JPS5885476A - 車両用ナビゲ−シヨンシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両用ナビゲーションシステムに関するもの
である。

近年、ＣＲＴ等の表示部に半透明の専用地図を重ねあわ
せたり、あるいはＣＲＴ等に直接表示させた地図上に、
磁気センサ、車速センサによって検出した車両の走行軌
跡を表示させて車両を目的地まで案内するナビゲーショ
ンシステムが実用化されている。このようなシステムの
場合地図上に自軍の走行軌跡が表示されるので目的地の
位置。

方向及び現在位置等を地図上で視認でき、不案内な土地
であってもきわめて容易に目的地まで達することができ
る。

然しなからこのような画期的なシステムであるにも拘ら
ず従来次のような問題があった。

すなわち、ＣＲＴ等に表示させる地図はなるべく詳細な
地図である方が汎用性があってよいわけであるが、ブラ
ウン管の大きさには制限があり、また、車両を運転しな
がら見なければならないという性格上、あまシ詳細に表
示することは好ましくなかった。このため、ある程度情
報量を選択しなくてはならないわけであるが、このよう
なものであっても運転中即座に目的地、経路等を判断す
ることは難しく、まだ、この地図上に表示されていない
経路については走行できなくなるという問題点があった
。

しかも、この地図はあらかじめメーカーで準備された専
用の地図や、あるいは地図情報を記録させた専用のカセ
ットテープによって表示させるものであるので、ある程
度実用に耐えうる量の地図を確保しておくためにはかな
シのコストが必要になるという問題もあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、目的
地までの必要最小限度の経路、地図等を表示部に表示さ
せることができるナビゲーションシステムの提供を目的
とするものである。

前記目的を達成するために本発明は地図データ入力用の
デジタイザを有することを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する
。

ｉｆ、ナビゲーションシステムの構成を示す第１図にお
いて、１は車両の走行軌跡と地図等を表示させるだめの
表示部となるＣＲＴＩで、本例では６インチのブラウン
管が用いられるとともにこれの表示画面は横２５６．縦
１９２のドツトマトリクスより構成されている。

４はＣＲＴＩを制御するための表示制御部で、これは各
種演算を行なうＣＰＵ等からなる制御部３と、記憶回路
ＲＡＭ５．ＲＯＭ６及びこれを制御部３と接続するイン
ターフェース７と、前記ＣＲＴＩを制御部３からの信号
に基づいて制御するＣＲＴコントローラ２とから構成さ
れている。

車両の走行距離を検出する走行距離センサとしての車速
センサ８と、車両の走行方位を検出する方位センサ９は
インターフェース１０を介して制御部３と接続されてい
る。

１２は外部記憶装置となるカセットデツキで、カセット
インターフェース１１を介して制御部３と接続されてい
る。このカセットデツキ１２とカセットインターフェー
ス１１はＲＡＭ５に入力される地図データ等の記録と、
あらかじめカセットテープに記録されている地図データ
のＲＡＭ５に対する入力とを行なう構成となっている。

（３） １３は電子音発生回路で、後述するデジタイザ１６から
のデータが制御部３に受は付けられたときに電子音を発
生して操作者に対して知らせるだめのものである。

１６は地図データを入力するだめのデジタイザである。

これは本例では赤外線による光リモコンによって制御部
３に対してデータを送出するよう構成されている。この
ため制御部３側には赤外線を受光するだめの受信部１５
と、これからのデータ信号をシリアルからパラレルに変
換するだめのデコーダ１４とが設けられている。ただし
、このデジタイザ１６と制御部３との信号の供受は所望
に応じて有線方式としてもさしつかえない。

次にデジタイザ１６について説明すると、本例デジタイ
ザ１６は第２図に示す様に薄板状に形成されておシ、こ
れの上面には地図エリア１７．コメントエリア１８．赤
外線発光ダイオード１９゜スイッチパネル２０が設けら
れている。

前記地図エリア１７は第３図に示すスイッチマトリクス
２１のうちの２５６Ｘ１９２エレメント（４） が対応する構成となっており、（スイッチマトリクス２
１には他にコメントエリア１８とスイッチパネル２０用
のエレメントが設けられている）このエレメント中、ど
のポイントがオンされたかは、当該デジタイザ１６に内
蔵されたスキャンユング駆動回路２５．検出回路２６及
びタイミング制御回路２２によって検出される。なおデ
ジタイザ１６には同様にエンコーダ２３．ドライバ回路
２４゜電池２７が内蔵されている。

すなわち、スキャンニング駆動回路２５によってスイッ
チマトリクス２１のＸ軸方向が所定の時間間隔で走査さ
れており、これによって座標Ｘ１から逐次ｙ軸のデータ
゛を検出回路２６によって読みとってゆくことによりス
イッチマトリクス２１上のオンされた座標を読みとるこ
とができる。そしてこの読みとられたデータはエンコー
ダ２３によってパラレルからシリアルに変換されるとと
もにドライバ回路２４を介して赤外線発光ダイオード１
９より２進化符号として出射される。なお、この座標デ
ータを検出回路２６よシ検出して出力する際のスキャン
ニング駆動回路２５．エンコーダ２３．ドライバ２４の
それぞれの同期はタイミング制御回路２２によって制御
される。

コメントエリア１８は地図エリア１７を除いたスイッチ
マトリクス２１の所定部分で構成されており、地図エリ
ア１７より入力された地図データをカセットテープに記
憶させる際に、同データがどのようなデータであるかの
コメント入力用として設けられている。

スイッチパネル２０はナビゲーションシステムの操作用
であって、前記スイッチマトリクス２１の所定の座標点
とこのスイッチパネル２０に設けられたテンキー２０　
ａ　＋　　トレースキー２０ｂ、カーソル移動キー２０
ｃ、Ｎ方位キー２０ｄ、地図イッチとが対応する構成と
なって１いる。従ってスイッチパネル２０の各スイッチ
の操作は検出回路２６によって検出されて赤外線発光ダ
イオード１９よシシリアル信号として出射される。つま
り、本例ではナビゲーションシステムの操作及びデータ
の入力がこの光リモコン方式のデジタイザ１６によって
行なえるわけである。

なお、本例ではデジタイザ１６にスイッチマトリクス方
式を用いたが、他に圧電式トランスジす一サ方式、スト
レインゲージ方式、電圧、電流分割方式等にしてもよい
。

上記構成において、所望する任意の地図（どのようなも
のであってもよい）をデジタイザ１６の地図エリア１７
に乗せて適宜手段（静電式、クリップ式等）により固定
する。なお、地図が地図帳形式の場合にはデジタイザ１
６を地図帳にはさんで固定する。

そして、この固定が終わったらまず、地図の北の方位を
入力する。これはＮ方位キー２０ｄを押してからペン先
等で南北方向の任意の２点を南。

北の順にポイントすればよい。

次に、この地図の縮尺度、すなわち単位スケールを入力
する。これは地図上での例えばＩＫｍにあたる２点をポ
イントすればよく、テンキー２０ａのうち、１．スケー
ルの順に押した後、地図上でＩＫｍにあたる２点をポイ
ントすればよい。

そしてこれが終ったら地図キー２０ｅを押して同地図中
にお（八て目的地に到達するのに必要外経路（道路等）
、地名等をペン等でなぞってゆく。

すると、この地図上でなぞった部分はデジタイザ１６に
よって赤外線の二進化符号に変換されて第１図に示す受
光部１５に伝達された後、デコーダ１４を介して制御部
３に入力されてＲＡＭ５に記憶されるとともにＣＲＴＩ
に表示される。

そして、この経路９文字等の入力後、更に地図キー２０
ｅを押す。すると今度は入力された経路。

文字等が第４図に示す様に画面からはみ出さずかつなる
べく画面いっばいになるように自動的にスケーリングさ
れるとともに、ＣＲＴＩの上方が北となるように座標系
（地図）が回転して表示される。なおこれは、前記ＲＯ
Ｍ６内のプログラムに従って自動的に行なわれる。

この地図データ入力の作業が終了したら次にカーソル移
動キー２０ｃを操作してカーソルＣを移動させて現在地
を指定する。（このカーソルＣはカーソル移動キー２０
ｃが所定時間操作されないと自動的に画面よシ消える。

）そしてさらにトレース開始キー２０ｂを押すと車両の
走行に伴って゛前記現在地よりトレースが開始される。

この後は従来のナビゲーションシステムト同様に車両の
走行軌跡が表示されるので、ＣＲＴｌの画面上に表示さ
れた経路に沿って車両を進行させれば容易に目的地に到
達することができる。

なお、本例ではこの画面上に表示された地図を残してお
いて再度使用したい場合にはカセットテープに記録して
おくことができる。

この場合まず記録キー２０ｆを押す。すると第５図に示
すようなコメントがＣＲＴＩの画面に表示されるのでカ
セットテープをカセットデツキ１２に装着してこれの図
示しないプレイボタンを押す。

すると、ＲＯＭ６に内蔵されたプログラムによってカセ
ットテープが自動的に走行されてすでにこのテープに記
録されている地図のコメントが第６図に示す様に表示さ
れる。（図ではすでに高山と浜名湖の地図が記録されて
いることを示している）この場合、まだテープ上には記
憶エリアが残っているのでデジタイザ１６のコメントエ
リア１８をペン光等アなぞってどこの地図であるか等の
コメントを入力し、これが完了したらコメントインプッ
ト完了指示エリア１８ａをペン先等で押してコメントの
入力が完了したことをインプットする。

これによって制御回路３はテープ上の空きエリアに前記
コメントを書き込んだ後、地図データを記録する。

このように本例ではデジタイザによって地図上の必要な
部分のみをデータとして制御部３へ入力してＣＲＴＩ上
に表示させることができるわけである。

すなわち本発明は表示部に表示させるだめの地図データ
の入力をデジタイザによって行なう構成としたので、デ
ジタイザ上に好みの地図を置いて表示させたい目的地ま
での経路１周辺情報、地名等を地図上でなぞることによ
って表示部に表示させることができる。このため既成の
地図上から必要な情報のみを選び、また、情報が足りな
いときには任意に補なって表示部に地図を作成できるの
で、表示部には不必要なデータは表示されずきわめてみ
やすい地図にできかつ必要な地図をユーザ自らが作るこ
とができるという大きな特徴がある。

しかも、地図は既成のものであればどのようなものでも
よいので地図作成のだめのコストがかからないという好
ましい特長も有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はナビゲ
ーションシステムの全体の構成を示すブロック図、第２
図はデジタイザを示す斜視図、第３図はデジタイザの回
路構成を示すブロック図、第４図はデジタイザによって
入力された地図が表示部に表示された状態を示す説明図
、第５図は：ｂセットデープに地図データを記録させる
際のコメントが表示された状態を示す説明図、第６図は
カセットテープに記録されている地図データのコメント
が表示された状態を示す説明図である。 １・・・・・・ＣＲＴ　　　　　１４・・・・・・デコ
・−ダ１５・・・受光部　　　　１６・・・デジタイザ
１７・・・地図エリア　　　１８・・・コメントエリア
１９・・・赤外線発光ダイオード ２０・・・スイッチパネル ２１・・・スイッチマトリクス ２２・・・タイミング制御回路 ２３・・・エンコーダ ２４・・・ドライバ回路 ２５・・・スキャンニング駆動回路 ２６・・・検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行方位を検出する方位センサと、車両の走行距
   離を検出する走行距離センサと、車両の走行路地図と走
   行軌跡とを表示する表示部と、前記走行路地図用のデー
   タを記憶させるだめの記憶回路と、このデータに基づく
   前記走行路地図と、前記方位センサ及び前記走行距離セ
   ンサからの検出データに基づく前記走行軌跡とを前記表
   示部に表示させるだめの制御部とを備えた車両用ナビゲ
   ーションシステムであって、前記記憶回路への走行路地
   図用のデータの入力はデジタイザによって行なう構成で
   あることを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。