JPH0362040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、テーピングした電子部品、所謂面付
部品（以下、単に部品と称す。）をプリント基板
やセラミツク基板上の所定位置に搭載する部品搭
載機のテーピング部品供給装置に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

上述の部品搭載機は、第１図に示すように、テ
ーピング部品供給装置と、XYテーブル装置と、
そのテーピング部品供給装置とXYテーブル装置
との間に設けた部品搭載装置としての吸着ヘツド
１７とからなる。

テーピング部品は、第３図および第４図に示す
ように、テープ２の一側縁に透孔２′が一定ピツ
チ一連に設けられており、そのテープ２上に部品
１が一定ピツチ一連に接着されており、さらにテ
ープ２上に部品１の飛び出しを防ぐアツパーテー
プ１６が接着されている。

前記テーピング部品供給装置は、ベース１９上
にスライドテーブル５が第２図中の矢印Ｙ−
Y′方向（後述するテープ２の送り方向と直交す
る方向）にスライド可能に装着されている。すな
わち、ベース１９上に２本の軸１０，１０がブラ
ケツト２７を介してＹ−Y′方向に取付けられて
おり、一方スライドテーブル５の下面にはボール
ブツシユ１１が固定されており、このボールブツ
シユ１１には前述の軸１０が挿入されており、こ
の結果スライドテーブル５はＹ−Y′方向にスラ
イド可能となる。ベース１９上にはモータ２６が
搭載されており、このモータ２６の回転軸にはボ
ールネジ１３が連結されており、一方スライドテ
ーブル５の下面にはボールナツト１２が固定され
ており、このボールナツト１２にボールネジ１３
がねじ込まれており、この結果モータ２６が指定
された回転数だけ回転することにより、スライド
テーブル５は指定された距離だけＹ−Y′方向に
スライドする。通常基板２１上には数種類の部品
１が搭載される。このため、部品１は各種類別に
テープ２にテーピングされ、そのテープ２はリー
ル３に巻装され、さらに基板２１上に搭載される
部品１の種類数だけのリール３がラツク４を介し
てスライドテーブル５上にＹ−Y′方向に並べら
れて回転自在に取付けられる。このスライドテー
ブル５上にはプレート６が取付けられており、こ
のプレート６の上面には溝が設けられており、さ
らにプレート６上には押え板７が取付けられてお
り、リール３から繰出されたテープ２（部品１お
よびアツパーテープ１６を含む）はプレート６の
溝と押え板７との間を通る。スライドテーブル５
にはラチエツトホイール８が回転可能に取付けら
れており、このラチエツトホイール８の外周面に
は係合ピン８′が一定ピツチに植設されており、
そのラチエツトホイール８の回転軸にはレバー２
８′が固定されており、このレバー２８′は図示し
ない動力伝達部を介して図示しない動力部に連係
されている。この結果、ラチエツトホイール８は
矢印方向に一定ピツチ毎に回転し、それに伴つて
テープ２がＸ−X′方向に一定ピツチ送られる。
スライドテーブル５の上面には巻取ローラ１４が
ブラケツト１５を介して回転自在に取付けられて
おり、一方スライドテーブル５の下方にはガイド
ローラ９が回転自在に取付けられており、かつベ
ース１９には透孔１９′が開設されている。この
結果、リール３より繰出された部品テーピングの
内アツパーテープ１６は押え板７の端から巻取ロ
ーラ１４に巻取られ、一方テープ２はラチエツト
ホイール８、ガイドローラ９、ベース１９の透孔
１９′を経て下方に落下する。

前記XYテーブル装置は、ベース１９上に台１
８を介してXYテーブル２０がＸ−X′方向および
Ｙ−Y′方向にスライド可能に装備されている。
ベース１９上には支持台２５およびブラケツト２
４を介してＸ方向用のパルスモータ２３が設けら
れており、このパルスモータ２３の回転軸に連係
したボールネジ２２がXYテーブル２０にねじ込
まれている。なお、図示しないがＹ方向用のパル
スモータやボールネジもベース１９上に設けられ
ており、かつXYテーブル２０にねじ込まれてい
る。このＸ方向用のパルスモータ２３またはＹ方
向用のパルスモータを駆動させることにより、
XYテーブル２０はＸ−X′方向またはＹ−Y′方向
にスライドさせることができる。

前記吸着ヘツド１７は、テーピング部品供給装
置とXYテーブル装置との間に、上昇、下降、Ｘ
−X′方向の横行可能に設けられている。

次に、上述の部品搭載機の操作について説明す
る。

まず、基板２１上に搭載する部品１が所定の位
置、すなわち吸着ヘツド１７の真下からＸ−
X′方向１ピツチ離れた位置に位置するようにス
ライドテーブル５をＹ−Y′方向にスライドさせ
て部品１の選択動作を行う。この選択動作が完了
したところで、ラチエツトホイール８により選択
された部品１のテープ２を１ピツチ送つて部品１
の送り動作を行う。この送り動作が完了すると、
選択されかつ１ピツチ送られた部品１の真上に待
機している（実線にて示す）吸着ヘツド１７は、
実線矢印の如く、下降して部品１を吸着し、次に
上昇してX′方向（右方向）に移動し、二点鎖線
にて示す位置に位置して吸着動作を行う。一方、
XYテーブル２０をＸ−X′方向、Ｙ−Y′方向にス
ライドさせ、吸着ヘツド１７に吸着された部品１
の真下に、その部品１を搭載する基板２１の所定
の搭載位置が位置するように位置決め動作を行
う。この位置決め動作が完了すると、基板２１の
所定搭載位置の真上に待機している（二点鎖線に
示す）吸着ヘツド１７は、二点鎖線矢印の如く、
下降して吸着した部品１を基板２１の所定の搭載
位置に搭載し、次に上昇してＸ方向（左方向）に
移動し、実線にて示す位置に位置して搭載動作を
行う。

このように、上述の部品搭載機は、選択動作、
送り動作、吸着動作、位置決め動作、搭載動作が
一連に行われることにより、各種類の部品１が基
板２１の所定位置にそれぞれ搭載される。ここ
で、スライドテーブル５の選択動作やラチエツト
ホイール８の送り動作は、吸着ヘツド１７の搭載
動作が行われている間に行われ、一方XYテーブ
ル２０の位置決め動作は吸着ヘツド１７の吸着動
作が行われている間に行われる。なお、連続して
同一部品１を搭載する場合は、スライドテーブル
５の選択動作が不要となる。また、スライドテー
ブル５のＹ−Y′方向のスライド距離、XYテーブ
ル２０のＸ−X′方向のスライド距離やＹ−Y′方
向のスライド距離が長い場合は、スライドテーブ
ル５やXYテーブル２０のスライドが完了するま
で吸着ヘツド１７の下降を停止させる必要があ
る。さらに、図示の部品搭載機においては、吸着
ヘツド１７が１台であるが、複数台の吸着ヘツド
１７を備える場合もある。この場合、複数台の吸
着ヘツド１７は吸着動作および搭載動作を並行し
て行う。

上述の部品搭載機としては特開昭55−118698号
公報に記載のものが既に知られている。しかしな
がら、この部品搭載機におけるテーピング部品供
給装置は、部品の選択動作と部品の送り動作とを
同時に行うと言う技術課題については何等認識し
ていない。このために、部品搭載機の高速化が阻
害されていると言う問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の問題を解決したテーピング部
品供給装置を提供せんとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、部品の選択動作と部品の送り動作と
が別個に行われている従来のテーピング部品供給
装置に鑑み、テープ繰出部やテープ送部を備えた
スライドテーブルと、固定テーブルとの間にスラ
イドテーブルスライド部やスライドテーブルがス
ライド中でも動力をテープ送部に伝達する動力伝
達部を介装し、その動力伝達部に、動力のテープ
送部への伝達を継断切換を行う切換部を連係し、
部品の選択動作と部品の送り動作とを同時に行え
得るように構成したことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明のテーピング部品供給装置の一実
施例を第５図乃至第１０図を参照して説明する。

図中、第１図乃至第４図と同符号は同一のもの
を示す。

しかして、この実施例における本発明のテーピ
ング部品供給装置は、固定テーブル（ベースなど
も含む。）５０上にスライドテーブル５がＹ−
Y′方向にスライド可能に装備されている。すな
わち、固定テーブル５０上にはレール受４９およ
びレール５１がＹ−Y′方向に固定されており、
一方スライドテーブル５の下面にはブラケツト５
３を介してビーム５２が固定されており、このビ
ーム５２がレール５１にスライド可能に係合して
いる。

また、固定テーブル５０上にはブラケツト５４
を介してモータ５５が搭載されており、そのモー
タ５５の回転軸にはピニオン５６が取付けられて
いる。一方、スライドテーブル５の下面にはブラ
ケツト５８を介してラツク５７がビーム５２と同
方向（Ｙ−Y′方向）に固定されており、このラ
ツク５７がピニオン５６に噛合しており、モータ
５５を駆動させることによりスライドテーブル５
がＹ−Y′方向にスライドする。このモータ５５、
ピニオン５６、ラツク５７がスライドテーブルス
ライド部を構成する。

スライドテーブル５の上面には複数枚のＬ形フ
レーム６１がＹ−Y′方向に並べられて固定され
ている。このフレーム６１にはブラケツト６０が
固定されており、このブラケツト６０にはリール
３が回転自在に取付けられている。一方、フレー
ム６１には溝付きプレート６と取付プレート７９
とがネジ８０と８１とにより取付けられており、
取付プレート７９には押え板７が取付けられてい
る。この溝付きプレート６の溝と押え板７とは対
向し、かつＹ−Y′方向と直交する方向に延びて
いる。この構成により、テープ２（部品１および
アツパーテープ１６を含む。）は、リール３から
溝付きプレート６の溝と押え板７との間を通つて
スライドテーブル５のスライド方向（Ｙ−Y′方
向）と直交する方向に繰り出される。このリール
３、溝付きプレート５、押え板７はテープ繰出部
を構成する。

前記フレーム６１にはレバー８３の一端が枢支
されており、そのレバー８３の他端には巻取ロー
ラ１４がボルト８５、ナツト８４により回転自在
に取付けられており、その巻取ローラ１４にはプ
ーリー８２が一体に構成されており、このプーリ
ー８２を図示しない駆動部に連係して巻取ローラ
１４を回転させることにより、テープ２から剥さ
れたアツパーテープ１６が巻取ローラ１４に巻き
取られる。また、フレーム６１には一対のガイド
プレート８６と８６′とが固定されており、部品
１を供給した後のテープ２がこのガイドプレート
８６と８６′との間を通つて固定テーブル５０の
下部に落下する。

前記フレーム６１にはラチエツトホイール８と
ギヤ７６とがピン７５により回転自在に取付けら
れており、このラチエツトホイール８とギヤ７６
とは固定されていると共に、ラチエツトホイール
８の外周面にはピン８′が一定ピツチで植設され
ている。また、フレーム６１にはストツパー６３
の一端がピン６５により回動自在に取付けられて
おり、このストツパー６３とフレーム６１との間
には圧縮バネ６４が介装されており、ストツパー
６３の他端がギヤ７６の歯部に常時噛合するよう
に構成されている。このために、リール３から繰
り出されたテープ２の透孔２′がラチエツトホイ
ール８のピン８′に係合し、ラチエツトホイール
８およびギヤ７６が一定角度の回転にすることに
より、テープ２は一定ピツチ送られる。また、ス
トツパー６３とギヤ７６との噛合によりテープ２
の停止時の位置決め、すなわち吸着ヘツド１７の
真下に部品１が位置するように位置決めされる。
このラチエツトホイール８等がテープ送部を構成
する。

固定テーブル５０上にはブラケツト８９が固定
されており、このブラケツト８９には部品押え板
８８がＹ−Y′方向に固定されており、この部品
押え板８８には透孔が吸着ヘツド１７の位置に対
応して設けられている。この部品押え板８８は、
アツパーテープ１６が剥されて部品１がテープ２
上に露出し、かつスライドテーブル５がＹ−
Y′方向にスライドする際に、部品１がテープ２
から飛び出すのを防ぐものである。

前記固定テーブル５０上にはブラケツト４６が
固定されており、このブラケツト４６にはスプラ
イン軸４４の両端が回転可能に支持されている。
このスプライン軸４４の一端にはアーム４７の一
端が固定されており、このアーム４７の他端には
ロツド４８が回転自在に取付けられており、この
ロツド４８は図示しない駆動部に連係されてい
る。この結果、駆動部を駆動させることにより、
ロツド４８がＺ−Z′方向（上下方向）に往復運動
し、アーム４７を介してスプライン軸４４が一定
角度正逆両方向に回転する。このスプライン軸４
４、アーム４７、ロツド４８が第１動力伝達部を
構成する。

前記フレーム６１にはレバー２８の一端とギヤ
６２とがピン７２により回転自在に取付けられて
おり、このレバー２８とギヤ６２とはフリーの状
態にあり、それぞれ独立して回転することができ
る。このギヤ６２は前記ラチエツトホイール８の
ギヤ７６と噛合する。一方、レバー２８の中間に
は送り爪６６がピン６７により回動自在に取付け
られており、この送り爪６６の一端とフレーム６
１に植設したピン６９との間には引張バネ６８が
介装されており、送り爪６６の他端は常時ギヤ６
２の歯部に係合する。レバー２８の他端にはロー
ラ３０が回転自在に取付けられており、このレバ
ー２８の他端を矢印Ｒ−R′方向に往復揺動させ
ると、ギヤ６２は矢印R′方向にのみ一定角度回
転する。すなわち、第１０図に示すように、レバ
ー２８の他端が矢印R′方向に揺動すると、送り
爪６６とギヤ６２との係合により、ギヤ６２は矢
印R′方向に一定角度回転する。一方、レバー２
８の他端が矢印Ｒ方向に揺動すると、送り爪６６
とギヤ６２との係合状態が解除されることによ
り、ギヤ６２は回転せず停止したままの状態であ
る。従つて、レバー２８の他端がＲ−R′方向に
往復揺動することによりギヤ６２はR′方向に一
定角度回転する。この結果、ギヤ６２と噛合する
ギヤ７６およびそのギヤ６２と一体のラチエツト
ホイール８は一定角度回転し、テープ２は一定ピ
ツチ送られることとなる。このレバー２８、ギヤ
６２、送り爪６６などは第２動力伝達部を構成す
る。

前記第１動力伝達部のスプライン軸４４にはス
プラインナツト３９が、第８図に示すように、ス
プライン軸４４の軸方向にスライド可能にかつス
プライン軸の周方向に回転不能に外嵌されてい
る。このスプラインナツト３９の外周にはＵ字ア
ーム３８が固定されている。一方、スライドテー
ブル５の下面にはブラケツト３４，３５が固定さ
れている。このブラケツト３５にはスプラインナ
ツト３９が、第８図に示すように、ベアリング４
２を介して回転自在に取付けられていると共に、
止め輪４３により軸方向に抜けないように取付け
られている。前記ブラケツト３４，３５にはガイ
ドバー３３がスライドテーブル５のスライド方向
（Ｙ−Y′方向）に対して直交する方向（Ｘ−X′方
向）に架設されており、このガイドバー３３には
ブラケツト３２，３６を介してスライドプレート
３１がＸ−X′方向にスライド可能に取付けられ
ている。このブラケツト３６の下端にはカムホロ
ワ３７が固定されており、このカムホロワ３７は
前記Ｕ字アーム３８に係合されている。一方、ス
ライドプレート３１の上面には断面形のブロツ
ク２９がスライドテーブル５のスライド方向（Ｙ
−Y′方向）に固定されており、このブロツク２
９には前記第２動力伝達部のレバー２８のローラ
３０が係合されている。第１動力伝達部のスプラ
イン軸４４の回転力は、まず第３動力伝達部のス
プラインナツト３９に伝わり、次に第３動力伝達
部のＵ字アーム３８、カムホロワ３７、ブラケツ
ト３６、スライドプレート３１、ブロツク２９を
介し、第２動力伝達部のレバー２８に伝達され
る。一方、スライドテーブル５がＹ−Y′方向に
スライドすると、スライドテーブル５に装備され
たテープ繰出部、テープ送部、第１および第３動
力伝達部も同様にＹ−Y′方向にスライドする。
このとき、第３動力伝達部のスプラインナツト３
９は、第１動力伝達部のスプライン軸４４に沿つ
て、回転不能状態のままでＹ−Y′方向にスライ
ドするため、このスプラインナツト３９がスライ
ド中であつてもスプライン軸４４の回転力はスプ
ラインナツト３９に伝わる。この結果、動力部の
動力は、スライドテーブル５のスライド中でもテ
ープ送部のラチエツトホイール８等に伝達され
る。このスプラインナツト３９、Ｕ字アーム３
８、カムホロワ３７、ブラケツト３２，３４，３
５，３６、ガイドバー３３、スライドプレート３
１、ブロツク２９は第３動力伝達部を構成する。

前記フレーム６１にはＬレバー７１の折曲中間
部がピン７３により回転自在に取付けられている
と共に、このＬレバー７１の一端が前記送り爪６
６上に位置されている。一方、フレーム６１には
２個のブラケツト７８が固定されており、このブ
ラケツト７８にはバー７０がスライド可能に支持
されている。バー７０の一端にはＬレバー７１の
他端がピン７４により枢支され、バー７０の他端
とブラケツト７８との間には圧縮バネ７７が介装
されている。さらに、フレーム６１にはソレノイ
ド５９が搭載されており、このソレノイド５９の
バー５９′の先端は前記バー７０の他端と当接す
る。この構成の結果、ソレノイド５９が通電され
ていない状態においては、第９図に示すように、
バー７０が圧縮バネ７７のばね力により矢印Ｎ方
向に引つ張られ、Ｌレバー７１の一端がピン７３
を中心に矢印N′方向に回動して送り爪６６の上
面に当接し、このＬレバー７１の回動により送り
爪６６は引張バネ６８のバネ力に抗してピン６７
を中心に矢印方向、すなわちＬレバー７１の回動
方向と同方向に回動し、送り爪６６とギヤ６２と
の係合状態が解除される。このために、レバー２
８が矢印Ｒ−R′方向に往復揺動するだけあつて、
ギヤ６２は回転しない。従つて、動力部の動力は
ギヤ７６やラチエツトホイール８には伝達され
ず、テープ２は送られず停止したままの状態にあ
る。また、ソレノイド５９が通電されている状態
においては、第１０図に示すように、バー７０が
圧縮バネ７７のばね力に抗して矢印Ｍ方向に移動
し、Ｌレバー７１の一端がピン７３を中心に矢印
M′方向に回動して送り爪６６の上面から離れ、
それに伴つて送り爪６６が引張バネ６８のばね力
によりピン６７を中心に矢印方向、すなわちＬレ
バー７１の回動方向と同方向に回動し、送り爪６
６がギヤ６２に係合する。このため、レバー２８
が矢印Ｒ−R′方向に往復揺動することによりギ
ヤ６２矢印（R′）方向に一定角度回転する。従
つて、動力部の動力はギヤ７６やラチエツトホイ
ール８に伝達され、テープ２は一定ピツチ送られ
ることとなる。このように、ソレノイド５９へ通
電するか否かにより、レバー２８の矢印Ｒ−
R′方向の往復揺動に関係なく、テープ２を送る
か否かを選択することができる。このソレノイド
５９、バー７０、圧縮バネ７７、Ｌレバー７１等
が切換部を構成する。

なお、この実施例において、吸着ヘツド１７は
１台しか図示されていないがタイムサイクルの短
縮のため４〜８台備えることがある。また、テー
プ繰出部（リール３等からなる）、テープ送部
（ラチエツトホイール８等からなる）、第２動力伝
達部（レバー２８、送り爪６６、ギヤ６２等から
なる）、切換部（ソレノイド５９、バー７０、Ｌ
レバー７１等からなる）は、１組しか図示されて
いないが、少なくとも基板に搭載する部品１の種
類数備えられている。

この実施例における本発明のテーピング部品供
給装置は、以上の如き構成によりなり、以下その
作動について説明する。

吸着ヘツド１７がXYテーブル上の基板に部品
を搭載する動作中において、スライドテーブル５
をＹ−Y′方向にスライドして次に基板に搭載す
べき部品１を選択する動作と、ラチエツトホイー
ル８を一定角度回転させて次に基板に搭載すべき
部品１をテーピングしたテープ２を一定ピツチ送
る動作とを同時に行う。

すなわち、モータ５５を駆動させると、ピニオ
ン５６、ラツク５７を介してスライドテーブル５
がＹ−Y′方向にスライドする。そして、次に基
板に搭載すべき種類の部品１をテーピングしたテ
ープが第５図中の二点鎖線にて示す吸着ヘツド１
７の真下に位置したとき、モータ５５の駆動を停
止させて部品１の選択動作を行う。

それと同時に、次に基板に搭載すべき種類の部
品１が備われているソレノイド５９を通電する。
すると、第１０図に示すように、送り爪６６がギ
ヤ６２に係合し、動力部の動力が第１、第２およ
び第３動力伝達部を介してギヤ７６に伝わり、ラ
チエツトホイール８が一定角度回転する。そし
て、次に基板に搭載すべき種類の部品１をテーピ
ングしたテープ２が一ピツチ送られたとき、ソレ
ノイド５９の通電を断つて部品の送り動作を行
う。

このように、部品の選択動作と部品の送り動作
とを同時に行うので、テーピング部品供給装置に
おける部品供給の時間を短縮することができる。
従つて、部品の選択動作、部品の送り動作、吸着
ヘツドの吸着動作、XYテーブル装置の位置決め
動作、吸着ヘツドの搭載動作を一連に行う部品搭
載機のタイムサイクルを短縮させることができ
る。従つて、部品搭載機の高速化を計ることがで
きる。また、部品の選択動作と部品の送り動作を
高速化しなくても部品搭載機の高速化を計ること
がきるので、部品の選択、送り動作中に部品１が
テープ２から飛び出す危険性は極めて少なく信頼
性を損う虞れはない。

部品の選択、送り動作が完了したところで吸着
ヘツド１７の吸着動作が行われ、この吸着動作の
間にXYテーブル装置における位置決め動作が行
われる。

〔発明の効果〕

以上の実施例からも明らかなように、本発明の
テーピング部品供給装置は、部品の選択動作と部
品の送り動作とを同時に行うことができるので、
テーピング部品の供給時間を短縮させることがで
き、部品搭載機の高速化を計ることができる。ま
た、部品の選択、送り動作を高速化させる必要が
ないので、部品を安定して供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテーピング部品供給装置を備え
た部品搭載機を示した一部破断側面図、第２図は
第１図における矢視図である。第３図および第
４図は部品をテーピングしたテープの斜視図であ
る。第５図乃至第１０図は本発明のテーピング部
品供給装置の一実施例を示し、第５図は斜視図、
第６図、第７図、第８図は第５図におけるＡ−Ａ
線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図、Ｃ−Ｃ線断面図、第
９図は係合状態が外れた状態の一部斜視図、第１
０図は係合状態の一部斜視図である。 １…部品（電子部品などの面付部品）、２…テ
ープ、３…リール、５…スライドテーブル、８…
ラチエツトホイール、１７…吸着ヘツド、２８…
レバー、２９…ブロツク、３１…スライドプレー
ト、３２，３４，３５，３６…ブラケツト、３３
…ガイドバー、３８…Ｕ字アーム、３９…スプラ
インナツト、４４…スプライン軸、５０…固定テ
ーブル（ベースも含む。）、５１…レール、５２…
ビーム、５５…モータ、５６…ピニオン、５７…
ラツク、５９…ソレノイド、６２…ギヤ、６６…
送り爪、７０…バー、７１…Ｌレバー、７６…ギ
ヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定テーブルにスライド自在に装備されたス
   ライドテーブルと、このスライドテーブルに複数
   個装備されテープを前記スライドテーブルのスラ
   イド方向と交差する方向に繰り出すテープ繰出部
   と、前記スライドテーブルに前記テープ繰出部と
   同数個装備され前記テープ繰出部から繰り出され
   るテープを一定ピツチ送るテープ送部と、このテ
   ープ送部に連係し前記スライドテーブルがスライ
   ド中でも動力を前記テープ送部に伝達できるよう
   に構成した動力伝達部と、この動力伝達部に連係
   した動力部と、前記スライドテーブルに前記テー
   プ送部および前記テープ繰出部と同数個装備する
   と共に前記動力伝達部に連係し動力の前記テープ
   送部への伝達を継断切換を行う切換部とを備えた
   ことを特徴とするテーピング部品供給装置。 ２ 前記動力伝達部は、前記固定テーブルに装備
   され前記動力部に連係した第１動力伝達部と、前
   記スライドテーブルに装備され前記テープ送部に
   連係した第２動力伝達部と、この第２動力伝達部
   と前記第１動力伝達部との間に介装し前記スライ
   ドテーブルがスライド中でも前記第１動力伝達部
   からの動力を前記第２動力伝達部に伝達できるよ
   うに構成した第３動力伝達部とからなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のテーピング
   部品供給装置。