JPH0361655A - 制御弁制御装置の異常検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御弁制御装置の異常検知方法に関する。

〔従来の技術〕

本件出願人は、単一の制御弁を用い、通常状態において
は該制御弁の開度をアクセルペダル操作により決定する
ことができるとともに、トラクションコントロール等の
自動制御状態においては上記アクセルペダル操作にかか
わらず上記制御弁の開ｉを自動的に制御し得る制御弁制
御装置を案出した。

かかる制御弁制御装置は、例えばバタフライ形スロット
ル弁・を有して支持体に回動自在に支承されるとともに
該スロットル弁の閉じ方向にばね附勢されるスロットル
軸に、アクセルペダル操作に連動する操作レバーが相対
回動可能に支承されるとともにステップモータに連動、
連結される制御レバーが連結され、前記操作レバーと、
該操作レバーのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて
操作レバーに係合すべくスロットル軸に固定されるロス
トモーションレバーとの間には、操作レバーおよびロス
トモーションレバーを係合させる方向のばね力を発揮す
るロストモーションばねが介装されるものである。

しかし、この制御弁制御装置では、ばねが折損したり、
軸がカーボン等の付着により固着してしまったり、ステ
ップモータに脱調が生じたりする可能性があり、その場
合には、制御弁が適切に制御されず、種々の不都合や危
険状態を招くなどのおそれがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、かかる車情に鑑みてなされたもので、制御弁
制御装置の異常を検知することができる方法を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するため、本発明は、制御弁を有して支
持体に対して回動自在に支承されるとともに該制御弁の
閉じ方向にばねで附勢される軸に、アクセルペダル操作
に連動する操作レバーが相対回動可能に支承されるとと
もにステップモータに連動、連結される制御レバーが連
結され、前記操作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ
方向への回動に応じて操作レバーに係合すべく前記軸に
固定されるロストモーションレバーとの間には、操作レ
バーおよびロストモーションレバーを係合させる方向の
ばね力を発揮するロストモーションばねが介装される制
御弁制御装置において、上記操作レバーの回動位置を検
出するアクセルペダル操作量検出器と、上記軸の回動位
置を検出する開度検出器と、上記ステップモータに入力
される駆動パルス信号に応じて本来定まるべき上記軸の
回動位置を上記駆動パルス信号に基づいて検出するモー
タポジション検出器とを設け、上記アクセルペダル操作
量検出器の出力値、上記開度検出器の出力値及び上記モ
ータポジション検出手段の出力値の三者を比較すること
によって上記制御弁制御装置の異常を検出するものであ
る。

〔作用〕

上記制御弁制御装置では、正常であれば、通常状態にお
いては操作レバーの回動位置と軸の回動位置とが一致し
、トラクションコントロール等の自動制御状態において
は、軸の回動位置とステップモータに入力される駆動パ
ルス信号に応じて本来定まるべき軸の回動位置とが一致
するとともに、これらの位置は操作レバーの回動位置に
対して一致するか又は閉じ方向にずれているはずである
。

したがって、本発明では、アクセルペダル操作量検出器
、開度検出器及びモータポジション検出器を設け、これ
らの三つの出力値を相互に比較しているので、上記ｆＡ
ａＩ＋弁制御装置の異常を検知することができるもので
ある。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御
装置における制御弁たるバタフライ形スロットル弁６の
制御に、本発明の方広を適用した例について説明する。

まず、第１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御
装置について説明する。

このスロットル制御装置は、バタフライ形スロットル弁
６を有して支持体１に回動自在に支承されるとともに該
スロットル弁６の閉じ方向にばね附勢すせるスロットル
ｌＴｏ　２に、アクセルペダルの操作に連動する操作レ
バー８が相対回動可能に支承されるとともに、アクチュ
エータたるステップモータ５２に連動、連結される制御
レバー９が連結され、前記操作レバー８と、該操作レバ
ー８のスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作レバ
ー８に係合すべくスロットル軸２に固定されるロストモ
ーションレバー７との間には、操作レバー８およびロス
トモーションレバー７を係合させる方向のばね力を発揮
するロストモーションばねが介装されており、支持体１
には規制レバー６３がスロットル軸２と平行な軸線まわ
りの回動を可能にして支承され、該規制レバー６３とロ
ストモーションレバー７とは、スロットル弁６が低開度
域にあるときのロストモーションレバー７のスロットル
弁閉じ方向への回動に応じて規制レバー６３が一方向に
回動すべく連結され、該規制レバー６３には、その一方
向への回動に減衰力を与えるダツシュボード５６が連結
されている。

以下に、この第１図乃至第５図に示すスロットル制御装
置について、詳細に説明する。

支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、そ
のスロットル軸２には、スロットルボディ１に形成され
ている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁
６が固着される。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出され、スロットルボディ１から突出された
スロットル軸２の一端側（第３図左側）には第１０スト
モーシヨンレバー７が固定されるとともに、操作レバー
８が相対的に回動できるように支承されている。またス
ロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端側
（第３図右側）には制御レバー９が固定されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の一端
側には、その軸線に沿う一対の平坦面を形成するように
スロットル軸２の外周が切欠かれており、横断面形状を
ほぼ矩形状とした矩形部２ａが設けられる。矩形部２ａ
には、その基端側から先端側に向けて順に、軸受３に内
端が当接される円筒状カラー１０と、該カラー１０の外
端に当接される基本的に円板状の規制板１１と、内端が
該規制板１１に当接される円筒状カラー１２と、第１０
ストモーシヨンレバー７とが嵌合され、第１０ストモー
シヨンレバー７から突出するスロットル軸２の外端には
、ナツト１３が螺合されており、カラー１０、規制板１
１、カラー１２および第１０ストモーシヨンレバー７が
スロットル軸２に固定されている。

操作レバー８は、円筒状カラー１０を同軸に囲続する円
筒部８ａと、該円筒部８ａの外端部に固設されるドラム
部８ｂとから成り、軸受１４を相互間に介在せしめるよ
うにして前記カラー１０に装着されている。また、円筒
部８ａは、スロ・ソトルボディ１の外側面に当接される
合成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とで軸方向位置が
規制されている。ドラム部８ｂには、図示しないスロ・
ソトル操作部により牽引駆動させるスロ・ソトルワイヤ
１６が巻掛けられ、該スロットルワイヤ１６の一端に設
けられている係合駒１７がドラム部８ｂに係合されてい
る。したがってアクセルペダル操作に応じたスロットル
ワイヤ１６の牽引作動により操作レバー８は、第２図の
矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回動駆動される
。しかも円筒部８ａを囲続するコイル状の第１戻しばね
１９が操作レバー８およびスロットルボディ１間に介設
されており、この第１戻しばね１９は、操作レノ＜−８
を前記矢印１８とは逆方向のスロットル閉じ弁方向２０
に附勢する。

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７との間に
は、操作レバー８の回動作動に第１０ストモーシヨンレ
バー７を追随されるとともに、第１０ストモーシヨンレ
バー７のスロットル弁閉じ方向２０への回動作動が操作
レバー８に影響を及ぼすことを回避し得るロストモーシ
ョン機構２５が設けれられている。このロストモーショ
ン機構２５は、第１０ストモーシヨンレバー７側に延び
てａ作しバー８のドラム部８ｂに設けられる係合腕部２
１と、該係合腕部２１に係合すべく第１０ストモーシヨ
ンレバー７に設けられる係合腕部２２と、操作レバー８
および第１０ストモーシヨンレバー７間に介装される第
１０ストモーシヨンばね２３とを備え、保合腕部２１，
２２の相対位置は、第１０ストモーシヨンばね２３のば
ね力が相互に係合する方向に作用すべく設定されている
。

このようなロストモーション機構２５によれば、操作レ
バー８をアクセルペダル操作にまりの第１および第２の
戻しばね１９．２４のばね力に抗してスロットル弁開き
方向１８に回動すると、第１ロストモーションばね２３
のばね力により第１０ストモーシヨンレバー７がスロッ
トル弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がスロッ
トル弁６を開く方向に回動する。また操作レバー８をス
ロットル弁閉じ方向２０に回動操作すると、係合腕部２
１，２２の保合により第１０ストモーシヨンレバー７お
よびスロットル軸２がスロットル閉じ弁方向２０に回動
する。

また第１０ストモーシヨンばね２３には、操作レバー８
をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻しばね２
４が介装されている。

前記第１０ストモーシヨンばね２３および第２戻しばね
２４は、コイル状に形成されており、第１０ストモーシ
ヨンレバー７で受けられる受は部材２５と、規制板１１
で受けられる受は部材２６との間でカラー１２を同軸に
囲続して配置されている。これらの受は部材２５．２６
は合成樹脂によりカラー１２を囲続する有底二重円筒状
に形成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は両
受は部材２５．２６間の内方側、第２戻しばね２４は両
受は部材２５．２６間の外方側に配置されている。第１
０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ストモ
ーシヨンレバー７の係合腕部２２に係合され、他端２３
ｂは操作レバー８の係合腕部２１に係合されている。ま
た第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１に係合
され、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合されてい
る。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてお
り、ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部材２６ａが設けられている。該円筒支
持部材２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承される
。この検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結され
る第２０ストモーシヨンレバー２８が相対回動可能に支
承されるとともに、第２０ストモーシヨンレバー２８に
係合可能な検出レバー２９が固定されている。

ブラケット２６の円筒支持部材２６ａから突出した検出
軸２７の一端部には、横断面形状をほぼ矩形状とした小
径の雄ねじ部２７ａが段部２７ｂを介して同軸に設けら
れており、該雄ねじ部２７ａは相対回動を不能にして検
出レバー２つを貫通している。しかも段部２７ｂに当接
した状態の検出レバー２９から突出した雄ねじ部２７ａ
にナツト３０が螺合され、該ナツト３０を締付けること
により検出レバー２つが検出軸２７に固定されている。

また第２０ストモーシヨンレバー２８は、ブラケット２
６における円筒支持部材２６ａの外端と検出レバー２９
との間で相対回動可能にして検出軸２７に装着されるも
のであり、検出軸２７を囲続する円筒部２８ａに、基本
的に円板状の円板部２８ｂと、操作レバー８のドラム部
８ｂとは連結リンク３１を介して相互に連動、連結され
る。この連結リンク３１は、操作レバー８のスロットル
弁開き方向１８への回動に応じて第２０ストモーシヨン
レバー２８を矢印３２で示すアクセルペダルの踏込方向
に回動すべく、また操作レバー８のスロットル閉じ弁方
向２０へのに応じて第２０ストモーシヨンレバー２８を
前記アクセルペダルの踏込方向３２とは逆のアクセルペ
ダルの戻し方向３４に回動すべく両レバー８，２８を連
結するものである。

ブラケット２６には円筒支持部材２６ａと平行な軸線を
有する係合ビン３３が植設されており、該係合ビン３３
と検出レバー２９との間には検出レバー２９すなわち検
出軸２７を前記アクセルペダルの戻し方向３４に回動附
勢する第２０ストモーシヨンばね３５が介装される。第
２０ストモーシヨンばね３５は、円筒支持部材２６ａを
囲続するコイル状に形成されており、この第２０ストモ
ーシヨンばね３５の一端３５ａは検出レバー２９に係合
され、他端３５ｂは係合ビン３３に係合される。

第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けられており、検出レバー２つには該係合
部３６に係合可能な係合部３７が設けられる。而して両
像合部３６．３７の相対位置は、検出レバー２９および
係合ビン３３間に介装される第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力すなわち検出レバー２９をアクセルペダル
戻し方向３４に附勢するばね力が相互に係合する方向に
作用すべく設定される。

七たがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動動作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセルペダルの踏込方向３２１；回動すると、係合部
３６，３７の係合により検出レバー２９がアクセルペダ
ルの戻し方向３４に回動し、また操作レバー８のスロッ
トル閉じ昇方向２０への回動動作に伴って第２０ストモ
ーシジンレバ−２８がアクセルペダルの戻し方向３４に
回動すると、第２０ストモーシヨンばね３５のばね力に
より検出レバー２９がアクセルペダルの戻し方向３４に
回動することになり、操作レバー８の回動量すなわちア
クセルペダル操作量に対応して検出レバー２９すなわち
検出軸２７が回動する。

また、検出軸２７の他端に対向するようにしてブラケッ
ト２６にアクセルペダル操作量検出器３８が固定されて
おり、検出軸２７の他端に固定されるレバー３９が該ア
クセルペダル操作量検出器３８に連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端
側基部には、軸受４に内端を当接させるようにして円筒
状カラー４１が嵌合されている。

しかも該カラー４１から突出したスロットル軸２の他端
側突出端には制御レバー９が固定されている。またカラ
ー４１には軸受４２介して被動ギア４３が回動自在に支
承されており、この波動ギア４３はスロットルボディ１
との間に介装した第３戻しばね４４によりスロットル弁
開き方向１８に回動附勢されるとともに、前記制御レバ
ー９に離地している。またスロットルボディ１の外側面
に固着されたブラケット４５には、スロットル軸２の他
端に対向するスロットル開度検出器４６が支持、固定さ
れており、スロットル軸２の他端に前記制、御レバー９
とともに固定されるレバー４７が開度検出器たるスロッ
トル開度検出器４６に連結される。したがってスロット
ル軸２の回動量すなわち制御弁たるスロットル弁６の開
度がスロットル開度検出器４６により検出されることに
なる。

スロットルボディ１およびブラケット４５間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記波動ギア４３に噛合する中
間ギア４９が軸受５０を介して回動自在に支承される。

しかも中間ギア４つは、その軸方向位置を規制すべくス
ロットルボディ１の外側面との間に介装したばね５１に
よりブラケット４５でスラスト方向に支持されるように
附勢される。

ブラケット４５にはアクチュエータとしてのステップモ
ータ５２が支持されており、このステップモータ５２の
出力軸５３に固定された駆動ギア５４が前記中間ギア４
９に噛合される。したがってステップモータ５２の作動
により駆動ギア５４、中間ギア４９、被動ギア４３およ
び制御レバー９を介してスロットル軸２が回動駆動され
る。アクセルペダル操作によりスロットル弁６が成る開
度まで開いているときにステップモータ５２を作動せし
めることにより、スロットル弁６が閉じ方向に回動駆動
される。この際、スロットル軸２は第１０ストモーシヨ
ンばね２３のばね力に抗して係合腕部２１，２２を相互
に離反させながらスロットル閉じ昇方向２０に回動する
ので、スロットルワイヤ１６に影響が及ぶことはない。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーシヨンレバー７のスロットル弁閉じ
方向２０へ回動作動を緩やかにするためのダッシュポッ
ト５６が支持、固定される。

このダッシュボット５６は、従来周知のものであり、ハ
ウジング５７に該ハウジング５７内を吸入室５８および
大気圧室５９に区画するダイヤフラム６０の周縁部が教
示されて成り、ダイヤフラム６０の中央部には大気圧室
５つ側でハウジング５７を移動自在に貫通して外方に延
びる連結ロッド６１の一端がリテーナ８０を介して連結
される。

ハウジング５７には吸入室５８に通じる吸入管８１が接
続されており、この吸入管８１は、その先端のジェット
８２を介して大気に開放される。

したがって吸入室５８の容積を増大する方向にダイヤフ
ラム６０を読ませるべく連結ロッド６１を駆動しようと
すると、ジェット８２の働きにより、連結ロッド６１に
はその駆動方向と逆方向の力が作用することになる。

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承される。すなわち支
持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ１との間
には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６２を囲
続する円筒状のカラー６５、該カラー６５の内端に当接
する円板状の規制板６６、外端を規制板６６に当接させ
るようにして支持ボルト６２を囲続する円筒状のカラー
６７、ならびに該カラー６７の内端およびスロットルボ
ディ１間に介在する規制板６８とが順に嵌合されており
、支持ボルト６２を締付けることにより、それらのカラ
ー６５、規制板６６、カラー６７および規制板６８が支
持ボルト６２に固定される。規制レバー６３は支持ボル
ト６２の頭部６２ａと規制板６６との間でカラー６５に
より回動可能に支承されており、強制起動レバー６４は
規制板６６．６８間でカラー６７により回動可能に支承
される。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられる当接腕部７０に先端を当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合されており、該調整
ねじ６９および当接腕部７０の相対位置は、第１０スト
モーシヨンレバー７のスロットル閉じ弁方向２０への回
動に応じて相互に当接すべく設定される。またスロット
ルボディ１には、第１０ストモーシヨンレバー７がスロ
ットル弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕
部７０にとうする調整ねじ７１が進退位置を調整可能に
して螺合される。

規制レバー６３には、ダッシュポット５６における連結
ロッド６１の他端が連結されており、そのの連結状態は
、調整ねじ６９の当接腕部７０への当接状態で９１０ス
トモーシヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回
動したときに、連結ロッド６１が連結されているダイヤ
フラム６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むよう
に設定されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端を当接可能な３３整ねじ７３
が進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合させ
る。而して当接腕部７２および：＃整ねじ７３の相対位
置は、スロットルボディ１および強制起動レバー６４間
に介装されるばね７４のばね力により当接腕部７２が調
整ねじ７３に当接する方向に附勢されるべく設定される
。このばね７４は、当接腕部７２および調整ねじ７３に
より強制起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６
３を介して第１０ストモーシヨンレバー７をスロットル
弁開き方向１８に附勢するばね力を発揮するものであり
、操作レバー８がスロットル弁６の全閉位置からスロッ
トル弁開き方向１８と回動したときに、規制レバー６３
および強制起動レバー６４はばね７４により追随して回
動し、ダッシュポット５６のリテーナ８０が吸入室５８
側でハウジング５７の内面に当接したときに、調整ねじ
６９および当接腕部７０の当接状態が解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全閉位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７す
なわちスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８に強
制的に回動せしめる強制起動機構７５が設けられる。

強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設け
られる受圧面７６と、該受圧面７６に沿って転勤すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されるローラ７７とから成る。しかも受圧面７６およ
びローラ７７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位
置に対応する位置と、その状態かられずかにスロットル
弁開き方向１８に回動した位置との間で相互に接触する
ように設定されるものであり、受圧面７６は、前記操作
レバー８の全閉位置からのスロットル弁開き方向１８の
回動に応じて、ローラ７７により強制起動レバー６４を
スロットル弁開き方向１８に回動すべく形成される。

次に、この第１図乃至第５図に示すスロットル制御装置
の動作について説明する。

ステップモータ５２の作動を全開の停止した状態でアク
セルペダル操作により操作レバー８をスロットル弁開き
方向１８に回動駆動した場合には、係合腕部２１，２２
の係合により第１０ストモーシヨンレバー７すなわちス
ロットル軸２がスロットル弁開き方向１８に回動され、
スロットル弁６が所望の開度までスロットル弁開き方向
１８に回動せしめられる。

この際、ステップモータ５２は自由に回転可能な状態に
あり、スロットル弁６の開き方向の回動作動に応じて、
制御レバー９、各ギア４３，４８゜５３を介してステッ
プモータ５２にも回転動力が伝達されることになり、該
ステップモータ５２は自由に回転する。

このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー８の
回動作動は、連結リンク３１を介して第２０ストモーシ
ヨンレバー２８にも伝達され、係合部３６．３７の係合
により検出レバー２９すなわち検出軸２７がアクセルペ
ダル踏込方向３２に回動する。したがってスロットル軸
２の回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検
出器４６で検出するとともに操作レバー８の回動操作量
すなわちアクセルペダル操作量をアクセルペダル操作量
検出器３８で検出することができる。

ところで、このようにスロットル弁６をその全開位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構２５を介して操作レバー８および
第１０ストモーシヨンレバー７を連動、連結しているだ
けでは、スロットルＩｄｌ　２の起動力が足りず、スロ
ットル軸２の初期回動作動が円滑とならない場合がある
。しかるに、強制起動機構７５の働きによりスロットル
軸２の初期回動作動が強制的に行なわれる。すなわちス
ロットル弁６をその全閉位置から回動すべく操作レバー
８が回動すると、ロストモーションレバー７が受圧面７
６に接触して転勤することにより強制起動レバー６４が
回動駆動され、この強制起動レバー６４の回動が当接腕
部７２に調整ねじ７３を介して当接している規制レバー
６３に伝達され、さらに該規制レバー６３の３３整ねじ
６９に当接する当接腕部７０を有する第１０ストモーシ
ヨンレバー７に伝達される。したがって操作レバー７の
初期回動作動時には第１０ストモーシヨンレバー７が強
制的に回動駆動され、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６の全開位置からの初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によりスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１、第２および第３戻しばね１９，２４．
４４のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ１６の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー８がスロットル弁閉じ方向２０に回動し、スロット
ル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向に回動する。

この際、スロットル弁６がその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態により、強制起動
レバー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してか
らは、吸入室５８の容積増大によるダッシュボット５６
の減衰力が第１０ストモーシヨンレバー７に作用し、ス
ロットル軸２およびロストモーシランレバー７に作用し
、スロットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回
動速度が緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセルペダル操作量検出器３８にレバー３
つを介して連結されている検出軸２７が、アクセルペダ
ル操作量検出器３８の作動不良等により円滑に回動しな
い場合を想定する。

この場合、操作レバー８は、第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力に抗して両の係合部３６゜３７を離反させ
ながら第２０ストモーシヨンレバー２８をアクセルペダ
ル戻し方向３４に回動することが可能であり、スロット
ル弁６を確実に閉じ側に回動することができる。

上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
６を成る開度に開いた状態で、発進時および加速時トラ
クションコントロール等のためにスロットル弁６を閉じ
側に駆動する場合には、ステップモータ５２を作動せし
める。このステップモータ５２の作動により、スロット
ル軸２およびスロットル弁６は、操作レバー８の係合部
２１と第１０ストモーシヨンレバー７の係合部２２とが
離反するように第１０ストモーシヨンばね２３のばね力
に抗して回動することができ、アクセルペダル操作にか
かわらずスロットル弁６を閉じ方向に駆動することがで
きる。

次に、本発明の一実施例として、このスロットル制御装
置の異常を検知する方法について説明する。

本発明では、上記スロットル制８装置において、上述の
如く、操作レバー８の回動位置を検出するアクセルペダ
ル操作量検出器３８と、スロットル軸２の回動位置を検
出するスロットル開度検出器４６とが設けられる他に、
図面には示していないが、上記ステップモータ５２に入
力される駆動パルス信号に応じて本来定まるべきスロッ
トル軸２の回動位置を上記駆動パルス信号に基づいて検
出するモータポジション検出手段が設けられている。

該モータポジション検出器としては、具体的にはステッ
プモータ５２に入力される駆動パルス信号の数をカウン
トするカウンタ又はマイクロコンピュータ等を用いれば
よいものである。自動制御状態、つまり、スγツブモー
タ５２の作動状態においては、脱調等がなければ、ステ
ップモータ５２の回転角は入力された駆動パルス信号の
数に応じて定まり、これに応じてスロットル軸２の回動
位置が定まるはずであるからである。なお、前記カウン
タ等は所定の基準位置でリセットするとよい。

そして、本発明では、上記アクセルペダル操作量検出器
３８の出力値θ　、上記スロットル開度Ｐ 検出器４６の出力値θ、１１及び上記モータポジション
検出器の出力値θ　　の王者を相互に比較するＴＨＰ ことによって上記スロットル制御装置の異常を検知する
ものである。

上記第１図乃至第５図に示すスロットル制御装置では、
前述の装置の説明から明らかなように正常であれば、ト
ラクションコントロール等の制御が行なわれていない通
常の状態においては、操作レバー８の回動位置とスロッ
トル軸２の回動位置とが一致し、トラクシジンコントロ
ール等の制御状態においては、スロットル軸２の回動位
置とステップモータ５２に入力され駆動パルス信号に応
じて本来定まるべきスロットル軸２の回動位置とが一致
するとともに、これらの位置は操作レバー８の回動位置
に対して一致するか又は閉じ方向にずれているはずであ
る。

゛したがって、上記出力値θ　、θ　、θ　　のＡＰ　
　　ＴＨＴＨＰ 三者を相互に比較すると、通常においては、θＡＰ−〇
ＴＨであれば正常で、θＡＰ−〇ＴＨでなければ異常で
あることか検知できる。自動制御状態においては、θ　
−θ　　≦θ　であれば正常で、θＴＨＴＨＴＨＰ　　
　　　　ＡＰ −〇　　≦θ　でなければ異常であることが検知ＴＨＰ
　　　ＡＰ できる。

なお、出力値θ　　θ　、θ　　を細く比較すＡＰ’　
　Ｔｌｌ　　　ＴＩＩＰ れば、単に正常か異常かを検知できるだけでなく、いか
なる異常状態にあるかもある程度判別することができる
。

すなわち、通常状態において、θＡＰ〉θＴ１１又はθ
ＡＰ＜θＴＨである場合には、実際にスロットル弁６が
開かないときには、スロットル軸２がカーボン等により
支持体ｌに固るした、ステップモータ５２の出力軸５３
が回動不能となった、又は、ロストモーションばね２３
が折損した等の異常であることがわかり、実際にスロッ
トル弁６が開くときには、検出器３８又は４６が異常で
あることがわかる。また、制御状態において、θＴ１１
−θＴＨＰ〉θＡＰであれば検出器３８が異常であるこ
とがわかり、θ　−θ　〉θ　　であれば、モータポジ
Ｔｌ（ＡＰ　　　ＴＨＰ ジョン検出器が異常である、ステップモータ５２の制御
装置が異常である、又はステップモータ５２が脱調した
等の異常であることがわかる。制御状態において、θ　
−θ　くθ　　であればモＴＨＡＰ　　　ＴＨＰ −タポジション検出器又はステップモータ５２の制御装
置が異常であることがわかり、θＴＨ〉θ＾Ｐ−θ　　
であれば、検出器４６が異常であることＴＩＩＰ がわかり、θ　くθ　−θ　　であれば、ステラＴｌｌ
　　　ＡＰ　　　ＴＩＩＰ ブモータ５２が脱調した、又は検出器４６が異常である
ことがわかる。また、制御状態において、θ　〉θ　〉
θ　　であれば、検出器４６若しくＡＰ　　　ＴＯＴＩ
ＩＰ はモータポジション検出器の異常又はステップモータ５
２が脱調した等の異常であることがわかり、θ　〉θ　
〉θ　　であれば検出器４６が異常でＴＨＡＰ　　　Ｔ
ＨＰ あることがわかり、θ　〉θ　　〉θ　であれば、ＡＰ
　　　Ｔ）ＩＰ　　　Ｔｊｌ 検出、ｕ４６若しくはモータポジション検出器の異常又
はステップモータ５２が脱調した等の異常であることが
わかる。

なお、上記出力値θ　　θ　、θ　　の比較は、ＡＰ’
　　ＴＨＴＨＰ 実際にはマイクロコンピュータ等を用いて行なえばよい
。

なお、以上の説明では、アクセルペダル操作量検出器３
８及びスロットル開度検出器４６の、回動位置に対する
出力値のばらつき等を全く考慮していなかった。このた
め、上述の如く、通常状態にオイては、θＡＰ−θＴＨ
であれば正常で、θＡＰ−θ、１！でなければ異常であ
るとして検知し、自動制御状態においては、θ　−θ　
　≦θ　であればＴ）Ｉ　　　ＴＨＰ　　　ＡＰ 正常で、θ１Ｈ−θＴＨＰ≦θＡＰでなければ異常であ
るとして検知することとすれば、実際には正常であるに
もかかわらず、異常として検知してしまうこととなる。

そこで、実際には、上記ばらつきを考慮して、通常状態
においては、１θＡＰ−θＴＨ’くａであれば正常で、
１θＡＰ−〇ＴＨｌ　＜　８でなければ異常であるとし
て検知する。制御状態においては、１θＴＨ−θＴ１１
Ｐ１＜ｂ、θＴ）１≦θ＾ｐ　＋　Ｃ＊θ　　≦θ　＋
ｄの三条件を全て満たすときにはＴＩＩＰ　　　ＡＰ 正常で、三条件のうちいずれかを満たさないときには異
常であるとして検知することが望ましい。

ただし、ａ　−ｄは正の定数で、それぞれ検出器３８．
４６のばらつき等を考慮して定められる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、制御弁制御装置の異常を検知すること
ができ、その検知信号に基づき警報を発したり適切な処
置を行うことにより安全の確保や不都合の回避等が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至ｍ５図は、本発明による異常検知の対象とな
るスロットル制御装置の一例を示すもので装置を示すも
の、第１図は正面図、第２図は第１図の■矢視図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図は第２図の■欠肉
、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図である。 １・・・支持体、２・・・スロットル軸、６・・・バタ
フライ形スロットル弁、７・・・ロストモーションレバ
ー８・・・操作レバー　９・・・制御レバー　２３・・
・ロストモーションばね、３８・・・アクセルペダル操
作量検出器、４６・・・スロットル開度検出器、５２・
・・ステップモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御弁を有して支持体に対して回動自在に支承されると
   ともに該制御弁の閉じ方向にばねで附勢される軸に、ア
   クセルペダル操作に連動する操作レバーが相対回動可能
   に支承されるとともにステップモータに連動、連結され
   る制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該操作レ
   バーの制御弁閉じ方向への回動に応じて操作レバーに係
   合すべく前記軸に固定されるロストモーションレバーと
   の間には、操作レバーおよびロストモーションレバーを
   係合させる方向のばね力を発揮するロストモーションば
   ねが介装される制御弁制御装置において、上記操作レバ
   ーの回動位置を検出するアクセルペダル操作量検出器と
   、上記軸の回動位置を検出する開度検出器と、上記ステ
   ップモータに入力される駆動パルス信号に応じて本来定
   まるべき上記軸の回動位置を上記駆動パルス信号に基づ
   いて検出するモータポジション検出器とを設け、上記ア
   クセルペダル操作量検出器の出力値、上記開度検出器の
   出力値及び上記モータポジション検出器の出力値の三者
   を相互に比較することによって上記制御弁制御装置の異
   常を検出することを特徴とする制御弁制御装置の異常検
   知方法。