JPH0360922A

JPH0360922A - Ｎｃ形彫放電加工機の電極及びワークの自動交換装置

Info

Publication number: JPH0360922A
Application number: JP19687789A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Sakai; 典久境
Original assignee: Amada Wasino Co Ltd
Current assignee: Amada Wasino Co Ltd
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明はＮＣ形彫放電加工機の電極及びワークの自動
交換装置に関する。

（従来の技術）放電加工機は本来、自動機械であり、一般に長時間無人
加工を行なうものであるが、その付帯作業についても近
年自動化が進んでいる。電極の自動交換もその一つで、
一般に工作機械の他の部門で利用されている自動交換装
置（ＡＴＣ）と同様な構想によるものが多い。すなわち
、電極を取付ける場合には、制御装置の指令により、マ
ガジンに収められた特定の交換用電極を、上下、左右に
移動すると共に垂直軸を中心として回転可能なアームに
つかみ、これを加工機の主軸の直下に運び、加工ヘッド
の主軸にクランプさせるものである。電極を取外す場合
はこの逆の操作によって行ない不用電極はマガジンに収
められる。

（発明が解決しようとする課題）前記のように、近年放電加工機には自動電極交換装置が
使用されるようになったが、この装置は、一般に、電極
の交換をアームの上下、左右方向の移動と回転運動等に
より行なっており、そのための機構が比較的複雑になる
という問題があった。

また、更に無人化を徹底するために、ワークの自動交換
装置が要請されるようになった。この発明はこのような
点に着目して創案されたもので、ＮＣ形彫放電加工機の
ＸＹテーブルの平面移動と、加工ヘッドの主軸の垂直移
動を利用した簡単な電極及びワークの自動交換装置を提
供することを目的とするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前記の目的を達成するために、この発明は、加工ヘッド
の主軸（以下単に主軸という）に電極ホルダを設け、Ｘ
Ｙテーブルにワークホルダを設け、更にＸＹテーブルに
交換用電極とワークの保持器（以下単に保持器という）
を設け、この保持器に保持された交換用電極には、その
上部に前記電極ホルダに嵌合する電極用シャンクを設け
、交換用ワークには、その下方に前記ワークホルダに嵌
合するワーク用シャンクを設けると共に、その上方に電
極用シャンクを備えたワークつりを着脱自在に設けてな
るものである。

（作用）このように構成されているので、電極又はワークを取付
ける場合には、まず、主軸を所定の交換装置へ移動し、
保持器に載置された所望の電極又はワークをＸＹテーブ
ルにより、主軸の直下へ移動させ、主軸を下降させてこ
れを電極ホルダでつかみ、保持器をＸＹテーブルの移動
により元の位置へ戻す。電極の取付けはこれで完了する
。

ワークの取付けには、更に以下の動作が加わる。

すなわち、主軸を下降させ、ワークをワークホルダでつ
かみ、主軸を上昇させて、ワークつりとワークを分離し
、主軸を所定の位置に止め、ＸＹテーブルの移動により
ワークつりを保持器に載置し、電極ホルダを弛めて、主
軸を上昇させ、保持器をＸＹテーブルにより元の位置へ
戻す。このようにして、ワークの取付けが完了する。電
極及びワークの取外しの場合には、前記の作業を逆の順
に行なう。

（実施例）次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図のように、主軸１は上下方向（Ｚ軸）へ、ＸＹテー
ブル３は前後方向（Ｙ軸）及び左右方向（Ｘ軸）へ、Ｎ
Ｃ装置により移動する。

ＸＹテーブル３には、加工槽５が取付板７を介して取付
けられ、また、左方には、保持器９が取付けられている
。前記の主軸１には、空気圧等により作動する電極ホル
ダ１１を設けてあり、加工槽の取付板７には、同様に空
気圧等により作動するワークホルダ１３を設けである。

保持器９は、保持器本体１５及びその上部に取付けられ
た複数のフォーク１７とからなり、フォーク１７には、
第２図のよう、溝部１つを設けである。

交換用電極（図示を省略）には、電極の上部に電極用シ
ャンクを取付けである。この電極シャンクは図示の交換
用ワークのワークつりの上部にも取付けである。図示の
ように電極用シャンク２１には、電極ホルダ１１に係合
する凹部２３と、前記フォーク１７の溝１９に嵌合する
切込み部２５を設けである。

交換用ワークはワーク取付板２７に取付けてあり、この
ワーク取付は板２７の下部には、前記のワークホルダ１
３に嵌合するワーク用シャンク２９を取付けである。ま
た、ワーク取付板２７の側面は着脱装置３１を介して、
ワーク、つり３３と係合しており、ワークつり３３の上
部には、前記のように電極用シャンク２１を取付けであ
る。

着脱装置３１は例えば第３図のように、ワーク取付板２
７に設けた凹部３５と、ワークつり３３に設けたボール
３７、スプリング３９、調整ねじ４１等からなり、着脱
力の調整は調整ねじ４１によって行なわれる。

次に、この装置の動作について説明する。電極の交換は
ワークの交換の動作の一部と同様であるので、ワークの
交換について説明する。また、ワーク交換の取付は及び
取外しの動作は、逆の関係になるので、簡明のために、
取付は動作について説明する。

ＮＣの指令により、主軸１をワーク交換位置（電極交換
位置も同じ）へ移動させ、保持器９の所望のワークＷを
、ＸＹテーブル３により主軸１の直下に移動させ、主軸
１を下降させ電極ホルダ１１でワークつり３３に設けた
電極用シャンク２１をクランプし、ＸＹテーブル３によ
り保持器９を元の位置へ戻す。（電極交換の場合には、
電極について前記の動作が終れば、取付は作業は完了す
る）次に、ＸＹテーブル３の移動によりワークホルダ１３を
主軸１の直下へ移動させ、ワークＷをクランプした主軸
１をワーク取付位置へ下降させ、ワーク用シャンク２つ
をワークホルダ１３によりクランプする。次に、主軸１
を上昇させ、着脱装置３１によりワークつり３３をワー
ク取付板２７から分離する。

ワークつり３３を保持した主軸１はワーク交換位置で停
止させ、保持器９をＸＹテーブル３により移動させ対応
するフォーク１７の溝１９を電極用シャンク２１の切欠
き部２５へ差し込み、電極ホルダ１１をアンクランプす
る。次いで、保持器９をＸＹテーブル３により元の位置
へ戻す。以上によってワークの取付が完了する。

［発明の効果］以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、ＮＣ形彫放電加
工機のＸＹテーブルの平面移動と、加工ヘッドの主軸の
垂直移動を利用した極めて簡単な電極及びワークの自動
交換装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例のＮＣ形彫放電加工機の概略
図、第２図は交換用電極及びワークの保持器のフォーク
の説明図、第３図は交換用ワークとワークつりの着脱装
置の説明図である。図面の主要な部分を表わす符号の説明１・・・加工ヘッド３・・・ＸＹテーブル７・・・加工槽取付板９・・・交換用電極及びワークの保持器１１・・・電極
ホルダ１３・・・ワークホルダ２１・・・電極用シャンク２つ・・・ワーク用シャンク３１・・・着脱装置３３・・・ワークつり

Claims

【特許請求の範囲】

　加工ヘッドの主軸に電極ホルダを設け、ＸＹテーブル
にワークホルダを設け、更にＸＹテーブルに交換用電極
とワークの保持器を設け、この保持器に保持された交換
用電極には、その上部に前記電極ホルダに嵌合する電極
用シャンクを設け、交換用ワークには、その下方に前記
ワークホルダに嵌合するワーク用シャンクを設けると共
に、その上方に電極用シャンクを備えたワークつりを着
脱自在に設けてなるＮＣ形彫放電加工機の電極及びワー
クの自動交換装置。