JPH0364267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、上下に交差して設けたトランスフ
ア装置の一方のトランスフア装置に載置されたワ
ークを他方のトランスフア装置に移載するワーク
移載装置に関する。

（従来の技術） 従来のトランスフア装置のワーク移載装置とし
ては、例えば第９図に示すようなものがある。図
中、１はトランスフア装置のトランスフアバーで
あり、図示しない駆動装置に駆動されて延在方向
に往復動する。２はトランスフアバー１の所定位
置に取付けられたブラケツトであり、このブラケ
ツト２は軸３を軸支している。軸３にはワークＷ
を支持するフインガ４が固定されている。５はト
ランスフアバー１上に固定された流体圧作動シリ
ンダであり、このシリンダ５のピストンロツド５
ａには連結バー６が連結されている。連結バー６
にはアーム７の一端がピン８によつて回動可能に
連結されており、アーム７の他端は前記軸３に固
定されている。この結果、シリンダ５のピストン
ロツド５ａが進退することにより、連結バー６を
介してアーム７が軸３を中心に回動する。したが
つて、軸３が軸回りに回動し、軸３に固定された
フインガ４がワークＷを支持する作動位置（図
中、実線で示す位置）とワークＷを支持しない非
作動位置（図中、仮想線で示す位置）とに切換わ
り、図示しないトランスフアバーとの間でワーク
を移載できるようにしている。前記シリンダ５、
連結バー６、アーム７は組合さつてフインガ位置
切換機構を構成している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のトランスフア
装置のワーク移載装置にあつては、切換機構の駆
動源であるシリンダ５がトランスフアバー１に固
定されており、トランスフアバー１と一体に往復
動するようになつていたため、シリンダ５へ圧力
流体を供給する配管が他の機器類と干渉すること
なく移動できるようにするための配管経路の設定
や配管の処理が難しく、また、配管が引摺なれて
切断し易く切断する都度作業を中断しなければな
らないという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段および作用） この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、上下に交差して設けたトラン
スフア装置の一方のトランスフア装置に載置され
たワークを他方のトランスフア装置に移載するワ
ーク移載装置において、他方のトランスフア装置
のトランスフアバーに設けられ、ワークを支持す
る作動位置と、この作動位置からワークを支持し
ない非作動位置との間で移動可能に設けられ、作
動状態に付勢されたフインガと、前記交差位置に
設けられ、両トランスフア装置のトランスフアバ
ーの間を移動可能に設けたリフタと、このリフタ
に設けられ、一方のトランスフア装置に載置され
たワークを受けるポストと、このリフタに設けら
れ、リフタの作動に応じて前記フインガを非作動
位置に移動するカムと、を具備してなる構成と
し、トランスフアバーにはフインガの位置を切換
えるための駆動源を設けないことによつて、上記
問題点を解決するものである。

（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。第
１図乃至第４図はこの発明に係るトランスフア装
置のワーク移載装置の一実施例を示す図であり、
第５図はこの実施例を設けたトランスフア装置を
有する自動車用ドアの組立ライン、第６図は第１
図の組立ラインにおける組付ステージをそれぞれ
示す。第５図において、１１は自動車用ドアのイ
ンナーパネル組立ラインであり、１２はこのライ
ン１１に沿つて設けられたフインガ位置切換機構
を備えたトランスフア装置である。１３，１４，
１５はこのライン１１に等間隔に配設された各ス
テージであつて、１３，１４はインナーパネル溶
接ステージ、１５はワークとしてのインナーパネ
ルＩとアウターパネルＯの組付ステージである。
また、１７は組付ステージ１５がインナーパネル
組立ライン１１と共通なアウターパネル組立ライ
ンであり、１６はこのライン１７に沿つて設けら
れたトランスフア装置、１８はアウターパネル溶
接ステージ、１９はアイドルステージである。各
ステージ１８，１９，１５は等間隔に配設されて
いる。このライン１７は第６図に示すように、ラ
イン１１とステージ１５と上下方向に互いに所定
距離だけ離隔した状態で交差している。第５図に
戻つて、２０はステージ１５で互いに組付けら
れ、トランスフア装置１２によつて搬送されてき
たインナーパネルＩとアウターパネルＯからなる
自動車用ドアをヘミングするヘミングステージで
あり、２２はステージ２０でヘミングされた自動
車用ドアを次の工程へ搬送するトランスフア装置
である。再び第６図において、２４は前記組付ス
テージ１５に立設された支柱であり、これらの支
柱２４の頂部間にはベース２５が架設されてい
る。１２ａ，１６ａは前述した各トランスフア装
置１２，１６のトランスフアバーであり、各トラ
ンスフアバー１２ａ，１６ａはそれぞれが設けら
れたライン１１または１７の各ステージ間の間隔
に等しい距離だけ図示しない駆動手段に駆動され
て前進後退するようになつている。一方のトラン
スフアバー１６ａには、図示を省略した公知のワ
ーク保持用フインガが固定されている。２７は両
トランスフア装置１２，１６が交差する直下に設
けられたリフタである。このリフタ２７は、シリ
ンダ２８のピストンロツド２８ａの進退に応応じ
て、ピストンロツド２８ａに固定したプレート２
９をガイドブツシユ３０およびガイドロツド３１
で案内しつつ垂直に昇降させるものである。プレ
ート２９は、シリンダ２８のピストンロツド２８
ａが引込んでいるときはトランスフア装置１６の
トランスフアバー１６ａよりも下方の下降限に位
置しているが、ピストンロツド２８ａが突出した
ときはトランスフア装置１６のフインガを干渉す
ることなしにトランスフアバー１６ａのの間を通
り、更に他方のトランスフア装置１２のトランス
フアバー１２ａおよび後述するフインガ４４の間
を通過して、トランスフアバー１２ａよりも上方
の組付位置（上昇限）まで上昇することができ
る。この組付位置は第６図に仮想線で示してあ
る。また、プレート２９には、トランスフア装置
１６のフインガからアウターパネルＯを受け取つ
て支持する受けポストが立設されており、更に第
３、第４図に詳示するようなカム面３３ａを有す
るカム３３が、第６図において紙面に垂直の方向
に摺動可能に設けられている。カム３３は、図示
を省略した流体圧作動シリンダに駆動されて摺動
し、そのカム面３３ａが後述するカムフオロワ４
３と係合可能な位置と係合しない位置とを採るこ
とができるようになつている。そして、カム３３
は通常そのカム面３３ａがカムフオロワ４３と係
合可能な位置を取つており、カム面３３ａは受け
ポスト３２よりも上方に位置している。トランス
フア装置１２のトランスフアバー１２ａには、フ
インガ位置切換機構がステージ１３，１４，１
５，２０の間隔と等間隔に設けられている。この
フインガ位置切換機構は、第１，２，３，４図に
示すように、各トランスフアバー１２ａにプレー
ト３４を介してそれぞれアジヤストナツト３５で
位置調整可能に固定された１対のガイドブラケツ
ト３６，３６およびブツシユ３７，３７と、この
ブツシユ３７，３７にそれぞれ軸方向摺動可能に
支持されたシヤフト３８，３９と、を有してい
る。一方のシヤフト３８の一端には雄ねじ部が設
けてあり、抜け止め板４０がナツト４１及びワツ
シヤ４２を介して取付けられている。このシヤフ
ト３８の他端には、プレート２９とともに上昇す
る前記カム３３のカム面３３ａに当接可能なロー
ラ状のカムフオロア４３が取付けブラケツト４３
ａおよびヒンジピン４ｂを介して回転可能に設け
られている。他方のシヤフト３９の一端部には、
インナーパネルＩを支持するためのフインガ４４
が固定されている。フインガ４４にはインナーパ
ネルＩに当接する際の緩衝材としてウレタンゴム
４５が取付けられている。そして、前記カムフオ
ロア４３の回転軸であるヒンジピン４６の一端が
このフインガ４４に連結固定されており、その結
果カムフオロア４３とフインガ４４（および両シ
ヤフト３８，３９）は一体に移動するようになつ
ている。４７はシヤフト３８の取付けブラケツト
４３ａとガイドブラケツト３６との間に縮設され
たコイルスプリングである。このコイルスプリン
グ４７は、取付けブラケツト４３ａごとカムフオ
ロア４３をトランスフアバー１２ａから離隔する
方向（第１，２，３，４図において右側方向）へ
常時付勢しており、その結果としてカムフオロア
４３およびフインガ４４は通常、第１，２，３図
に示すように、トランスフアバー１２ａから離隔
した作動位置を取るようになつている。この作動
位置にあるとき、フインガ４４はインナーパネル
Ｉを支持可能である。第６図に戻つて、４９はベ
ース２５に取付けられたブレーキ付流体圧作動シ
リンダである。このシリンダ４９のピストンロツ
ド４９ａにはプレート５０が連結されている。プ
レート５０はピストンロツド４９ａの進退に応じ
て、プレート５０自身に取付けられたガイドロツ
ド５１とベース２５に取付けられたガイドプツシ
ユ５２とに案内されつつ垂直に昇降可能である。
５３はプレート５０にブラケツト５４を介して回
動可能に取付けられた傾斜プレートである。この
傾斜プレート５３には、インナーパネルＩを支持
可能な受けポスト５５と、インナーパネルＩを受
けポスト５５に固定するクランパ５６と、が設け
られている。５７はプレート５０にブラケツト５
８を介して回動可能に取付けられた流体作動シリ
ンダである。このシリンダ５７のピストンロツド
５７ａは傾斜プレート５３の一端にブラケツト５
９を介して回動可能に連結されている。この結
果、傾斜プレート５３はシリンダ５７のピストン
ロツド５７ａの進退に応じて図中仮想線で示すよ
うに傾斜可能である。

次に、作用を説明する。

トランスフア装置１２がフインガ４４でインナ
ーパネルＩを支持してステージ１４からステージ
１５へ前進し停止すると、シリンダ４９のピスト
ンロツド４９ａが突出されプレート５０が下降す
る。ピストンロツド４９ａがストロークエンドま
で突出した位置、すなわちプレート５０の下降限
位置、において、受けポスト５５がインナーパネ
ルＩに当接し、クランパ５６がインナーパネルＩ
を受けポスト５５に固定する。次いで、シリンダ
４９のピストンロツド４９ａがストロークエンド
まで引込む。この位置（上昇限位置）で、それま
で突出していたシリンダ５７のピストンロツド５
７ａが引込み、傾斜プレート５３がインナーパネ
ルＩを支持したまま第６図に仮想線で示すように
傾斜する。続いて、トランスフア装置１２が後退
し、同時にトランスフア装置１６が前進してアウ
ターパネルＯをステージ１９からステージ１５へ
搬入し停止する。そこで、リフタ２７のシリンダ
２８のピストンロツド２８ａが突出し、プレート
２９が上昇限位置まで上昇する。上昇する途中で
プレート２９の受けポスト３２がトランスフア装
置１６のフインガからアウターパネルＯを受取
る。プレート２９がトランスフアバー１６ａおよ
びそのフインガの間を通つて更に上昇すると、カ
ム３３がそのカム面３３ａでトランスフア装置１
２のフインガ位置切換機構のカムフオロア４３に
第３図に示すように当接し、これを押圧して第４
に示すようにコイルスプリング４７の付勢力に抗
してトランスフアバー１２ａに近接した位置まで
移動（後退）させる。この結果、フインガ４４も
カムフオロア４３と一体に、第４図に示すよう
に、非作動位置まで後退する。したがつて、カム
３３の後から受けポスト３２に支持されて上昇す
るアウターパネルＯは、第４図に仮想線で示すよ
うに、フインガ４４と干渉することなしにトラン
スフア装置１２のトランスフアバー１２ａの間を
通過して組付位置まで上昇することができる。プ
レート２９が組付位置に到達したところで、シリ
ンダ２８のピストンロツド２８ａがストロークエ
ンドに達して停止する。ここで、カム３３が図示
しないシリンダに駆動されてカムフオロア４３と
係合しない位置へ摺動し、その結果、非作動位置
にあつたフインガ４４がコイルスプリング４７の
付勢力によつて作動位置へ前進する。続いて、シ
リンダ４９のピストンロツド４９ａが突出し、傾
斜プレート５３の受けポスト５５に固定されてい
るインナーパネルＩが組付位置で停止しているア
ウターパネルＯに組付け可能な位置まで下降した
ところで停止する。このとき、シリンダ４９のピ
ストンロツド４９ａはストロークエンドまで達し
てはいない。次いで、シリンダ５７のピストンロ
ツド５７ａが突出され、傾斜プレート５３ごとイ
ンナーパネルＩを傾動させながらアウターパネル
Ｏに組付ける。そして、クランパ５６によるイン
ナーパネルＩの固定が解除される。次にシリンダ
４９のピストンロツド４９ａがストロークエンド
まで引込み、プレート５０および傾斜プレート５
３は上昇限位置で停止する。続いて、シリンダ２
８のピストンロツド２８ａがストロークエンドま
で引込み、プレート２９は下降限位置まで下降す
る。この下降の途中、前述したようにフインガ４
４が作動位置まで前進しているため、互いに組付
けられたインナーパネルＩとアウターパネルＯは
トランスフア装置１２のフインガ４４上に移載さ
れる。プレート２９が下降限位置に到達したとこ
ろで、カム３３が再びそのカム面３３ａでカムフ
オロア４３と係合可能な位置まで摺動される。続
いてトランスフア装置１２が前進し、インナーパ
ネルＩとアウターパネルＯとをステージ２０へ搬
送する。アウターパネルＯとインナーパネルＩは
このステージ２０でヘミング加工された後、トラ
ンスフア装置２２によつて次の工程へ搬送され
る。一方、互いに組付けられたインナーパネルＩ
とアウターパネルＯとがステージ１５からステー
ジ２０へ搬出された後、トランスフア装置１２に
よつて新たなインナーパネルＩが、また、トラン
スフア装置１６によつて新たなアウターパネルＯ
がステージ１５に搬入され、前述した作用が繰返
される。

第７，８図には他の実施例を示す。なお、第１
図乃至第６図の実施例と同じ部分には同一の符号
を付してその説明は省略する。図中、６１はトラ
ンスフア装置１２のトランスフアバー１２ａに固
定されたブラケツトである。このブラケツト６１
には、フインガ６２がその一端をピン６３によつ
て回動可能に取付けられている。６４はフインガ
６２にピン６５を介して回転可能に取付けられた
ローラ状カムフオロワであり、６６はフインガ６
２に取付けられ、ブラケツト６１に当接してフイ
ンガ６２を水平位置（作動位置）に位置決めする
ストツパである。６７は図示を省略したプレート
２９に前記実施例のカム３３と同様回動起倒可能
に設けられたカムである。このカム６７は、プレ
ート２９が上昇するときそのカム面６７ａでカム
フオロア６４に当接し、カムフオロア６４ごとフ
インガ６２をピン６３を中心として第７図に仮想
線で示す非作動位置まで回動させる。なお、フイ
ンガ６２はカム６７と当接しない通常時は自重に
より作動位置を取るようになつている。この実施
例の作用は前記実施例の作用と同様である。

（発明の効果） 以上説明してきたように、この発明によれば、
トランスフア装置のワーク移載装置を、上下に交
差して設けたトランスフア装置の一方のトランス
フア装置に載置されたワークを他方のトランスフ
ア装置に移載するワーク移載装置において、他方
のトランスフア装置のトランスフアバーに設けら
れ、ワークを支持する作動位置と、この作動位置
からワークを支持しない非作動位置との間で移動
可能に設けられ、作動状態に付勢されたフインガ
と、前記交差位置に設けられ、両トランスフア装
置のトランスフアバーの間を移動可能に設けたリ
フタと、このリフタに設けられ、一方のトランス
フア装置に載置されたワークを受けるポストと、
このリフタに設けられ、リフタの作動に応じて前
記フインガを非作動位置に移動するカムと、を具
備してなる構成とし、トランスフアバーにはフイ
ンガの位置を切換えるための駆動源を設けておら
ず、従来のように配管がトランスフアバーと一体
に移動することがないため、配管の経路の設定や
配管処理に苦労することがなく、また、配管が引
摺られて切断し易く、切断の都度作業を停止しな
ければならないといつた問題がなくなるため、生
産性が向上する。また、リフタの作動に応じてフ
インガを非作動位置に移動するカムを設けている
ため、ワークとフインガを非接触にしてカムによ
つてフインガを非作動位置に移動させることがで
き、ワークがフインガに接触して損傷するのを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明に係るトランスフ
ア装置のワーク移載装置の一実施例を示すもの
で、第１図は平面断面図、第２図は正面図、第３
図は作動位置においてカムと係合した状態を示す
正面断面図、第４図は非作動位置にある状態を示
す正面断面図であり、第５図は第１図乃至第４図
に示す実施例を備えたトランスフア装置を設けた
自動車用ドア組立ラインの説明図、第６図は第５
図の組立ラインにおける組立ステージの正面図、
第７図および第８図はこの発明に係るトランスフ
ア装置のワーク移載装置の他の実施例を示すもの
で、第７図は正面図、第８図は平面図、第９図は
従来のトランスフア装置のフインガ位置切換機構
の正面図である。 １２…トランスフア装置、１２ａ…トランスフ
アバー、１６…トランスフア装置、１６ａ…トラ
ンスフアバー、２７…リフタ、３２…受けポスト
（ポスト）、３３，６７…カム、４４，６２…フイ
ンガ、Ｉ…インナーパネル（ワーク）、Ｏ…アウ
ターパネル（ワーク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に交差して設けたトランスフア装置の一
   方のトランスフア装置に載置されたワークを他方
   のトランスフア装置に移載するワーク移載装置に
   おいて、他方のトランスフア装置のトランスフア
   バーに設けられ、ワークを支持する作動位置と、
   この作動位置からワークを支持しない非作動位置
   との間で移動可能に設けられ、作動状態に付勢さ
   れたフインガと、前記交差位置に設けられ、両ト
   ランスフア装置のトランスフアバーの間を移動可
   能に設けたリフタと、このリフタに設けられ、一
   方のトランスフア装置に載置されたワークを受け
   るポストと、このリフタに設けられ、リフタの作
   動に応じて前記フインガを非作動位置に移動する
   カムと、を具備してなることを特徴とするトラン
   スフア装置のワーク移載装置。