JPH0362999A - 電子部品自動挿入機の挿入高さ自動設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は異なるリード線径・異なる部品本体の直径を持
つアキシャル型電子部品を混載して、自動挿入する機械
にネ・いて、部品寸法に応じて挿入ヘッドの高さを自動
調節する挿入高さ自動設定方法に関するものである。

従来の技術 第３図は挿入高さをパルスモータで調節する機構を備え
たアキシャル電子部品自動挿入機のヘッド部周辺を表わ
した図である。この図において、１は部品供給部で、帯
状にテーピングされた電子部品２を保持して、−個ずつ
送り出すしくみになっている。３はヘッド部であり、そ
の一部であるカッターユニット４が揺動運動をして部品
２をつかみ取りプリント基板５へ挿入する役目を持って
いる。６はパルスモータ部で、ヘッド３全体を上下に動
かす機構を持ち挿入高さの調節に用いられる。

この装置にお・いて、挿入高さを調節する必要が何故あ
るかについて説明する。第４図はカッターユニット４が
部品を挿入した直後の図である。カッターユニット４に
は先端にＶ字形の満４＆が切ってあり、この構に部品２
のリード部分２ａを当てがって挿入する事によυ、安定
した挿入動ｆｔを得ている。第４図でカッターユニット
４の先端に描いである太い破線がこの溝４ａの底辺を表
わしている。この図では部品２０本体がプリント基板６
の表面に隙き間なく乗っているので、正しい挿入状態で
ある。しかしアキシャル型電子部品には規格の範囲内で
も様々な本体径やリード線径を持ったものが存在してい
る為、本機でもこれらの部品を挿入できるようになって
いる。ここで仮に第４図で描いた電子部品より小型の電
子部品を挿入する場合を考える。もし第４図の時と同じ
高さまでしかカッターユニット４が下降しなければ、電
子部品２０本体は宙に浮いてし筐い、安定した状態では
なくなる。そこで小型の電子部品の時には、カッターユ
ニット４を下げる必要がある訳である。

各部品に対する挿入高さの求め方は、第４図の寸法を用
いると、Ｈ，ニー（Ｄ１＋ｄ１）となる。そこて本機で
は挿入穴データの他に部品の寸法り、とｄｌのデータを
あらかじめ調べて各ステップ毎に付は加える必要がある
。なお、第４図にかいて、Ｄｌは電子部品の本体直径、
ｄ、は電子部品のリード直径、Ｈｌはカッターの挿入高
さである。

発明が解決しようとする課題 以上のように、挿入高さデータを決める為にあらかじめ
電子部品のデータを調べ、手入力する必要がある為、前
段取りに時間がかかる。また、誤ったデータを入力する
危険性も存在し、場合によっては電子部品本体を壊わす
事になる。

本発明は、上記の問題点に鑑み、電子部品の寸法データ
を自動計測し、押入高さを求めて挿入するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明は、部品を挿入する
前に供給部に設けた認識ユニット部品の数ケ所を画像認
識して寸法を計１ｔｔ１＋　しておき、挿入時にプリン
ト基板に対する挿入ヘッド部の相対的高さを調節するも
のである。

作用 本発明は上記の方式により、挿入前の部品そのものの寸
法を直接測り、挿入高さへ生かせる為、正確な挿入高さ
を実現できる。

実施例 以下に１本発明の実施例であるアキシャル型電子部品の
自動挿入機について説明する。

第１図は、本発明の自動挿入機のヘッド周辺を表わした
図である。この図に釦いて１０は部品供給部、１１は挿
入対象となる電子部品、１２はヘッド部であり、カッタ
ーユニット１３を支持している。１４は被挿入対象であ
るプリント基板である。また１６はパルスモータ部で、
挿入高さの調節に用いられる。以上の他に本発明では、
認識ユニット１６が追加されている。取付けは部品供給
部１０の上であり、カッターユニット１３が次々つかみ
取る部品をその直前で認識できる位置に取り付けられて
いる。

この認識ユニット１６の動作順序について第２図をもと
に説明していく。始めに部品供給部がカッターユニット
１３の直近１で位置決めを行なう。

そうすると、これから挿入しようとする電子部品１１が
認識ユニット１６の視野に入るので、部品形状を認識し
、本体寸法とリード寸法を計測する。

次にこのデータを元に挿入高さを計算する。このデータ
が挿入高さ調整値としてパルスモータ１６へ送られヘッ
ド部１２が上下に微調整される。この後通常通りカッタ
ーユニットがこの該当部品をカットし挿入するわけであ
る。

認識ユニットとしては、ＣＯＤ（ＣＨＡＲＧＥＣＯＵＰ
ＬＬＥＤ　　ＤＴＬｖＩＣＥ（７）略）式ノカメラト白
黒二値方式の認識ユニットが用いられる。

発明の効果 このように本発明は、アキシャル型の電子部品を保持し
、定ピッチずつ送り出すことのできる部品供給部と、こ
の供給部から部品をつかみ取り、プリント基板上の任意
の穴へ挿入するヘッド部からなる電子部品自動挿入機に
釦いて、あらかじめ部品寸法を人手で入力する必要がな
くなり、挿入部品の生データが利用できるようになる為
、前段取りの時間を減らず事ができ、挿入高さの正確さ
が飛躍的に向上して挿入信頼性の高１りに寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式を取り入れたアキシャル型電子部
品自動挿入機のヘッド周辺を表わした図。 第２図は認識ユニットの動作を表わしたフローチャート
、第３図は従来のアキシャル型電子部品自動挿入機のヘ
ッド周辺を表わした図、第４図はカッターユニットが部
品を挿入した直後の拡大図である。 １０・・・・・・部品供給部、１１・・・・・・電子部
品、１２・・・・・・ヘッド部、１３・・・・・・カッ
ターユニット、１４・・・・プリント基板、１６・・・
・・・パルスモータ部、１６・・・・・・認識ユニット
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アキシャル型の電子部品を保持し、定ピッチずつ送り
   出すことのできる部品供給部と、この供給部から部品を
   つかみ取り、プリント基板上の任意の穴へ挿入するヘッ
   ド部からなる電子部品自動挿入機において、部品をつか
   み取る前に部品の数ヶ所を画像認識して寸法を計測して
   おき、この計測データにもとづきプリント基板に対する
   挿入ヘッド部の高さを自動調節してなる電子部品自動挿
   入機の挿入高さ自動設定方法。