JPH0364346B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、一回動中心線のまわりに回動する開
閉体を開閉させるとともに正確な開位置に保持す
る装置に関するものである。

従来の技術 この種の開閉装置として、開閉体の回動中心線
と平行な回動中心線のまわりに回動する第一アー
ムと、一端部においてこの第一アームに連結され
る一方、他端部において開閉体に係合させられる
第二アームとを備え、これら各アームがそれぞれ
別個のアクチユエータによつて駆動されることに
より開閉体を開閉するものが知られている。この
ような開閉装置においては開閉体をスムーズに開
閉させるためには、２個のアクチユエータを精度
良く制御して第二アームの開閉体と係合する端部
が開閉体の回動中心線を中心とする円弧を描くよ
うにしなければならないのであるがこれは容易で
はなく、開閉中に開閉体を保持する位置がずれる
ことがあり、また、開閉体を正確に開位置に位置
決めすることが困難である欠点があつた。

これに対して実開昭55−2441号公報には、固定
アームと、この固定アームに互に平行に枢支され
た一対の中間アームおよびこれら中間アームの先
端部に枢支された作動アームから成る平行リンク
機構を備えて開閉装置が提案されている。この開
閉装置においては、開閉体の回動中心線と一体の
中間アームの回動中心線とが一平面上に位置し、
かつ、中間アームと開閉体とが平行となるように
されており、中間アームがアクチユエータによつ
て回動させられることにより作動アームが開閉体
を開閉するようにしたものであり、このようにす
ればアクチユエータは１個制御するのみでよく、
開閉体をスムーズに開閉させることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような平行リンク機構は構
造が複雑であり、設備コストが高くなることを避
け得ない不具合がある。

問題点を解決するための手段 本発明はこの問題点を解決するために、開閉装
置を、(a)開閉体の回動中心線のまわりに回動可能
に設けられ、アクチユエータにより駆動される回
転アームと、(b)その回動アームの先端部にその先
端部が描く円弧軌跡の接線方向に移動可能に取り
付けられ、開閉体に係脱可能な係脱装置と、(c)そ
の係脱装置を回動アームの先端部に対して開閉体
から遠だかる後退方向に付勢する付勢手段と、(d)
開閉体の少なくとも開状態においてその開閉体の
回動中心線に対して予め定められた相対位置にお
いてその開閉体に当接することによりその開閉体
の開位置を規定する位置決め部材とを含むように
構成したものである。

作 用 以上のように構成された開閉装置においては、
係脱装置に開閉体を保持させた後、回動アームを
回動させれば、この回動アームは開閉体の回動中
心線のまわりに回動可能に設けられているため、
回動アームの回動に伴つて開閉体が回動させられ
ることとなるのであり、回動アームを正逆任意の
方向へ回動させることにより開閉体の開閉を行う
ことができる。また、開閉体の開位置は、係脱装
置の開閉体に対する係合位置とは無関係に位置決
め部材によつて規定される。

実施例 以下、本発明を自動車製造ラインにおいて自動
車のフードを開閉する装置に適用した場合を例に
取り、図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において１０は車体位置決め用のベース
であり、シヤトルコンベア等により搬送されて来
た車体１２はベース１０に設けられた複数の支柱
１４上に載置され、位置決めされる。１６は車体
前部のエンジンルームを覆うフードであり、その
車体後方側の端部において車体１２の幅方向に延
びる回動中心線のまわりに回動可能に取り付けら
れており、車体１２が支柱１４上に載置された状
態では、車体１２が水平に支持されるため水平な
回動中心線のまわりに回動することとなる。

ベース１０にはフードー１６を開閉するために
以下のように開閉装置が設けられている。ベース
１０の車体１２の側方に位置することとなる部分
には支柱１８が立設されており、この支柱１８の
上端部には回動アーム２０が水平な軸２２の軸心
まわりに回動可能に取り付けられている。回動ア
ーム２０は支柱１８に取り付けられたアクチユエ
ータとしてのエアシリンダ２４によつ回動させら
れる。すなわち、回動アーム２０の軸２２に支持
された部分から外れた部分にエアシリンダ２４の
ピストンロツド２６が連結されており、このピス
トンロツド２６の伸縮運動によつて回動アーム２
０が回動するようにされているのである。

回動アーム２０は、フード１６の車体前後方向
の長さとほぼ同じ長さ延び出させられた後、車体
１２の幅方向の中心側へ曲げられており、その先
端部には第２図に示すように係脱装置としてのゴ
ム製のバキユームカツプ２８が金属製の支持体３
０によつて取り付けられている。支持体３０は小
径の円柱部３２の両端に大径部３４，３６を備え
た段付状の部材であり、円柱部３２においてブツ
シユ３８を介して回動アーム２０にその先端部が
描く円弧軌跡の接線方向に移動可能に保持されて
いる。バキユームカツプ２８は支持体３０の回動
アーム２０からフード１６に向かつて突出する側
の大径部３４に固定されている。支持体３０の他
方の大径部３６と回動アーム２０との間には付勢
手段としての圧縮コイルスプリング４０が配設さ
れており、それによつてバキユームカツプ２８は
フード１６から遠ざかる後退方向へ付勢され、開
閉装置が作動させられていない状態では、第２図
に示すように大径部３４が回動アーム２０に当接
した状態とされる。バキユームカツプ２８および
支持体３０の中心部にはこれらを軸方向に貫通す
る空気通路４２が形成されており、この空気通路
４２にはエアホース４４によつて図示しないバキ
ユーム装置が接続されている。

前記支柱１８上には、回動アーム２０が取り付
けられた部分から更に上方へ延び出させられた
後、車体１２の幅方向の中心側へ延び出せられる
とともに車体１２の前方側へ直角に曲げられた支
持アーム部４６が設けられている。支持アーム部
４６の先端にはフード１６の開位置を規定する位
置決め部材４８が取り付けられており、フード１
６はその開位置において位置決め部材４８の先端
面に当接して位置決めされる。すなわち、本実施
例においては、位置決め部材４８はベース１０に
固設された支柱１８の支持アーム部４６に取り付
けられて、フード１６の回動中心線に対して相対
移動不能に設けられた固定部材とされているので
あり、前記回動アーム２０の第１図において時計
方向、すなわちフード１６が開く方向への回動限
度は、回動アーム２０が同方向への回動端位置に
あり、かつ、第２図に示すように支持体３０の大
径部３４が圧縮コイルスプリング４０により付勢
されて回動アーム２０に当接した状態（バキユー
ムカツプ２８がフード１６を吸着していない状態
ではこの状態に保たれる）において、バキユーム
カツプ２８の先端面が位置決め部材４８の先端面
よりも僅かに回動アーム２０側へ引つ込んだ状態
となるように定められている。

以上のように構成された開閉装置を備えた自動
車製造ラインにおいては、車体１２はフード１６
が閉じられた状態で搬送され、開閉装置は回動ア
ーム２０が第１図において時計方向側への回動端
位置にあつて車体１２の搬入を許容し、支柱１４
上に載置された車体１２は、フード１６の回動中
心線が軸２２の軸心、すなわち回動アーム２０の
回動中心線と同一線上に位置する状態となるよう
に位置決めされる。車体１２をこのように位置決
めし得るように支柱１４が設けられているのであ
る。そして、フード１６を開く場合にはピストン
ロツド２６を伸長させて回動アーム２０を第１図
において反時計方向へ回動させ、バキユームカツ
プ２８がフード１６に当接した状態におい停止さ
せる。次いでバキユーム装置のバルブを開いてバ
キユームカツプ２８にフード１６を吸着させた
後、回転アーム２０を第１図において時計方向へ
回動させれば、前述のように回動アーム２０の回
動中心線とフード１６の回動中心線とは同一線上
に位置するようにされているため、フード１６は
回動アーム２０と同一の円弧軌跡を描いてスムー
ズに開かれることとなる。このバキユームカツプ
２８がフード１６を吸着した状態においても圧縮
コイルスプリング４０の付勢力によつて支持体３
０の大径部３４は回動アーム２０の当接した状態
に維持され、この状態でフード１６が開かれる。
このようにして開かれたフード１６は開位置にお
いて位置決め部材４８に当接するのであるが、回
動アーム２０のフード１６が開く方向の回動端は
前述のようにバキムームカツプ２８の先端が位置
決め部材４８の先端よりも回動アーム２０側へ引
き込んだ状態となるように規定されているため、
回動アーム２０が上記回動端に達する以前にフー
ド１６が位置決め部材４８に当接する。したがつ
て、フード１６がそれ以上回動することが位置決
め部材４８によつて阻止され、そのフード１６を
吸着しているバキユームカツプ２８およびバキユ
ームカツプ２８が固定されている支持体３０は停
止するのであるが、回動アーム２０は回動端に向
かつてさらに回動を続ける。この結果、回動アー
ム２０は支持体３０に対して相対移動することと
なり、その相対移動距離分だけ圧縮コイルスプリ
ング４０が圧縮され、圧縮コイルスプリング４０
の付勢力（弾性力）によりフード１６が位置決め
部材に押し付けられた状態となる。

見方を変えれば、圧縮コイルスプリング４０が
フード１６の回動アーム２０との回動量の差を吸
収し、フード１６が必ず位置決め部材４８に当接
することを保証とするのである。バキユームカツ
プ２８は弾性材料から成るものであり、フード１
６を吸着した状態の形状が一定し難く、フード１
６を吸着した状態における支持体３０とフード１
６との相対位置も一定しない。また、車体１２や
フード１６の製造誤差により、フード１６のバキ
ユームカツプ２８により吸着される部分な高さに
もある程度のばらつきが存在する。そなため、フ
ード１６が閉位置から開かれて位置決め部材４８
に当接するためのフード１６と回動アーム２０と
の回動量が毎回僅かづつ異なる普通であり、この
回動量のばらつきが圧縮コイルスプリング４０の
圧縮量の違いにより吸収され、フード１６が毎回
必ず位置決め部材４８に当接することが保証され
るのである。

そして、位置決め部材４８は一定の位置に固定
して設けられているため、フード１６の開位置が
常に精度よく規定されることとなる。

なお、フード１６を閉じる場合には、回動アー
ム２０を逆の方向に回動させる。すると、まず、
フード１６が位置決め部材４８ち当接したままで
回動アーム２０が小角度回動して圧縮コイルスプ
リング４０が伸長し、支持体３０の大径部３４が
回動アーム２０に当接する。その後はフード１６
が回動アーム２０と一体的に回動し、閉じられ
る。フード１６が閉じた状態で、バキユーム装置
のバルブを、バキユームカツプ２８をバキユーム
装置から遮断し、大気に連通させる位置に切り換
えれば、バキユームカツプ２８とフード１６との
係合が解かれる。続いて回動アーム２０を回動端
位置へ復帰させれば、１回のフード開閉動作が終
了する。

このように本実施例の開閉装置は、フード１６
に係脱するバキユームカツプ２８を備えた回動ア
ーム２０を、フード１６の回動中心線のまわりに
回動し得るように設けたことにより、回動アーム
２０を回動させることによつてフード１６を開閉
させることができるのであり、構造が簡単で安価
に製作することができる。

また、係脱装置としてのバキユームカツプ２８
は支持体３０によつて回動アーム２０に移動可能
に取り付けられ、圧縮コイルスプリング４０によ
つて後退方向に付勢されているため、バキユーム
カツプ２８のフード保持精度が悪いか、あるいは
フード１６自体に製作誤差があつても、このバキ
ユームカツプ２８に移動によつてこれらの誤差が
吸収され、フード１６は位置決め部材４８によつ
て正確な開位置に位置決めされるのである。特に
本実施例におけるように係脱装置としてゴム製の
バキユームカツプを用いた場合には、バキユーム
カツプのフードを吸着した状態における形状の変
動によつて開閉体の開位置にずれが生じ易いので
あるが、このようなずれが有効に吸収される効果
が得られるのである。

さらに、このようにフード１６の開位置が位置
決め部材４８によつて正確に位置決めされること
により、本実施例の開閉装置を車体１２にシーリ
ング材を塗布する工程におけるフード１６の開閉
に用いた場合、正確な位置に塗布が行われ得、細
いシーリングビードでも位置がずれる恐れがなく
なる効果が得られる。

第３図に本発明の別の実施例を示す。本実施例
はフード１６の開位置を規定する位置決め部材を
回動アーム２０に取り付けた点において前記実施
例と異なつている。回動アーム２０の先端部には
バキユームカツプ２８および支持体３０を挟んで
アクチユエータとしての一対のエアシリンダ５０
が取り付けられている。これらエアシリンダ５０
は、各シリンダ本体５２が回動アーム２０とフー
ド１６と対向する側とは反対側の面に固定されて
おり、ピストンロツド５４は回動アーム２０を貫
通してフード１６側へ突出させられるとともに、
先端部にはそれぞれ位置決め部材５６が螺合され
て、ピストンロツド５４の伸縮によりバキユーム
カツプ２８の移動方向とほぼ平行な方向に移動さ
せられるようになつている。すなわち、本実施例
においては位置決め部材５６を可動位置決め部材
とされているのであり、これら位置決め部材５６
はピストンロツド５４の伸縮により、バキユーム
カツプ２８がフード１６を吸着していない状態で
は、その先端面がバキユームカツプ２８の先端よ
りも回動アーム２０側へ引つ込んだ位置に保持さ
れる一方、バキユームカツプ２８がフード１６を
吸着した後の任意の時点において回動アーム２０
から離れる方向へ移動させられるようになつてお
り、この移動距離は回動アーム２０がフード１６
を開く方向側に回動端まで回動させられたとき、
位置決め部材５６の先端面がフード１６の開位置
を規定するように決定されている。

したがつて、バキユームカツプ２８がフード１
６を吸着する際に位置決め部材５６が邪魔になる
ことはないのであり、前記実施例と同様にしてバ
キユームカツプ２８にフード１６を吸着させた
後、回動アーム２０をフード１６を開く方向へ回
動させる間、あるいは回動アーム２０が回動端ま
で回動した後にピストンロツド５４を伸長させて
位置決め部材５６をフード１６の開位置を規定す
る位置まで移動させれば、位置決め部材５６がフ
ード１６に当接するとともにバキユームカツプ２
８およびフード１６は圧縮コイルスプリング４０
の付勢力に抗して回動アーム２０の先端部から離
れる方向へ移動させられ、その位置に保持される
とともに、回動アーム２０が回動端まで回動させ
られたときフード１６は開位置いに正確に位置決
めされることとなる。

その他の構成、作用および効果は前記実施例と
同様であり、対応する部分には同一の符号を付し
て詳細な説明は省略する。

以上、本発明の二つの実施例を詳細した説明し
たが、本発明は自動車製造ラインにおいて車体の
フードを開閉する装置のみならず、他の一回動中
心線まわりに回動させられる開閉対の開閉装置に
適用するこが可能であり、また、係脱装置として
バキユームカツプに代えて電磁石、フツク、開閉
可能なチヤツク等を使用し得るなど、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で実
施することができる。

発明の効果 以上詳記したように、本発明は、回動アームに
開閉体に係脱する係脱装置を設けるとともに、こ
の回動アームを開閉体の回動中心線のまわりに回
動させるものであるため、回動アームの単純な回
動によつて開閉体がスムーズに開閉されるのであ
り、構造が簡単で設備コストが少なくて済む効果
が得られる。また、係脱装置を移動可能に取り付
けるとともに開閉体の開位置を位置決め部材によ
つて規定することにしたものであるため、係脱装
置の開閉体への係合精度の悪さや開閉体自体の製
造誤差等があつてもそれらが吸収されて、開閉体
は正確な開位置に位置決めされるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である開閉装置を備
えた自動車製造ラインを示す正面図である。第２
図は第１図における−断面図である。第３図
は本発明の別の実施例である開閉装置の第２図に
相当する図である。 １６：フード（開閉体）、２０：回動アーム、
２４：エアシリンダ（アクチユエータ）、２８：
バキユームカツプ（係脱装置）、４０：圧縮コイ
ルスプリング（付勢手段）、４６：支持アーム部、
４８：位置決め部材、５０：エアシリンダ（アク
チルエータ）、５６：位置決め部材（可動位置決
め部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一回動中心線のまわりに回動する開閉体を開
   閉させるとともに正確な開位置に保持する装置で
   あつて、 前記開閉体の回動中心線のまわりに回動可能に
   設けられ、アクチユエータにより駆動される回動
   アームと、 その回動アームの先端部にその先端部が描く円
   弧軌跡の接線方向に移動可能に取り付けられ、前
   記開閉体に係脱可能な係脱装置と、 その係脱装置を前記回動アームの先端部に対し
   て前記開閉体から遠ざかる後退方向に付勢する付
   勢手段と、 前記開閉体の少なくとも開状態においてその開
   閉体の回動中心線に対して予め定められた相対位
   置においてその開閉体に当接することによりその
   開閉体の開位置を規定する位置決め部材と を含むことを特徴とする開閉装置。 ２ 前記位置決め部材が前記開閉体の回動中心線
   に対して相対移動不能に設けられた固定部材であ
   る特許請求の範囲第１項に記載の開閉装置。 ３ 前記位置決め部材が前記回動アームの先端部
   に、前記係脱装置に近接して設けられ、かつ前記
   アクチユエータとは別のアクチユエータにより前
   記係脱装置の移動方向とほぼ平行な方向に移動さ
   せられ、前記係脱装置により保持されている開閉
   体に当接してそれから開閉体および係脱装置を前
   記付勢手段の付勢力に抗して前記回動アームの先
   端部から予め定められた距離だけ離れた位置へ移
   動させてその位置に保持する可動位置決め部材で
   ある特許請求の範囲第１項に記載の開閉装置。 ４ 前記係脱装置が前記開閉体を真空により吸着
   するバキユームカツプである特許請求の範囲第１
   項ないし第３項のいずれかに記載の開閉装置。