JPH0363840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、支軸を中心に間歇回動するローター
に電子部品を吸持するノズル先端を下方に向けて
複数本装備する装着ヘツドでチツプ型の電子部品
（以下、「チツプ部品」という。）をXYテーブル
上の基板に装着するのに用いられるチツプ部品の
自動装着機に関するものである。

従来の技術 一般に、電子部品の自動装着機においては、上
述したローターのように間歇回動する回動盤の円
周方向に電子部品の装着ヘツドを複数本等間隔毎
に装備し、その回転盤の周回り所定位置に電子部
品の供給装置を設置し、回転盤が間歇回動するの
に伴つて装着ヘツドの部品吸着ノズルを上下動す
ることにより電子部品の供給装置から電子部品を
受取り、この電子部品を受取り位置から回動盤の
回動方向に向つて離れた位置のXYテーブル上に
持運んで基板に装着するよう構成するものがあ
る。

従来、その種の電子部品の自動装着機としては
電子部品を整列収容する複数個の受溝を平行に設
けた電子部品の供給装置を備え、この供給装置を
各受溝から送り出される電子部品の送出し方向と
直交する水平方向左右に電子部品の装着順に応じ
て移動制御することにより、回転盤の間歇回動に
伴つて一本の装着ヘツドと供給装置側の部品送出
し位置を一個所で位置合せし、順次に循環移動す
る装着ヘツドで基板に対する装着順に電子部品を
取出させて基板に装着するよう構成したものが知
られている（特公昭57−60793号）。

然し、その電子部品の自動装着機では供給装置
の電子部品を送出す受溝を端から端まで移動させ
るスペースに加えて、供給装置を作業環境から隔
離するスペースが必要であるため、装置全体を設
置するのに大きな工場内スペースが要求される。

また、この電子部品の自動装着機では装着ヘツ
ドのいずれか一と部品受溝のいずれか一とが回転
盤の間歇回動並びに部品供給装置の水平移動で整
合位置する一個所のみに装着ヘツドに対する電子
部品の送出し位置が限定されているため、装着ヘ
ツドの配置ピツチで相隣り合い或いは数ピツチ程
の違う列で電子部品の基板に対する装着順と違え
て受溝に収容されている程度ならば、回転盤を装
着ヘツドの一ピツチ回動間に回転制御することに
より電子部品を基板に対する装着順に並べて取出
すよう対応できる。然し、次に取出す電子部品が
大きく水平方向に離れた位置の受溝に収容されて
いるものと仮定すると、部品供給装置を装着ヘツ
ドの一ピツチ回動に合せて高速で移動させなけれ
ばならず、また、その高速移動によつても通常望
まれる電子部品の装着スピートからすれば対応し
切れない事態が生ずる。

なお、上述した電子部品の供給装置では受溝の
端から端までの各列順に電子部品が基板に対する
装着順に合せて収容されているならば、部品装着
ヘツドの間歇回動に伴つて部品供給装置を一ピツ
チ毎水平に順次移動することにより各装着ヘツド
で電子部品の装着順に並べて部品供給装置から電
子部品を取出すことができる。然し、多数の電子
部品を基板に対する装着順と合せて受溝順に収容
することは極めて繁雑な作業であり、これを更に
は組立回路のロツト変更毎に行わなければならな
いとすると著しく作業性が損なわれることになる
から、現実的には装着ヘツドの配置ピツチで相隣
り合い或いは数ピツチ程の違う列で電子部品の基
板に対する装着順に電子部品を受溝に収容するこ
とが要求されている。

また、上述した電子部品の供給装置の他に、電
子部品が収納されたマガジンをマガジンインデツ
クステーブルで複数保持し、そのマガジンインデ
ツクステーブルを間歇回動すると共に、真空チヤ
ツクが円周上に複数本装備されたインデツクステ
ーブルも間歇回動し、上述した電子部品の自動装
着機と同様に一本の真空チヤツクとマガジンイン
デツクステーブルに装備されたマガジンの部品送
出し位置とを一個所で位置合せすることにより、
真空チヤツクで吸持する電子部品を基板に装着す
るよう構成するものが知られている（特開昭56−
24997号）。

この電子部品の自動装着機ではマガジンインデ
ツクステーブルを中心軸で間歇回動することによ
り真空チヤツクに対する電子部品の送出し位置を
変えるよう構成するものであるから、上述した自
動装着機の如くマガジンインデツクステーブルを
含む装置全体を設置するスペースは左程大きく要
求されることはない。

然し、真空チヤツクのいずれか一とマガジンの
いずれか一とが各インデツクステーブルの間歇回
動で整合位置する一個所のみに真空チヤツクに対
する電子部品の送出し位置が限定されているた
め、基板に対する電子部品の装着順に合せて電子
部品を真空チヤツクで取出す際のネツクは上述し
た電子部品の自動装着機同様に回避することはで
きない。また、各マガジンは電子部品の送出し部
を外側に位置させてマガジンインデツクステーブ
ルの回転中心回りに多数放射状に備え付けるもの
であるため、そのマガジンの取換えを隣り合うマ
ガジンとの狭間内で行なわなければならないから
取換作業を行い難いという不具合もある。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上述した課題に鑑みて電子部品の供
給装置側を作動制御せず、ローターで循環移動す
る装着ヘツドの部品吸着ノズルを上下動すること
のみで基板に対する装着順に合せた電子部品の取
出しを行えるようチツプ部品の自動装着機を改良
することを課題とする。

課題を解決するための手段 本発明に係る電子部品の自動装着機において
は、支軸を中心に間歇回動するローターと、その
ローターから上下動する部品吸着ノズルの先端を
下方に向けてローターの同心円上で全周に沿う定
間隔毎に複数本装備された電子部品の装着ヘツド
と、これら各装着ヘツドの部品吸着ノズルがロー
ターの間歇回動で移動する軌跡の下方に位置させ
てローターの周回り定位置に設置された部品装着
用基板の載置テーブルと、各装着ヘツドの部品吸
着ノズルがローターの間歇回動で移動する軌跡の
下方に位置合せさせて電子部品の各送り出し部を
ローターの回動中心に向つて固定位置させると共
に、基板載置テーブルの配設位置から離れたロー
ターの周回り所定の領域内に複数放射状に並べて
設置された電子部品の供給装置とを備え、各装着
ヘツドが供給装置の複数並べられた電子部品の供
給領域内を移動する途上に供給装置のいずれか所
定の送出し部から電子部品を夫々受取り、且つ、
電子部品の供給領域から離れた位置に設置された
基板載置テーブル上に持ち運んで電子部品を基板
に順次に装着する機構として組立てることにより
構成されている。

作 用 このチツプ部品の自動装着機では、各装着ヘツ
ドの部品吸着ノズルがローターの間歇回動で移動
する軌跡の下方に位置合せさせて電子部品の各送
出し部をローターの回動中心に向けて固定位置す
ると共に、基板載置テーブルの配設位置から離れ
たローターの周回り所定の領域内に複数放射状に
並べて電子部品の供給装置を設置するものである
から、支軸を中心に間歇回動するローターの同心
円上で全周に沿う定間隔毎に複数装備された各装
着ヘツドが供給装置の複数並べられた電子部品の
供給領域内を移動する途上に供給装置のいずれか
所定の送出し部から電子部品を夫々受取ることが
できる。

そのため、電子部品の供給装置側を間歇回動す
る如く動作させなくとも、各装着ヘツドの部品吸
着ノズルを上下動するだけで電子部品を供給装置
から取り出すことができるばかりでなく、各部品
吸着ノズルの上下動を電子部品の装着順に対応す
る指定プログラムに応じて作動制御すれば基板に
対する装着順に各電子部品を整列させて供給装置
から取り出せ、また、組立回路のロツトを変更す
るときでも各吸着ノズルを上下動する順を制御す
る指定プログラムの変更だけで対応できるように
なる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通
りである。

この電子部品の自動装着機においては、第１，
２図で示す如く大別して複数本の装着ヘツド１
０，１０…と、その装着ヘツド１０，１０…を装
備するローター２０と、ローター２０の周回り所
定の領域内に複数設置された電子部品の供給装置
３０，３０…と、電子部品の装着位置に予め糊付
けされた基板を塔載する基板載置用テーブルであ
るXYテーブル４０とが備え付けられている。装
着ヘツド１０，１０…はローター２０から上下動
する各部品吸着ノズルの先端を下方に向けてロー
ター２０の同心円上で全周に沿う定間隔毎に配置
され、各吸着ノズルの軸線上には真空圧を作用す
るチユーブ１１，１１…が連結されて真空バルブ
１２を作動することによりノズル先端で電子部品
を吸着できるよう備え付けられている。ローター
２０は門型の上部フレーム２１に取付けられ、そ
の上部フレーム２１で回動自在に軸受けされた支
軸（図示せず）を中心に間歇回動できるよう設置
されている。このローター２０の支軸はギヤーボ
ツクス２２に収容されたギヤーを介して駆動モー
タ２３と連繋され、その駆動モータ２３を駆動源
として基本的にはローター２０を所定のサイクル
で間歇回動するよう構成されている。電子部品の
供給装置３０，３０…としてはテープフイーダが
備え付けられ、これら各テープフイーダ３０，３
０…にはリードレスのほぼ直方形な標準型或いは
カニ足タイプ等の異形型のチツプ部品を夫々個別
に多連状にテーピイング保持した電子部品連テー
プがピツチ送り可能に装備されている。その各電
子部品の供給装置３０，３０…は、ローター２０
の回動に伴つて各装着ヘツド１０，１０…の部品
吸着ノズルが移動する軌跡の下方に電子部品の各
送出し部を位置合せさせて配設されている。ま
た、ローター２０の支軸による回動中心に向つて
各電子部品の送出し部を固定位置させると共に、
ローター２０の周回り所定の領域内に複数放射状
に並べて設置されている。基板載置用のXYテー
ブル４０は電子部品の供給装置３０，３０…が複
数設置された部品供給領域からローター２０の回
動方向に向つて離れたローター２０の周回りに設
置され、第３図ａでは電子部品の供給装置３０，
３０…が設置された略対向側に配置されている。
このXYテーブル４０は、装着ヘツド１０，１０
の部品吸着ノズルが上下動する座標中心に対して
基板をXY方向に水平移動できるよう装備されて
いる。なお、図示実施例の自動装着機においては
60本の装着ヘツドをローター２０に備え、それに
対して20品種のチツプ部品を個々に送り出すテー
プフイーダ３０，３０…が電子部品の供給装置と
して複数配設されている。

このように構成する電子部品の自動装着機で
は、ローター２０の回動に伴つて電子部品の供給
装置３０，３０…が複数放射状に設置された電子
部品の供給領域内を各装着ヘツド１０，１０…が
所定の軌跡で循環移動する。その移動軌跡の下方
には各供給装置３０，３０…の部品送出し部が位
置合せされて固定位置されているため、各装着ヘ
ツド１０，１０…はノズル先端を上下動するだけ
で供給装置３０，３０…の送出し部から電子部品
を逐次に吸着し、XYテーブル４０の設置位置ま
で持運ぶよう取り出すことができる。また、この
取出しにあたつては各装着ヘツド１０，１０…が
複数設置された供給装置３０，３０…の各部品取
出し部を通過するため、その電子部品の供給領域
内を移動する途上に部品吸着ノズルを所定の指定
プログラムに応じて上下動することにより供給装
置３０，３０…のいずれか所定の送出し部から電
子部品を取り出させることができる。このため、
第３図ｂで示すように各装着ヘツド１０，１０…
の部品吸着ノズルを基板に対する電子部品の装着
順に応じて順次に作動させることができ、その上
下動は基板に対する電子部品の装着順に応じた指
定プログラムで簡単に制御できるから、各装着へ
ツド１０，１０…で基板に対する装着順に合せて
電子部品を取り出ようにできる。また、組立回路
のロツト変更等で装着ヘツドの作動順を換える必
要があつても、装着ヘツドを作動する指定プログ
ラムを変えれるだけでよいので容易に対処するこ
とができる。

このチツプ部品の自動装着機においては、装着
ヘツドによる電子部品の装着前に装着ヘツド１
０，１０…で吸持した電子部品の吸着適正・不適
正を検査するとよい。その検査、判別を行うべ
く、このチツプ部品の自動装着機においては上述
した各構成部１０，１０…，２０，３０，３０
…，４０と共に、電子部品の供給装置３０，３０
…が配設された所定の部品供給領域からローター
２０の回動方向に向つてXYテーブル４０との間
に検出装置５０が配設されている。その検出装置
５０は、光電管等を用いて構成することができ
る。また、装着ヘツド１０，１０…による部品取
出し時の指定プログラムで特定される標準型、異
形型に応じ、装着ヘツド１０，１０…が電子部品
を吸着していない電子部品の欠品状態と共に、電
極向きを上下に位置させて吸着していないかの吸
着姿勢不良に基づいて電子部品の吸着適正・不適
正を判別するようにできる。この電子部品の吸着
適正・不適正を判別する検出装置５０の他に、検
出装置５０の配設位置からローター２０の回転方
向に向うXYテーブル４０の配設位置間には標準
型部品の吸着姿勢を修正する方向転換装置６０、
異形型部品の吸着姿勢を修正する方向転換装置７
０、再適正検査装置８０を順に配設することがで
きる。そのうち、方向転換装置６０，７０はチツ
プ部品が標準型か異形型かの指定プログラムに応
じて各型別に姿熱修正を行う。また、再適正検査
装置８０は方向転換装置６０，７０による修正に
伴つて電子部品が脱落しなかつたか或いは修正後
でも吸着姿勢の不適正なものがないかを判別する
もので、吸着適正・不適正の検出装置５０と同様
に光電管等を用いて構成することができる。

この他更に、XYテーブル４０からローター２
０の回動方向に向つて電子部品の供給装置が配置
される所定の部品供給領域との間には吸着姿勢の
修正不能なチツプ部品を装着ヘツド１０，１０…
から外す突押しピンによる吸着解除装置９０、吸
着姿勢の修正可能なチツプ部品の再修正する方向
転換装置１００、再修正後でも修正不適正なチツ
プ部品の排出装置１１０並びにその修正不適正な
チツプ部品の突押しピンによる吸着解除装置１２
０を配設するようにできる。

この電子部品の吸着適正・不適正を判別する検
装置５０を備えると、各装着ヘツド１０，１０…
による電子部品の吸着不適正を判別できるから、
XYテーブル４０まで移動する装着ヘツド１０，
１０…に電子部品の装着動作を行なわせるか否か
判定することができる。若し、吸着適正・不適正
の検出装置５０で不適正と判別された装着ヘツド
１０，１０…があると、その電子部品を基板に装
着しないよう当該装着ヘツド１０，１０…はXY
テーブル４０の部品装着位置まで下降させず、
XYテーブル４０をパスさせるよう作動制御す
る。このため、検出装置５０を備付けると基板に
対する電子部品の装着不良を可能な限り少なくで
きると共に、方向転換装置６０，７０、更には不
適正検査装置８０を備えることによりXYテーブ
ル４０をパスする頻度を少なくできて基板に対す
る装着不良も極めて少なく抑えることができる。

上述した過程で欠品或いは修正不能な電子部品
の吸着状態がある装着ヘツド１０，１０…をXY
テーブル４０からパスさせると判別したとき、例
えば第３図ｂで示すようにXYテーブル４０に向
つてNo.５の吸着ヘツドがNo.４の供給装置から吸着
した電子部品が基板に装着不適な電子部品と判別
したときはNo.５の装着ヘツドをXYテーブル４０
からパスさせる。それと共に、電子部品の吸着No.
が未だ指定されず、且つ、No.４の供給装置から電
子部品を吸着しても電子部品の装着順に支障を来
さない装着ヘツドを選択することによりNo.４の供
給装置から電子部品を取り出させ、ローター２０
による通常の間歇回動に伴つて一枚の基板に対す
る装着終了近くで当該電子部品を基板に装着させ
るようにできる。例えば、Ｎ番の装着ヘツドまで
が電子部品の吸着No.を既に指定されていると仮定
すると、このＮ番の次のNo.Ｎ＋１或いはそれ以降
近隣の装着ヘツドが電子部品の供給領域内を移動
する途上、No.５の装着ヘツドで吸持した同種の電
子部品をNo.４の供給装置から吸着するよう割込み
動作させるようにできる。また、装着ヘツド１
０，１０…が電子部品の供給領域内に入り込むと
同時に電子部品の吸着No.が指定される場合は電子
部品の供給領域に入り込む以前の装着ヘツドを上
述したNo.４の供給装置から電子部品を取り出す装
着ヘツドとして選定できる。その装着ヘツドでも
電子部品の所定なプログラムに応じた装着順に相
応するものであれば、ローター２０を所定のシー
ケンスに則つて間歇回動することにより一枚の基
板に対して全ての電子部品を装着するようにでき
る。

唯、上述した所定のシーケンスに則つて電子部
品を装着するのは好ましくない場合を考慮し、こ
の電子部品の自動装着機においてはローター２０
を通常の間歇回動以外にローター２０の支軸を回
動する駆動モータ２３を制御することによりロー
ター２０を早周り回動するようにできる。それは
電子部品の装着稼動率を向上するため、一枚の基
板に対して装着するのに必要な電子部品を全て取
り出した装着ヘツドから装着順の略終盤近くで装
着不適正なものが検出され、これと共に次の基板
に対して装着するのに必要な電子部品を取り出し
た装着ヘツドが既に進行しつつある場合等に適用
することができる。その場合には次の一群以降に
位置する装着ヘツドで装着不適正な電子部品に相
当する電子部品を取り出すと共に、ローター２０
を早周り回動することにより次の一群をXYテー
ブル４０からパスさせ、装着不適正な電子部品に
相当する電子部品を取り出した装着ヘツドで現在
作業中の基板に対して電子部品を装着するように
できる。この回動制御はローター２０の駆動モー
タ２３をロータリーエンコーダで制御することに
より行え、また、駆動モータ２３は変速に伴うイ
ナーシアの影響を装着ヘツドによる部品装着に与
えないようスローアツプ、スローダウンで回動さ
せるべく制御することもできる。

このチツプ部品の装着機では、装着ヘツド１
０，１０…のチツプ部品吸着及び装着時の下降
動、方向転換装置６０，７０並びに欠品チツプ排
出装置１１０に対する下降動をハンマーソレノイ
ドを用いて行うとよい。各機構部には駆動モータ
１３０を駆動源とし（第４〜６図で連繋関係を一
点鎖線で示す）、この駆動モータ１３０と連繋し
た回動シヤフト１３１，１３２，１３３を介して
駆動力が伝達されるようになつている。その各回
動シヤフト１３１，１３２，１３３には各機構部
に対応してカム盤１３４，１３５，１３６，１３
７が軸承装着され、これらカム盤にカムフオロア
１３８，１３９，１４０，１４１を介して作動杆
１４２，１４３，１４４を連結し、その各作動杆
の下端にハンマーソレノイド１４５，１４６，１
４７を取付ける。これらハンマーソレノイドでは
動作指令が電気的に送信されると各ピンを突出
し、そのピンが駒やレバーに係合することにより
各機構部に所定の動作を行わせる。チツプ部品の
吸着時にはハンマーソレノイド１４５のピンが駒
１４８と係合し、カム盤１３４のカム溝に沿つて
ソレノイド１４５が下降することにより装着ヘツ
ド１０の全体をローター２０から下方に降下す
る。この下降動で装着ヘツド１０はノズル先端に
チツプ部品を吸持し、更にカム盤１３４のカム溝
に沿つて上昇動して元の位置に復帰動すると共に
ハンマーソレノイド１４５のピンが退却すること
により所定位置で停止するようになる。このハン
マーソレノイドによる作動機構は方向転換装置６
０に対しカム盤１３５、カムフオロア１３９を介
して行う下降動にも適用することができ、また欠
品チツプ部品の排出装置に対しカム盤１３７、カ
ムフオロア１４１を介して行う下降動にも適用す
ることができる。チツプ部品の装着時は、ハンマ
ーソレノイド１４７で掛止めレバー１４９を外す
ことにより下降動させるようにできる。また、こ
のハンマーソレノイドを用いてはテープフイーダ
３０のテープ間歇送り動作を行わせるよう構成す
ることができる。そのハンマーソレノイド１５０
は作動杆１５１の上端に装着し、この作動杆１５
１を回動シヤフト１３２の軸線上に取付けたカム
盤１５２にカムフオロア１５３を介して連繋する
ことにより上下動するようにできる。そのハンマ
ーソレノイド１５０には駒１５４を係合可能に配
置し、この駒がチツプ送りドラム２０１の同軸上
に装着したカムレバー２０２と当接するよう配置
されている。その駒１５４が上下動すると、カム
レバー２０２を介して送りドラム２０１が１ピツ
チづつ回動できるようになる。また、このハンマ
ーソレノイド１５０では装着ヘツド１０に真空圧
を供給する真空バルブ１２も押し板１５５で切換
え動作するよう構成できる。このようにしてハン
マーソレノイドを用いると、電磁弁とエアシリン
ダとの組合せによる作動機構よりも構造が簡単に
なりまた応答速度が速く、エアー漏れ等の問題を
生ずることがない。

このチツプ部品装着機では各装着ヘツド１０，
１０…のローター装着付近に摺動プレート１３，
１３…をスライド移動し、その板面に設けたエア
ー通路１４，１４…を真空バルブ１２との連通孔
１５と一致させることにより装着ヘツド１０，１
０…に対する真空圧の供給乃遮断が行われるよう
になつている。各摺動プレート１３，１３…は機
体側に装備されたボール１６で押圧することによ
りスライドでき、その押圧解除後はテンシヨンス
プリング１７で復帰動するよう長孔１８を介して
ボルト１９により支持されている。

また、上述した如くカムレバー３１の作動で間
歇作動するテープフイーダ３０，３０…の送りド
ラム３２にはラチエツト３３を装備して逆回りを
防止するとよい。このテープフイーダ３０，３０
…チツプテープＴのカバーテープt₁を巻取るリー
ル３４、チツプテープＴの架設リール３５とテー
プ走行ガイド３６を含めた上部側をノブ３７で着
脱自在に構成すると、個々に行うチツプテープの
掛け換えを容易にできる。また、カバーテープt₁
の巻取り機構はカムレバー３１を伸長してロール
３８に係合し、そのロール面にカバーテープ巻取
りリール３４を当接配置することによりカムレバ
ー３１の揺動でロール３８を回転すると共にリー
ル３４を連動するよう構成することができる。こ
の機構ではカバーテープ巻取りリール３４の支持
アーム３９を長孔３０１，３０２を介して走行ガ
イド３６にボルト止めし、そのアーム３９とノブ
３７との間にテンシヨンスプリング３０３を張設
するとよく、巻取りリール３４がロール３８によ
り従動回転と共に下方に偏位動しまたカムレバー
３１が元に戻るときに上方に移動できるため、カ
ムレバー３１の揺動による反力がカバーテープに
加わらないようにすることができる。また、この
テープフイーダ３０にはチツプテープＴの凹部内
に収容したチツプ部品Ｅを装着ヘツド１０で確実
に吸着させるようにするため、チツプテープＴの
下方よりベーステープを突破り或いはベーステー
プに設けた透孔を介してチツプ部品Ｅを押上げる
突上げピン３０４が設けられている。そのピン３
０４としては突端側を角錐台形に形成し或いは軸
先端に２乃至３個の突歯３０５，３０５…を成形
したものを用いることができ、軸先端とチツプ部
品Ｅとの接触面積を少なくししかも安定したチツ
プ部品Ｅの支持を行えるようにするとよい。ま
た、その各テープフイーダ３０，３０…はすべて
を台車３０６上に整列配置して装備するようにで
きる。その台車３０６は本体がチツプ部品取出し
後の屑テープを収容可能なボツクス３０７で形成
され、前面側には各テープフイーダ３０，３０…
から排出される屑テープt₂を受入れる受口３０８
が設けられている。この台車３０６では屑テープ
をすべて回収できるため、作業場所の足廻りを整
然と保つことができる。また、この台車３０６は
屑回収ボツクス３０７を手前側でキヤスター台３
０９と横軸シヤフト３１０で軸承支持し、ロータ
ー２０の配置寄りに屑回収ボツクス３０７とキヤ
スター台３０９との間を連結するリンクバー３１
１，３１２を装着し、その各リンクバー３１１，
３１２をシヤフト３１３で枢支した個所に操作バ
ー３１４を連結するよう構成できる。この台車３
０６では操作バー３１４を作業員が押下げ操作す
ることによつてリンクバー３１１，３１２を伸長
し、それに応じて横軸シヤフト３１０を支点にし
て手前側に傾き回動することができる。その状態
でテープフイーダ３０，３０…のチツプテープの
掛け換えを行うようにすれば、チツプテープを容
易にしかも速やかに掛け換えられるようになる。

チツプ部品の欠品検出装置５０は上述した如く
光電管で構成できるが、それはチツプ部品の吸着
有無を検知するよう装着ヘツド１０のノズル軸線
と一致させて下方に一つ配置し、またチツプ部品
の吸着姿勢を検知するべくノズル先端の直交方法
に複数配置するとよい。その直交方向に配置する
各光電管５１，５２，５３と受光管５４，５５，
５６とは夫々段差を付けて配置し、チツプ部品の
有無を含めてチツプ部品の立ち姿勢による吸着も
検知できるようにすることができる。

方向転換装置６０，７０及び方向復元装置１０
０としては、少なくとも四方からチツプ部品を挟
持しまた解放動する各挟圧爪４０１を相対向させ
て４本備えたチヤツク機構を組込むとよい。その
各挟圧爪４０１は中心軸４０２の先端周縁に配置
され、下端側を内管４０３の受口４０４内で中心
軸４０２と一体のプレート４０５上に載置するこ
とにより支持されている。また、各爪４０１は中
心軸４０２の先端側で軸線を切欠くことにより形
成した凹部４０６に嵌込み配置され、また中心軸
４０２の軸線に突出成形した鍔部４０７の下側に
突起部４０８がピボツト係合されている。その鍔
部４０７とピボツト係合する以外に、爪４０１の
本体から外方に突出成形したレバー部４０９が内
管４０３の受口上縁と係合されている。更に、各
爪４０１は下端寄りの外縁に円弧形の切欠４１０
を有し、その切欠４１０にコイルバネのリング４
１１を嵌込むことにより夫々を中心軸４０２に結
束するよう取付けられている。これら爪４０１を
支持する内管４０３は外管４１２で嵌挿支持さ
れ、その間に配置したコンプレシヨンスプリング
４１３で上方に押圧されている。また、外管４１
２はコンプレシヨンスプリング４１４で支持さ
れ、そのスプリング４１４を中心軸４０２の軸下
端側に装着したカラー４１５との間に配置するこ
とにより中心軸４０２が下方に常時偏位するよう
取付けられている。このチヤツク機構では、カラ
ー４１５と一体に取付けられたプレート部４１６
が例えば駆動カム等で上方に押上げられると、中
心軸４０２が上昇して今まで中心軸４０２の鍔部
４０７と係合していた状態が解除されるため、バ
ネリング４１１の引張で拡開動作するようにな
る。その拡開動作で装着ヘツド１０のノズル先端
に吸持したチツプ部品を受入れ、更にチツプ部品
が各挟持爪４０１の内側に位置するとプレート部
４０６を下降することにより中心軸４０２がコン
プレシヨンスプリング４１４で下降するため、鍔
部４０７が爪４０１の突起部４０８と係合しまた
レバー部４０９が受口４０４の上縁と係合するこ
とによりチツプ部品を挟持できるようになる。各
爪４０１がチツプ部品を挟持すると、下方に連繋
配置したステツピングモータを作動し、全体を適
宜角度で回動すればチツプ部品の方向決めを行う
ことができる。このチヤツク機構では各爪４０１
がバネリング４１１の作用で同時に開閉するから
方向転換以外にチツプ部品のセンタリングも行え
るものであり、しかも機構的に極めて簡単に構成
できるようになる。なお、標準型チツプ部品の方
向転換装置６０では４本の各爪４０１を中心軸４
０２の軸廻りに配置すればよいが、異形型チツプ
部品の方向転換装置７０においては異形型チツプ
部品が重いため左右一対を装着ヘツド１０に備え
てノズル先端の吸着を補助するようにし、他の一
対をチヤツク機構側に設けて、それらのチツプ部
品挟持で方向転換を行うよう構成するとよい。異
形型チツプ部品の方向転換装置７０は例えば60本
備えた装着ヘツドを３等分し、ローター２０の回
動方向に沿つて定めたインデツクスの順から10本
づつ配置する如く組込むことができる。また、こ
のチヤツク機構を備えた装着ヘツドでチツプ部品
を挟持する場合、欠品チツプ部品の装着ヘツドを
排出装置１１０に移動する前にチツプ部品の吸持
方向を吸着時の状態に戻すためにのみ方向転換装
置１００が配置されている。

このように構成する各機構は、上述したロータ
ー２０の通常の間歇回動によるシーケンスアクセ
ス方式に加えて、ローター２０の早周り回動によ
るランダムアクセス方式を併用するチツプ部品の
自動装着を能率よく行うことに寄与ししかも正確
に実施するに極めて役立つものである。

発明の効果 以上の如く、本発明に係るチツプ部品の自動装
着機に依れば、各装着ヘツドの部品吸着ノズルが
ローターの間歇回動で移動する軌跡の下方に位置
合せさせて電子部品の各送出し部をローターの回
動中心に向けて固定位置すると共に、基板載置テ
ーブルの配設位置から離れたローターの周回り所
定の領域内に複数放射状に並べて電子部品の供給
装置を設置するものであり、支軸を中心に間歇回
動するローターの同心円上で全周に沿う定間隔毎
に複数装備された各装着ヘツドが供給装置の複数
並べられた電子部品の供給領域内を移動する途上
に供給装置のいずれか所定の送出し部から電子部
品を夫々受取ることができるため、電子部品の供
給装置側を間歇回動する如く動作させなくとも、
各装着ヘツドの部品吸着ノズルを上下動するだけ
で電子部品を供給装置から取り出すことができ
る。また、各部品吸着ノズルの上下動を電子部品
の装着順に対応する指定プログラムに応じて作動
制御すれば基板に対する装着順に各電子部品を整
列させて供給装置から取り出せ、組立回路のロツ
トを変更するときでも各吸着ノズルを上下動する
順を制御する指定プログラムの変更だけで対応で
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るチツプ部品の自動装着機
を示す平面図、第２図は同正面図、第３図ａは同
装着機のレイアウトを示す平面模式図、第３図ｂ
は同装着機の装着ヘツドによる電子部の取出し並
びに装着不適正な部品の再取出し動作を示す説明
図、第４図は装着ヘツドとテープフイーダの作動
機構を示す説明図、第５図は装着ヘツドと方向転
換装置の作動機構を示す説明図、第６図は装着ヘ
ツドのチツプ部品装着時の動作機構を示す説明
図、第７図は装着ヘツドの真空圧送込み機構部を
示す平面図、第８図はテープフイーダの側面図、
第９図はテープフイーダに組込むチツプ部品の突
上げピンを示す説明図、第１０図は突上げピンの
先端形状を示す斜視図、第１１図は台車上に設置
したテープフイーダの側面図、第１２図は同平面
図、第１３図は欠品チツプ部品の検出装置を示す
平面図、第１４図は方向転換装置の一部切欠側面
図、第１５図は方向転換装置に組込む挾圧爪を示
す側面図、第１６図は同装置に組込む中心軸の先
端形状を示す平面図、第１７図は同装置に組込む
バネリングの斜視図、第１８図は標準型チツプ部
品の方向転換装置を示す一部切欠側面図、第１９
図は異形型チツプ部品の方向転換装置を示す正面
図である。 １０，１０…：装着ヘツド、２０：ローター、
３０，３０…：電子部品の供給装置、４０：部品
装着用基板の載置テーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支軸を中心に間歇回動するローターと、その
   ローターから上下動する部品吸着ノズルの先端を
   下方に向けてローターの同心円上で全周に沿う定
   間隔毎に複数本装備された電子部品の装着ヘツド
   と、これら各装着ヘツドの部品吸着ノズルがロー
   ターの間歇回動で移動する軌跡の下方に位置させ
   てローターの周回り定位置に設置された部品装着
   用基板の載置テーブルと、各装着ヘツドの部品吸
   着ノズルがローターの間歇回動で移動する軌跡の
   下方に位置合せさせて電子部品の各送り出し部を
   ローターの回動中心に向つて固定位置させると共
   に、基板載置テーブルの配設位置から離れたロー
   ターの周回り所定の領域内に複数放射状に並べて
   設置された電子部品の供給装置とを備え、各装着
   ヘツドが供給装置の複数並べられた電子部品の供
   給領域内を移動する途上に供給装置のいずれか所
   定の送出し部から電子部品を夫々受取り、且つ、
   電子部品の供給領域から離れた位置に設置された
   基板載置テーブル上に持ち運んで電子部品を基板
   に順次に装着する機構に組立てたことを特徴とす
   るチツプ部品の自動装着機。