JPH0361354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、位置決めピンを有するテーブルに対
して一対の基板搬送シユートが上下方向に相対移
動することによつて、該シユートのガイド溝上の
プリント基板の位置決め孔に前記ピンが挿入し
て、該基板を位置決めするプリント基板の位置決
め装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来の電子部品自動装着機において、第１図に
示す如く、プリント基板１を一対の基板搬送シユ
ート２ａ，２ｂのガイド溝３ａ，３ｂに上流側よ
りスライド挿入し、下方から位置決めピン４ａ，
４ｂを前記プリント基板１の位置決め孔５ａ，５
ｂに挿入し、前記プリント基板１に所定の電子部
品を装着していた。

この場合前記基板搬送シユート２ａ，２ｂの支
持台６ａ，６ｂは駆動源（モータ等）により上下
方向に移動し得る構成となつている。ところが第
１図に示す通り、プリント基板１の位置決め孔５
ａ，５ｂは、テーブル７上に設けられた位置決め
ピン４ａ，４ｂの挿入作業をスムーズにするため
に、長円形又は直径を少許大になしてあり（少な
くとも一方は円孔としてもよい。）、前記位置決め
ピン４ａ，４ｂを位置決め孔５ａ，５ｂに挿入
後、電子部品（図示せず）をプリント基板１上に
装着する場合に、どうしても位置決め孔５ａ，５
ｂのガタ分により前記電子部品の取付位置に誤差
が生じてしまう欠点があつた。

このため、実開昭57−2686号公報、実開昭52−
101945号公報等には、プリント基板の位置決め孔
に位置決めピンを挿入した状態で、基板案内シユ
ート側へ該プリント基板をバネにより付勢された
複数の押圧体によつて押圧する技術が提供されて
いる。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記実開昭57−2686号公報等に
よれば、前記押圧体の位置は固定でありますか
ら、基板の種類によつて基板の押圧体に面する端
部に切欠がある場合には、位置決めができなくな
る。また前記基板案内シユートは固定で不動であ
るため、プリント基板のサイズにバラツキがある
ことを考慮すると、前記案内シユートのガイド溝
の奥行寸法は深くとらねばならなかつた。

またプリント基板は、その作製上のバラツキに
より厳格な意味で長方形ではなく、一方の基板搬
送シユートにより当該基板を他方の基板搬送シユ
ートに押圧して位置決めする方式にあつては、該
基板と搬送シユートとは面接触ではなく点接触と
なる。このため、ときにこの点接触の位置が基板
の搬送方向における中心位置ではなく、その搬送
方向におけるいずれかの端部の近傍となることが
あり、すると前記他方の搬送シユートへの押圧時
に基板がその平面方向において回転してしまつて
正確な位置決めができなくなる。

(ニ) 課題を解決するための手段 そこで本発明は、位置決めピンを有するテーブ
ルに対して一対の基板搬送シユートが上下方向に
相対移動することによつて、該シユートのガイド
溝に案内されるプリント基板の位置決め孔に前記
ピンが挿入して、該基板を位置決めするプリント
基板の位置決め装置に於いて、前記一対の基板搬
送シユートのうち一方を上部シユートと下部シユ
ートとに分け、上部シユートには前記基板の搬送
方向と直交する側より該基板の側部の中間位置に
当接できるように前記ガイド溝に突出する突出片
を該上部シユートの長手方向においてその取付位
置を変更可能に取付け、また前記下部シユートに
対し上部シユートをその長手方向と直交する方向
に移動可能とすると共に前記ガイド溝内の前記基
板を上部シユートを介して他方の搬送シユート側
に付勢体により弾性付勢するようにして前記基板
の搬送方向と直交する方向の位置決めを行なうと
共に、前記テーブルに設けた搬送方向位置決め装
置により前記ピンが基板の位置決め孔に挿入した
状態にある当該基板の搬送方向の位置決めを行な
うようにしたものである。

(ホ) 作用 上記構成に依ると、プリント基板を上流側より
受け継ぎ、プリント基板は両基板搬送シユートの
ガイド溝内を摺動する。この場合、一方の基板搬
送シユートの上部シユートは付勢体により付勢さ
れているので、プリント基板は他方の基板搬送シ
ユート側に弾性付勢されながら、ガイド溝内を摺
動する。

また一対の基板搬送シユートの一方のガイド溝
に突出している突出片がその中間位置に当接した
プリント基板は、他方の搬送シユート側へ上部シ
ユートを介して付勢体により弾性付勢されて、該
基板の搬送方向と直交する方向の位置決めが成さ
れる。

一方、テーブルに対して一対の基板搬送シユー
トが上下方向に相対移動することにより両者の間
隔を狭めることによつて、前記テーブル上の位置
決めピンが基板の位置決め孔に挿入した状態とな
り、この状態にある当該基板の搬送方向の位置決
めを搬送方向位置決め装置が行なう。

そして搬送方向の長さが異なる基板を扱う場合
には、前記突出片を上部シユートの長手方向にお
ける取付位置を変更させることによつて、基板の
側部中間位置に当接して弾性付勢する。

(ヘ) 実施例 第２図は本発明のプリント基板の位置決め装置
の一部欠截斜視図を示し、以下図面に従つて説明
する。

先ず８ａ，８ｂは上流側より（矢印Ｂ方向か
ら）プリント基板１をガイド溝９ａ，９ｂを摺動
させることにより所定の位置に載置する一対の基
板搬送シユート、該搬送シユートのうち一方８ｂ
を上部シユート１０ａと下部シユート１０ｂとに
分ける。

そして前記上部シート１０ａの両端部には、
夫々長孔１１ａ，１１ｂが開設され、抜止ピン１
２ａ，１２ｂが該長孔１１ａ，１１ｂを介して下
部シユート１０ｂにネジ込まれており、下部シユ
ート１０ｂに対し上部シユート１０ａをその長手
方向と直交する方向に前記長孔１１ａ，１１ｂの
範囲内で移動可能とすると共に、下部シユート１
０ｂに固定されたバネ保持具１３ａ，１３ｂに保
持された付勢体としてのバネ１４ａ，１４ｂによ
り上部シユート１０ａを他方の搬送シユート８ａ
方向（矢印Ａ方向）に弾性付勢する。

１５ａ，１５ｂはシユート支持台で、一方の前
記搬送シユート８ａの下部が固定されると共に他
方の搬送シユート８ｂの下部シユート１０ｂをそ
の長手方向と直交する方向にスライド可能に支持
してプリント基板１のサイズに対応できる。

１６はプリント基板１の位置決め孔５ａ，５ｂ
に挿入される位置決めピン４ａ，４ｂが立設され
たテーブルで、その四隅下部にはガイド部１６ａ
が設けられている。そして前記シユート支持台１
５ａ，１５ｂの夫々両端部には、ガイド棒１７が
垂直方向に延びており、前記ガイド部１６ａに貫
通している。即ちガイド部１６ａとガイド棒１７
とにより、両者は接離可能となつている。

１８は上下杆で、上昇すると圧接レバー１９を
その軸１９ａを支点として矢印Ｃ方向に回動さ
せ、この回動によりシユート支持台１５ａ，１５
ｂを介して基板搬送シユート８ａ，８ｂを上動さ
せることになる。

２０は前記テーブル１６上に設けられた支持部
材で、基板押え回動レバー２１を回動可能に支持
する。２２は前記回動レバー２１を第２図におけ
る時計方向に回動するように付勢するための吸引
バネで、バネ固定棒２３及び回動レバー２１に
夫々の端部が固定されている。これら支持部材２
０、回動レバー２１、バネ固定棒２３及び吸引バ
ネ２２により搬送方向位置決め装置を構成する。

そして前記上部シユート１０ａの中間部位の下
部面は切除されて取付空間が形成されており、該
空間内には10個の分割片２４ａ……２４ｊが納ま
つた状態で、止めネジ２５……により上部シユー
ト１０ａに取り外し可能に固定されている。突出
片としての分割片２４ｆを除き、他の分割片は固
定された状態では、その先端部は前記ガイド溝９
ｂの奥行の深さを形成する壁面９ｃの面一となつ
ている。前記分割片２４ｆは、他の分割片よりも
長く、その先端は前記壁面９ｃよりもガイド溝９
ｂ内に突出しており、上部シユート１０ａ及び下
部シユート１０ｂの内側端面までは延びておらず
前記溝９ｂ内にある。

以上のような構成により以下動作について説明
する。先ずプリント基板１を上流側（矢印Ｂ）か
ら受け継ぐ場合には、上下杆１８の上昇により圧
接レバー１９が矢印Ｃ方向に回動してシユート支
持台１５ａ，１５ｂが上方にセツトされている。
従つて図示しない上流側装置のコンベアと前記シ
ユート支持台１５ａ，１５ｂとは、上下方向のレ
ベルが同レベルでありつながれた状態となり、図
示しない移動機構によりプリント基板１は一対の
基板搬送シユート８ａ，８ｂのガイド溝９ａ，９
ｂを摺動して所定位置で停止する。

このときには、前述の如く、シユート支持台１
５ａ，１５ｂとテーブル１６とは上下方向におけ
る相対的位置関係が遠くなつた状態でプリント基
板１を受け継ぐので、位置決めピン４ａ，４ｂ及
び基板押え回動レバー２１はその際邪魔にならな
い。

またプリント基板１が前記ガイド溝９ａ，９ｂ
を摺動する際、該溝９ｂ内に突出している突出片
たる分割片２４ｆに当接するが、そのときバネ１
４ａ，１４ｂに抗して上部シユート１０ａを外方
へ押しやることになり、停止した状態では、プリ
ント基板１は一方の基板搬送シユート８ａ側にバ
ネ１４ａ，１４ｂにより弾性付勢されることにな
る。

そしてプリント基板１が所定位置に到達する
と、上下杆１８を下降させ、圧接レバー１９を矢
印C′方向に回動させ、ガイド部１６ａ及びガイド
棒１７に案内されるのでシユート支持台１５ａ，
１５ｂ及び基板搬送シユート８ａ，８ｂが所定量
降下する。すると、テーブル１６に固定された位
置決めピン４ａ，４ｂがプリント基板１の位置決
め孔５ａ，５ｂに挿入される。

この位置決め孔５ａ，５ｂに対する位置決めピ
ン４ａ，４ｂの挿入工程終了後、電子部品の装着
作業を行なおうとして図示しないXYテーブルに
よつて、基板搬送シユート８ａ，８ｂを部品吸着
ノズル（図示せず）の下方位置へ移動する際に、
回動レバー２１を図示しない係合杆により反時計
方向に吸引バネ２２による付勢力に抗して保持さ
れていた状態からその保持が解除され、前記回動
レバー２１を吸引バネ２２がプリント基板１を押
圧する方向に回動させる。するとプリント基板１
は前記矢印Ｂ方向に位置決め孔５ａ，５ｂのいず
れか一方又は双方の左周縁が前記位置決めピン４
ａ，４ｂのいずれか一方又は双方が当接すること
になる。

従つてプリント基板１は、互いに90°異なる２
方向から押圧され、前記位置決めピン４ａ，４ｂ
によつて保持され、例えば基板搬送シユート８
ａ，８ｂのＸ−Ｙ方向への移動により、電子部
品、例えばチツプ部品をプリント基板１上に自動
装着機によつて取り付ける際、前記移動に伴うプ
リント基板１のズレは全く除去できる。

そして前記電子部品の装着工程が終了すると、
前記XYテーブルを原点に復帰させ、前記係合杆
により前記回動レバー２１を反時計方向に回動さ
せてプリント基板１に対する付勢を解除する。次
に上下杆１８の上昇により圧接レバー１９が矢印
Ｃ方向に回動し、シユート支持台１５ａ，１５ｂ
が上方に移動し、プリント基板１に対して相対的
に前記回動レバー２１及び位置決めピン４ａ，４
ｂが下方に位置することになつてプリント基板１
は一方の搬送シユート８ａ方向へ押圧力のみにな
つて、この押圧力に抗して図面右上方向にプリン
ト基板１を引き出せば次の工程へ送り出すことが
可能となる。

ここで、特にプリント基板１の搬送方向の長さ
が異なるものを扱う場合には、Ｐの位置にある分
割片２４ｆの止めネジ２５を取外すと共に例えば
図面左下方向の端部の分割片２４ａの位置にした
いときにはその止めネジ２５を取外して、分割片
２４ｆと２４ａとを交換して、止めネジ２５，２
５で固定すると、プリント基板１への押圧はＱ位
置で行なうことができる。この場合、プリント基
板１の搬送方向と直交する側から当該基板１の側
部に分割片２４ｆを当接させるわけであるが、こ
の当接箇所は前記基板１側部の搬送方向における
中心位置が望ましい。即ち、該基板１側部の搬送
方向におけるいずれかの端部であれば、該基板１
の作製上のバラツキによつては例えば分割片２４
ｆの基板１への押圧位置が第２図における左端部
であれば該分割片２４ｆの押圧力により該基板１
は時計方向に回動し易く正確な位置決めができな
いため、中心位置が望ましい。しかしながら、該
基板１の基板搬送シユート８ｂの側の端部の中心
位置に切欠がある場合には、分割片２４ｆはこの
切欠を避けて他の位置に変更することにより対処
できる。

(ト) 発明の効果 以上のように本発明は、下部シユートに対し上
部シユートをその長手方向と直交する方向に移動
可能とすると共にガイド溝内のプリント基板を上
部シユートを介して他方の搬送シユート側に付勢
体により弾性付勢するようにしたから、プリント
基板のサイズにバラツキがあつても基板搬送シユ
ートのガイド溝の奥行寸法を深くとる必要はな
い。

然も、プリント基板は送り込まれてガイド溝を
摺動するようにして所定位置に停止するものであ
るが、本発明はプリント基板を上部シユートを介
して付勢体により弾性付勢しているから、摺動時
にある程度抵抗があり、例えばトランスフアとい
われる移動機構によつて上流側から基板が運ばれ
たときに、精度良く停止位置が定まつて、これに
続く他の位置決め動作に迅速に移ることができ
る。

また、搬送方向の長さが異なるプリント基板を
扱う場合には突出片の取付位置を前記上部シユー
トの長手方向に変更することによつて当該基板を
確実に他方の基板搬送シユート方向に押圧でき、
長さの異なる種類のプリント基板に対応でき、然
も基板の突出片に面する端部に切欠があつても前
記変更によつて前記切欠を避ければ確実に押圧で
きる。

更には、本発明は、前述の如く突出片等による
基板の搬送方向と直交する方向の位置決めを行な
うと共に、搬送方向位置決め装置により基板の搬
送方向の位置決めをも行なうものであり、該基板
を直交する二方向から位置決めでき、正確な位置
決めが行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子部品の自動装着機における
プリント基板の位置決め装置の斜視図、第２図は
本発明の同装置の一部欠截斜視図を示す。 主な図番の説明、１……プリント基板、４ａ，
４ｂ……位置決めピン、５ａ，５ｂ……位置決め
孔、８ａ，８ｂ……基板搬送シユート、９ａ，９
ｂ……ガイド溝、１０ａ……上部シユート、１０
ｂ……下部シユート、１４ａ，１４ｂ……バネ、
１６……テーブル、２１……回動レバー、２２…
…吸引バネ、２４ｆ……分割片（突出片）、２５
……止めネジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 位置決めピンを有するテーブルに対して一対
   の基板搬送シユートが上下方向に相対移動するこ
   とによつて、該シユートのガイド溝に案内される
   プリント基板の位置決め孔に前記ピンが挿入し
   て、該基板を位置決めするプリント基板の位置決
   め装置に於いて、前記一対の基板搬送シユートの
   うち一方を上部シユートと下部シユートとに分
   け、上部シユートには前記基板の搬送方向と直交
   する側より該基板の側部の中間位置に当接できる
   ように前記ガイド溝に突出する突出片を該上部シ
   ユートの長手方向においてその取付位置を変更可
   能に取付け、また前記下部シユートに対し上部シ
   ユートをその長手方向と直交する方向に移動可能
   とすると共に前記ガイド溝内の前記基板を上部シ
   ユートを介して他方の搬送シユート側に付勢体に
   より弾性付勢するようにして前記基板の搬送方向
   と直交する方向の位置決めを行なうと共に、前記
   テーブルに設けた搬送方向位置決め装置により前
   記ピンが基板の位置決め孔に挿入した状態にある
   当該基板の搬送方向の位置決めを行なうことを特
   徴とするプリント基板の位置決め装置。