JPH036379B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輛のばね上構造とばね下構造との
間に連結する流体圧ダンパであつて、ばね上構造
に連結する中空のピストンロソドと、ばね下構造
に連結する流体充填シリンダと、ピストンロツド
に連結してあつてばね上、ばね下構造間に相対運
動があるときにシリンダ内で摺動するようになつ
ておりかつシリンダを圧縮室とリバウンド室とに
分けているピストンと、このピストン上にあつて
圧縮室、リバウンド室間の流体の流れを許すよう
になつている弁手段とを包含し、この弁手段が
種々の流体流量に対応する複数の制御位置に回転
して可変減衰作用を与えるロータを包含し、ま
た、この弁手段が圧力誘導の一時的な回転不動状
態になりやすくなつている流体圧ダンパに関す
る。このような流体圧ダンパ自体は公知である
（例えば米国特許第4313529号）。

能動的な懸架システムでは、車輛の流体圧ダン
パ（緩衝器）で得る減衰量は車輛の走行中絶えず
調節して最適な乗り心地あるいはハンドリングま
たはこれら両方を得ることができる。代表的に
は、このようなシステムは路面状態を検出する複
数のセンサと、各ダンパと組合わせてそのダンパ
の流体流れ特性を変化させる調節可能弁装置と、
センサから得た入力に応じて各弁装置を調節する
プレプログラム式搭載制御器とを包含する。

調節可能な弁装置では、緩衝器ピストンまたは
側方装置ハウジング上に設けたロータが種々の流
体圧減垂特性に対応する複数の角度的に隔たつた
位置を通つて回転できるようにしたものが提案さ
れている。この一公知例、たとえば、前記米国特
許第4313529号に開示されているようなシステム
では、ピストンロツド上に電動機駆動歯車列が設
けてあり、これがダンパのピストンロツドを貫い
て下方に延びる軸によつてピストン上に装置した
ロータを回転させる。別のシステムでは、ダンパ
と組合わさつたハウジング内のソレノイド作動プ
ランジヤがロータをその制御位置間で段階的に回
転させる。前記のシステムでは、圧力スパイクが
ピストン上のロータおよびピストンロツド上のア
クチユエータを一時的に不動状態にすることがあ
り、このシステムはロータの可動状態がもどるま
でロータに制御入力を与える簡単な方法を欠いて
いる。後者のシステムでは、ソレノイド式アクチ
ユエータを収容するのに大型の側ハウジングを必
要とする。

本発明は種々の減衰特性を与える複数の位置間
でピストン上の弁ロータを回転させる回転アクチ
ユエータを有する流体圧ダンパであつて、ロータ
の一時的な不動状態の間ロータからアクチユエー
タを隔離し、ロータが可動状態にもどるまで制御
入力を供給する単純で経済的、新規な構造を有す
る流体圧ダンパに関する。

そのため、本発明による流体圧ダンパは特許請
求の範囲第１項の特徴記載部分に記載した特徴に
よつて特徴付けられる。

こうして、弁の不平衡領域に作用するダンパ内
の圧力スパイクによりダンパ弁が一時的に不動状
態になつたときでもアクチユエータが制御位置を
選定してダンパ弁を作動させることができる。

したがつて、このアクチユエータの１つの特徴
は、ロータがダンパ内の圧力スパイクによつて一
時的に不動状態になり、可動状態にもどるまで制
御入力を供給し、ロータがこの制御入力に対応す
る位置まで回転するようにして手段である。

この目的のために、アクチユエータは入力駆動
体をピストンロツド上で段階的に回転させる電気
ソレノイドを包含し、好ましくは、中間駆動体と
出力駆動体とを相互連結するねじりばねを有し、
このねじりばねが通常は出力駆動体のアームを中
間駆動体の衝合片に対して保持していて、これら
２つの駆動体が一体になつて回転することができ
るが、ロータと出力駆動体が一時的に不動状態に
なつたときにこれらは駆動体間の相対回転を許
し、その後、ロータが可動状態にもどつたときに
はばねが出力駆動体を回転させ、最終的には、出
力駆動体のアームが中間駆動体の衝合片と再係合
し、ータを入力駆動体の位置に対応する位置に位
置決めすることができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施例
によつて説明する。

まず第１図を参照して、空気ばねとストラツト
を組合わせた形式の流体圧ダンパ８はばね部１０
とダンパ部１１とを包含する。ダンパ部１１は外
側円筒形チユーブ１２と、ダンパの下端のところ
でフート弁（ベース弁）１６によつて外側チユー
ブに固着した流体充填内円筒形チユーブ１４とを
包含し、この内側チユーブは軸受・シール組立体
１８によつてダンパの上端にも固着してある。内
外のチユーブ間には環状の溜め２０が構成してあ
る。ダンパの下端のところで外側チユーブ１２に
はブラケツト２２が固着してあり、このブラケツ
トはフランジ２３を有し、このフランジに一対の
孔２４が設けてある。これによつて、ダンパを車
輛のばね下構造の一部、たとえば、ホイールスピ
ンドルまたはステアリングナツクル組立体（図示
ず）にボルト止めすることができる。内側チユー
ブ１４内にはピストン組立体２８が摺動自在に配
置してあり、これは中空のピストンロツド３０に
固着してある。このピストンロツドは軸受・シー
ル組立体１８を貫いて摺動自在に密封状態で突出
している。ピストンは内側チユーブ１４の流体充
満内部を、ピストン、フート弁１６間の圧縮室３
２とピストン、シール組立体１８間でピストンロ
ツド３０のまわりの環状のリバウンド室３４とに
分割している。

ばね部１０は上端を環状部材３８に密封連結し
た剛性スリーブ３６を包含する。環状部材３８は
中空ピストンロツド３０の上端に固着してある。
外側チユーブ１２を可撓性のあるスリーブ４０が
囲んでおり、このスリーブ４０は外側チユーブの
上端のところでバンド４２によつて外側チユーブ
に密封状態で留めてある。可撓性スリーブ４０は
外側チユーブに沿つて下方へ剛性スリーブ３６の
下端の下方まで延びており、剛性スリーブ３６を
覆うように折り返してあり、バンド４４によつて
剛性スリーブ３６に留めてある。したがつて、ス
リーブ３６，４０間には空気室４６が構成され
る。剛性スリーブ３６上には空気室４６に加圧空
気を流入させる普通の弁手段（図示せず）が設け
られてある。

組合わせばね・ダンパ８を車輛のばね上構造に
取付けるために、シート組立体４８がピストンロ
ツド３０の縮径ステム部５０のまわりに配置して
あり、ナツト５２によつて部材３８に留めてあ
る。シート組立体４８の平らな面部分５４は車輛
のばね上構造部にある対応した面（図示せず）に
着座し、ボルト止めなどによつてそこに固着でき
るようになつている。したがつて、シート組立体
４８が車輛のばね上構造部に取付けられ、フラン
ジ２３がばね下構造部に取付けられたとき、ピス
トン組立体２８は懸架装置の作動中に内側チユー
ブ１内で往復動し、圧力室４６内の空気がばね上
構造をばね下構造上に弾力的に支持する。

ダンパ部１１は、図ではストラツト式組立体の
空気ばねと組合わせてあるが、ストラツト式組立
体のコイルばねと組合わせてもよいし、普通の制
御アーム式懸架システムで標準の緩衝器のように
作用してもよい。

ピストン組立体２８は公知要領でフート弁１６
と協働してばね下構造のばね上構造に相対的な懸
架動作を減衰する。一般に、突き上げ動作では、
ピストン組立体２８は内側チユーブ１４内で押し
下げられ、ピストン組立体の弁動作で圧縮室３２
からリバウンド室３４へ比較的小さい抵抗で流体
を流す。同時に、内側チユーブ１４内でピストン
ロツド３０の体積の増えた分に相当する体積の流
体がフート弁１６を通つて溜め２０に逃げる。逆
に、懸架装置のはね返し動作では、ピストン組立
体２８は内側チユーブ１４内で上昇し、ピストン
組立体の弁動作でリバウンド室３４から圧縮室３
２への流体を絞り、同時にフート弁１６が溜め２
０から圧縮室３２に流体の移動を許し、内側チユ
ーブ内でピストンロツド３０の体積が減つた分を
補正する。

ピストン組立体２８はロータ５６を包含し、こ
のロータはばね・ダンパ８の長手軸線５８まわり
に回転できるようにこのピストン組立体上に支持
されている。ロータ５６は複数の制御位置を通つ
て回転するようになつており、これらの制御位置
において、ピストン上の種々の弁または弁の組合
わせ（図示せず）が作動して種々の減衰特性を与
える。本発明によるアクチユエータ６０がピスト
ンロツド３０内に配置してあり、これは車輛のば
ね上構造にある搭載型制御器（図示せず）からの
電気信号に従つて制御位置間でロータ５６を回転
させるように作動する。

第１，２図で最も良くわかるように、アクチユ
エータ６０はピストンロツド３０の内径にほぼ一
致する外径を有する円筒形ハウジング６２と、外
側チユーブ６４と、コネクタ・チユーブ６６とを
包含する。内径孔６９の貫通する円筒形軸支え６
８がハウジング６２内にその下端のところで配置
してあり、ハウジング６２の下端にある孔７０を
通して外側チユーブ６４の上端を受け入れてい
る。それによつて、外側チユーブが軸支えおよび
ハウジングに固着される。外側チユーブ６４の下
端は普通の要領でピストン組立体２８に連結して
あり、その結果、ハウジング６２、外側チユーブ
６４およびピストン組体立２８が剛性ユニツトを
構成する。コネクタ・チユーブ６６も同様にして
ハウジング６２に固着してあり、これはピストン
ロツドの縮径システム部５０の中央を貫いて上方
へ電気コネクタ７２まで突出している。この電気
コネクタはアクチユエータ６０を搭載制御器に電
気的に接続する端子（図示せず）を備えている。
ピストンロツド３０がシート組立体４８に取付け
てあり、このシート組立体が車輛のばね上構造部
に取付けてあるので、アクチユエータ６０および
コネクタ７２は、内外のチユーブ１２，１４がピ
ストン組立体２８に対して上下に往復動するとき
ばね上構造部に対して静止したままである。

第２図で最も良くわかるように、ほぼ円筒形フ
レーム７４が軸支え６８に隣接してハウジング６
２内に配置してあり、このフレームの中央ウエブ
部分７６は上方円筒形部分７８を下方円筒形部分
８０から分離している。下方円筒形部分８０の下
端は軸支え６８にある対応した外側溝内に入つて
おり、それによつて、軸支えおよびフレームが相
互に固着される。ハウジング６２のフレーム７４
上方の残りの部分は円筒形の電気ソレノイド巻線
８２が占有しており、この電気ソレノイド巻線８
２は軸線５８と整合する長手方向径孔８４を構成
する絶縁ジヤケツト内に入つたている。巻線８２
は、コネクタ・チユーブ６６を通してコネクタ７
２まで上方に延びる導体（図示せず）を通して搭
載制御器によつて付勢され得る。巻線８２の付勢
時に発生する次回が内径孔８４内のプランジヤ８
６に作用する。それによつて、プランジヤが静止
位置８６′から第２図に実線で示す引込み位置ま
で垂直方向に移動する。

第２，３図で最も良くわかるように、第１の支
持ブラケツト８８および第２の支持ブラケツト９
０はフレーム７４の上方円筒形部分７８の開放端
のところにある適当な肩部とフレームの折り曲げ
端９２の間に捕えられたフランジ部を有し、それ
によつて、フレームに固着されている。巻線８２
下方に設けた金属案内組立体（図示せず）が非金
属ブシユを通してプランジヤ８６を案内し、プラ
ンジヤからフレーム７４にもどる磁束路を提供し
ている。第１ブラケツト８８はヒンジピン９６を
支える一体の吊下りヒンジ支持体９４を有する。
第２支持ブラケツト９０はＵ字形の末端１００を
有する一体の吊下りローラ支持体９８を有する。
ピン１０２がＵ字形末端１００の脚間に延在し、
ローラ１０４を回転自在に支持している。アクチ
ユエータ・レバー１０６が一対のウエブ１０８
ａ，１０８ｂを持つており、これらのウエブはア
クチユエータ・レバーの一対の対向した側部１１
０ａ，１１０ｂを相互に連結し、第１支持ブラケ
ツト８８のヒンジ支持体をまたいでいる。側部１
１０ａ，１１０ｂはヒンジピン９６を受け入れる
適当な孔を有し、それによつて、アクチユエー
タ・レバー１０６が第２図に示す突出位置とこの
突出位置から時計方向に角度的に変位した引込み
位置（図示せず）の間でピンまわりに回動できる
ように第１ブラケツト上に支持される。ウエブ１
０８ａはプランジヤ８６にある横方向溝１１２内
に配置してあり、アクチユエータ・レバーの対向
した側部１１ａ，１１０ｂがプランジヤをまた
ぎ、ウエブ１０８ｂがプランジヤの下端下方に位
置する。したがつて、プランジヤ８６が巻線８２
によつて静止位置から突出位置まで移動したと
き、アクチユエータ・レバー１０６が引込み位置
から突出位置まで回動させられる。

アクチユエータ・レバー１０６の対向側部１１
０ａ，１１０ｂはそれらの間にもう１つのヒンジ
ピン１１４を支持しており、このヒンジピンには
爪１１６が枢着してあり、この爪の片側には前
方、側方に延びるフート部１１８が設けてある。
ヒンジピン９６まわりに巻いたねじりばね１２０
の一方の脚が固定ヒンジ支持体９４を押圧し、他
方の脚が爪１１６を押圧しており、その結果、ア
クチユエータ・レバーが第２図で見て時計方向に
引込み位置まで押圧される。この引込み位置にお
いて、側方に延びるフート部１１８がローラ支持
体９４上の吊下りたぶ１２１と係合し、アクチユ
エータ・レバーがさらに計方向に移動するのを阻
止する。

アクチユエータ６０は、さらに、入力駆動体１
２２を包含する。この入力駆動体１２２は円盤形
のヘツド１２３と、フレーム７４の中央ウエブ部
分７６にある内径孔１２５に軸支されるハブ１２
４（それによつて、入力駆動体１２２が軸線５８
まわりに回転できる）と、六角形軸部１２６と、
パイロツト軸部１２７とを有する。ヘツド１２３
上にはその外径部まわりに複数の周方向歯１２８
が形成してあり、ヘツド１２３の爪１１６に面し
た側面には環状列として複数の面歯１３０が形成
してある。アクチユエータ・レバー１０６の引込
み位置において、ばね１２０はフート部１１８を
ヘツド１２３上の面歯１３０の１つに向つて片寄
せる。プランジヤ８６が巻線８２によつて静止位
置から引込み位置まで移動させられ、アクチユエ
ータ・レバーが引込み位置から突出位置まで揺動
したとき、爪１１６のフート部１１８は爪がロー
ラ１０４と係合するまで入力駆動体１２２を回転
させる。ローラ１０４は入力駆動体１２２の動き
を面歯１３０間の角度間隔にほぼ相当する角度に
制限する。プランジヤ８６の移動した後毎に巻線
８２が消勢されると、ばね１２０がアクチユエー
タ・レバー１０６、爪１１６およびプランジヤを
それらの引込み位置、静止位置にそれぞれもど
す。中央ウエブ部分７６に装着した概略的に図示
する可撓性レバー１３２がヘツド１２３上の周方
向歯１２８と弾力的に係合してソレノイド巻線８
２の消勢時入力駆動体の角度位置を維持する。

第２図および第４〜６図で最も良くわかるよう
に、中間駆動体１３８がハブ１４０を有し、この
ハブが入力駆動体１２２の六角形軸部１２６に押
し付けられており、それによつて、中間駆動体１
３８が入力駆動体上に支持され、それと一体にな
つて回転することができる。中間駆動体１３８
は、さらに、軸線５８に対して平行に延びる衝合
片１４２と、この衝合片とほぼ直径方向に対向す
る３つの突起１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃとを
包含する。衝合片１４２の末端は斜めになつてい
る端面１４６を構成している。六角形軸部１２６
の電気接点１４８がワツシヤ１４９によつて中央
ウエブ７６から隔離されており、この電気接点キ
ヤリヤは中間駆動体１３８と一体になつて回転で
きる。電気接点キヤリヤ１４８は概略的に図示す
る接点支え１５０と協働する。この接点支えは複
数の接点（図示せず）によつてフレーム７４に固
着されている。接点には固有の弾力性があり、こ
れが爪１１６によつて入力駆動体１２２に加えら
れる弾力と一緒になつて入力、中間駆動体を第２
図で見て下方に押圧している。接点支えからピス
トンロツド３０のステム部５０上のコネクタ７２
まで延びる電気導体（図示せず）が搭載制御器と
接続しており、入力駆動体の角度位置を示す信号
を搭載制御器に与える。

出力駆動体１５２が円筒形部分１５４を有し、
この円筒形部分は軸支え６８の内径孔６９に軸支
されており、それによつて、出力駆動体が軸線５
８まわりに回転できるように軸支え６８とハウジ
ング６２上に支えられる。出力駆動体は、さら
に、軸部１５６とこの軸部と一体のヘツド１５８
とを有する。ヘツド１５８は横方向溝１６４と、
一対の直径方向に対向した直立したアーム１６６
ａ，１６６ｂと、パイロツト内径孔１６８とを有
する。このパイロツト内径孔１６８は入力駆動体
１２２のパイロツト軸部１２７を受け入れてお
り、それによつて、入力駆動体のその端をハウジ
ング６２上に支持している。アーム１６６ａ，１
６６ｂの末端は衝合片１４２の傾斜端面１４６の
角度に一致する角度で傾斜しており、端面１７０
ａ，１７０ｂを構成している。内側チユーブ１７
２が出力駆動体１５２の軸部１５６の端上に受け
られており、軸部１５６上の止めリング１７４と
衝合している。内側チユーブ１７２は軸部１５６
上ののこ歯状部１７５に嵌合し、軸部１５６の溝
１７６内にかしめ込まれている。その結果、内側
チユーブ１７２は出力駆動体１５２と一体になつ
て軸線５８まわりに回転できる。内側チユーブ１
７２の下端はピストン組立体２８上のロータ５６
に回転しないように連結してあり、したがつて、
ロータは出力駆動体および内側チユーブと一体に
なつて回転できる。

ねじりばね１７７が入力駆動体１３８のハブ１
４０のまわりに巻付けてあり、このねじりばねの
第１端１７８が突起１４４ａ，１４４ｂ間で半径
方向に延在し、第２端１８０が出力駆動体１５２
のヘツド１５８にある適当なくぼみ内に半径方向
に突入している。ねじりばねは組立て前にプレス
トレス状態に置かれ、中間、出力駆動体１３８，
１５２をそれぞれ互いに反対の方向に片寄せる。
最終的には、出力駆動体１５２のアーム１６６ａ
の端面１７０ａが中間駆動体１３８の衝合片１４
２の端面１４６と係合する。端面１７０ａを端面
１４６に向つて保持する力は、ばねの第１端１７
８が突起１４４ａ，１４４ｂ間あるいは突起１４
４ｂ，１４４ｃ間に配置されているかどうかに従
つて幾分調節できる。

図示実施例では、ばね部１０のばね率およびダ
ンパ部１１の減衰能力は、それぞれ、最適な懸架
性能を得べく車輛走行中に調節できる。減衰作用
のみに関しては、搭載制御器が路面状態を表わす
センサ入力を受け、そして、接点支え１５０から
は、組合わせばね・ダンパ８のダンパ部１１の現
減衰能力を表わす入力を受ける。この現減衰能力
が車輛が現在走行している路面の状態についてプ
ログラムを組んだ能力と一致していないならば、
複数の電気パルスが巻線８２に送られ、プランジ
ヤが静止位置と引込み位置との間で移動して一度
に１歯づつ段階的に入力駆動体１２２を回転させ
る。接点キヤリヤ１４８が入力駆動体１２２と一
緒に回転するので、プランジヤ８６は接点支え１
５０からの入力が入力駆動体の予めプログラムを
組んだ位置に一致するまで移動し続ける。この一
致があつたとき、巻線８２が消勢される。こうし
て得た入力駆動体１２２の位置は、次に、入力駆
動体１２２のヘツド１２３上の周方向歯１２と係
合する可撓性レバー１３２によつて維持される。

軸線５８まわりの段階的な入力駆動体の回転
中、中間駆動体１３８も同様に六角形軸部１２６
上の剛性連結部を介して回転する。中間駆動体の
回転は突起１４４ａ，１４４ｂ間のばね１７７の
第１端１７８、ばねの主体部、出力駆動体のヘツ
ド１５８にある溝１６４内にあるばねの第２端１
８０を介して出力駆動体１５２に伝えられる。し
たがつて、出力駆動体の回転が妨げられない限
り、ねじりばね１７７は端面１７０ａを端面１４
６に対して保持する。その結果、入力、出力駆動
体が一体となつて回転する。出力駆動体１５２が
回転すると、内側チユーブ１７２が同様に外側チ
ユーブ６４に対して回転し、ピストン組立体２８
上のロータ５６が入力駆動体１２２の回転角度に
一致する角度にわたつて軸線５８まわりに段階的
に回転する。搭載制御器によつて決定される入力
駆動体の位置は、ロータ５６を、車輛が現在走行
している路面の状態に最も適つた減衰能力に対応
する１つの制御位置に位置決めする。

突き上げ、はね返し行程の最中、急激な圧力増
加、すなわち、圧力スパイクが圧縮室３２および
リバウンド室３４内に生じることがある。この圧
力スパイクは巻線８２への制御信号の入力中にピ
ストン組立体２８上のロータ５６を一時的に不動
状態にする可能性がある。このような状況では、
プランジヤ８６の移動は継続するが、接点支え１
５０が入力駆動体の予めプログラムを組んだ位置
が達成されたことを搭載制御器に知らせるまで入
力駆動体１２２が回転する。しかしながら、内側
チユーブ１７２が不動状態にあるので、出力駆動
体１５２の対応した回転が阻止され、その結果、
衝合片１４２および中間駆動体１３８の端面１４
６がアーム１６６ａおよび端面１７０ａから分離
する。したがつて、中間駆動体１３８が出力駆動
体に相対的に第４図で見て反時計方向に回転する
ので、ばね１７７が余分にねじられ、ストレス状
態に置かれることになる。ロータ５６を一時的に
不動状態に置いた圧力スパイクがなくなり、ロー
タが可動状態にもどると、ねじりばね１７７が自
動的に圧力駆動体を中間駆動体に相対的に回転さ
せ、最終的には、アーム１６６ａ端面１７０ａが
衝合片１４２の端面１４６と係合することにな
り、そのとき、中間駆動体が静止しているならば
出力駆動体が回転を止め、中間駆動体の回転が停
止していなかつたならば出力駆動体は中間駆動体
と一緒に回転し続ける。したがつて、アクチユエ
ータ６０はロータ不動状態の間制御入力を供給
し、可動状態にもどつたとき弁ロータを自動的に
所望位置まで回転させる。端面１７０ａ，１４６
上の対応する傾斜は、好ましくは、約20度であ
り、出力駆動体が可動状態にもどつたときに中間
駆動体１３８への出力駆動体の衝撃を和らげるよ
うに作用する。すなわち、端面１７０ａ，１４６
がばね１７７の反発力で押し合うとき中間駆動体
１３８、出力駆動体１５２は接点支え１５０と接
点キヤリヤ１４８の間での接点の弾力および入力
駆動体１２２にかかる爪１６６の力に抗して軸線
方向に持ち上げられる。

特別に説明してきた実施例における選択的な動
作を要約すれば、入力駆動体１２２はリンク機構
１０６，１１６を介してソレノイド・プランジヤ
８６によつて回転させられ、入力駆動体が連結部
材１３８を回転させ、この連結部材がばね１７７
を介して出力駆動体１５２を回転させる。出力駆
動体が不動状態になつたとき、入力駆動体は回転
し続け、それにより、ロータが可動状態にもどる
までばねをねじり、その際、入力駆動体で止めら
れるまで出力駆動体をばねが回転させるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転アクチユエータを有する、本発明
による組合わせ空気ばね・ストラツト式流体圧ダ
ンパの一実施例の部分側面縦断面図である。第２
図は回転アクチユエータを示す、第１図の一部拡
大図である。第３図は第２図の３−３線で示す平
面にほぼ沿つた、矢視方向の縮小横断面図であ
る。第４図は第２図の４−４線で示す平面にほぼ
沿つた、矢視方向の横断面図である。第５図は第
２図の５−５線で示す平面にほぼ沿つた、矢視方
向の横断面図である。第６図は回転アクチユエー
タの一部を示す展開斜視図である。 〔主要部分の符号の説明〕、１４……流体充填
シリンダ、２８……ピストン、３０……ピストン
ロツド、３２……圧縮室、３４……リバウンド
室、５６……ロータ、６０……アクチユエータ、
８２……ソレノイド手段、８６……プランジヤ、
１０６……アクチユエータレバー、１１６……
爪、１１６ａ……アーム、１２２……入力駆動
体、１２８……入力駆動体の歯、１３８，１７７
……連結手段、１５２……出力駆動体、１７７…
…ねじりばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輛のばね上構造とばね下構造との間に連結
   する流体圧ダンパであつて、ばね上構造に連結す
   る中空のピストンロツドと、ばね下構造に連結す
   る流体充填シリンダと、ピストンロツドに連結し
   てあつてばね上、ばね下構造間に相対運動がある
   ときにシリンダ内で摺動するようになつておりか
   つシリンダを圧縮室とリバウンド室とに分けてい
   るピストンと、このピストン上にあつて圧縮室、
   リバウンド室間の流体の流れを許すようになつて
   いる弁手段とを包含し、この弁手段が種々の流体
   流量に対応する複数の制御位置に回転して可変減
   衰作用を与えるロータを包含し、また、この弁手
   段が圧力誘導の一時的な回転不動状態になりやす
   くなつている流体圧ダンパにおいて、出力駆動体
   がロータに連結してあり、それと一体に回転する
   ことができ、ピストンロツド上に電気作動式アク
   チユエータ手段が設けてあり、このアクチユエー
   タ手段がロータ制御位置に対応する複数の角度的
   に隔たつた位置を通つて回転できる入力駆動体を
   包含し、入力駆動体と出力駆動体との間に連結手
   段が設けてあり、この連結手段が出力駆動体を通
   常は入力駆動体と一緒に一体に回転させるように
   作動し、それによつて、制御位置の所望の１つに
   ロータを位置決めし、さらに、前記連結手段が前
   記ロータが不動状態のときに前記角度的に隔たつ
   た位置の所望の１つまで入力駆動体を独立回転さ
   せ、次にロータが可動状態にもどつた後に出力駆
   動体を自動的に回転させるように作動し、最終的
   に、ロータが入力駆動体の角度的に隔たつた位置
   の前記所望の１つに対応する前記制御位置に到着
   するようにしたことを特徴とする流体圧ダンパ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の流体圧ダンパに
   おいて、電気作動式アクチユエータ手段が前記ピ
   ストンロツド上に設けた電気ソレノイド手段と、
   このソレノイド手段と入力駆動体の間に設けてあ
   つて、ロータ制御位置に対応する前記複数の角度
   的に隔たつた位置を通して入力駆動体を回転させ
   るように作動する手段とを包含することを特徴と
   する流体圧ダンパ。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の流体圧ダンパに
   おいて、ピストンロツド上にソレノイド手段が静
   止位置、引込み位置間の行程を有するプランジヤ
   を包含し、このプランジヤと係合するようになつ
   ているアクチユエータ・レバーがピストンロツド
   上に支持されていて静止位置から引込み位置まで
   のプランジヤの移動に応答して引込み位置と突出
   位置との間で回動するようになつており、アクチ
   ユエータ・レバー上には爪が回動自在に支持され
   ており、入力駆動体上の手段が複数の歯を画成し
   ており、爪を入力駆動体の歯と係合するように片
   寄せる手段が設けられており、その結果、プラン
   ジヤの移動とアクチユエータ・レバーの引込み位
   置から突出位置までの回動とによつて、爪が前記
   複数の角度的に隔たつた位置を通して段階的に入
   力駆動体を回転させるようにしたことを特徴とす
   る流体圧ダンパ。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までのいず
   れか１つの項に記載の流体圧ダンパにおいて、連
   結手段が入力駆動体と一体となつて回転でき、衝
   合片が設けてある中間駆動体と、出力駆動体上に
   設けてあつて一体に回転することができかつ衝合
   片と係合できるアームを画成している手段と、中
   間駆動体と出力駆動体との間にあり、アームを衝
   合片に対して通常保持して中間、出力駆動体が一
   体に回転できるように作動するねじりばねとを包
   含し、このねじりばねが、さらに、ロータが不動
   状態にある間は中間駆動体を出力駆動体に対して
   回転できるようにし、その後ロータが可動状態に
   もどつたときに出力駆動体を回転させ、最終的に
   は、アームを衝合片と係合させ、ロータを入力駆
   動体の角度的に隔たつた位置の前記１つに対応す
   る制御位置の前記１つに位置決めすることを特徴
   とする流体圧ダンパ。