JPH03612A - 硬貨包装機の硬貨過不足検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨包装機の硬貨過不足検出装置に関するも
のであり、さらに詳細には、硬貨包装機において包装す
べき硬貨枚数の過不足を精度良く検出することのできる
硬貨包装機の包装硬貨過不足検出装置に関するものであ
る。

先行技術 硬貨包装機においては、投入された硬貨の真偽、金種が
判別されるとともに、包装すべき金種の硬貨の枚数が計
数され、包装すべき硬貨が、所定枚数づつ、硬貨集積部
に送られて、ロール状に集積され、所定枚数のロール状
集積硬貨は、さらに、硬貨包装部に送られて、支持棒に
より支持されつつ、３本の包装ローラに挟持されて回転
させられ、その周囲に、集積硬貨の高さより大きい幅を
有する包装用フィルムが、集積硬貨の上下に加締め部分
を残すように、巻回されて、上下に間隔をおいて配置さ
れた一対の上方加締爪および下方加締爪が互いに近接移
動することによって、集積硬貨の上下の包装用フィルム
の加締め部分が加締られ、−本のロール状硬貨に包装さ
れるように構成されている。

したがって、本来は、つねに、所定枚数の集積硬貨が、
硬貨集積部から硬貨包装部に送られるはずであるが、硬
貨集積部から硬貨包装部に、集積硬貨を移送する際に、
硬貨の一部が落下して、所定枚数に満たない集積硬貨が
硬貨包装部に送られたり、あるいは、何らかの原因で、
硬貨集積部に集積された硬貨の一部が、硬貨包装部には
送られずに、硬貨集積部に残存し、次の硬貨の包装の際
に、硬貨集積部に集積された集積硬貨とともに、硬貨包
装部に送られて、所定枚数を越える硬貨が硬貨包装部に
送られることがあった。

かかる場合には、所定枚数づつ、包装されなければなら
ない硬貨の枚数に過不足が生じるため、特公昭６０−３
７５１９号公報は、ロール状に集積され、硬貨包装部に
移送された硬貨を包装するため、一対の上方加締爪およ
び下方加締爪が互いに近接移動する際、上方加締爪が、
包装すべき集積硬貨の最上硬貨の上面に当接したときの
位置を検出し、その位置が、所定枚数の集積硬貨を包装
する際の基準位置と一致するか否かを判定することによ
り、包装すべき硬貨の過不足を検出する硬貨包装機を提
案している。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、硬貨包装部に移送されたロール状の集積
硬貨に巻回された包装用フィルムの加締動作は、上方加
締爪のみが移動しておこなわれるのではなく、上方加締
爪および下方加締爪を互いに近接するように移動させ、
これらによって、最上硬貨の上面および最下硬貨の下皿
が挟持された状態でなされるため、加締時に、下方加締
爪が所定の位置に位置していないときには、所定枚数の
硬貨が包装される場合でも、上方加締爪が、集積硬貨の
最上硬貨の上面に当接したときの上方加締爪の位置は、
基準位置とは必然的に異なることになる。しかも、何ら
かの理由で、下方加締爪が所定の位置にまで上昇しない
ことがあるので、このように、上方加締爪の位置のみに
よって、包装すべき硬貨の枚数の過不足を検出する場合
には、誤検出が生ずることを防止し得なかった。

発明の目的 本発明は、確実に、包装すべき硬、貨の枚数の過不足を
検出することのできる硬貨包装機の硬貨過不足検出装置
を提供することを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、所定枚数の集積硬貨に、該集積
硬貨の高さより幅の大きい包装用フィルムを、前記集積
硬貨の上下に加締めることのできる加締部分が残るよう
に巻回する包装ローラ手段と、上下方向に移動可能で、
互いに近接するように移動して、前記集積硬貨をその間
に挟持し、前記包装用フィルムの前記加締部分を加締め
る上方加締爪手段と下方加締爪手段とを備えた硬貨包装
機の硬貨過不足検出装置において、前記上方加締爪手段
を支持する上方アーム手段と、前記下方加締爪手段を支
持する下方アーム手段と、前記上方アーム手段および下
方アーム手段の一方に固定され、上下方向に延びるラッ
ク手段と、前記上方アーム手段右よび下方アーム手段の
他方に回転自在に取付けられ、前記ラック手段と係合す
るピニオン手段と、該ピニオン手段に連結され、その回
転位置に応じて、絶対位置データを出力するアブソルー
トタイプのロータリーエンコーダ手段と、該ロータリー
エンコーダ手段の出力する絶対位置データに基づいて、
前記上方加締爪手段および前記下方加締爪手段の移動量
の和を求め、硬貨の過不足を検出する検出手段を備えた
ことを特徴とする硬貨包装機の硬貨過不足検出装置によ
って達成される。

本発明の好ましい実施態様においては、前記検出手段は
、前記上方加締爪手段および前記下方加締爪手段が、前
記集積硬貨をその間に挟持し得る加締位置まで移動した
とき、トリガー信号を出力するトリガー信号出力手段と
、該トリガー信号出力手段からトリガー信号が出力され
たとき、前記ロータリーエンコーダ手段から出力される
絶対位置データを取り込み、記憶するとともに、比較手
段に出力する検出データメモリ手段と、基準データを記
憶するとともに、比較手段に出力する基準データメモリ
手段と、前記検出データメモリ手段から出力された絶対
位置データと前記基準データメモリ手段から出力された
基準データとを比較して、硬貨の過不足を検出する比較
手段を含んでいる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準
データメモリ手段は、前記検出データメモリ手段に入力
され、記憶された絶対位置データに基づき、基準データ
を、次々に算出し、更新するように構成される。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、
前記比較手段が、絶対位置データと基準データとを比較
して、硬貨の過不足を検出するに際して、両者の相違が
許容値を越えたときに、硬貨の過不足があると判定する
許容値を記憶する許容値メモリ手段と、該許容値−メモ
リ手段に記憶された許容値の中から、前記比較手段が、
絶対位置データと基準データとを比較するときに用いる
許容値を選択する許容値選択手段を備えている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記検出
手段が、前記上方加締爪手段が最上位置に位置するとと
もに、前記下方加締爪手段が最下位置に位置する退避位
置に、前記上方加締爪手段および前記下方加締爪手段が
位置しているときに、第１トリガー信号を出力し、かつ
、前記上方加締爪手段および前記下方加締爪手段が前記
加締位置に位置しているときに、第２トリガー信号を出
力するトリガー信号出力手段と、該トリガー信号出力手
段から前記第１トリガー信号が出力されたときおよび前
記第２トリガー信号が出力されたときに、それぞれ、前
記ロータリーエンコーダ手段から出力される絶対位置デ
ータを取り込み、その差を算出して記憶するとともに、
比較手段に出力する検出データメモリ手段と、基準デー
タを記憶するとともに、比較手段に出力する基準データ
メモリ手段と、前記検出データメモリ手段から出力され
た絶対位置データの差と前記基準データメモリ手段から
出力された基準データとを比較して、硬貨の過不足を検
出する比較手段を含んでいる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、
前記検出データメモリ手段に取り込まれる絶対位置デー
タを補正する補正手段を備えている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、
前記検出データメモリ手段が算出した前記ロータリーエ
ンコーダ手段から出力された絶対位置データの差が、最
大厚みの金種の硬貨が所定枚数集積された場合の前記下
方加締爪手段および下方加締爪手段の移動量以下と判定
したときに、異常信号を出力する加締爪移動異常判定手
段を備えている。

発明の作用 本発明によれば、上方加締爪手段を支持する上方アーム
手段および下方加締爪手段を支持する下方アーム手段の
一方に固定されたラック手段と、上方アーム手段および
下方アーム手段の他方に回転自在に取付けられ、ラック
手段と係合して、上方アーム手段および下方アーム手段
の移動に伴って回転するピニオン手段を設け、ピニオン
手段に連結されたアブソルートタイプのロータリーエン
コーダ手段から出力される絶対位置データに基づいて、
上方加締爪手段および下方加締爪手段の移動量の和を求
め、硬貨の過不足を検出しているので、上方加締爪手段
および下方加締爪手段の一方が同らかの原因で、所定の
位置に移動しない場合にも、他方がさるに移動して、集
積硬貨を挟持するまでの上方加締爪手段および下方加締
爪手段の移動量の和から、集積硬貨の高さが正確に測定
することができるから、包装すべき集積硬貨の過不足を
確実に検出することが可能になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の硬貨過
不足検出装置の略斜視図である。

第１図を参照すれば、図示しない硬貨判別計数部により
、その真偽および金種が判別されるとともに計数され、
包装すべき金種の硬貨のみ選別され、所定枚数づつ、図
示しない硬貨集積部に送られて、集積されたロール状の
硬貨１は、支持棒２上に載置され、硬貨包装部の包装位
置に移送される。その後、図示しない３本の包装ローラ
に挟持されて回転させられ、集積硬貨の高さより大きい
幅を有する包装用フィルム３が、集積硬貨の上下に加締
め部分４．５を残すように、図示しない包装用フィルム
供給手段により供給され、その周囲に、巻回される。

硬貨包装機は、包装用フィルム３の上下の加締め部分４
．５を加締め、集積硬貨１を包装用フィルム３によりロ
ール状に包装するための上方加締爪６および下方加締爪
７を備えており、上方加締爪６および下方加締爪７は、
それぞれ、水平方向に延びる上方アーム８および下方ア
ーム９の一端部に固定されている。上方アーム８および
下方アーム９は、その他端部近傍において、ガイドロッ
ド１０．１１によって、上下方向に移動可能、すなわち
、互いに近接あるいは離隔可能に支持されている。

上方加締爪６が固定された上方アーム８には、上下方向
に延びるラック１２が固定され、他方、下方加締爪７が
固定された下方アーム９には、ラック１２と係合するピ
ニオン１３が回転自在に取付けられ、ラックアンドピニ
オン機構を形成している。ピニオン１３には、アブソル
ートタイブのロータリーエンコーダ１４が連結されてい
る。ここに、１５は、ラック１２とピニオン１３との係
合を保証するため、ラック１２をガイドするがイドロー
ラである。

また、上方アーム８および下方アーム９には、ブーＩＪ
２．０．２１に巻回されたスプリング２２により、連結
されており、上方アーム８は下方に、下方アーム９は上
方に、スプリング２２によって、それぞれ、付勢されて
いる。

上方アーム８のガイドロッド１０．１１近傍の下面には
、軸３０まわりに、鉛直面内を揺動可能な上方揺動アー
ム３１の先端部に取付けられたローラ３２が当接してお
り、上方揺動アーム３１の釉３０とローラ３２とのほぼ
中間部分には、カムフォロア３３が回転可能に支持され
ている。他方、下方アーム９のガイドロッド１０．１１
近傍の上面には、軸３５まわりに、鉛直面内を揺動可能
な下方揺動アーム３６の先端部に取付けられたローラ３
７が当接しており、下方揺動アーム３６の軸３５とロー
ラ３７とのほぼ中間部分には、カムフォロア３８が回転
可能に支持されている。

上方揺動アーム３１のカムフォロア３３は、カム軸４０
のまわりに回転可能な第一カム４１のカムローブに当接
してちり、また、下方揺動アーム３６のカムフォロア３
８は、カム軸４０のまわりに回転可能な第二カム４２の
カムローブに当接し、第一カム４１および第二カム４２
は互いに連結され、一体として回転するようになってい
る。第一カム４１および第二カム４２のカムプロファイ
ルは、互いに１８０°隔たった位置に、カム軸４０から
の距離が最大のカムローブと距離が最小のカムローブと
を有し、上方揺動アーム３１のカムフォロア３３尉よび
下方揺動アーム３６のカムフォロア３８が、カム軸４０
からの距離が最大のカムローブと当接しているとき、上
方加締爪６は最上位置に、下方加締爪７は最下位置に、
すなわち、それぞれの退避位置に位置し、他方、上方揺
動アーム３１のカムフォロア３３および下方揺動アーム
３６のカムフォロア３８が、カム軸４０からの距離が最
小のカムローブと当接していると者、上方加締爪６は最
下位置に、下方加締爪７は最上位置に、それぞれ位置す
るように設定されている。

ここに、上方加締爪６の最下位置および下方加締爪７の
最上位置は、厚みが最小の金種の硬貨が所定枚数集積さ
れた硬貨１を包装するとき、上方加締爪６および下方加
締爪７が、その集積硬貨１を挟持し得る位置より、前者
はさらに下方に、後者はさらに上方に位置するように設
定されている。

すなわち、上方加締爪６および下方加締爪７が、包装す
べ含集積硬貨を挟持したとき、すなわち、上方加締爪６
および下方加締爪７が加締位置に達したときは、通常状
態では、上方加締爪６はそれ以上下降せず、また、下方
加締爪７はそれ以上上昇しないが、何らかの原因で、上
方加締爪６および下方加締爪７の一方が、所定位置まで
移動しない場合には、他方の加締爪が、さらに移動する
ことによって、上方加締爪６および下方加締爪７により
、集積硬貨を挟持し、包装すべき集積硬貨１の過不足を
確実に検出し得るようになっている。

したがって、通常状態では、上方揺動アーム３１のカム
フォロア３３および下方揺動アーム３６のカムフォロア
３８が、カム軸４０からの距離が最小のカムローブと当
接する前に、上方加締爪６は、包装すべき集積硬貨の最
上硬貨の上面に、また、下方加締爪７は、包装すべき集
積硬貨の最下硬貨の下面に、それぞれ、当接し、その結
果、上方加締爪６ならびに下方加締爪７および上方アー
ム８ならびに下方アーム９１京、それ以上移動せず、さ
らに、第一カム４１および第二カム４２が回転すると、
上方揺動アーム３１のカムフォロア３３は、第一カム４
１のカムローブに当接しているが、ローラ３２は、上方
アーム８の下面から離れ、他方、下方揺動アーム３６の
ローラ３７は、下方アーム９の上面に当接しているが、
カムフォロア３８は、第二カム４２のカムローブから離
れるようになり、第一カム４１と上方アーム８との上方
揺動アーム３１を介しての係合および第二カム４２と下
方アーム９との下方揺動アーム３６を介しての係合は解
除されるようになっている。

第１図には、模式的に示されているが、カム軸４０と同
軸上に、上方加締爪用カム４１および下方加締爪用カム
４２とともに回転可能で、光透過孔４６が形成された円
板４５が設けられており、また、それぞれ、発光素子お
よび受光素子よりなるフォトセンサ４７．４８が設けら
れている。フォトセンサ４７は、上方揺動アーム３１の
カムフォロア３３および下方揺動アーム３６のカムフォ
ロア３８が、第一カム４１および第二カム４２のカム軸
４０からの距離が最大のカムローブと当接しているとき
に、その発光素子から発せられた光を、光透過孔４６を
介して、その受光素子が受光し得る位置に配置され、ま
た、フォトセンサ４８は、上方揺動アーム３１のカムフ
ォロア３３が、第一カム４１のカム軸４０からの距離が
最小のカムローブと当接しているときに、その発光素子
から発せられた光を、光透過孔４６を介して、その受光
素子が受光し得る位置に配置され、両者は、円板４５の
回転方向に対し、互いに１８０°隔たった位置に設けら
れている。したがって、フォトセンサ４７により、上方
加締爪６および下方加締爪７が、退避位置に位置してい
ることを検出することができ、また、上方揺動アーム３
１のカムフォロア３３が、第一カム４１のカム軸４０か
らの距離が最小のカムローブと当接しているときには、
必ず、上方加締爪６は、包装すべき集積硬貨の最上硬貨
の上面に、下方加締爪７は、包装すべき集積硬貨の最下
硬貨の下面に、それぞれ、当接する位置、すなわち、上
方加締爪６および下方加締爪７は、加締位置に位置して
いるから、フォトセンサ４８により、上方加締爪６およ
び下方加締爪７が加締位置に位置していることを検出す
ることができる。

以上のように、上方加締爪６および下方加締爪７は、１
つのロール状集積硬貨１を包装する際、第一カム４１お
よび第二カム４２が１回転することにより、退避位置か
ら加締位置に移動され、さらに、退避位置に復帰するよ
うになっており、これに伴って、上方アーム８および下
方アーム９もまた、上下方向に移動する。その結果、上
方アーム８に固定されたラック１２によって、下方アー
ム９に回転自在に取付けられたピニオン１３は、上方加
締爪６および下方加締爪７の上下方向の移動量に対応す
るだけ、回転させられる。ここに、ピニオン１３に連結
されたアブソルートタイプのロータリーエンコーダ１４
は、その固転位置に応じて、所定のビット数のコード化
された絶対位置データを出力することが可能なものであ
るので、ロータリーエンコーダ１４から出力される絶対
位置データに基づいて、上方加締爪６および下方加締爪
７の上下方向の移動量を検出することができる。ここに
、例えば、直径２４ｍｍのピニオン１３と８ビツトのロ
ータリーエンコーダ１４を使用した場合には、０．２９
ｍｍの分解能で絶対位置データを得ることが可能になる
。

第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨の過不足検８装
置の制御系および判定系のブロックダイアグラムである
。

第２図において、本発明の実施例にかかる硬貨の過不足
検出装置の制御系および判定系は、ロータリーエンコー
ダ１４から出力された絶対位置データを記憶する検出デ
ータメモリ５０、検出データメモリ５０に記憶された絶
対位置データと比較して、硬貨の過不足を判定するため
の基準データを記憶する基準データメモリ５１、検出デ
ータメモリ５０から出力された絶対位置データと基準デ
ータメモリ５１から出力された基準データとの差を算出
し、その差が許容値以下と判定したときに一致信号を、
その差が許容値を越えていると判定したときに不一致信
号を出力する比較手段５２、それに基づいて、硬貨の過
不足を判定する許容値を記憶する許容値メモリ５３、操
作者からの指示信号に基づき、許容値メモリ５３に選択
信号を出力して、許容値メモリ５３に記憶された許容値
の中から、許容値メモリ５３から比較手段５２に出力さ
れるべき許容値を選択し、許容値メモリ５３に、選択し
た許容値を比較手段５２に出力させる許容値選択手段５
４、上方加締爪６および下方加締爪７が加締位置に達し
たことを、フォトセンサ４８が検出したとき、トリガー
信号を検出データメモリ５０、基準データメモリ５１、
許容値メモリ５３およびカウンタ手段５６に出力して、
検出データメモリ５０に、ロータリーエンコーダ１４か
ら８カされる絶対位置データを記憶させるとともに、絶
対位置データを比較手段５２に出力させ、基準データメ
モリ５１に、基準データを比較手段５２へ出力させ、さ
らに、許容値メモリ５３に許容値選択手段５４からの選
択信号に基づいて選択された許容値を比較手段５２へ出
力させて、比較手段５２に硬貨の過不足の判定を開始さ
せるトリガー信号出力手段５５、図示しない包装動作開
始スイッチからのスタート信号およびトリガー信号出力
手段５５からのトリガー信号を受け、包装動作開始後、
何回の包装動作が完了したかをカウントし、比較手段５
２に出力するカウンタ手段５６および比較手段５２から
出力される一致信号または不一致信号にしたがって、包
装すべき集積硬貨１の枚数が、所定枚数と一致している
か否かを表示する表示手段５７を備えている。

このように構成された本発明の実施例にかかる硬貨の過
不足検出装置の制御系および判定系においては、上方加
締爪６および下方加締爪７が、退避位置から移動して、
加締位置に達したことを、フォトセンサ４８が検出する
と、検出信号が、フォトセンサ４８からトリが一信号出
力手段５５に出力され、トリが一信号出力手段５５は、
この検出信号に基づいて、トリガー信号を、検出データ
メモリ５０、基準データメモリ５１および許容値メモリ
５３に出力する。検出データメモリ５０は、トリガー信
号出力手段５５からトリガー信号を受けると、ロータリ
ーエンコーダ１４から出力される絶対位置データを記憶
するとともに、その絶対位置データを比較手段５２に出
力し、また、基準データメモリ５１は、トリガー信号出
力手段５５からトリガー信号を受けると、基準データを
比較手段５２に出力する。同時に、許容値メモリ５３は
、許容値選択手段５４から入力された選択信号に基づい
て、記憶している許容値の中から選択された許容値を、
比較手段５２に出力する。比較手段５２は、検出データ
メモリ５０から入力された絶対位置データと基準データ
メモリ５１から入力された基準データとの差を算出して
、その絶対値が、許容値メモリ５３から入力された許容
値以下か否かを判定する。その結果、絶対位置データと
基準データとの差の絶対値が、許容値以下であると判定
したときは、比較手段５２は、一致儒号を検出データメ
モリ５０、基準データメモリ５１および表示手段５７に
出力し、包装すべき集積硬貨１０枚数が所定枚数と一致
している旨、表示手段５７表示させる。他方、絶対位置
データと基準データとの差の絶対値が、許容値を越えて
いると判定したときは、比較手段５２は、不一致信号を
、検出データメモリ５０、基準データメモリ５１および
表示手段５７に出力し、包装すべき集積硬貨１０枚数が
所定枚数と一致していない旨、表示手段５７に表示させ
る。

本実施例にかかる硬貨の過不足検出装置においては、基
準データメモリ５１に記憶される基準データは、ロータ
リーエンコーダ１４から検出データメモリ５０に入力さ
れ、記憶された絶対位置データに基づいて、作成される
ように構成されている。これは、硬貨の厚みは、金種に
より一定であるとはいうものの、実際には、使用時間に
したがって、摩耗により、硬貨の厚みは減少するため、
所定枚数の硬貨がロール状に集積されたときの高さは、
同じ金種の硬貨でも、必ずしも同一ではなく、したがっ
て、実際に、硬貨包装機に投入された硬貨の絶対位置デ
ータに基づいて、基準データを作成し、これと絶対位置
データとを比較して、硬貨の過不足を検出する方が、検
出精度が向上するためである。

したがって、第２図において、検出データメモリ５０は
、Ｎ個の絶対位置データを記憶可能なメモリより構成さ
れ、また、基準データメモリ５１も、Ｎ個の基準データ
を記憶可能なメモリから構成されており、ロータリーエ
ンコーダ１４から絶対位置データが検出データメモリ５
０に入力されると、検出データメモリ５０は、これを記
憶するとともに、基準データメモリ５１に出力するよう
になっている。また、このように、絶対位置データに基
づいて、基準データを作成するようにしているので、第
１回目の包装動作においては、基準データメモリ５１に
は、基準データは記憶されてはおらず、したがって、比
較手段５２により硬貨の過不足判定をおこなう場合には
、必ず、不一致信号が、比較手段５２から出力されるこ
とになるので、図示しない包装動作開始スイッチからの
スタート信号およびトリガー信号出力手段５５からのト
リガー信号に基づき、カウンタ手段５６は、何回の包装
動作が完了したかを判定し、カウンタ信号を比較手段５
２に出力して、第１回目の包装動作に右いては、硬貨の
過不足判定をおこなわないようにしている。

そして、基準データメモリ５１は、次のようにして、絶
対位置データから基準データを作成し、記憶するととも
に、比較手段５２に基準データを出力する。

すなわち、第１回目の包装動作においては、基準データ
は記憶されていないから、基準データメモリ５１は、基
準データとして、ゼロを比較手段５２に出力し、他方、
検出データメモリ５０は、ロータリーエンコーダ１４か
ら入力された絶対位置データＰ、を受入れ可能な絶対位
置データＭ１、、とじて記憶するとともに、基準データ
メモリ５１に絶対位置データＭ１を出力し、基準データ
メモリ５１は、検出データメモリ５０から入力された絶
対位置データＭ＋　を基準データＲとして記憶する。

Ｒ”　Ｍ　＋ 上述のように、この場合には、比較手段には、検出デー
タメモリ５０から絶対位置データＰ１が入力されるが、
比較手段・５２は、硬貨の過不足判定をおこなわない。

第２回目の包装動作においては、基準データメモリ５１
は、第１回目の包装動作の際に、記憶した基準データＲ
を比較手段５２に出力する。比較手段５２は、この基準
データＲと検出データメモリ５０から入力された絶対位
置データＰ２との差を算出し、その絶対１直が許容値Ａ
以下か否かを判定する。

その結果、基準データＲと絶対位置データＰ２との差の
絶対渣が、許容値Ａ以下であると判定したときには、比
較手段５２は、表示手段５７、検出データメモリ５０お
よび基準データメモリ５１に、それぞれ、一致信号を出
力する。検出データメモリ５０は、比較手段５２から一
致信号を受けたときは、ロータリーエンコーダ１４から
入力された絶対位置データＰ２を受入れ可能な絶対位置
データＭ２として記憶するとともに、基準データメモリ
５１に絶対位置データＭ２を出力する。基準データメモ
リ５１は、一致信号を比較手段５２から受けたときは、
次式にしたがって、基準データＲを算８し、前に記憶し
ていた基準データに代えて記憶する。

ｋ＝　ＣＭＩ　＋Ｍ２　＋　（Ｍｔ　＋Ｍ２　）／２］
　／３他方、基準データＲと絶対位置データＰ２との差
の絶対値が、許容値へを越えていると判定したときは、
比較手段５２は、不一致信号を、表示手段５７、検出デ
ータメモリ５０および基準データメモリ５１に、それぞ
れ、出力する。検出データメモリ５０は、比較手段５２
から不一致信号を受けたときは、ロータリーエンコーダ
１４から入力された絶対位置データＰ２を受入れ不能な
絶対位置データとして、記憶せず、他方、基準データメ
モリ５１は、不一致信号を比較手段５２かる受けたとき
は、基準データＲの更新をおこなわない。

このようにして、ｉ回目の包装動作までに、比較手段５
２が、３回（ｊはＯまたは正の整数で、ｊ＜ｉＳＮ≦１
−ｊ）の硬貨の過不足を判定し、不一致信号を１回出力
したとすると、ｉ回目の硬貨の過不足判定に際して、基
準データメモリ５１から比較手段５２に出力される基準
データＲは、次式によって表される。

ｋ＝　（Ｓｋ＋Ｓｋ／ｋ）／　（ｋ＋１）・・・・・・
（１）ここに、 ｋ＝　ｉ　−ｊ Ｓｍ　　＝Ｍ＋　　＋Ｍ２　　＋・　・　・　・十Ｍｋ
である。

以上のようにして、基準データメモリ５１は、基準デー
タＲを、ロータリーエンコーダ１４から検出データメモ
リ５０に８カされる絶対位置データＰ＋　、Ｐ２　、・
・・・・Ｐｌ　に基づいて、算出して、記憶するととも
に、比較手段５２に出力して、検出データメモリ５０か
ろ比較手段５２に入力される絶対位置データＰ＋　との
差の絶対濠を、許容値Ａと比較することにより、硬貨の
過不足が判定される。

そして、１−ｊ＝Ｎとなった後は、基準データメモリ５
１は、比較手段５２から一致信号が入力される毎に、Ｍ
Ｒ＝Ｍ＠−＋　　（ｎ　＝１．２．３・・・・・・Ｎ−
１）と置換して、式（１）にしたがい、次々に、基準デ
ータＲを更新して、記憶し、比較手段５２に出力して、
硬貨の過不足を判定する。

なお、このように構成された本実施例においては、第１
回目の包装動作においては、硬貨の過不足を判定するこ
とはできないが、第１回目の包装動作により包装された
ロール状包装硬貨を回収して、改めて、硬貨包装機に投
入すれば、その過不足を判定することができる。

本実施例によれば、上方アーム８に固定されたラック１
２と下方アーム９に回転自在に取付けられたピニオン１
３とからなるラックアンドピニオン機構およびピニオン
１３に連結されたアブソルートタイプのロータリーエン
コーダ１４により、上方加締爪６および下方加締爪７が
退避位置から加締位置に移動する移動量の和を横比して
おり、また、何らかの原因で、上方加締爪６および下方
加締爪７の一方が、所定の加締位置にまで移動しないと
きには、他方の加締爪は、さらに、移動して、集積硬貨
を、上方加締爪６および下方加締爪７とにより確実に挟
持する位置まで移動し得るように第一カム４１鉛よび第
二カム４２のカムプロファイルが設定されているので、
何らかの原因で、上方加締爪６および下方加締爪７の一
方が、所定の加締位置にまで移動しないときにも、正確
に、上方加締爪６および下方加締爪７の移動量の和を検
出することができ、包装すべき硬貨の枚数の過不足を精
度良く検出することが可能になる。

第３図は、本発明の別の実施例にかかる硬貨の過不足検
出装置の制御系および判定系のブロックダイアグラムで
ある。

第３図においては、トリガー信号出力手段５５は、フォ
トセンサ４７の検出信号により、上方加締爪６および下
方加締爪７が、退避位置にあると判定したと舎には、第
１トリガー信号を、検出データメモリ５０、基準データ
メモリ５１、許容値メモリ５３およびカウンタ手段５６
に出力するとともに、フォトセンサ４８の検出信号によ
り、上方加締爪６および下方加締爪７が、加締位置にあ
ると判定したときには、第２トリガー信号を、検出デー
タメモリ５０、基準データメモリ５１、許容値メモリ５
３およびカウンタ手段５６に出力し、上方加締爪６およ
び下方加締爪７が退避位置にあるときの絶対位置データ
および上方加締爪６および下方加締爪７が加締位置にあ
るときの絶対位置データを、検出データメモリ５０によ
り、ロータリーエンコーダ１４から、それぞれ、取り込
ませて、その差を算出させるように構成されている。

比較手段５２は、こうして得られた絶対位置データの差
と、これに基づき基準データメモリ５１が作成した基準
゛データとの差を、許容値メモリ５３から入力された許
容稙と、比較することによって、硬貨の過不足が判定、
されるようになっている。すなわち、本実施例において
は、前記実施例における絶対位置データＰｉ　に代えて
、退避位置における絶対位置データと加締位置における
絶対位置データとの差ｉこ基づいて、硬貨の過不足が判
定されており、基準データも、検出データメモリ５０か
ら基準データメモリ５１に入力された退避位置における
絶対位置データと加締位置における絶対位置データとの
差に基づいて、作成される。その作成方法は、前記実施
例における絶対位置データを、退避位置における絶対位
置データと加締位置における絶対位置データとの差に置
換して、前記実施例と同様にしておこなえばよいので、
ここでは省略する。

第３図の実施例にかかる硬貨の過不足検出装置の制御系
および判定系は、さらに、加締爪移動異常判定手段６０
を備えており、検出データメモリ５０から出力された退
避位置における絶対位置データと加締位置における絶対
位置データとの差と、基準移動量メモリ６１にあるかじ
め記憶され、これから出力された基準移動量との差を算
出して、その絶対値が、所定値を越えているときは、加
締爪移動異常判定手段６０から異常信号が、表示手段５
７に出力されるようになっている。これは、何らかの原
因で、上方加締爪６および下方加締爪７の一方あるいは
双方が、所定のように移動せず、集積硬貨１を、その間
に挟持することができないため、誤検出のおそれがある
場合に、異常信号を表示手段５７に表示させ、異常の発
生を操作者に知らせるためである。したがって、基準移
動量メモリ６１に記憶された基準移動量は、厚みが最大
の硬貨が所定枚数集積された場合の上方加締爪６および
下方加締爪７の移動量以下に設定される。

第３図の実施例にかかる硬貨の過不足検出装置の制御系
および判定系は、さらに、検出データメモリ５０に記憶
される絶対位置データを補正する補正手段６２を備えて
いる。すなわち、本実施例においては、退避位置にお（
する絶対位置データと加締位置における絶対位置データ
との差を算出して、上方加締爪６と下方加締爪７の移動
量の和を求め、これと、基準データとの差にしたがって
、硬貨の過不足を判定しているが、たとえば、ｎビット
のアブソルートタイプのロータリーエンコーダ１４を用
いるときには、ロータリーエンコーダ１４からは、２″
個の絶対位置データが出力され、これらの絶対位置デー
タは、０ないし２″−１のいずれかで表示され、２“−
１の次は、再び、絶対位置データは、０で表示される。

したがって、上方加締爪６および下方加締爪７が退避位
置から加締位置に移動するにつれて、その表示が大きく
なる場合に、上方加締爪６および下方加締爪７が退避位
置から加締位置に移動した際に、絶対位置データが、退
避位置から加締位置に移動する途中で、−度、０で表示
されると、単に、加締位置における絶対位置データから
退避位置における絶対位置データを差し引いただけでは
、上方加締爪６および下方加締爪７の正しい移動量の和
を算出することができなくなる。そこで、本実施例にお
いては、ロータリーエンコーダ１４から、検出データメ
モリ５０に入力され、記憶された退避位置における絶対
位置データと加締位置における絶対位置データの差の絶
対値が所定値以下になるときには、検出データメモリ５
０は、補正信号を、補正手段６２に出力し、補正手段６
２は、補正信号を受けると、上方加締爪６および下方加
締爪７の加締位置における絶対位置データに、２″を加
えて、再度、上方加締爪６および下方加締爪７の移動量
の和を算出するように、検出データメモリ５０に補正実
行信号を出力して、上方加締爪６および下方加締爪７の
正しい移動量の和が算出され、硬貨の過不足が確実に判
定し得るようにしている。

本実施例によれば、前記実施例に加えて、さらに、必要
に応じて、上方加締爪６および下方加締爪７の加締位置
における絶対位置データを補正手段６２により補正し、
上方加締爪６および下方加締爪７の加締位置における絶
対位置データから退避位置における絶対位置データを差
し引いて、上方加締爪６および下方加締爪７の移動量の
和を算出し、これと基準データとの差が、許容値以下か
否かを判定して、硬貨の過不足を検出しているので、上
方加締爪６および下方加締爪７の退避位置あるいは加締
位置における絶対位置データがいかなる値のときでも、
精度良く、硬貨の過不足を検出することが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発胡の範囲内包含されるものであるこ
とはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、基準データメモリ５
１は、あらかじめ、基準データを記憶してはおらず、ロ
ータリーエンコーダ１４から出力される絶対位置データ
に基づき、基準データを作成するように構成されており
、そのため、第１回目の包装動作の際には、硬貨の過不
足を判定することができなかったが、第１回目の包装動
作における硬貨の過不足を判定するための基準データの
みを、あらかじめ、基準データメモリ５１に記憶させて
おき、第２回目以降の包装動作における硬貨の過不足判
定に用いる基準データを、基準データメモリ５１により
作成するようにしてもよく、さらには、基準データメモ
リ５１によって基準データを作成することなく、あらか
じめ、基準データを基準データメモリ５１に記憶させて
おいてもよい。

また、前記実施例においては、比較手段５２において、
絶対位置データと基準データの差、あるいは、加締位置
における絶対位置データと退避位置における絶対位置デ
ータとの差と基準データの差が、許容値以下か否かによ
り、硬貨の過不足を検出しているが、差の代わりに、比
を求めて、硬貨の過不足を検出するようしてもよい。

さらに、第３図の実施例においては、上方加締爪６およ
び下方加締爪７が退避位置から加締位置に移動するにつ
れて、ロータリーエンコーダ１４により表示される絶対
位置データが大きくなる場合について、説明を加えたが
、逆に、ロータリーエンコーダ１４により表示される絶
対位置データが、上方加締爪６および下方加締爪７が退
避位置から加締位置に移動するにつれて、小さくなるよ
うに設定されていてもよく、その場合には、上方加締爪
６および下方加締爪７が退避位置から加締位置に移動す
る途中で、絶対位置データの表示が、０に戻ったときは
、加締位置における絶対位置データを、２″だけ小さく
補正して、あるいは、退避位置にお（する絶対位置デー
タを、２″だけ大きく補正して、退避位置における絶対
位置データと加締位置における絶対位置データとを差し
引くようにして、上方加締爪６および下方加締爪７の移
動量の和を求めるようにすればよい。

また、前記実施例においては、上方アーム８にラック１
２が、下方アーム９にピニオン１３が、それぞれ、取付
けられているが、下方アーム９にラック１２を固定する
とともに、上方アーム８にピニオン１３を回転自在に取
付けるようにしてもよい。

さらには、本発明において、各手段は、必ずしも、物理
的手段を意味するものではなく、それらの機能が、ソフ
トウェアにより実現される場合も包含し、また、２以上
の手段の機能が、１つの物理的手段により実現されても
、１つの手段の機能が、２以上の物理的手段によって実
現されてもよい。

発明の効果 本発明によれば、精度良く、包装すべき硬貨の枚数の過
不足を検出することのできる硬貨包装機の硬貨過不足検
出装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の硬貨過
不足検出装置の略斜視図である。第２図は、本発明の実
施例にかかる硬貨の過不足検出装置の制御系および判定
系のブロックダイアグラムである。第３図は、本発明の
別の実施例にかかる硬貨の過不足検出装置の制御系およ
び判定系のブロックダイアグラムである。 １・・・硬貨、　　　　　　２・・・支持棒、３・・・
包装用フィルム、　４．５・・・加締め部分、６・・・
上方加締爪、　　　　７・・・下方加締爪、訃・・上方
アーム、　　　　９・・・下方アーム、１０．１１・・
・ガイドロッド、 １２・・・ラック、　　　　　１３・・・ピニオン、１
４・・・ロータリーエンコーダ、 １５・・・ガイドローラ、　　２０．２１・・・プーリ
、２２・・・スプリング、　　　３０．３５・・・軸、
３１・・・上方揺動アーム、 ３２．３７・・・ローラ、 ３３．３８・・・カムフォロア、 ３６・・・下方揺動アーム、 ４０・・・カム軸、　　　　　４１・・・第一カム、４
２・・・第二カム、　　　　４５・・・円板、４６・・
・光透過孔、 ５０・・・検出データメモリ、 ５１・・・基準データメモリ、 ５２・・・比較手段、　　　　５３・・・許容値メモリ
、５４・・・許容値選択手段、 ５５・・・トリが一信号出力手段、 ５６・・・カウンタ手段、　５７・・・表示手段、６０
・・・加締爪移動異常判定手段、 ６１・・・基準移動量メモリ、 ６２・・・補正手段。 第１図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定枚数の集積硬貨に、該集積硬貨の高さより幅
   の大きい包装用フィルムを、前記集積硬貨の上下に加締
   めることのできる加締部分が残るように巻回する包装ロ
   ーラ手段と、上下方向に移動可能で、互いに近接するよ
   うに移動して、前記集積硬貨をその間に挟持し、前記包
   装用フィルムの前記加締部分を加締める上方加締爪手段
   と下方加締爪手段とを備えた硬貨包装機の硬貨過不足検
   出装置において、前記上方加締爪手段を支持する上方ア
   ーム手段と、前記下方加締爪手段を支持する下方アーム
   手段と、前記上方アーム手段および前記下方アーム手段
   の一方に固定され、上下方向に延びるラック手段と、前
   記上方アーム手段および前記下方アーム手段の他方に回
   転自在に取付けられ、前記ラック手段と係合するピニオ
   ン手段と、該ピニオン手段に連結され、その回転位置に
   応じて、絶対位置データを出力するアブソルートタイプ
   のロータリーエンコーダ手段と、該ロータリーエンコー
   ダ手段の出力する絶対位置データに基づいて、前記上方
   加締爪手段および前記下方加締爪手段の移動量の和を求
   め、硬貨の過不足を検出する検出手段を備えたことを特
   徴とする硬貨包装機の硬貨過不足検出装置。
2. （２）前記検出手段が、前記上方加締爪手段および前記
   下方加締爪手段が、前記集積硬貨をその間に挟持し得る
   加締位置まで移動したとき、トリガー信号を出力するト
   リガー信号出力手段と、該トリガー信号出力手段からト
   リガー信号が出力されたとき、前記ロータリーエンコー
   ダ手段から出力される絶対位置データを取り込み、記憶
   するとともに、比較手段に出力する検出データメモリ手
   段と、基準データを記憶するとともに、比較手段に出力
   する基準データメモリ手段と、前記検出データメモリ手
   段から絶対位置データと前記基準データメモリ手段から
   出力された基準データとを比較して、硬貨の過不足を検
   出する比較手段を含んでいることを特徴とする請求項（
   １）に記載の硬貨包装機の硬貨過不足検出装置。
3. （３）前記基準データメモリ手段が、前記検出データメ
   モリ手段に入力され、記憶された絶対位置データに基づ
   き、基準データを、次々に算出し、更新するように構成
   されたことを特徴とする請求項（２）に記載の硬貨包装
   機の硬貨過不足検出装置。
4. （４）さらに、前記比較手段が、絶対位置データと基準
   データとを比較して、硬貨の過不足を検出するに際して
   、両者の相違が許容値を越えたときに、硬貨の過不足が
   あると判定する許容値を記憶する許容値メモリ手段と、
   該許容値メモリ手段に記憶された許容値の中から、前記
   比較手段が、絶対位置データと基準データとを比較する
   ときに用いる許容値を選択する許容値選択手段を備えて
   いることを特徴とする請求項（２）または（３）に記載
   の硬貨包装機の硬貨過不足検出装置。
5. （５）前記上方加締爪手段が最上位置に位置するととも
   に、前記下方加締爪手段が最下位置に位置する退避位置
   に、前記上方加締爪手段および前記下方加締爪手段が位
   置しているときに、第１トリガー信号を出力し、かつ、
   前記上方加締爪手段および前記下方加締爪手段が前記加
   締位置に位置しているときに、第２トリガー信号を出力
   するトリガー信号出力手段と、該トリガー信号出力手段
   から前記第１トリガー信号が出力されたときおよび前記
   第２トリガー信号が出力されたときに、それぞれ、前記
   ロータリーエンコーダ手段から出力される絶対位置デー
   タを取り込み、その差を算出して記憶するとともに、比
   較手段に出力する検出データメモリ手段と、基準データ
   を記憶するとともに、比較手段に出力する基準データメ
   モリ手段と、前記検出データメモリ手段から出力された
   絶対位置データの差と前記基準データメモリ手段から出
   力された基準データとを比較して、硬貨の過不足を検出
   する比較手段を備えたことを特徴とする請求項（１）に
   記載の硬貨包装機の硬貨過不足検出装置。
6. （６）前記基準データメモリ手段が、前記検出データメ
   モリ手段に入力され、記憶された絶対位置データに基づ
   き、基準データを、次々に算出し、更新するように構成
   されたことを特徴とする請求項（５）に記載の硬貨包装
   機の硬貨過不足検出装置。
7. （７）さらに、前記比較手段が、絶対位置データと基準
   データとを比較して、硬貨の過不足を検出するに際して
   、両者の相違が許容値を越えたときに、硬貨の過不足が
   あると判定する許容値を記憶する許容値メモリ手段と、
   該許容値メモリ手段に記憶された許容値の中から、前記
   比較手段が、絶対位置データと基準データとを比較する
   ときに用いる許容値を選択する許容値選択手段を備えて
   いることを特徴とする請求項（５）または（６）に記載
   の硬貨包装機の硬貨過不足検出装置。
8. （８）さらに、検出データメモリ手段に取り込まれる絶
   対位置データを補正する補正手段を備えたことを特徴と
   する請求項（５）ないし（７）のいずれか１項に記載の
   硬貨包装機の硬貨過不足検出装置。
9. （９）さらに、前記検出データメモリ手段が算出した前
   記ロータリーエンコーダ手段から出力された絶対位置デ
   ータの差が、最大厚みの金種の硬貨が所定枚数集積され
   た場合の前記上方加締爪手段および下方加締爪手段の移
   動量以下と判定したときに、異常信号を出力する加締爪
   移動異常判定手段を備えたことを特徴とする請求項（５
   ）ないし（８）のいずれか１項に記載の硬貨包装機の硬
   貨過不足検出装置。