JPH036117B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツククレーン等における巻胴制御
装置、特に常時緊締賦勢される巻胴ブレーキのブ
レーキ解放シリンダに対し、巻胴の駆動或いは停
止に応じ油圧の供給或いは排出を自動的に行う動
力ブレーキ制御回路中に、該ブレーキ解放シリン
ダの人力制御可能なマスタシリンダを挿入した巻
胴制御装置に関する。

このような装置では自由降下限界荷重（普通定
格荷重或いは吊上許容荷重の数分の一）以下の吊
荷を重力作用で自由降下させ得るが、吊荷の検出
負荷が自由降下限界荷重に達した時にその自由降
下作業を阻止する安全装置を設けると、自由降下
限界荷重を従来よりも増大し得る。

しかしマスタシリンダとブレーキ解放シリンダ
の間の油路中に、該油路を導通する常時位置と、
吊荷負荷が自由降下限界荷重に達した時にブレー
キ解放シリンダをタンクに接続して巻胴ブレーキ
を緊締する切換位置とを設けた切換弁を挿入した
のでは、吊荷を巻胴によつて高所の原位置から自
由降下開始位置に吊上げている間に吊荷の検出負
荷が自由降下限界荷重に達すると、巻胴ブレーキ
が緊締して吊上げ中の吊荷を原位置に吊降すこと
ができなくなるし、マスタシリンダにより巻胴ブ
レーキを弛めて自由降下中の吊荷に突風等による
横荷重や垂直荷重が附加されて吊荷の検出負荷が
自由降下限界荷重を越え、従つて巻胴ブレーキが
緊締して自由降下を阻止した時は、中途に停止し
た吊荷を下降或いは上昇させることができなくな
る場合を生じ、まことに危険である。

本発明はこの問題に対処するもので、ブレーキ
解放シリンダ内の油をタンクに排出可能な位置に
常時復帰賦勢され、マスタシリンダと巻胴の駆動
時に夫々発する弁切換信号によつてマスタシリン
ダの出力側をブレーキ解放シリンダに連結するよ
う切換えられる弁装置を、該マスタシリンダとブ
レーキ解放シリンダの間に接続し、且つ吊荷負荷
が自由降下限界荷重に達した時に信号を発する検
出装置を設けて、該検出装置の発する信号によつ
てマスタシリンダ駆動時における前記弁切換信号
の伝達径路を遮断する装置を設けたことを特徴と
する。

以下本発明の一実施例を第１図について説明す
る。１は油圧モータにより駆動される巻胴、２は
ばね３により常時緊締賦勢される巻胴ブレーキの
ブレーキ解放シリンダ、４は巻胴１とその駆動油
圧モータ軸との間に取付けられ、ばね５により常
時切断賦勢される巻胴クラツチのクラツチ係合シ
リンダ、６は該巻胴駆動油圧モータの制御回路、
７はペダル操作のマスタシリンダを示し、該マス
タシリンダ７の主副両ピストン８，９間の油室１
０とその出力側油室１１の間は、主ピストン８内
に設けた機械的操作の逆止弁１２を介して連結さ
れ、主副両ピストン８，９が油室１１内のピスト
ン復帰ばね３６の弾力で図示の位置に戻つた時
は、該逆止弁１２がその逆流阻止機能を喪失して
油室１０，１１間における油の正逆流通が可能と
なる。

制御回路６は、巻胴１を油圧モータで正逆何れ
かに駆動する際はクラツチ係合シリンダ４への油
路１３と油路１４に自動的に油圧を供給し、又該
巻胴の駆動を停止した時（或いはクラツチ操作弁
を備える場合はこれをクラツチ切断側に切換えた
時）は油路１３がタンクに連通する従来同様の構
成を持つ。油路１４はパイロツト操作の切換弁１
５と油路１６を順次介してマスタシリンダ７の油
室１０に該マスタシリンダの作動如何に拘らず常
時連結される。切換弁１５は油室１０をタンクＴ
に連通する図示の右位置に常時復帰賦勢され、そ
のパイロツト油路１７に油圧が作用した場合は左
位置に切換えられて油路１４，１６を連通する。

このためマスタシリンダ７の出力側油室１１が
油路１８によつて直接ブレーキ解放シリンダ２に
連通していると仮定すれば、図示の巻胴停止状態
から制御回路６内の３位置方向切換弁を巻胴駆動
位置に切換える際に自動的或いは選択的に油路１
３よりクラツチ係合シリンダ４に油圧を供給して
巻胴クラツチを係合させると、同時に油路１４に
自動的に供給された油圧が、そのパイロツト油圧
により図の左位置に切換えられた切換弁１５と油
路１６を順次通つて油室１０に入り、更に逆止弁
１２を通つて油室１１からブレーキ解放シリンダ
２に伝達されるから、巻胴ブレーキが解放されて
該巻胴の駆動を許す。又前記方向切換弁を中立位
置に戻して巻胴駆動油圧モータを停止した場合
は、逆止弁１２が逆流阻止機能を失つているし、
切換弁１５は図示の位置に戻つて油路１６をタン
クＴに連通するから、ブレーキ解放シリンダ２内
の油圧はマスタシリンダ７内を通つて該タンクに
排出され、巻胴ブレーキがばね３により緊締さ
れ、且つ巻胴クラツチは自動的に、或いはクラツ
チ操作弁の操作により切断される。

この巻胴停止状態において、ブレーキペダルの
操作によりマスタシリンダ７の主副ピストン８，
９を図の右方に押圧して該マスタシリンダを入力
駆動すれば、逆止弁１２が逆流を阻止するため、
出力側油室１１内の油がブレーキ解放シリンダ２
に加圧供給されて巻胴ブレーキを解放し、吊荷の
自由降下が可能となる。

１９は油路１８中に挿入した弁装置で、該弁装
置１９はマスタシリンダ７と巻胴１の駆動時にそ
れぞれ発する弁切換信号（圧力信号）により開く
常閉弁２０と、ブレーキ解放シリンダ２の油圧を
タンクに排出可能な逆止弁２１とを含み、該常閉
弁２０と逆止弁２１は油路１８中に並列接続され
る。２２，２３は夫々一端を油路１６，１８に接
続したパイロツト油路（圧力信号伝達径路）で、
該両パイロツト油路２２，２３の他端はシヤトル
弁２４を介して常閉弁２０のパイロツト操作部に
連結されている。

２５はクレーン過負荷防止用検出装置で、吊上
許容荷重（定格荷重）を記憶して伸縮ブームの俯
仰や伸縮等に応じた吊上許容荷重の出力を生ずる
記憶器２６と、実際の吊荷負荷を検出する検出器
２７を含み、記憶器２６と検出器２７の出力側は
夫々２極式の切換スイツチ２８，２９に接続さ
れ、該切換スイツチを接点Ａ側に閉じた時は、記
憶器２６と検出器２７の出力が夫々導線３０，３
１を介して、該両出力が等しい場合に信号を発す
る比較器（図示せず）に伝達される。この比較器
が発する信号によつてクレーン作動機器のクレー
ン転倒モーメント増大方向の作動を停止させる装
置が作動することは従来同様である。

又切換スイツチ２８，２９を第１図のように接
点Ｂ側に閉じた時は、記憶器２６の出力が自由降
下限界荷重に相当する出力までパーセントダウン
する算出器３２を経て、検出器２７の出力と共に
比較器３３に伝達される。この比較器３３は検出
器２７の出力が算出器３２の出力と同等或いはそ
れ以上になつた場合に信号を発し、該信号はその
伝達径路３４を介してパイロツト油路２３中に挿
入した電磁切換弁３５を、該パイロツト油路が導
通する図示の右位置（常時位置）から左位置に切
換えて、常閉弁２０のパイロツト操作部をタンク
Ｔに接続する。

図は切換スイツチ２８，２９をクレーン運転者
が選択的に切換えるようにした所を示すが、クラ
ツチ係合シリンダ４の制御回路中に巻胴クラツチ
を係脱制御するクラツチ操作弁を備えるクレーン
の場合は、該切換スイツチが常時は接点Ａ側を閉
じるようにしておいて、クラツチ操作弁を巻胴ク
ラツチの切断側に切換える際、これに連動して切
換スイツチ２８，２９が接点Ｂ側を閉じるように
することもできる。

第１図の状態において比較器３３が信号を発し
ない場合は、巻胴を駆動制御して油路２２にパイ
ロツト圧が作用した時、及びマスタシリンダ７を
駆動して油路２３にパイロツト圧が作用した時に
は、該パイロツト圧によつて常閉弁２０が図の下
位置に切換えられて油路１８を導通するため、前
述のように巻胴ブレーキを解放することができ、
又該巻胴１或いはマスタシリンダ７の駆動を止め
ると、常閉弁２０のパイロツト操作油圧が油路２
２及び切換弁１５を通つてタンクＴに排出される
か、或いは油路２３及び切換弁３５を通つてマス
タシリンダの油室１１に排出されるため、該常閉
弁２０は図示の上位置（閉位置）に戻り、ブレー
キ解放シリンダ２内の油圧は逆止弁２１，１２及
び切換弁１５を順次通つてタンクＴに戻るか、或
いは逆止弁２１を通つて油室１１内に戻り、巻胴
ブレーキがばね３により緊締する。

しかし比較器３３が信号を発して切換弁３５が
左位置に切換えられた場合においては、常閉弁２
０のパイロツト操作部に対するマスタシリンダ側
油室１１のパイロツト圧の伝達が該切換弁３５に
より遮断されるため、マスタシリンダ７を操作し
て巻胴ブレーキを解放することは不可能である
が、巻胴１を駆動すれば前述のように常閉弁２０
を開いて巻胴ブレーキを解放し得る。従つて吊荷
負荷が自由降下限界荷重以上の場合には、巻胴１
及びその他のクレーン各部を制御して原位置の吊
荷を自由降下開始位置まで持上げ、巻胴クラツチ
を自動的に或いは手動操作により切断することは
できるが、巻胴ブレーキを人力解放することはで
きず、吊荷の自由降下が阻止される。

又自由降下中の吊荷に突風等による横荷重や垂
直荷重が作用して、検出器２７による吊荷の検出
負荷が自由降下限界荷重に達した場合は、比較器
３３の発する信号によつて上述のように常閉弁２
０が図示の閉位置に戻つてマスタシリンダ７或い
は巻胴ブレーキの調節を不可能とするから、該マ
スタシリンダの操作力をなくして巻胴ブレーキを
緊締し、吊荷の自由降下を停止させる。次で上述
の横荷重発生現象の消滅或いは存続、即ち切換弁
３５が図示の位置に戻るか否かに応じて、マスタ
シリンダ７を操作して吊荷を再び自由降下させる
か或いは又巻胴１を駆動して吊荷を吊降すかすれ
ばよい。

上記実施例においては、自由降下中の吊荷が何
等かの横荷重や垂直荷重を受けて該吊荷の検出負
荷が自由降下限界荷重に達した時は、これを常閉
弁２０の閉止や検出装置２５に通常取付ける警報
器（ブザー）の作動により感知してマスタシリン
ダ７の操作力を無くせねばならないが、これを避
けたい場合は、第１図の弁装置１９を第２図に示
す切換弁３８にすればよい。切換弁３８はブレー
キ解放シリンダ２を直接タンクＴに接続する図示
の上位置に常時復帰賦勢され、そのパイロツト操
作部に油路２２或いは２３よりパイロツト圧が供
給された時は、該ブレーキ解放シリンダ２をマス
タシリンダの作動油室１１に接続する下位置に切
換えられる。

このためマスタシリンダ７の操作によつて自由
降下中の吊荷が何等かの横荷重等を受けて該吊荷
の検出負荷が自由降下限界荷重に達し、従つて比
較器３３の発する信号によつて切換弁３５が図の
左位置に切換えられた時は、切換弁３８が図示の
上位置に戻つてブレーキ解放シリンダ２をタンク
Ｔに直接連通するから、巻胴ブレーキが自動的に
緊締する。第２図中、第１図と同一の符号を附し
た部材は相対応する部材である。

尚上記各実施例においては、常閉弁２０或いは
切換弁３８の弁切換信号を圧力信号にしている
が、該弁切換信号を電気信号とすることもできる
ことは明らかである。

本発明によれば、吊荷を原位置より自由降下開
始位置に吊上げる際に吊荷負荷が自由降下限界荷
重に達した時は、自動的に巻胴ブレーキの解放を
不可能として自由降下を阻止することができ、し
かも吊荷の自由降下中に突風等による横荷重や垂
直荷重が該吊荷に附加されて、吊荷の検出負荷が
自由降下限界荷重に達した時は、少くも吊荷の自
由降下を巻胴による動力吊降ろしに切換えること
ができ、吊荷が宙吊りとなる恐れがない効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の回路図、第２図は他
の実施例要部の回路図である。 １……巻胴、２……ブレーキ解放シリンダ、４
……クラツチ係合シリンダ、６……巻胴駆動油圧
モータの制御回路、７……マスタシリンダ、８，
９……主副ピストン、１９……弁装置、２０……
常閉弁、２１……逆止弁、２２，２３……弁切換
信号伝達用のパイロツト油路、２４……シヤトル
弁、２５……クレーン過負荷防止用検出装置、３
５……電磁切換弁、３８……切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 常時緊締賦勢される巻胴ブレーキのブレーキ
   解放シリンダに対し、巻胴の駆動或いは停止に応
   じ油圧の供給或いは排出を自動的に行う動力ブレ
   ーキ制御回路中に、該ブレーキ解放シリンダの人
   力制御可能なマスタシリンダを挿入した巻胴制御
   装置において、ブレーキ解放シリンダ内の油をタ
   ンクに排出可能な位置に常時復帰賦勢され、マス
   タシリンダと巻胴の駆動時に夫々発する弁切換信
   号によつてマスタシリンダの出力側をブレーキ解
   放シリンダに連結するよう切換えられる弁装置
   を、該マスタシリンダとブレーキ解放シリンダの
   間に接続し、且つ吊荷負荷が自由降下限界荷重に
   達した時に信号を発する検出装置を設けて、該検
   出装置の発する信号によつてマスタシリンダ駆動
   時における前記弁切換信号の伝達径路を遮断する
   装置を設けたことを特徴とする吊荷の自由降下用
   安全装置。