JPH036413A - 操舵角検出装置 - Google Patents
操舵角検出装置Info
- Publication number
- JPH036413A JPH036413A JP1141188A JP14118889A JPH036413A JP H036413 A JPH036413 A JP H036413A JP 1141188 A JP1141188 A JP 1141188A JP 14118889 A JP14118889 A JP 14118889A JP H036413 A JPH036413 A JP H036413A
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- JP
- Japan
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- slit
- detected
- steering angle
- photosensors
- photosensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はハンドルの回転角を検出する操舵角検出装置に
関するものである。
関するものである。
従来の操舵角検出装置を第４図に示す。同図において、
１はスリット、２，３はスリットｌを互いに位相をずら
して検出するフォトセンサ、４はスリット円板である。
１はスリット、２，３はスリットｌを互いに位相をずら
して検出するフォトセンサ、４はスリット円板である。
第４図の装置は、フォトセンサ１個のみでは操舵量しか
分からないので、第５図（ａ）、 （ｂ）に示すような
位相のずれた信号が出力される２つのフォトセンサ２，
３を用い、ハンドルの回転方向が分かるようにしたもの
である。
分からないので、第５図（ａ）、 （ｂ）に示すような
位相のずれた信号が出力される２つのフォトセンサ２，
３を用い、ハンドルの回転方向が分かるようにしたもの
である。
しかしながら、従来の操舵角検出装置においては、位相
のずれた２つのフ第１・センサ２，３を用いることによ
り右回転、左回転の判断は可能であるが、ハンドル中央
から何度か即ち操舵角は、学習制御等を行なわないと分
からないという問題があった。学習制御とは、例えばス
リット円板４の回転角を計算し、その平均値により中央
位置を求めるものである。これは、成る程度以上の時間
における左右回転の平均値が零になることに着目したも
のである。
のずれた２つのフ第１・センサ２，３を用いることによ
り右回転、左回転の判断は可能であるが、ハンドル中央
から何度か即ち操舵角は、学習制御等を行なわないと分
からないという問題があった。学習制御とは、例えばス
リット円板４の回転角を計算し、その平均値により中央
位置を求めるものである。これは、成る程度以上の時間
における左右回転の平均値が零になることに着目したも
のである。
上記不具合を是正する１つの方法としては、ポテンショ
メータを用いる方法があるが、これは信頼性上問題があ
る。
メータを用いる方法があるが、これは信頼性上問題があ
る。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、２つのフォトセンサを用いて容
易に操舵角を検出できる操舵角検出装置を得ることにあ
る。
の目的とするところは、２つのフォトセンサを用いて容
易に操舵角を検出できる操舵角検出装置を得ることにあ
る。
このような課題を解決するために本発明は、ハンドルの
回転角を検出する操舵角検出装置において、スリット円
板とこのスリット円板のスリットを検出する第１および
第２のフォトセンサとを備え、スリット円板は第１およ
び第２のフォトセンサにより検出されるスリット群と第
２のフ第１・センサのみにより検出されるハンドル中央
位置のスリットとを有し、第１および第２のフォトセン
サはスリット円板上のスリン１−を位相をずらして検出
するように配置したものである。
回転角を検出する操舵角検出装置において、スリット円
板とこのスリット円板のスリットを検出する第１および
第２のフォトセンサとを備え、スリット円板は第１およ
び第２のフォトセンサにより検出されるスリット群と第
２のフ第１・センサのみにより検出されるハンドル中央
位置のスリットとを有し、第１および第２のフォトセン
サはスリット円板上のスリン１−を位相をずらして検出
するように配置したものである。
本発明による操舵角検出装置においては、第２のフォト
センサは連続的にパルスを出力するが、第１のフォトセ
ンサは中央位置においてパルスの出力が途切れる。
センサは連続的にパルスを出力するが、第１のフォトセ
ンサは中央位置においてパルスの出力が途切れる。
第１図は本発明による操舵角検出装置の一実施例を示す
説明図である。同図において、５は多数の同じ形状のス
リット、６は中央位置検出用のスリット、７．８は第１
．第２のフォトセンサ、９はスリット円板である。スリ
ット６はスリット円板９の中央位置に設けられ、フォト
センサ７では検出されず、フォトセンサ８により検出さ
れる。
説明図である。同図において、５は多数の同じ形状のス
リット、６は中央位置検出用のスリット、７．８は第１
．第２のフォトセンサ、９はスリット円板である。スリ
ット６はスリット円板９の中央位置に設けられ、フォト
センサ７では検出されず、フォトセンサ８により検出さ
れる。
したがって、フォトセンサ７の出力信号は、第２図（ａ
ｌに示すように中央位置でパルス無しの状態（点線の波
形１０で示す状態）となる。フォトセンサ８の出力信号
は第２図（ｂ）に示すように連続信号となる。
ｌに示すように中央位置でパルス無しの状態（点線の波
形１０で示す状態）となる。フォトセンサ８の出力信号
は第２図（ｂ）に示すように連続信号となる。
これらのフォトセンサ７．８はスリット円板９上のスリ
ットを位相をずらして検出するように配置されている。
ットを位相をずらして検出するように配置されている。
したがって、上記位相のずれよりハンドルの右回転、左
回転を検出できると共に、中央位置検出用のスリット６
を検出することにより中央位置から何度ハンドルが切ら
れているか、すなわち操舵角を検出することができる。
回転を検出できると共に、中央位置検出用のスリット６
を検出することにより中央位置から何度ハンドルが切ら
れているか、すなわち操舵角を検出することができる。
操舵角は、スリット５の数すなわち第２図に示すパルス
の数をカウンタでカウントすることにより検出でき、ス
リット６を検出したら上記カウンタをリセットするよう
にすればよい。したがって、操舵角を検出するために学
習制御を行なう必要もなくなる。
の数をカウンタでカウントすることにより検出でき、ス
リット６を検出したら上記カウンタをリセットするよう
にすればよい。したがって、操舵角を検出するために学
習制御を行なう必要もなくなる。
第３図は、操舵力対操舵角の関係を車速をパラメータと
して示す特性図である。本実施例の操舵角検出装置によ
り操舵角を検出することにより、動力舵取装置に本セン
サを使用すれば、第３図に示すような特性に操舵力を制
御することができる。
して示す特性図である。本実施例の操舵角検出装置によ
り操舵角を検出することにより、動力舵取装置に本セン
サを使用すれば、第３図に示すような特性に操舵力を制
御することができる。
以上説明したように本発明は、スリット円板とこのスリ
ット円板のスリットを検出する第１および第２のフォト
センサとを設け、スリット円板に第１および第２のフォ
トセンサにより検出されるスリット群と第２のフォトセ
ンサのみにより検出される中央位置のスリットとを設け
、第１および第２のフォトセンサをスリット円板上のス
リットを位相をずらして検出するように配置したことに
より、上記位相ずれによりハンドルの右回転、左回転を
検出できると共に、上記中央位置のスリットにより操舵
角を検出できる効果がある。したがって、操舵角の検出
に学習制御は不要となる。
ット円板のスリットを検出する第１および第２のフォト
センサとを設け、スリット円板に第１および第２のフォ
トセンサにより検出されるスリット群と第２のフォトセ
ンサのみにより検出される中央位置のスリットとを設け
、第１および第２のフォトセンサをスリット円板上のス
リットを位相をずらして検出するように配置したことに
より、上記位相ずれによりハンドルの右回転、左回転を
検出できると共に、上記中央位置のスリットにより操舵
角を検出できる効果がある。したがって、操舵角の検出
に学習制御は不要となる。
第１図は本発明による操舵角検出装置の一実施例を示す
説明図、第２図は第１図の装置の動作を説明するための
タイムチャート、第３図は本実施例の適用例を説明する
ための特性図、第４図は従来の操舵角検出装置を示す説
明図、第５図は第４図の装置の動作を説明するためのタ
イムチャートである。 ５．６・・・スリット、７，８・・・フォトセンサ、９
・・・スリット円板。
説明図、第２図は第１図の装置の動作を説明するための
タイムチャート、第３図は本実施例の適用例を説明する
ための特性図、第４図は従来の操舵角検出装置を示す説
明図、第５図は第４図の装置の動作を説明するためのタ
イムチャートである。 ５．６・・・スリット、７，８・・・フォトセンサ、９
・・・スリット円板。
Claims (1)
- ハンドルの回転角を検出する操舵角検出装置において、
スリット円板とこのスリット円板のスリットを検出する
第１および第２のフォトセンサとを備え、前記スリット
円板は前記第１および第２のフォトセンサにより検出さ
れるスリット群と前記第２のフォトセンサのみにより検
出されるハンドル中央位置のスリットとを有し、前記第
１および第２のフォトセンサは前記スリット円板上のス
リットを位相をずらして検出するように配置されたこと
を特徴とする操舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141188A JPH036413A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141188A JPH036413A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 操舵角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036413A true JPH036413A (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=15286210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141188A Pending JPH036413A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036413A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114987597A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-02 | 诺博汽车系统有限公司 | 自动回正的折叠方向盘及车辆 |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP1141188A patent/JPH036413A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114987597A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-02 | 诺博汽车系统有限公司 | 自动回正的折叠方向盘及车辆 |
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