JPH0364653B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バケツトを取付けたままで荷役作業
を行い得るクレーン装置付き油圧シヨベルに関す
る。

〔従来の技術〕

まず、第１図を参照して一般的な油圧シヨベル
の構成について述べる。

シヨベル本体１の前部にはブームシリンダ５に
より起伏させるブーム２が取付けられており、ブ
ーム２の先端部にはアームシリンダ６により揺動
させるブーム２が連結されており、アーム３の先
端部にはバケツトシリンダ７により回動させるバ
ケツト４がピン１０により取付けられている。バ
ケツトシリンダ７の基端部はアーム３の後方上側
部に連結されており、バケツトシリンダ７のピス
トンロツドの先端部は第一リンク８および第二リ
ンク９の一端部に連結されている。第一リンク８
の他端部はアーム３の前方側面部にピンにより連
結されており、第二リンク９の他端部はバケツト
４の上部側板４ａにピンにピンにより連結されて
いる。バケツト４の先端部には複数の爪４ｂが取
付けられている。バケツトシリンダ７の伸縮によ
り、バケツト４が正逆方向に回動する。

第２６図はアーム３の先端部にフツク１０１を
ピン１０２により取付けた従来のクレーン装置付
き油圧シヨベルを示すもので、バケツト４は取り
はずされている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のクレーン装置付き油圧シヨベル
では、荷役作業時に、バケツト４を取りはずして
フツク１０１を取付けなければならない。上、下
水道工事や圃場整備などでは、溝の掘削を行つた
後、すぐにヒユーム管やＵ字溝を敷設するが、そ
の度にバケツトとフツクとを取替えなければなら
ず、手数がかかる。

本発明は、上記の欠点を除くためのもので、バ
ケツトを取りはずすことなく、円滑に荷役作業を
行うことができるクレーン装置付き油圧シヨベル
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明は、作業機を
構成するアームの先端部に、バケツトと、そのバ
ケツトの上部側板の外側に上端取付部を位置させ
た左右一対のリンクとを取付用ピンにより回動自
在に支持させ、リンクの下方部には前記取付用ピ
ン用のピン穴と直角方向に連結用ピン穴を設け、
その連結用ピン穴には、上下端部に連結用ピン穴
を設けた左右一対のロツドの上端部をそれぞれ連
結用ピンにより連結し、ロツドの下端部の連結用
ピン穴には、フツクを取付けたハンガを連結用ピ
ンにより連結し、アームにハンガもしくはフツク
の引掛け金具を設けたことを特徴とする。

さらに、本発明は、上記の左右一対のロツドの
いずれか一方とハンガとをたがいに係止させる係
止手段を設けたことを特徴とする。

〔作用〕 クレーン作業時には、左右一対のリンク、ロツ
ド、およびハンガを垂下させ、バケツトシリンダ
を最も短縮させてバケツトの爪の先端をハンガか
ら遠ざけておく。

リンク、ロツド、ハンガおよびフツクを格納す
る際には、バケツトシリンダを伸長させて、バケ
ツトの爪の先端をハンガの板状部に当て、さらに
バケツトシリンダを伸長させてフツク、ハンガ、
ロツドおよびリンクをアームの下面側に位置さ
せ、引掛け金具を介して格納位置に保持する。

〔実施例〕

つぎに、本発明の一実施例を第１図ないし第７
図により説明する。

アーム３の先端部には、バケツト４と、バケツ
ト４の左右一対の上部側板４ａの外側に上端取付
部を位置させたリンク１１とが取付用ピン１０に
より取付けられている。取付用ピン１０はバケツ
ト専用機のものより軸寸法が長くなつており、リ
ンク１１、バケツト４の上部側板４ａ、アーム３
のピン穴に挿入されている。取付用ピン１０は固
定用ピン１２によりバケツト４の一方の上部側板
４ａに固定されている。取付用ピン１０の両端部
にはねじ部が設けられており、これにはリンク１
１のはずれを防止する２個のナツト１３が取付け
られている。ナツト１３はリンク１１が回動でき
るよう締め過ぎないように固定する。

なお、取付用ピン１０の両端はナツト１３に限
定されるものではなく、リンク１１のはずれを防
止できるものであれば他のものでもよい。

両リンク１１の下端部には取付用ピン１０を挿
入するピン穴と直角方向に連結用ピン穴が設けら
れており、その連結用ピン穴を介して左右対称の
ロツド１４の上端部が連結用ピン１５により連結
されている。ロツド１４の下端部は、それぞれハ
ンガ１６の外側部に連結用ピン１７により連結さ
れている。すなわち、ロツド１４の下端部とハン
ガ１６の外側部には、連結用ピン１７を挿入する
ピン穴があけられてある。ロツド１４の長さは、
バケツトシリンダ７の伸長によりバケツト４が回
動した際、その爪４ｂの先端がハンガ１６の板状
部１６ｇに当るように設定されている。

第７図に示すように、ハンガ１６の箱形構造部
１６ａの内部にはホルダ１８が挿入されており、
そのホルダ１８はピン１９により支持されてい
る。ピン１９は箱形構造部１６ａに取付けられて
おり、ピン１９を挿入するホルダ１８のピン穴は
長穴１８ａになつている。ホルダ１８の内部には
荷重検出器（圧縮型ロードセル）２０が取付けら
れており、ホルダ１８の下部にはフツク２１がピ
ン２２により連結されている。フツク２１は第４
図に矢印で表わすように、フツク２１内部の軸受
を介して自由に回転できるようになつている。フ
ツク２１からの荷重は、ピン２２、ホルダ１８、
荷重検出器２０に伝えられ、荷重検出器２０がピ
ン１９を下方に押して、その反力により荷重を検
出する。なお、荷重検出機構は、この実施例のも
のに限定されることなく、ハンガ１６とフツク２
１との間に取付けられるものであつてもよいし、
または油圧シリンダ圧検出手段などのように全く
別の荷重検出手段でもよい。ロツド１４に管体を
用いれば、その内部に荷重検出器２０のケーブル
を通してそれを保護することができる。

アーム３の下面部には、それぞれハンガ１６、
フツク２１を格納するための引掛け金具２３，２
４が取付けられており、その引掛け金具２３，２
４にはピンを挿入するピン穴があけられてある。
引掛け金具２３に引掛けるハンガ１６の部分には
ピン穴が設けられている。

クレーン装置の組付けはつぎのように行う。ま
ず、アーム３の先端の取付けピン穴とバケツト４
の上部側板４ａのピン穴とを合わせ、それらのピ
ン穴に取付用ピン１０を挿入し、取付用ピン１０
を固定用ピン１２によりバケツト４の上部側板４
ａに固定する。ついで、取付用ピン１０の両端側
にリンク１１をはめこみ、ナツト１３をはめこ
む。ナツト１３はリンク１１が自由に回転できる
程度に締付ける。そして、あらかじめハンガ１６
と組立てられたロツド１４をリンク１１に連結用
ピン１５により連結する。

クレーン装置を取外す場合は、連結用ピン１５
を抜き取り、ロツド１４、ハンガ１６およびフツ
ク２１を取外す。リンク１１は取付用ピン１０に
取付けたままであるが、バケツト４の上部側板４
ａの外側に位置しているので、バケツト４による
掘削作業にはなんら支障はない。

荷役作業時には、第１図に示すように、リンク
１１、ロツド１４、ハンガ１６、フツク２１をア
ーム３の先端部から垂下させ、バケツトシリンダ
７を最短に縮め、バケツト４の爪４ｂの先端をハ
ンガ１６から遠ざけておく。この状態で、玉掛け
ワイヤロープ２５を介して吊り荷２６を吊り上
げ、ブームシリンダ５、アームシリンダ６を伸縮
させ、また、シヨベル本体１を旋回させて荷の移
動を行う。

第４図に示すように、リンク１１、ロツド１
４、ハンガ１６は連結用ピン１５，１７を頂点と
する長方形を形成するので、第６図に示すように
玉掛けワイヤロープ２５を斜め引きしたり、傾斜
地で荷役をしたり、また、第６図に矢印で表わす
ようにハンガ１６が障害物に当つたりしても、連
結用ピン１５を中心にロツド１４が傾いてハンガ
１６が横移動をするだけなので、無理な力が掛か
らず、安全である。

なお、この実施例では左右のリンク１１の連結
用ピン１５同士の間隔寸法とハンガ１６の左右の
連結用ピン１７同士の間隔寸法が等しく、各連結
用ピン１５，１７を結ぶ直線が長方形を形成して
いるが、前記間隔寸法を変えて台形を形成するよ
うにしてもよい。

リンク１１、ロツド１４、ハンガ１６、フツク
２１を格納する際には、バケツトシリンダ７を伸
長してバケツト４の爪４ｂの先端をハンガ１６の
板状部１６ｇに当てる。連結用ピン１５，１７の
方向はバケツト４の回転中心となる取付用ピン１
０に対して直角方向になつているので、リンク１
１、ロツド１４、ハンガ１６は屈曲することなく
一体となつて揺動する。さらにバケツトシリンダ
７、アームシリンダ６を伸長させれば、第２図に
示すようにクレーン装置は自重によりアーム３の
下面側に折りたたまれる。その状態で、第３図に
示すように、フツク２１をピン２７を介して引掛
け金具２４に、ハンガ１６をピン２８を介して引
掛け金具２３に保持する。バケツト４とリンク１
１、ロツド１４、ハンガ１６との回動中心はとも
に取付用ピン１０であるため、折りたたむ時バケ
ツト４の爪４ｂとハンガ１６の接触部とはずれる
ことがない。

掘削作業を行う時には、クレーン装置はアーム
３の下面に引掛け金具２３，２４により保持され
ているので、ブーム２、アーム３、バケツト４に
なんら干渉することはない。すなわち、ブーム
２、アーム３、バケツト４を作動させて、支障な
く掘削作業を行うことができる。

第７図はロツド１４をリンク１１から切り離
し、ロツド１４を連結用ピン１７を支点としてフ
ツク２１側に折りたたんだ状態を示す。これによ
り保管時にコンパクト化することができる。

吊り荷の都合によりフツク２１の揚程がさらに
必要になる場合がある。この場合には、ロツド１
４を取外し、ハンガ１６を直接リンク１１に連結
する。このための実施例を第８図ないし第１３図
を参照して具体的に説明する。

第９図および第１０図に示すように、リンク１
１の下側部には板状の二又部１１ａが設けられて
おり、リンク１１の上部には取付用ピン１０を挿
入するピン穴１１ｂがあけられ、二又部１１ａに
は連結用ピン１５を挿入するピン穴１１ｃがピン
穴１１ｂと直角方向にあけられてある。第１２図
および第１３図に示すように、ロツド１４の上端
部にはリンク１１の二又部１１ａに挿入する結合
ボス部１４ａが設けられ、ロツド１４の下端部に
は第１１図に示すハンガ１６の二又部１６ｂに挿
入する結合ボス部１４ｂが設けられている。二又
部１１ａ間の寸法Ａ、結合ボス部１４ａの幅寸法
Ｄ、結合ボス部１４ｂの幅寸法Ｅ、二又部１６ｂ
の外側面の幅寸法Ｂ、二又部１６ｂの内側面間の
寸法Ｃは、 Ａ＞Ｂ＝Ｄ Ｃ＞Ｅ に設定する。また、ハンガ１６の連結用ピン穴間
の寸法をリンク１１のピン穴１１ｃ間の寸法と同
一にする。このようにすれば、ロツド１４をリン
ク１１に連結することも、ロツド１４を取外して
第８図に示すようにハンガ１６をリンク１１に直
接連結することもできる。すなわち、容易に吊り
荷の揚程を変えられる。

また、第１１図および第１４図ないし第１７図
に示すように、リンク１１に設けた挿入部１１ｄ
の幅寸法Ｆ、ロツド１４の上部に設けた二又部１
４ｃの内側面間の幅寸法Ｇ、ロツド４の下部に設
けた結合ボス部１４ｄの幅寸法Ｈ、ハンガ１６の
二又部１６ｂの内側面間の寸法Ｃを Ｃ＝Ｇ＞Ｆ＝Ｈ に設定しても、同様にハンガ１６をリンク１１に
直接連結することができる。

さらに、この実施例における形状、寸法の上下
（リンク側、ハンガ側）を逆にしてもよい。

ところで、掘削作業中に掘削土砂（特に礫や小
さい岩石など）がバケツト４に一杯にはいつて、
バケツト４をアーム３側に抱えこんだ時、バケツ
トシリンダ７の力により爪４ｂ付近の掘削土砂が
ハンガ１６を第５図の矢印のようにアーム３に押
えつける。クレーン装置はアーム３に対し、取付
ピン１０およびハンガ１６に形成した突起部１６
ｃの２点で接触しているため、ハンガ１６は突起
部１６ｃを中心に反時計回りに回転変形しようと
する。したがつて、ロツド１４にも大きな曲げ力
が加わり、変形や破損を招くおそれがある。

第１８図ないし第２０図と第２１図および第２
２図は上記の難点を防止する異なる実施例を示
す。

第１８図ないし第２０図の実施例は、ハンガ１
６に突起部１６ｃと別の突起部１６ｄを形成した
もので、突起部１６ｄの突出高さは、ハンガ１６
をアーム３に格納した時、アーム３の下面にわず
かに接するか、若干すき間が生じる程度にする。

こうすれば、バケツトシリンダ７の力による掘
削土砂のハンガ１６への押付力は、両突起部１６
ｃ、１６ｄの２箇所を介してアーム３の下面に伝
えられ、ロツド１４には無理な力が加わらない。

第２１図および第２２図の実施例は、ハンガ１
６に突起部１６ｃのほかに上板突出部１６ｅを設
けたものである。上板突起部１６ｅの突出高さ
は、ハンガ１６をアーム３に格納した時、アーム
３の下面にわずかに接するか、若干すき間が生じ
る程度にする。この実施例も前述の実施例と同様
な作用、効果を得られる。

さて、前述した第１図ないし第６図のクレーン
装置のリンク１１、ロツド１４、ハンガ１６は連
結ピン１５，１７を頂点とする長方形を形成する
ため、第２図のようにアーム３の下面側に格納す
る際、重量の不平衡により前記の長方形が第２５
図に示すように押しつぶされ、ハンガ１６の中心
がアーム３の中心に対して大きくくずれてしま
い、フツク２１およびハンガ１６を引掛け金具２
４，２３に掛止させることができなくなる。

第２３図、第２４図の実施例はこのような問題
点を解決するためのもので、左右いずれか一方の
ロツドとハンガとをたがいに係止させる係止手段
が設けられている。

第２３図の実施例は一方のロツドに揺動可能に
ステー２９をピン３２により取付けたもので、通
常の荷役作業時にはステー２９は鎖線２９′で表
わすようにロツド１４に平行に保持されている。
クレーン装置を格納して掘削作業状態にする時に
は、ステー２９を実線で表わすように揺動させて
その先端の連結部をピン３０によりハンガ上板１
６ｆに連結する。これにより、ロツド１４とハン
ガ１６とは連結用ピン１７とステー２９とにより
係止されて相互の動きが防止される。この状態で
クレーン装置を格納位置に揺動させれば、前述し
た当初の長方形は押しつぶされることなく、ハン
ガ１６は確実にアーム３の中央に倒れる。したが
つて、引掛け金具２３，２４を介して円滑にクレ
ーン装置を格納位置に保持することができる。

第２４図の実施例は一方のロツド１４のハンガ
１６側における端部に設けたロツド端板１４ｄに
連結用ピン１７用のピン穴と固定用ピン３１のピ
ン穴とをあけ、また、ハンガ１６の上板１６ｆに
連結用ピン１７の二つのピン穴と固定用ピン３１
のピン穴とをあけたものである。通常の荷役作業
時には固定用ピン３１は取りはずしておき、クレ
ーン装置を格納して掘削作業を行う時には固定用
ピン３１をロツド端板１４ｄおよびハンガ上板１
６ｆのピン穴に挿入する。これにより、ロツド１
４とハンガ１６とは連結用ピン１７と固定用ピン
３１とにより係止されて相互の動きが防止され
る。

クレーン装置を格納するとき、上述した係止手
段によりロツド１４とハンガ１６とを係止したま
まにしておけば、アーム３に対するクレーン装置
の横ずれは生せず、安全に作業を行うことができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、バケツトを取り
つけたままクレーン装置により支障なく荷役作業
を行なうことができるとともに、掘削作業時には
クレーン装置をアームの下面に確実に格納して掘
削作業を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるクレーン装置をそなえた
油圧シヨベルを示す側面図、第２図は第１図の油
圧シヨベルにおけるクレーン装置をアームに対し
て格納する途中の状態を示す側面図、第３図は第
１図の油圧シヨベルにおけるクレーン装置をアー
ムに格納した状態を示す側面図、第４図は本発明
のクレーン装置の一実施例を示す断面正面図、第
５図は第４図のクレーン装置をアームに格納した
状態を示す側面図、第６図は第４図のクレーン装
置のハンガが押された状態を示す正面図、第７図
は第４図のクレーン装置のロツドおよびハンガを
リンクから取りはずしてロツドを折りたたんだ状
態を示す断面正面図、第８図は本発明によるクレ
ーン装置のハンガをリンクに直接取付けた状態を
示す正面図、第９図ないし第１３図はハンガをリ
ンクに直接取付けることができる本発明によるク
レーン装置の実施例の構成要素を示すもので、第
９図はリンクの側面図、第１０図は第９図の−
断面図、第１１図はハンガの一部を示す側面
図、第１２図はロツドの正面図、第１３図は第１
２図の側面図、第１４図ないし第１７図はハンガ
をリンクに直接取付けることができる本発明によ
るクレーン装置の他の実施例の構成要素を示すも
ので、第１４図はリンクの側面図、第１５図は第
１４図の断面正面図、第１６図はロツドの正面
図、第１７図は第１６図の側面図、第１８図はア
ームに当てる二つの突起部をハンガに設けた本発
明によるクレーン装置の実施例を示す側面図、第
１９図は第１８図の−断面拡大図、第２
０図は第１８図の−断面拡大図、第２１
図はアームに当てる二つの突起部をハンガに設け
た本発明によるクレーン装置の他の実施例を示す
側面図、第２２図は第２１図のXII−XII断面拡
大図、第２３図はステーを介してロツドとハンガ
とを係止させる本発明によるクレーン装置の実施
例を示す正面図、第２４図はロツド端板をピンに
よりハンガに係止させる本発明によるクレーン装
置の実施例を示す正面図、第２５図は本発明によ
るクレーン装置の説明用正面図、第２６図は従来
の油圧シヨベルにおけるクレーン装置を示す側面
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業機を構成するアームの先端部に、バケツ
   トと、そのバケツトの上部側板の外側に上端取付
   部を位置させた左右一対のリンクとを取付用ピン
   により回動自在に支持させ、リンクの下方部には
   前記取付用ピン用のピン穴と直角方向に連結用ピ
   ン穴を設け、その連結用ピン穴には、上下端部に
   連結用ピン穴を設けた左右一対のロツドの上端部
   をそれぞれ連結用ピンにより連結し、ロツドの下
   端部の連結用ピン穴には、フツクを取付けたハン
   ガを連結用ピンにより連結し、アームにハンガも
   しくはフツクの引掛け金具を設けたことを特徴と
   するクレーン装置付き油圧シヨベル。 ２ 左右一対のリンクの連結用ピン穴同士の間隔
   寸法と、ハンガの左右の連結用ピン穴同士の間隔
   寸法を等しくした特許請求の範囲第１項記載のク
   レーン装置付き油圧シヨベル。 ３ アームにハンガを引掛け金具を介して保持さ
   せた状態において、アームの下面に接触させる複
   数の突出部をハンガに設けた特許請求の範囲第１
   項記載のクレーン装置付き油圧シヨベル。 ４ 作業機を構成するアームの先端部に、バケツ
   トと、そのバケツトの上部側板の外側に上端取付
   部を位置させた左右一対のリンクとを取付用ピン
   により回動自在に支持させ、リンクの下方部には
   前記取付用ピン用のピン穴と直角方向に連結用ピ
   ン穴を設け、その連結用ピン穴には、上下端部に
   連結用ピン穴を設けた左右一対のロツドの上端部
   をそれぞれ連結用ピンにより連結し、ロツドの下
   端部の連結用ピン穴には、フツクを取付けたハン
   ガを連結用ピンにより連結し、アームにハンガも
   しくはフツクの引掛け金具を設け、さらに左右い
   ずれか一方のロツドとハンガとをたがいに係止さ
   せる係止手段を設たことを特徴とするクレーン装
   置付き油圧シヨベル。