JPH0360867A - 水平すみ肉溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は船の建造時や橋の構築時に行う枠組溶接を一周
連続して行うために用いる水平すみ肉溶接装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 船の建造時や橋の構築時等においては、水平板と立板と
をすみ肉溶接して枠組みする場合の如き枠組溶接するこ
とが行われるが、かかる枠組溶接で水平面内をすみ肉溶
接する従来の溶接方式としては、たとえば、第７図に示
す如き水平すみ肉溶接装置を用いて行うようにした方式
がある。すなわち、従来用いられている水平すみ肉溶接
装置は、台車ａ上に、前後方向に移動できるように移動
ブロックｂを搭載して、該移動ブロックｂに溶接トーチ
Ｃを装備させ、且つ上記台車ａには、下部に走行駆動輪
ｄのほかに倣いレバーｅを設けると共に、溶接トーチＣ
側の側部前後位置にガイド輪ｆを張り出させて支持させ
、又、台車ａの前端には停止用リミットスイッチｑを設
け、更に、上部に制御器りを設けた構成としてあり、水
平板ｉと立板ｊとを枠組溶接する場合には、台車ａを異
なる側面の立板ｊとｊで形成されるコーナ一部に配置し
て、ガイド輪ｆを台車ａが進行する方向と平行の立板ｊ
に接触させ、且つ溶接トーチＣを、予め台車ａの後部側
に寄せた位置ですみ肉溶接部に対応させた状態にセット
し、台車ａを矢印方向に走行させながら上記溶接トーチ
Ｃによりすみ肉溶接部を倣い溶接させ、台車ａが進行方
向前方に位置する立板に当接したときに停止用リミット
スイッチｑが作動して、制御器りの指令に基づき台車ａ
が停止させられると同時に溶接トーチＣが二点鎖線で示
す如く前端側まで移動させられることにより、立板ｊの
ほぼ全長に亘りすみ肉溶接が行われるものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記従来の水平すみ肉溶接装置の場合、台車
ａは進行方向前方に位置する立板に当接すると停止する
ことから、一方向の溶接作業が終了すると、作業員の操
作によって装置全体の向きを変えなければ別方向の溶接
作業を続行させることができないため、水平面内を一周
連続的に溶接することはできず、且つコーナー部に溶接
のし残しが発生する問題があった。又、立板ｊに接触さ
せるガイド輪ｆは無駆動であるため、立板ｊが湾曲形状
になっていると、それに追従できずにノッキングを起し
易い問題があった。

そこで、本発明は、水平板と立板との枠組溶接において
水平面内を一周連続的にすみ肉溶接することができるよ
うにしようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために、２個の走行駆動
輪を後部に有し且つ従動輪を前部に有する台車に、走行
方向の一側の方向へ出入できるように溶接トーチを備え
ると共に、台車の前部に第１ガイド輪を、又、台車の一
側の前後２個所に第２ガイド輪と第３ガイド輪をそれぞ
れ水平状態に取り付けて、上記第２ガイド輪と第３ガイ
ド輪とを結ぶ直線の延長線が上記台車の走行方向直線の
前方延長線と交わるようにし、且つ上記３つのガイド輪
を動力伝達装置を介して駆動源に連結した構成とする。

［作　　用］ 第２ガイド輪と第３ガイド輪を立板に接触させた状態で
台車を走行させると、走行駆動輪の向きが第２ガイド輪
側へわずかに傾いているため、台車は立板に倣って走行
させられる。又、各ガイド輪は駆動方式としであるため
、台車が立板のコーナ一部に差しかかって第１ガイド輪
が前方の立板に接すると、台車は円滑に方向変換させら
れる。この際、溶接トーチは常に側方に押し出されるよ
うにしであるため、上記コーナ一部でも溶接をし残すこ
とはない。したがって、枠組溶接において水平面内を一
周連続的にすみ肉溶接することができるようになる。

［実　施　例１ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の水平すみ肉溶接装置の一実施例を示す
もので、水平板３８と４辺の立板２２ａ。

２２ｂ、２２ｃ、２２ｄとを枠組溶接するに当り、左回
りに一周連続してすみ肉溶接することができるように構
成した場合の例を示す。

台車１の後部Ｒの左右位置に、各々クラッチ２．３及び
ベベルギヤからなる動力伝達機構４，５を介して駆動源
であるモータ６．７から駆動力を受けるようにした走行
駆動輪８，９を設けると共に、上記台車１の前部Ｆの中
央位置に、従動輪１０を水平方向へ旋回自在に設けて、
上記台車１を後部Ｒの走行駆動輪８，９と前部Ｆの従動
輪１０との３点接地により走行させられるようにする。

上記従動輪１０は、該従動輪１０を支持している車輪フ
レーム１１に備えた旋回軸１２を台車１に支持させるこ
とによって該旋回軸１２を中心に旋回できるようにする
と共に、車輪フレーム１１に張り出させたアーム１３の
一側面に押付シリンダ１４のロッド１４ａの先端を押し
当てて、該押付シリンダ１４を伸長させて一上記アーム
１３を台車１に取り付けであるストッパ１５に押し付け
ておくことにより従動輪１０はロックされて走行駆動輪
８，９と平行に位置させられるようにし、一方、押付シ
リンダ１４を短縮作動させロッド１４ａを後退させてア
ーム１３のストッパ１５への押し付けを解除させること
により、上記従動輪１０はロックが外れて旋回軸１２を
中心に旋回自由な状態となり、自在キャスターとして機
能させられるようにしである。

又、上記台車１は、隣り合う立板間で形成されるコーナ
一部に到達したときに左方向へ方向変換させるために、
前端右側コーナ一部を後方へ後退させた形状、すなわち
、右肩部を落した形状とし、該台車１上の前部Ｆの中央
部分に第１ガイド輪１６を、又、台車１の一側Ｓの前側
に第２ガイド輪１７を、更に、−側Ｓの後側コーナ一部
に第３ガイド輪１８を、それぞれ垂直方向に配した軸１
９．２０．２１を中心として水平方向へ回転するように
設け、且つ上記第２図に概略を示す如く、第２ガイド輪
１７と第３ガイド輪１８を結ぶ直線Ａの延長線が台車１
の中心を通って前後方向に延びる直線Ｂ１すなわち、台
車１の走行方向直線の延長線と交わるようにするため、
第３ガイド輪１８の取り付は位置を僅かに側方へ張り出
させ、台車１を走行駆動させたときに、上記第２ガイド
輪１７と第３ガイド輪１８とを立板２２ａ等に押し付け
るように接触させて台車１を立板２２ａ等に倣って走行
させられるようにする。

更に、上記各ガイド輪１６．１７．１８の軸１９．２０
．２１に、プーリ２３．２４．２５を各々設けると共に
、該各プーリ２３．２４．２５にタイミングベルト２６
をかけ回し、且つ該タイミングベルト２６に所要のテン
ションを与えるためのテンションプーリ２７を、上記プ
ーリ２４，２５間にてタイミングベルト２６に接するよ
うに設け、又、上記走行駆動輪９を駆動するモータ７の
動力伝達機構５に、伝達ギヤ３９゜４０を介して上記モ
ータ７からの駆動力を受けるためのプーリ２８を設け、
該プーリ２８と上記第３ガイド輪１８の軸２１上のプー
リ２５との間に、伝達ベルト２９をかけ回し、上記プー
リ１９．２０．２１、タイミングベルト２６、プーリ２
８、伝達ベルト２９、伝達ギヤ３９．４０により動力伝
達装置を構成し、上記モータ７の駆動力を、動力伝達機
構５から動力伝達装置を構成する伝達ギヤ３９，４０　
、プーリ２８、伝達ベルト２９を介してプーリ２５へ伝
え、該プーリ２５の回転をタイミングベルト２６を介し
てプーリ２３．２４へ伝達することにより各ガイド輪１
６．１７．１８を台車１の走行と同期させて駆動させら
れるようにする。

又、上記台車１の前後方向中間部には、スプリング３０
により常時右方（ガイド輪１７．１８設置側方向）への
押出力が付与されるようにした押出軸３１を左右方向に
向けて配置し、且つ該押出軸３１の右端に、オシレート
装置３２を介して溶接トーチ３３を支持させ、該溶接ト
ーチ３３に上記押出軸３１を介して右方への押出し又は
左側に引寄せられるようにすると共に、上記溶接トーチ
３３の上方部に、支持部材３４を介して上記押出軸３１
に支持させたタッチローラ３５を配置し、台車１の倣い
走行時に溶接トーチ３３が溶接部に接近し過ぎるのを防
止するようにして上記溶接トーチ３３のすみ自溶接部に
対する対向間隔を一定に保持させられるようにする。

更に、上記台車１の前端には、台車１の走行により第１
ガイド輪１６が台車１の前方に位置する立板２２ｂに当
接したことを検知して上記押出シリンダ１４のロッド１
４ａを伸縮作動させるようにしたタッチセンサ３６を設
け、第１ガイド輪１６が立板２２ｂに接触したときに従
動輪１０を旋回自由な状態として台車１の走行方向を円
滑に変えられるようにし、一方、上記台車１の第３ガイ
ド輪１８の直前部には、台車１が方向変換し始めたとき
に立板２２ａから離れることにより作動して上記モータ
６を逆転させるための方向変換検知センサ３７を設け、
左側の走行駆動輪８を逆転させることによって台車１の
方向変換が小さい旋回半径で容易に行われるようにする
。

水平板３８と４辺の立板２２８〜２２ｄとをすみ肉溶接
して枠組を組み立てる場合には、先ず、第１図に示す如
く、立板２２ａと２２１とでなすコーナ一部に寄せて台
車１を水平板３８上に載置し、第２ガイド輪１７と第３
ガイド輪１８を立板２２ａに接触させると共に、方向変
換検知センサ３７を立板２２ａに接触させた状態とする
。このとき、溶接トーチ３３は、スプリング３０の力に
より押出軸３１を介して右方への押出力が与えられてい
るため、タッチローラ３５と立板２２ａとの接触を介し
立板２２ａと水平板３８とのすみ肉溶接部に所定間隔に
て対向させられるようにセットされる。かかる状態でモ
ータ６．７を駆動して走行駆動輪８゜９を回転させるこ
とにより台車１を走行させると同時に、上記溶接トーチ
３３による溶接作業を開始すると、走行駆動輪８，９の
向きが第２ガイド輪１７側へわずかに傾かせであること
から、台車１は立板２２ａに押し付けられた状態で走行
させられ、溶接トーチ３３にて立板２２ａと水平板３８
とのすみ肉溶接部の倣い溶接が行われる。

立板２２ａと水平板３８との溶接作業が終了に近付いて
台車１が第３図に示す如く前方の立板２２ｂに接近する
と、台車１の先端部に設けであるタッチセンサ３６が立
板２２ｂに接触させられることにより、台車１が方向変
換部に到着したことが検知され、上記タッチセンサ３６
の指令に基づき押出シリンダ１４のロッド１４ａが収縮
させられる。押出シリンダ１４のロッド１４ａが収縮さ
せられると、従動輪１０のロックが解除されるため、該
従動輪１０は自在キャスターの如くピン１２を中心に旋
回自由な状態となり、台車１の向きが変えられ易い状態
となる。このとき、各ガイド輪１Ｂ、　１７．１８は、
モータ７の動力伝達機構５から取り出された駆動力が伝
達ギヤ３９，４０　、プーリ２８、伝達ベルト２９を介
してプーリ２５に与えられ、プーリ２５からタイミング
ベルト２６を介してプーリ２３、２４に与えられている
ことにより同期駆動されているため、第１ガイド輪１６
が前方の立板２２ｂに接した時点から台車１は徐々に左
方向に向きが変えられて行き、第４図に示す如く、第２
ガイド輪１７が立板２２ａから離れると、方向変換検知
センサ３７が立板２２ａから離れて、そのときの信号に
よりモータ６が逆転させられて左側の走行駆動輪８が逆
転されるため、台車１は第４図の状態から第５図の状態
へ、更に第５図の状態から第６図の状態へと円滑に方向
変換させられる。又、この方向変換の際、台車１は第４
図や第５図に示す如く、立板２２ａと２２ｂにより形成
されるコーナ一部から離れた状態となるが、溶接トーチ
３３はスプリング３０の力により常時側方への押出力が
付与されていると共に、アークセンサのコントロールに
よって、溶接トーチ３３は常に溶接部に対応させられた
状態を保持することができる。したがって、立板２２ａ
から２２ｂへかけてのコーナ一部の溶接も、とぎれるこ
となく連続的に行うことができる。

台車１の方向変換が第６図の如く行われると、このとき
、既にタッチセンサ３６が立板２２ｂから離れているの
で、押出シリンダ１４のロッド１４ａを伸長させて従動
輪１０を再びロックさせた状態にし、台車１は立板２２
ａの溶接の場合と同様に、第２ガイド輪１７と第３ガイ
ド輪１８が立板２２ｂに接触した状態で倣い走行させら
れて立板２２ｂ部のすみ肉溶接が行われ、以後同様に方
向変換と倣い走行が行われることにより、水平板３８と
立板２２ａ、　２２ｂ、　２２ｃ、　２２ｄとが水平面
内で一周連続的にすみ肉溶接される。

上記において、走行駆動輪８，９はその向きを第２ガイ
ド輪１７側へ傾けてあり、しかも各ガイド輪１Ｂ、　１
７．１８は伝達ベル１〜２９やタイミングベルト２６等
からなる動力伝達装置により駆動される方式としである
ため、立板２２８〜２２ｄがたとえ湾曲形状であったと
しても、台車１はノッキングを起すことなくその形状に
追従して走行することができる。

なお、上記実施例では、台車１が左回りに一周連続して
すみ肉溶接することができるようにした場合の構成例を
示したが、右回りに一周連続してすみ肉溶接することが
できるようにするには、第１図の左右勝手反対の構成と
すればよいこと、又、溶接トーチ３３に側方への押出力
を与える機構としては、たとえば、ボールねじをモータ
によって回転させる機構や他の機構を採用してもよいこ
と、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明の水平すみ肉溶接装置によれば
、立板に接触させて台車を案内する各ガイド輪を駆動方
式としたので、立板と立板によるコーナ一部での台車の
方向変換を円滑に行わせることができ、且つこの際、溶
接トーチは側方への押出力が付与されるようにしである
ので、上記コーナ一部の溶接をし残すようなことはなく
、したがって、水平板と立板との枠組溶接を、水平面内
で一周連続して行うことができ、立板が湾曲形状であっ
ても円滑に倣い走行して確実に水平すみ肉溶接を行うこ
とができる、という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の水平すみ肉溶接装置の一実施例の概要
を示す一部切断平面図、第２図は台車の走行方向とガイ
ド輪の取付位置との関係を示す概略図、第３図乃至第６
図はいずれも作動状態を示す概略平面図、第７図は従来
装置の一例を示す概略斜視図である。 １・・・台車、４．５・・・動力伝達機構、６，７・・
・モータ（駆動源）、８．９・・・走行駆動輪、１０・
・・従動輪、１６・・・第１ガイド輪、１７・・・第２
ガイド輪、１８・・・第３ガイド輪、２３．２４．２５
・・・プーリ（動力伝達装置〉２６・・・タイミングベ
ルト（動力伝達装置）、２８・・・プーリ（動力伝達装
置）、２９・・・伝達ベルト（動力伝達装置）、３０・
・・スプリング、３１・・・押出軸、３３・・・溶接ト
ーチ、３９．４０・・・伝達ギヤ（動力伝達装置）、Ａ
・・・第２ガイド輪と第３ガイド輪とを結ぶ直線、Ｂ・
・・台車の走行方向直線、Ｆ・・・台車の前部、Ｒ・・
・台車の後部、Ｓ・・・台車の一側。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２個の走行駆動輪を後部に有し且つ従動輪を前部
   に有する台車に、走行方向の一側の方向へ出入できるよ
   うに溶接トーチを備えると共に、台車の前部に第１ガイ
   ド輪を、又、台車の一側の前後２個所に第２ガイド輪と
   第３ガイド輪をそれぞれ水平状態に取り付けて、上記第
   ２ガイド輪と第３ガイド輪とを結ぶ直線の延長線が上記
   台車の走行方向直線の前方延長線と交わるようにし、且
   つ上記３つのガイド輪を動力伝達装置を介して駆動源に
   連結した構成を有することを特徴とする水平すみ肉溶接
   装置。