JPH0364693B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0364693B2 JPH0364693B2 JP58211815A JP21181583A JPH0364693B2 JP H0364693 B2 JPH0364693 B2 JP H0364693B2 JP 58211815 A JP58211815 A JP 58211815A JP 21181583 A JP21181583 A JP 21181583A JP H0364693 B2 JPH0364693 B2 JP H0364693B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- fuel
- engine
- state sensor
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エンジンの加速補正装置に関する
ものである。
ものである。
一般にエンジンの加速補正装置は、エンジン加
速時において燃料の供給遅れに起因して加速のも
たつきが生ずることから、加速時の燃料供給量を
増量補正してエンジンの加速性を改善するための
ものである。加速時のもたつきは、加速の発生に
対して増量補正の開始が遅れたり、増量補正量が
適切でない場合に生じ、この補正量が適切でない
と加速度の排ガス浄化性能の悪化、また多すぎる
と燃費の悪化をも招く。以上のことから加速補正
装置においては、加速（例えばスロツトル開度の
変化の有無）を早期に検出することと加速の度合
（例えばスロツトル開度の単位時間当りの変化量、
以下これを加速度という）を精度よく算定するこ
とが肝要となる。従来、加速の検出と加速度の算
定は、一定の時間間隔でスロツトル開度を計測
し、この時間間隔における計測値の変化量によつ
て行なつていた。加速が如何なる時点で生じても
早期にこれを検出するためには上記の時間間隔は
短かくなければならないが、計測値には雑音等に
よる自然変動がともなうのが普通で、この自然変
動と識別できる程度に十分大きな計測値の変化量
を得るには、計測時間間隔は余り短くすることが
できない。このため、加速の生起するタイミング
によつては加速の検出が遅れ、加速初期にエンジ
ンがもたつくという問題があつた。また、この比
較的長い時間間隔における計測値の変化量を加速
度の算定にも用いるため、加速後、刻々と変化す
る加速度を克明に算定することができず、適切な
増量補正が行なえないという問題点があつた。
速時において燃料の供給遅れに起因して加速のも
たつきが生ずることから、加速時の燃料供給量を
増量補正してエンジンの加速性を改善するための
ものである。加速時のもたつきは、加速の発生に
対して増量補正の開始が遅れたり、増量補正量が
適切でない場合に生じ、この補正量が適切でない
と加速度の排ガス浄化性能の悪化、また多すぎる
と燃費の悪化をも招く。以上のことから加速補正
装置においては、加速（例えばスロツトル開度の
変化の有無）を早期に検出することと加速の度合
（例えばスロツトル開度の単位時間当りの変化量、
以下これを加速度という）を精度よく算定するこ
とが肝要となる。従来、加速の検出と加速度の算
定は、一定の時間間隔でスロツトル開度を計測
し、この時間間隔における計測値の変化量によつ
て行なつていた。加速が如何なる時点で生じても
早期にこれを検出するためには上記の時間間隔は
短かくなければならないが、計測値には雑音等に
よる自然変動がともなうのが普通で、この自然変
動と識別できる程度に十分大きな計測値の変化量
を得るには、計測時間間隔は余り短くすることが
できない。このため、加速の生起するタイミング
によつては加速の検出が遅れ、加速初期にエンジ
ンがもたつくという問題があつた。また、この比
較的長い時間間隔における計測値の変化量を加速
度の算定にも用いるため、加速後、刻々と変化す
る加速度を克明に算定することができず、適切な
増量補正が行なえないという問題点があつた。
この発明は、かかる問題点に鑑み、加速性がよ
く、排ガス浄化性能及び燃費の優れたエンジンの
加速補正装置を提供せんとするものである。
く、排ガス浄化性能及び燃費の優れたエンジンの
加速補正装置を提供せんとするものである。
〔発明の構成〕
そこでこの発明は、第１図の機能ブロツク図に
示されるように、加速検出手段２７によつて短い
時間間隔で現時点の運転状態センサ１３の出力値
とTa時間前の前記運転状態センサーの出力値の
差から加速を検出し、加速を検出したとき、加速
度算定手段２８により前記時間間隔で現時点の運
転状態センサーの出力値とTaより小なるTb時間
前の運転状態センサーの出力値から加速度を算定
し、補正手段２９により前記加速度に見合つた補
正燃料を燃料供給手段４を駆動して供給せしめる
ようにしたものである。
示されるように、加速検出手段２７によつて短い
時間間隔で現時点の運転状態センサ１３の出力値
とTa時間前の前記運転状態センサーの出力値の
差から加速を検出し、加速を検出したとき、加速
度算定手段２８により前記時間間隔で現時点の運
転状態センサーの出力値とTaより小なるTb時間
前の運転状態センサーの出力値から加速度を算定
し、補正手段２９により前記加速度に見合つた補
正燃料を燃料供給手段４を駆動して供給せしめる
ようにしたものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す図で、１はエ
ンジンで、該エンジン１の吸気通路２にはスロツ
トル弁３が設けられ、該スロツトル弁３上流の吸
気通路２には燃料供給手段である燃料噴射弁４が
配設され、該燃料噴射弁４には燃料ポンプ５によ
り燃料タンク６の燃料がレギユレータ７を介して
供給されるようになつている。また上記吸気通路
２の上流端はエアクリーナ８に接続されている。
一方、エンジン１の排気通路９には排気浄化用の
触媒１０が介設されている。
ンジンで、該エンジン１の吸気通路２にはスロツ
トル弁３が設けられ、該スロツトル弁３上流の吸
気通路２には燃料供給手段である燃料噴射弁４が
配設され、該燃料噴射弁４には燃料ポンプ５によ
り燃料タンク６の燃料がレギユレータ７を介して
供給されるようになつている。また上記吸気通路
２の上流端はエアクリーナ８に接続されている。
一方、エンジン１の排気通路９には排気浄化用の
触媒１０が介設されている。
また図中、１１はクランクシヤフトの回転角を
検出するクランク角センサー、１２はスロツトル
弁３の下流の圧力を検出する負圧センサー、１３
は運転状態センサー（ここでは一例としてスロツ
トル弁３の開度を検出するスロツトル開度センサ
ーが示されている。）、１４は排気ガスのO2濃度
を検出するO2センサー、１５はスタータスイツ
チがオンとなつたとき“１”となるスタータスイ
ツチ信号である。
検出するクランク角センサー、１２はスロツトル
弁３の下流の圧力を検出する負圧センサー、１３
は運転状態センサー（ここでは一例としてスロツ
トル弁３の開度を検出するスロツトル開度センサ
ーが示されている。）、１４は排気ガスのO2濃度
を検出するO2センサー、１５はスタータスイツ
チがオンとなつたとき“１”となるスタータスイ
ツチ信号である。
また図中１６は、入出力インターフエース１
７、cpu１８及びメモリ１９によつて構成された
コントロールユニツトで、上記メモリ１９には
cpu１８の演算処理のプログラムや各燃料モード
毎の基本燃料噴射パルス（以下基本パルスとい
う）のデータテーブル及び加速時の燃料補正量を
与える臨時燃料噴射パルス（以下臨時パルスとい
う）のデータテーブル等が格納されている。また
上記cpu１８はエンジンの運転状態に応じて燃料
モードを設定し、該モードにおける基本パルスを
メモリ１９から続み出して燃料噴射弁４に加え、
さらに運転状態センサー１３の出力により加速を
検出し、エンジンの加速時にはエンジン回転数と
加速度に応じた臨時パルスをメモリ１９から読み
出し、該臨時パルスを燃料噴射弁４に加えるとい
うようにして燃料噴射の制御を行なうものであ
る。
７、cpu１８及びメモリ１９によつて構成された
コントロールユニツトで、上記メモリ１９には
cpu１８の演算処理のプログラムや各燃料モード
毎の基本燃料噴射パルス（以下基本パルスとい
う）のデータテーブル及び加速時の燃料補正量を
与える臨時燃料噴射パルス（以下臨時パルスとい
う）のデータテーブル等が格納されている。また
上記cpu１８はエンジンの運転状態に応じて燃料
モードを設定し、該モードにおける基本パルスを
メモリ１９から続み出して燃料噴射弁４に加え、
さらに運転状態センサー１３の出力により加速を
検出し、エンジンの加速時にはエンジン回転数と
加速度に応じた臨時パルスをメモリ１９から読み
出し、該臨時パルスを燃料噴射弁４に加えるとい
うようにして燃料噴射の制御を行なうものであ
る。
なお以上の構成において、前記cup１８が第１
図の加速検出手段２７及び加速度算定手段２８及
び補正手段２９の機能を実現するものとなつてい
る。
図の加速検出手段２７及び加速度算定手段２８及
び補正手段２９の機能を実現するものとなつてい
る。
次に第３図を用いて本発明を詳細に説明する。
ここで第３図は上記cpu１８の燃料制御のうち本
発明に係る部分のフローチヤートで、該フローチ
ヤートで示される処理はcpu１８によつて繰返し
実行されるものである。
ここで第３図は上記cpu１８の燃料制御のうち本
発明に係る部分のフローチヤートで、該フローチ
ヤートで示される処理はcpu１８によつて繰返し
実行されるものである。
ステツプ20において所定の時間（Ts）が経過
したと判定された場合は、ステツプ21に進んで既
にメモリ１９上のTVO，TVO１，TVO２，
TVO３、と命令された場所にそれぞれ格納され
ているスロツトル開度センサー１３の出力値をシ
フトレジスターの要領で順次シフトし、ステツプ
２２において運転状態センサー１３の出力値が読
み込まれメモリ１９上のTVOと命名された場所
に格納される。ステツプ21及びステツプ22の処理
はTsの時間間隔で繰返されるので、メモリ１９
上のTVO，TVO１，TVO２，TVO３と命名さ
れた場所には現時点、Ts時間前、2Ts時間前、
3Ts時間前のスロツトル開度センサー１３の出力
値がそれぞれ格納されていることとなる。
したと判定された場合は、ステツプ21に進んで既
にメモリ１９上のTVO，TVO１，TVO２，
TVO３、と命令された場所にそれぞれ格納され
ているスロツトル開度センサー１３の出力値をシ
フトレジスターの要領で順次シフトし、ステツプ
２２において運転状態センサー１３の出力値が読
み込まれメモリ１９上のTVOと命名された場所
に格納される。ステツプ21及びステツプ22の処理
はTsの時間間隔で繰返されるので、メモリ１９
上のTVO，TVO１，TVO２，TVO３と命名さ
れた場所には現時点、Ts時間前、2Ts時間前、
3Ts時間前のスロツトル開度センサー１３の出力
値がそれぞれ格納されていることとなる。
次にステツプ23において、現時点の上記出力値
と3Ts時間前の上記出力値の差（TVO−TVO
３）が所定値αより大きいとき加速度と判定され
ステツプ24に進む。ステツプ24では、現時点の上
記出力値とTs時間前の上記出力値の差（TVO−
TVO１）として加速度を求め、ステツプ25では、
エンジン回転数と上記加速度から燃料補正量を臨
時パルスのパルス幅としてメモリ１９から読み出
し、ステツプ26において非同期噴射の出力処理、
つまりエンジンの回転とは非同期に上記臨時パル
スを出力する。
と3Ts時間前の上記出力値の差（TVO−TVO
３）が所定値αより大きいとき加速度と判定され
ステツプ24に進む。ステツプ24では、現時点の上
記出力値とTs時間前の上記出力値の差（TVO−
TVO１）として加速度を求め、ステツプ25では、
エンジン回転数と上記加速度から燃料補正量を臨
時パルスのパルス幅としてメモリ１９から読み出
し、ステツプ26において非同期噴射の出力処理、
つまりエンジンの回転とは非同期に上記臨時パル
スを出力する。
以上のような本実施例の装置では、加速の検出
はTs時間という短い時間毎に行うので検出の遅
れも少なく、而も3Ts（＝Ta）時間という十分長
い時間におけるスロツトル開度の変化量（＝
TVO−TVO３）を用いるので変化量も十分大き
く、従つて検出の誤りもなく加速初期に於いても
たつきのない加速補正が行える。また、加速度は
Ts（＝Tb）時間という短い時間のスロツトル開
度の変化量（TVO−TVO１）を用いるため、加
速状態を克服に知ることができるので適切な増量
補正が行える。
はTs時間という短い時間毎に行うので検出の遅
れも少なく、而も3Ts（＝Ta）時間という十分長
い時間におけるスロツトル開度の変化量（＝
TVO−TVO３）を用いるので変化量も十分大き
く、従つて検出の誤りもなく加速初期に於いても
たつきのない加速補正が行える。また、加速度は
Ts（＝Tb）時間という短い時間のスロツトル開
度の変化量（TVO−TVO１）を用いるため、加
速状態を克服に知ることができるので適切な増量
補正が行える。
なお上記実施例では燃料供給手段として燃料噴
射弁を用いた場合について説明したが、これは気
化器であつてもよい。又本実施例では燃料供給手
段がスロツトル弁３の上流に配設されているが、
これは下流に配設されてもよい。
射弁を用いた場合について説明したが、これは気
化器であつてもよい。又本実施例では燃料供給手
段がスロツトル弁３の上流に配設されているが、
これは下流に配設されてもよい。
以上のように本発明によれば、エンジンの加速
の検出が早期にかつ誤りなく行なえるとともに加
速時に適切な増量補正が行なえ、従つて、加速性
能がよく、排ガス浄化性能及び燃費の優れた加速
補正が行なえる効果がある。
の検出が早期にかつ誤りなく行なえるとともに加
速時に適切な増量補正が行なえ、従つて、加速性
能がよく、排ガス浄化性能及び燃費の優れた加速
補正が行なえる効果がある。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロツク図、
第２図は本発明の実施例の構成図、第３図はcpu
１８の演算処理の本発明に係る部分のフローチヤ
ートを示す図。 １……エンジン、４……燃料噴射弁（燃料供給
手段）、１３……運転状態センサー、１８……
cpu、１９……メモリ、２７……加速検出手段、
２８……加速度算定手段、２９……補正手段。
第２図は本発明の実施例の構成図、第３図はcpu
１８の演算処理の本発明に係る部分のフローチヤ
ートを示す図。 １……エンジン、４……燃料噴射弁（燃料供給
手段）、１３……運転状態センサー、１８……
cpu、１９……メモリ、２７……加速検出手段、
２８……加速度算定手段、２９……補正手段。
Claims (1)
- １ エンジンに燃料を供給する燃料供給手段と、
運転状態を検出する運転状態センサーと、現時点
の上記運転状態センサーの出力値と所定時間Ta
前の上記運転状態センサーの出力値の差によつて
加速を検出する加速検出手段と、現時点の上記運
転状態センサーの出力値と前記所定時間Taより
小なる時間Tb前の上記運転状態センサーの出力
値の差によつて加速度を算定する加速度算定手段
と、上記加速検出手段による加速検出時には上記
加速度算定手段による加速度に応じた補正燃料を
上記燃料供給手段に供給せしめる補正手段とを備
えたことを特徴とするエンジンの加速補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211815A JPS60104732A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンの加速補正装置 |
| US06/669,975 US4582037A (en) | 1983-11-11 | 1984-11-09 | Fuel supply adjusting system capable of quickly responding to a commanded engine speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211815A JPS60104732A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンの加速補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104732A JPS60104732A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0364693B2 true JPH0364693B2 (ja) | 1991-10-08 |
Family
ID=16612050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58211815A Granted JPS60104732A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | エンジンの加速補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4582037A (ja) |
| JP (1) | JPS60104732A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61223247A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-03 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの加速時の燃料供給制御方法 |
| JPS61229941A (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPS61247868A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Mazda Motor Corp | エンジンの点火時期制御装置 |
| JPS6361739A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Hitachi Ltd | 燃料制御装置 |
| JPS63192932A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPH0414670Y2 (ja) * | 1987-09-02 | 1992-04-02 | ||
| EP0398903B1 (en) * | 1988-12-09 | 1992-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for acceleration enrichment in fuel injection systems |
| JP6038366B1 (ja) * | 2016-02-18 | 2016-12-07 | 三菱電機株式会社 | 船外機のエンジン制御装置および船外機のエンジン制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551679A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-15 | Fuji Shoji | Chain drive car |
| JPS5827840A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用電子式空燃比制御装置 |
| JPS58133434A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| DE3216983A1 (de) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuereinrichtung fuer ein kraftstoffzumesssystem einer brennkraftmaschine |
| JPS5974340A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Hitachi Ltd | 燃料噴射装置 |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP58211815A patent/JPS60104732A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-09 US US06/669,975 patent/US4582037A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4582037A (en) | 1986-04-15 |
| JPS60104732A (ja) | 1985-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |