JPH0363097A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

洗濯機の制御装置

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JPH0363097A
JPH0363097A JP1198939A JP19893989A JPH0363097A JP H0363097 A JPH0363097 A JP H0363097A JP 1198939 A JP1198939 A JP 1198939A JP 19893989 A JP19893989 A JP 19893989A JP H0363097 A JPH0363097 A JP H0363097A
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Shoichi Matsui
正一 松井
Mitsusachi Kiuchi
木内 光幸
Hisashi Imahashi
今橋 久之
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、槽内の液の汚れ度合を光学的に検出して洗い
筐たはすすぎ運転を自動的に行うようにした洗濯機の制
御装置に関するものである。
従来の技術 従来、この種の洗濯機の制御装置として特開昭61−5
0595号公報に示されるもの力5ある。
すなわち、洗濯液の濁度変化を光学的に検出する汚れ度
合検知器を設け、この汚れ度合検知器の出力データに基
づいて洗い普たはすすぎ動作を自動で行う洗濯機の制御
装置が提案されている。
この洗濯機の制御装置では、水受槽の内底部に内部の水
を介して対向するように配置された発光素子と受光素子
を備え、この発光素子からの照射光量に依存した量の出
力を生ずる受光素子とによシ汚れ度合検知器を構成し、
撹拌中の清水に対する洗濯水の透明度の変化によって洗
濯物の汚れを“大″ 恒中”小”に分けて洗い時間等を
決めている。
発明が解決しようとする課題 しかし上述のような洗濯機の制御装置にかいては、洗濯
物からおちた汚れや洗濯中に溶けないで残った洗剤、水
アカ等で発光素子および受光素子の表面が汚れてし1っ
た場合、汚れていたいときと比べて受光素子の出力が低
下する。すなわち、洗濯物が汚れていなくても、発光素
子および受光素子の表面が汚れていれば、清水に対する
洗濯水の透明度は低くなるので、汚れ大と判定して洗濯
時間が長くなるという課題があった。
そこで本発明は上記従来の課題を解決するもので、発光
素子釦よび受光素子の表面に汚れが付着したう、また発
光素子と受光素子間の光の経路内、例えば水受槽や排水
管に汚れが付着しても、洗濯物からおちる汚れによる洗
濯液の濁度変化を正確に検出して洗いまたはすすぎ運転
を制御することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の洗濯機の制御装置は
、槽内の液を排水するための排水弁ON、OFFを制御
する排水弁駆動手段と、槽内の液の光の透過率を検出す
るために前記排水弁近傍に設けた発光素子および受光素
子と、すすぎ運転の給水中に前記排水弁を所定時間ON
させた後、前記発光素子の駆動電流を決定する制御手段
を備えた構成としたものである。
作   用 本発明によれば、すすぎ運転の給水中に発光素子の駆動
電流を決定するので、排水弁近傍の内壁に汚れが付着し
ていても発光素子に電流を多く流せば、汚れていない時
と同様の出力が得られる。
実施例 以下、本発明を全自動洗濯機に適用した場合の一実施例
について図面を参照して説明する。
第1図は全自動洗濯機のi面図であシ、1は外枠、2は
水受は糟、3は洗濯兼脱水槽であり、6は洗いまたはす
すぎ時には撹拌翼4を、脱水時には洗濯兼脱水槽3を回
転させるように洗濯兼脱水モータ5の動力を切換るため
の動力切換機構である。7は水位に対応した圧力を発生
させるための空気だ寸シであシ、9は空気だ!シフ内で
発生した圧力を水位検知手段8へ伝えるためのエアーホ
ース、10は水受は槽2内の液を外部へ排出するための
排水弁、11は排水ホース、12は水道水を水受は槽2
内へ供給するための給水弁である。
13は水受は槽2内の液の透過率を検出するための透過
率検出部であシ、第2図で示すように、赤外発光素子1
3aおよび受光素子13bで構成される。
次に、全自動洗濯機の要部構成を第3図に示す。
同図にかいて、14は洗い、すすぎ、脱水のどの工程を
動作させるかや水位等を設定するための入力手段、15
は入力手段14で設定された内容や洗濯の進行状況等を
使用者に知らせるための表示手段、8は水受は槽2内の
水位を検知して電気信号を発生する水位検知手段、16
および17は洗濯兼脱水モータ5を駆動するための双方
向性サイリスタ、18は給水弁12を駆動するための双
方向性サイリスク、19は排水弁1oを駆動するための
双方向性サイリスタ、20は商用電源、21は電源スィ
ッチ、22は水受は槽2内の液の汚れ度合を検出するた
めの透過率検出器、23は透過率検出器22の出力信号
の所定時間内の最大値を求めるためのピークホールド回
路であシ、24はピークホールド回路23の出力信号を
A/D変換部に入力してA/D変換し、そのデータに基
づいて洗い、すすぎ、脱水の各工程の動作を制御する制
御手段たるマイクロコンピュータ(以下マイコンと称す
)である。また25は不揮液性メモリである。第4図に
透過率検出器22卦よびピークホールド回路23の一例
を示しである。22aはPWM回路とD/A変換部から
fy、シ、マイコン24からの信号を受けて赤外発光素
子13aに一定電流を流すための定電流源であり、22
bおよび22dは抵抗、22cはマイコン24からの信
号によシ赤外発光素子13aに流す電流のON・OFF
を制御するトランジスタである。またピークホールド回
路23はトランジスタ23aおよび23d、電解コンデ
ンサ23b、抵抗23cから戒ジ、第6図を参照して1
回の測定について説明する。マイコン24は周期がTb
(例えば1秒)でTa(例えば0.01秒)間だけトラ
ンジスタ22cをONI、て赤外発光素子13aに電流
を流す。そのとき透過率検出部13の透過率に応じてト
ランジスタ23aのベース電位v1は第5図に示される
ように変化する。このTb毎の電圧値の所定時間T。(
例えば10秒)間の最大値を検出するために、ピークホ
ールド回路23を介してマイコン24のA/D変換部に
入力し、次のTC間の最大値を検出するためにトランジ
スタ23dをONしピークホールド回路23の出力電圧
v0をOvにする直前に、A/D変換してvoを測定す
る。このように、所定時間To間のnコ(nは自然数)
のvlの値の最大値をとることにょシ、洗濯中に発生す
る泡の影響をとシ除くことが可能となる。
次に本発明の一実施例の洗い制御について第6図1よび
第7図を参照して説明する。1ず第6図は洗い開始から
の出力電圧voの変化を表したグラフであう、同図中の
曲線Aは洗濯物の汚れ度合が小の場合、同図Bは汚れ度
合が中、同図Cは汚れ度合が大の場合である。ここで、
出力電圧voが変化しなくなる渣での時間(例えば2分
間の変化量が0.1v以下となるのが2回続く會での時
間)を飽和時間t8と、飽和時の出力電圧v8に着目す
ると、第6図に示されているように、一般的に洗濯物の
汚れが大のとき(曲線C)は飽和時間はtfLCで長く
飽和時の出力電圧はvlIoで低くなシ、逆に洗濯物の
汚れが小のとき(曲線A)は飽和時間はteaで短く、
飽和時の出力電圧はvs&で高くなる。次に第7図を参
照して洗い制御の流れを説明スる。マイコン24は1ず
ステップ100で不揮撥性メモリー25から、発光素子
13aの駆動電流11を決定するPWMデータと、透過
率検出部13内が清水のときの出力電圧vwを読出し、
ステップ101でPWMデータを出力して発光素子13
aに一定電流11を流すよう制御し、ステップ102で
給水弁12をONして所定水位まで給水して、ステップ
103で撹拌翼4を回転させて洗い運転を開始する。ス
テップ104で出力電圧■。の2分間の変化が2回続け
てo、1V以下になれば飽和とみなす。そしてステップ
105で洗い運転開始から飽和1での時間を飽和時間t
8とし、飽和時の出力電圧をvllとして、tgとVB
/′vwの値に基づいて洗い時間を決定する。ここでv
8とvwO比としているのは、単に飽和時の出力電圧v
Ilの値だけで洗濯液の濁シ具合を判定すると、洗濯物
から落ちた汚れや洗濯中に溶けないで残った洗剤、水7
カ等で透過率検出部13内の排水管の内壁が汚れた場合
、出力電圧voは常に低くなって洗濯物の汚れは大きい
と判定して洗い時間が長くなってし1う。よって常に正
しい洗濯液の濁シ具合を判定するために、清水時の出力
電圧vwに対する飽和時の出力電圧VBの比とするわけ
である。
次に清水時の出力電圧vwの求め方について、第8図お
よび第9図を参照して説明する。洗い。
すすぎ、脱水の一連の行程の中で、透過率検出部13内
が清水となシうるのは、第8図に示すように、洗い、す
すぎ1回目、すすぎ2回目の3回の給水中である。しか
し、洗い給水中は、使用者が洗濯を始める前に洗剤を入
れてから洗濯を開始すると、最初の洗い給水で透過率検
出部13内に洗剤の濃い液が流れ込んできて、光の透過
率は下がシ、出力電圧vlも低くなる。一方、すすぎ給
水中は透過率検出部13内が清水となるが、すすぎ2回
目の給水中は柔軟仕上げ剤が入れられることが多く、液
は少し濁っている。よって、すすぎ1回目の給水中に透
過率検出部13内が清水となシ、出力電圧■、の求め方
について第9図のフローチャートを基に説明する。マイ
コン24は筐f ステップ160で給水弁12をONし
て最低水位1で給水して、ステップ161で排水弁10
を3秒間ONして排水する。これは、前行程が脱水であ
り、脱水時に発生した泡を透過率検出部13から排出す
るためである。次にステップ162で、出力電圧vlが
常に能動領域で変化するよう適切な発光素子13aの駆
動電流!、を決定するPWMデータを、透過率検出部1
3内が清水のときに設定し、そのときの出力電圧vlを
■7とする。そしてステップ153で全決定したデータ
を次回の洗濯時に使うために不揮撥性メモリー25へ書
込む。続いてステップ154で所定水位1で給水した後
、ステップ155ですすぎ制御に入いる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、1回目のすすぎ給水中に
一旦排水してから発光素子の駆動電流を決定し、そのと
きのセンサー出力電圧を清水時の出力電圧vwとするの
で、前行程の脱水中に透過率検出部に泡が多量に貯って
も全て排出して、精度の高い清水時の出力電圧vwが得
られるという効果がある。その結果、洗い制御にかいて
、センサー出力電圧の飽和時に清水に対する洗濯液の濁
シ具合が正確に検知でき、洗濯物の汚れ度合に応じた適
切な洗い運転が可能となる。!た、発光素子の駆動電流
と清水時の出力電圧VWを決定する度に不揮液性メモリ
に記憶するので、例えば、電源コンセントを抜かれても
次回の洗濯に悪影響を及ぼすことはない。さらに、1回
の洗濯に1回必ず発光素子の駆動電流を決定するので、
透過率検出部の内壁が水アカや溶けなかった洗剤等で汚
れても、その汚れに応じて電流を多く流すことにより洗
濯物の汚れ度合を正確に検知できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の全自動洗濯機の断面図、第
2図は本発明の一実施例の透過率検出部の断面図、第3
図は本発明の一実施例の全自動洗濯機の要部構成ブロッ
ク図、第4図は本発明の一実施例の透過率検出部釦よび
ピークホールド回路の回路図、第5図は本発明の一実施
例のタイミングチャート、第6図は本発明の一実施例の
洗い時に釦ける特性図、第7図は本発明の一実施例の洗
い時の動作を示すフローチャート、第8図は本発明の一
実施例の各工程にかける特性図、第9図は本発明の一実
施例のすすぎ時の動作を示すフローチャートである。 2・・・・・・水受は槽、10・・・・・・排水弁、1
3・・・・・・透過率検出部、13.・・・・・・発光
素子、13b・・・・・・受光素子、19・・・・・・
排水弁駆動手段、22・・・・・・透過率検出器、24
・・・・・・マイコン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 槽内の液を排水するための排水弁のON・OFFを制御
    する排水弁駆動手段と、槽内の液の光の透過率を検出す
    るために前記排水弁近傍に設けた発光素子および受光素
    子と、すすぎ運転の給水中に前記排水弁を所定時間ON
    させた後、前記発光素子の駆動電流を決定する制御手段
    を備えた洗濯機の制御装置。
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