JPH0365089A - Ｄｃモータ暴走検出方式 - Google Patents
Ｄｃモータ暴走検出方式Info
- Publication number
- JPH0365089A JPH0365089A JP1201626A JP20162689A JPH0365089A JP H0365089 A JPH0365089 A JP H0365089A JP 1201626 A JP1201626 A JP 1201626A JP 20162689 A JP20162689 A JP 20162689A JP H0365089 A JPH0365089 A JP H0365089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- value
- speed difference
- runaway
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＤＣサーボモータの制御方式、特にそのＤＣサ
ーボモータの暴走検出方式に関する。
ーボモータの暴走検出方式に関する。
従来、この種のＤＣサーボモータの速度制御方式はロー
タリエンコーダからのフォト信号を基にして、あらかじ
め指示した速度との速度差を検出してこの速度差をパル
ス幅変換し、モータの加速信号とモータ減速信号を発生
する。モータドライバ回路はこの２つの信号を基にモー
タ速度を制御する。
タリエンコーダからのフォト信号を基にして、あらかじ
め指示した速度との速度差を検出してこの速度差をパル
ス幅変換し、モータの加速信号とモータ減速信号を発生
する。モータドライバ回路はこの２つの信号を基にモー
タ速度を制御する。
このモータドライバ回路の一例を第３図に示す。第３図
に示された回路で、トランジスタ１がショート状態で壊
れた時、モータ３はモータ加速信号にかかわらず、常に
加速されることになる。
に示された回路で、トランジスタ１がショート状態で壊
れた時、モータ３はモータ加速信号にかかわらず、常に
加速されることになる。
したがって、トランジスタ１がショート状態で壊れた時
、モータ３は暴走し、モータ３を損傷するという欠点が
あった。
、モータ３は暴走し、モータ３を損傷するという欠点が
あった。
本発明は、ＤＣサーボモータにおいてロータリエンコー
ダからのフォト信号を基に、モータの速度を検出して指
示速度と検出速度との速度差がある値以上になった時、
暴走状態として、検出することが可能であるような暴走
検出回路を有したＤＣサーボ制御回路を提供する。
ダからのフォト信号を基に、モータの速度を検出して指
示速度と検出速度との速度差がある値以上になった時、
暴走状態として、検出することが可能であるような暴走
検出回路を有したＤＣサーボ制御回路を提供する。
次に本発明の実施例について、図面を参照して説明する
。
。
第１図を参照すると、本発明の実施例はカウンタ４と、
速度差演算回路５と、パルス幅変換回路６と、演算回路
７とを含む。
速度差演算回路５と、パルス幅変換回路６と、演算回路
７とを含む。
モータが暴走した時、ロータリエンコーダからのフォト
信号の周期は短かくなる。すると一定時間内にカウンタ
４でカウントする値は大きくなる。この値は、モータ速
度に対応していて、この値と指示速度データの値とを速
度差演算回路５に入力すると速度差データが得られる。
信号の周期は短かくなる。すると一定時間内にカウンタ
４でカウントする値は大きくなる。この値は、モータ速
度に対応していて、この値と指示速度データの値とを速
度差演算回路５に入力すると速度差データが得られる。
今、カウンタ４の値が指示速度データよりも大きいほど
、速度差データは大きくなる。この時、設定値つまり速
度差が設定以上になると演算回路７でモータの暴走を検
出し、アラーム信号を出力する。このタイムチャートを
第２図に示す。アラーム信号が出力されると、電源の供
給を止めモータの損傷を防ぐことができる。
、速度差データは大きくなる。この時、設定値つまり速
度差が設定以上になると演算回路７でモータの暴走を検
出し、アラーム信号を出力する。このタイムチャートを
第２図に示す。アラーム信号が出力されると、電源の供
給を止めモータの損傷を防ぐことができる。
本発明には、以上説明したようにモータ速度と指示速度
との速度差を検出して、そのモータが暴走状態がどうか
を検出できるように構成することにより、暴走時にモー
タを損傷しないようにできるという効果がある。
との速度差を検出して、そのモータが暴走状態がどうか
を検出できるように構成することにより、暴走時にモー
タを損傷しないようにできるという効果がある。
第１図は本発明の実施例を示した回路図、第２図は第１
図に示した回路図のタイムチャート、第３図は従来例の
回路図である。 １、トランジスタ、２．トランジスタ、３．ＤＣモータ
、４．カウンタ、５．速度差演算回路、６、パルス幅変
換回路、７．演算回路。
図に示した回路図のタイムチャート、第３図は従来例の
回路図である。 １、トランジスタ、２．トランジスタ、３．ＤＣモータ
、４．カウンタ、５．速度差演算回路、６、パルス幅変
換回路、７．演算回路。
Claims (1)
- ＤＣサーボモータの速度制御方式において、速度検出部
からの検出速度データと指示速度データとを比較し、モ
ータの速度と指示速度との速度差を見て、モータが暴走
しているかどうかを検出することができるという特徴を
もったＤＣモータ暴走検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1201626A JPH0365089A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Ｄｃモータ暴走検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1201626A JPH0365089A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Ｄｃモータ暴走検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365089A true JPH0365089A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16444187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1201626A Pending JPH0365089A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Ｄｃモータ暴走検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365089A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112068608A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-11 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质 |
-
1989
- 1989-08-02 JP JP1201626A patent/JPH0365089A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112068608A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-11 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质 |
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