５ａ，２５ｂ……
２連歯輪。
Claims (1)
- １ 昇降搬送台の各吊り下げ点を吊り下げる昇降
駆動チエンとして、半ピツチだけ長さ方向に位置
をずらせた２本一組のチエンを使用し、前記昇降
駆動チエンを駆動する駆動歯輪として、半ピツチ
だけ位相をずらせた２連歯輪を使用して成る昇降
搬送台の昇降駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23431885A JPS6293106A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 昇降搬送台の昇降駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23431885A JPS6293106A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 昇降搬送台の昇降駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293106A JPS6293106A (ja) | 1987-04-28 |
| JPH036084B2 true JPH036084B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=16969128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23431885A Granted JPS6293106A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 昇降搬送台の昇降駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6293106A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840510A (ja) * | 1994-08-01 | 1996-02-13 | Murata Mach Ltd | 昇降台吊持装置 |
| JP3736505B2 (ja) * | 2002-07-09 | 2006-01-18 | 博 深川 | エレベータ装置 |
| CN100534887C (zh) * | 2004-10-20 | 2009-09-02 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| JP2009107739A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP23431885A patent/JPS6293106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6293106A (ja) | 1987-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |