JPH0365098A - 画像読取り装置 - Google Patents
画像読取り装置Info
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- JPH0365098A JPH0365098A JP1199367A JP19936789A JPH0365098A JP H0365098 A JPH0365098 A JP H0365098A JP 1199367 A JP1199367 A JP 1199367A JP 19936789 A JP19936789 A JP 19936789A JP H0365098 A JPH0365098 A JP H0365098A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical scanning
- scanning system
- stepping motor
- scanner
- sensor
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、パルスモータに駆動される光学スキャナを
有する画像読取り装置に係り、特に光学スキャナの走査
移動位置を検出しながら位置決め制御を行う画像読取り
装置に関するものである。
有する画像読取り装置に係り、特に光学スキャナの走査
移動位置を検出しながら位置決め制御を行う画像読取り
装置に関するものである。
従来、この種の画像読取り装置を備えたディジタル複写
装置のリーダ部は第７図に示されるように構成されてい
た。
装置のリーダ部は第７図に示されるように構成されてい
た。
第７図はこの種の画像読み取り装置の駆動制御機構を説
明する要部構成図であり、７１は光学系モータで、例え
ば５相のステッピングモータで構成され、その回転力が
回動ローラ７２に伝達され、回動ローラ７２に固着され
た駆動プーリ７３を回転させて、巻回されたワイヤに要
部が固着されるスキャナ７４を所定速度で往復動させる
。
明する要部構成図であり、７１は光学系モータで、例え
ば５相のステッピングモータで構成され、その回転力が
回動ローラ７２に伝達され、回動ローラ７２に固着され
た駆動プーリ７３を回転させて、巻回されたワイヤに要
部が固着されるスキャナ７４を所定速度で往復動させる
。
７３ａはプーリで、一端がスキャナ７４に一定の張力を
もって取り付けられたワイヤが駆動プーリ７３および該
プーリ７３ａを巻回して他端がスキャナ７４に張架され
ている。７５はモータコントローラで、マイクロコンピ
ュータ７５ａ、ドライバＩＣ７５ｂ、定電流回路７５ｃ
、７５ｄ等から構成されている。７日はリーダ制御部で
、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づ
いて各部を総括的に制御している。
もって取り付けられたワイヤが駆動プーリ７３および該
プーリ７３ａを巻回して他端がスキャナ７４に張架され
ている。７５はモータコントローラで、マイクロコンピ
ュータ７５ａ、ドライバＩＣ７５ｂ、定電流回路７５ｃ
、７５ｄ等から構成されている。７日はリーダ制御部で
、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づ
いて各部を総括的に制御している。
ＰＤＩ〜ＰＤ４は、例えばフォトダイオード等で構成さ
れる位置検出センサで、駆動プーリ７３の駆動に伴って
移動するスキャナ７４の所定位置に設けるフラグ片Ｆに
よりその位置関係に対応した信号Ｈ／Ｌをマイクロコン
ピュータ７５ａに出力する。
れる位置検出センサで、駆動プーリ７３の駆動に伴って
移動するスキャナ７４の所定位置に設けるフラグ片Ｆに
よりその位置関係に対応した信号Ｈ／Ｌをマイクロコン
ピュータ７５ａに出力する。
なお、位置検出センサＰＤＩは、光学系後方リミットセ
ンサとして機能し、スキャナ７４が後進中に位置検出セ
ンサＰＤＩの出力がＯＮになると、マイクロコンピュー
タ７５ａがスキャナ７４を駆動する光学系モータ７１へ
の励磁を制御して停止させる。
ンサとして機能し、スキャナ７４が後進中に位置検出セ
ンサＰＤＩの出力がＯＮになると、マイクロコンピュー
タ７５ａがスキャナ７４を駆動する光学系モータ７１へ
の励磁を制御して停止させる。
また、位置検出センサＰＤ２は、光学系ホームポジショ
ンセンサとして機能し、スキ・ヤナ７４が後進中に位置
検出センサＰＤ２の出力がＯＮになってから所定の距離
だけ後進させた位置が基準位置となる。
ンセンサとして機能し、スキ・ヤナ７４が後進中に位置
検出センサＰＤ２の出力がＯＮになってから所定の距離
だけ後進させた位置が基準位置となる。
さらに、位置検出センサＰＤ３は、画像先端センサとし
て機能し、スキャナ７４が前進しながら原稿を読み取っ
ている時に、位置検出センサＰＤ２の出力がＯＮ状態と
なったら、リーダ部からプリンタ部へ画像信号を送り始
める。
て機能し、スキャナ７４が前進しながら原稿を読み取っ
ている時に、位置検出センサＰＤ２の出力がＯＮ状態と
なったら、リーダ部からプリンタ部へ画像信号を送り始
める。
また、位置検出センサＰＤ４は、光学系前方リミットセ
ンサとして機能し、スキャナ７４が前進中に出力がＯＮ
になると、スキャナ７４をストップさせる。
ンサとして機能し、スキャナ７４が前進中に出力がＯＮ
になると、スキャナ７４をストップさせる。
このように、この種のスキャナ７４は上記各位置検出セ
ンサＰＤＩ〜ＰＤ４の出力に基づいて位置決め制御され
ている。
ンサＰＤＩ〜ＰＤ４の出力に基づいて位置決め制御され
ている。
しかしながら、上記従来例ではスキャナ７４の駆動源が
ステッピングモータで構成されているため、本質的には
単一の基準位置情報から上記各位置検出センサＰＤＩ〜
ＰＤ４の機能を演算制御可能であるにもかかわらず、複
数のセンサ出力な監視しなければならず、回路構成が複
雑化するとともに、回路コストを引き上げる要因となっ
ていた。
ステッピングモータで構成されているため、本質的には
単一の基準位置情報から上記各位置検出センサＰＤＩ〜
ＰＤ４の機能を演算制御可能であるにもかかわらず、複
数のセンサ出力な監視しなければならず、回路構成が複
雑化するとともに、回路コストを引き上げる要因となっ
ていた。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、安価な回路構成で所定位置に配設されるセンサ出
力に基づいて各特定位置にスキャナを精度良く位置め制
御できる画像読取り装置を得ることを目的とする。
ので、安価な回路構成で所定位置に配設されるセンサ出
力に基づいて各特定位置にスキャナを精度良く位置め制
御できる画像読取り装置を得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明に係る画像読取り装置は、所定区間内の一方端
に光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間へ
の光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、
この検出手段の出力に基づいてステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系を非
検知状態となるように位置決めする基準位置制御手段と
、基準位置から開始される光学走査系の移動中における
検出手段の出力に基づいてステッピングモータの脱調発
生有無を判定する判定手段とを設けたものである。
に光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間へ
の光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、
この検出手段の出力に基づいてステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系を非
検知状態となるように位置決めする基準位置制御手段と
、基準位置から開始される光学走査系の移動中における
検出手段の出力に基づいてステッピングモータの脱調発
生有無を判定する判定手段とを設けたものである。
（作用）
この発明においては、所定区間内の一方端に光学走査系
が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段の出力に
基づいて基準位置４１１手段がステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が前記光学走査系
を非検知状態となるように位置決めし、これ以後基準位
置から開始される光学走査系の移動中における検出手段
の出力に基づいて判定手段がステッピングモータの脱調
発生有無を判定し、単一の検出手段によりステッピング
モータによる光学走査系の移動状態およびステッピング
モータの脱調発生有無を検出することを可能とする。
が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段の出力に
基づいて基準位置４１１手段がステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が前記光学走査系
を非検知状態となるように位置決めし、これ以後基準位
置から開始される光学走査系の移動中における検出手段
の出力に基づいて判定手段がステッピングモータの脱調
発生有無を判定し、単一の検出手段によりステッピング
モータによる光学走査系の移動状態およびステッピング
モータの脱調発生有無を検出することを可能とする。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図であり、１は操作部で、所定の複写
モード等を設定する。２はマイクロコンピュータで、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、ＲＯＭに記憶された一
連の制御プログラムに基づいてモータドライバ５を制御
し、ステッピングモータ３の前進、後進、停止等を制御
してスキャナ（光学走査系）６を所定区間Ｔ１内を往復
動させる。このスキャナ（光学走査系）６には原稿露光
のための光源１０．原稿からの反射光を受ける、例えば
密着型のイメージセンサ１°１が一体となって収容され
ており、例えばスキャナ（光学走査系）６の後進方向に
移動状態を指示する所定長さの指示フラグ１３を備えて
いる。７はタイミングベルトで、駆動プーリ３ａとプー
リ８に一定の張力をもって巻回され、ステッピングモー
タ３の回転力をスキャナ駆動機構となるプーリ８に伝達
する。なお、マイクロコンピュータ２はモータドライバ
５に対してステッピングモータ３に印加する駆動電流値
を制御する制御信号ＣＤを送出する。制御信号ＣＤがＬ
レベルのときは、Ｈレベル状態に比べて６０％程度まで
ｆｆｉ動電流値を抑えてステッピングモータ３の振動に
よる読み取り画像ぶれを抑えて高画質形成を行わせてい
る。これにより、モータトルクが減少し、ステッピング
モータ３が脱調し易くなるため、このステッピングモー
タ３の脱調有無を監視する必要がある。そこで、後述す
るようにステッピングモータ３の脱調有無を判定してい
る。また、マイクロコンピュータ２はモータドライバ５
に対してステッピングモータ３の回転方向を決定する方
向制御信号Ｆ／Ｂ（Ｈが前進を、Ｌが後進をそれぞれ示
す）を出力する。さらに、相切換え信号ＣＬＫで、ステ
ッピングモータ３を励磁する相を上記方向制御信号Ｆ／
Ｂに基づいて切り換える。
成を説明する構成図であり、１は操作部で、所定の複写
モード等を設定する。２はマイクロコンピュータで、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、ＲＯＭに記憶された一
連の制御プログラムに基づいてモータドライバ５を制御
し、ステッピングモータ３の前進、後進、停止等を制御
してスキャナ（光学走査系）６を所定区間Ｔ１内を往復
動させる。このスキャナ（光学走査系）６には原稿露光
のための光源１０．原稿からの反射光を受ける、例えば
密着型のイメージセンサ１°１が一体となって収容され
ており、例えばスキャナ（光学走査系）６の後進方向に
移動状態を指示する所定長さの指示フラグ１３を備えて
いる。７はタイミングベルトで、駆動プーリ３ａとプー
リ８に一定の張力をもって巻回され、ステッピングモー
タ３の回転力をスキャナ駆動機構となるプーリ８に伝達
する。なお、マイクロコンピュータ２はモータドライバ
５に対してステッピングモータ３に印加する駆動電流値
を制御する制御信号ＣＤを送出する。制御信号ＣＤがＬ
レベルのときは、Ｈレベル状態に比べて６０％程度まで
ｆｆｉ動電流値を抑えてステッピングモータ３の振動に
よる読み取り画像ぶれを抑えて高画質形成を行わせてい
る。これにより、モータトルクが減少し、ステッピング
モータ３が脱調し易くなるため、このステッピングモー
タ３の脱調有無を監視する必要がある。そこで、後述す
るようにステッピングモータ３の脱調有無を判定してい
る。また、マイクロコンピュータ２はモータドライバ５
に対してステッピングモータ３の回転方向を決定する方
向制御信号Ｆ／Ｂ（Ｈが前進を、Ｌが後進をそれぞれ示
す）を出力する。さらに、相切換え信号ＣＬＫで、ステ
ッピングモータ３を励磁する相を上記方向制御信号Ｆ／
Ｂに基づいて切り換える。
プーリ８はプーリ８ａとの間にスキャナ６を介して一定
の張力をもってワイヤ９によって巻回されており、駆動
プーリ３ａの前進、後進、停止に連動してスキャナ６を
所定区間Ｔ内を往復動する構成となっている。４は駆動
パルスで、ステッピングモータ３に送出される。
の張力をもってワイヤ９によって巻回されており、駆動
プーリ３ａの前進、後進、停止に連動してスキャナ６を
所定区間Ｔ内を往復動する構成となっている。４は駆動
パルスで、ステッピングモータ３に送出される。
１２は例えばフォトインタラプタ等の光センサ（ＢＬセ
ンサ）で、この発明の単一の検出手段として機能し、例
えば後方リミット位置に設けられ、前記指示フラグ１３
が所定量進入可能な特定区間Ｔ２を要している。
ンサ）で、この発明の単一の検出手段として機能し、例
えば後方リミット位置に設けられ、前記指示フラグ１３
が所定量進入可能な特定区間Ｔ２を要している。
なお、ＢＬセンサ１２の出力を基準として各特定位置（
画先位置、ホームポジション、走査折り′返し位置）に
対する位置データをステッピングモータ３の駆動パルス
データとしてあらかじめ上記ＲＯＭ等に記憶させること
により、阜二のＢＬセンサ１２が複数の基準位置を特定
することが可能となっている。
画先位置、ホームポジション、走査折り′返し位置）に
対する位置データをステッピングモータ３の駆動パルス
データとしてあらかじめ上記ＲＯＭ等に記憶させること
により、阜二のＢＬセンサ１２が複数の基準位置を特定
することが可能となっている。
また、上記スキャナ６の移動に伴って移動する指示フラ
グ１３を後述するようにＢＬセンサ１２に検出させるこ
とにより、マイクロコンピュータ２の判定手段２ａがス
キャナ６の駆動源となるステッピングモータ３の脱調を
検出することが可能となっている。
グ１３を後述するようにＢＬセンサ１２に検出させるこ
とにより、マイクロコンピュータ２の判定手段２ａがス
キャナ６の駆動源となるステッピングモータ３の脱調を
検出することが可能となっている。
すなわち、所定区間Ｔ内の一方端に光学走査系（スキャ
ナ６）が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段（
ＢＬセンサ１２）の出力に基づいて基準位置制御手段２
ｂがステ・ンピングモータ３の駆動を制御しながらスキ
ャナ６を、基準位置となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１
との境界に対してＢＬセンサ１２がスキャナ６を検知状
態となるように位置決めし、これ以後基準位置から開始
されるスキャナ６の移動中におけるＢＬセンサ１２の出
力に基づいて判定手段２ａがステッピングモータの脱調
発生有無を判定し、単一のＢＬセンサ１２によりステッ
ピングモータ３によるスキャナ６の移動状態およびステ
ッピングモータ３の脱調発生有無を検出する。
ナ６）が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段（
ＢＬセンサ１２）の出力に基づいて基準位置制御手段２
ｂがステ・ンピングモータ３の駆動を制御しながらスキ
ャナ６を、基準位置となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１
との境界に対してＢＬセンサ１２がスキャナ６を検知状
態となるように位置決めし、これ以後基準位置から開始
されるスキャナ６の移動中におけるＢＬセンサ１２の出
力に基づいて判定手段２ａがステッピングモータの脱調
発生有無を判定し、単一のＢＬセンサ１２によりステッ
ピングモータ３によるスキャナ６の移動状態およびステ
ッピングモータ３の脱調発生有無を検出する。
次に、第２図、第３図を参照しながらこの発明に係る画
像読取り装置におけるホームポジション移動調整処理、
励磁相切換え処理等について説明する。
像読取り装置におけるホームポジション移動調整処理、
励磁相切換え処理等について説明する。
第２図はこの発明に係る画像読取り装置におけるホーム
ポジション移動調整処理手順の一例を説明するフローチ
ャートである。なお、（１）〜（５）は各ステップを示
す。
ポジション移動調整処理手順の一例を説明するフローチ
ャートである。なお、（１）〜（５）は各ステップを示
す。
先ず、ＢＬセンサ１２の出力がＯＮ状態かどうかを判断
しく１） Ｎｏならば低速でスキャナ６を後進させる
ようにステッピングモータ３を制御する（２）。
しく１） Ｎｏならば低速でスキャナ６を後進させる
ようにステッピングモータ３を制御する（２）。
次いで、ＢＬセンサ１２の出力がＯＮ状態かどうかを判
断しく３） Ｎｏならばステップ（２）（３）を繰
り返し、上記指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定さ
れた特定区間Ｔ２内に進入するのを待機する。
断しく３） Ｎｏならばステップ（２）（３）を繰
り返し、上記指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定さ
れた特定区間Ｔ２内に進入するのを待機する。
そして、上記ステップ（１） 、 （３）でＹＥＳな
らば、すなわち指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定
された特定区間Ｔ２内に進入したら、低速でスキャナ６
を前進させるようにステッピングモータ３を制御（方向
制御信号Ｆ／Ｂを「１」とする等）Ｌ（４） ＢＬ
センサ１２がＯＦＦ状態となるまで（５）、スキャナ６
を低速前進させ、ＯＦＦ状態となったらスキャナ６を停
止させる。すなわち、スキャナ６を基準位置（ホームポ
ジション）となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１との境界
に対してＢＬセンサ１２がスキャナ６を非検知状態とな
るように位置決め調整する。
らば、すなわち指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定
された特定区間Ｔ２内に進入したら、低速でスキャナ６
を前進させるようにステッピングモータ３を制御（方向
制御信号Ｆ／Ｂを「１」とする等）Ｌ（４） ＢＬ
センサ１２がＯＦＦ状態となるまで（５）、スキャナ６
を低速前進させ、ＯＦＦ状態となったらスキャナ６を停
止させる。すなわち、スキャナ６を基準位置（ホームポ
ジション）となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１との境界
に対してＢＬセンサ１２がスキャナ６を非検知状態とな
るように位置決め調整する。
第３図はこの発明に係る画像読取り装置におけるステッ
ピングモータ３の励磁相切換え処理手順の一例を説明す
るフローチャートである。なお、（１）〜（５）は各ス
テップを示す。また、このフローはマイクロコンピュー
タ２の図示しない内部タイマにステッピングモータ３の
相切換え信号ＣＬＫの周期に相当する駆動データをセッ
トして、内部タイマがカウントターミネイトしたときに
割込みで起動されるルーチンである。
ピングモータ３の励磁相切換え処理手順の一例を説明す
るフローチャートである。なお、（１）〜（５）は各ス
テップを示す。また、このフローはマイクロコンピュー
タ２の図示しない内部タイマにステッピングモータ３の
相切換え信号ＣＬＫの周期に相当する駆動データをセッ
トして、内部タイマがカウントターミネイトしたときに
割込みで起動されるルーチンである。
先ず、相切換え信号ＣＬＫを出力して励磁相信号を切り
換える（１）。次いで、ＢＬセンサ１２がＯＮ状態かど
うかを示しく２） ＹＥＳならばルーチンを起動する
励磁相切り換えのための内部タイマをストップしく３）
リターンする。
換える（１）。次いで、ＢＬセンサ１２がＯＮ状態かど
うかを示しく２） ＹＥＳならばルーチンを起動する
励磁相切り換えのための内部タイマをストップしく３）
リターンする。
一方、ステップ（２）の判断で、Ｎｏの場合は読み取り
または戻りスキャンの所要パルス数が終了したかどうか
を判断しく４） ＹＥＳならばステップ（３）に戻り
、内部タイマをストップして、リターンする。
または戻りスキャンの所要パルス数が終了したかどうか
を判断しく４） ＹＥＳならばステップ（３）に戻り
、内部タイマをストップして、リターンする。
一方、ステップ（４）の判断で、Ｎｏの場合は次のパル
ス周期を内部タイマにセットしく５） リターンす
る。
ス周期を内部タイマにセットしく５） リターンす
る。
次に、第４図〜第６図を参照しながら、第１図に示した
ステッピングモータ３の走査移動制御動作について説明
する。
ステッピングモータ３の走査移動制御動作について説明
する。
第４図〜第６図は、第１図に示したステッピングモータ
３の走査移動制御動作を説明するタイミングチャートで
ある。なお、第１図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。
３の走査移動制御動作を説明するタイミングチャートで
ある。なお、第１図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。
図において、ＶＤは画像信号を示す。
第４図に示すタイミングＴ１でコピーシーケンスが開始
されると、ホームポジション位置への移動調整を上述し
たように行い、次の所定のタイミングＴ２でステッピン
グモータ３の振動を抑えるため、制御信号ＣＤを「０」
とし、方向制御信号Ｆ／Ｂを「１」としてスキャナ６の
原稿走査を開始する。この時、前進中に駆動パルスをカ
ウントし、ホームポジションから所定の位置にある画像
先端位置に達したタイミングＴ３から読取りスキャンの
終了するタイよングＴ４まで画像信号ＶＤを図示しない
プリンタ若しくは画像ファイル装置等に出力する。次い
で、タイミングＴ４で制御信号ＣＤを「１」とし、方向
制御信号Ｆ／百を「ＯＪとしてスキャナ６の戻りスキャ
ンを開始する。そして、タイミングＴ１で再度ホームポ
ジションの調整処理を上述したフローチャートに従って
実行し、コピー動作を終了する。
されると、ホームポジション位置への移動調整を上述し
たように行い、次の所定のタイミングＴ２でステッピン
グモータ３の振動を抑えるため、制御信号ＣＤを「０」
とし、方向制御信号Ｆ／Ｂを「１」としてスキャナ６の
原稿走査を開始する。この時、前進中に駆動パルスをカ
ウントし、ホームポジションから所定の位置にある画像
先端位置に達したタイミングＴ３から読取りスキャンの
終了するタイよングＴ４まで画像信号ＶＤを図示しない
プリンタ若しくは画像ファイル装置等に出力する。次い
で、タイミングＴ４で制御信号ＣＤを「１」とし、方向
制御信号Ｆ／百を「ＯＪとしてスキャナ６の戻りスキャ
ンを開始する。そして、タイミングＴ１で再度ホームポ
ジションの調整処理を上述したフローチャートに従って
実行し、コピー動作を終了する。
一方、第５図に示すように、ステッピングモータ３の駆
動制御を第４図に示すように開始した後、前進時（原稿
読取りスキャン中）にステッピングモータ３が脱調する
と、制御したパルス数に相当する距離より短い距離しか
前進しておらず、後進中に読取り開始位置である基準位
置を通過してタイミングＴ６でＢＬセンサ１２がＯＮと
なり、その旨をマイクロコンピュータ２の判定手段２ａ
に報知する。
動制御を第４図に示すように開始した後、前進時（原稿
読取りスキャン中）にステッピングモータ３が脱調する
と、制御したパルス数に相当する距離より短い距離しか
前進しておらず、後進中に読取り開始位置である基準位
置を通過してタイミングＴ６でＢＬセンサ１２がＯＮと
なり、その旨をマイクロコンピュータ２の判定手段２ａ
に報知する。
更に、第６図に示すように、ステッピングモータ３の駆
動制御を第４図に示すように開始した後、後進時（戻り
スキャン中）にステッピングモータ３が脱調すると、後
進終了時にスキャナ６が基準位置より前方側に位置する
ため、前述したホームポジション調整時の駆動パルス数
が「１」よりも大となる。そこで、このホームポジショ
ン調整時の後進駆動パルス数を監視して、マイクロコン
ピュータ２の判定手段２ａが後進時のステ・ンビングモ
ータ３の脱調有無を判定することが可能となる。
動制御を第４図に示すように開始した後、後進時（戻り
スキャン中）にステッピングモータ３が脱調すると、後
進終了時にスキャナ６が基準位置より前方側に位置する
ため、前述したホームポジション調整時の駆動パルス数
が「１」よりも大となる。そこで、このホームポジショ
ン調整時の後進駆動パルス数を監視して、マイクロコン
ピュータ２の判定手段２ａが後進時のステ・ンビングモ
ータ３の脱調有無を判定することが可能となる。
〔発明の効果］
以上説明したように、この発明は所定区間内の一方端に
光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間への
光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、こ
の検出手段の出力に基づし＼てステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系を非
検知状態となるように位置決めする基準位置制御手段と
、基準位置から開始される光学走査系の移動中における
検出手段の出力に基づいてステッピングモータの脱調発
生有無を判定する判定手段とを設けたので、単一の検出
手段により光学走査系の位置調整処理だけで、光学走査
系の走査移動処理を精度良く制御できる。また、ステ・
ンピングモータの駆動時の振動を抑えるための電流制御
を実行する制御系において、前進移動中に発生し得るス
テッピングモータの脱調発生有無を容易に判定できる。
光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間への
光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、こ
の検出手段の出力に基づし＼てステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系を非
検知状態となるように位置決めする基準位置制御手段と
、基準位置から開始される光学走査系の移動中における
検出手段の出力に基づいてステッピングモータの脱調発
生有無を判定する判定手段とを設けたので、単一の検出
手段により光学走査系の位置調整処理だけで、光学走査
系の走査移動処理を精度良く制御できる。また、ステ・
ンピングモータの駆動時の振動を抑えるための電流制御
を実行する制御系において、前進移動中に発生し得るス
テッピングモータの脱調発生有無を容易に判定できる。
従って、高画質形成に最適な画像処理装置に容易、かつ
確実にこの発明を適用することが可能となり、高画質形
成に最適な画像処理装置におけるセンサコストと制御負
担を大幅に軽減することができる等の優れた効果を奏す
る。
確実にこの発明を適用することが可能となり、高画質形
成に最適な画像処理装置におけるセンサコストと制御負
担を大幅に軽減することができる等の優れた効果を奏す
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図、第２図はこの発明に係る画像読取
り装置におけるホームポジション移動調整処理手順の一
例を説明するフローチャート、第３図はこの発明に係る
画像読取り装置におけるステッピングモータの励磁相切
換え処理手順の一例を説明するフローチャート、第４図
〜第６図は、第１図に示したステッピングモータの走査
移動制御動作を説明するタイミングチャート、第７図は
従来の画像読取り装置の駆動制御機構を説明する要部構
成図である。 図中、１は操作部、２はマイクロコンピュータ、２ａは
判定手段、２ｂは基準位置制御手段、３はステッピング
モータ、６はスキャナ、１２はＢＬセンサ、１３は指示
フラグである。 第 ２ 図 第 図
成を説明する構成図、第２図はこの発明に係る画像読取
り装置におけるホームポジション移動調整処理手順の一
例を説明するフローチャート、第３図はこの発明に係る
画像読取り装置におけるステッピングモータの励磁相切
換え処理手順の一例を説明するフローチャート、第４図
〜第６図は、第１図に示したステッピングモータの走査
移動制御動作を説明するタイミングチャート、第７図は
従来の画像読取り装置の駆動制御機構を説明する要部構
成図である。 図中、１は操作部、２はマイクロコンピュータ、２ａは
判定手段、２ｂは基準位置制御手段、３はステッピング
モータ、６はスキャナ、１２はＢＬセンサ、１３は指示
フラグである。 第 ２ 図 第 図
Claims (1)
- 光学走査系を所定区間内を往復動する駆動機構に回転駆
動力を伝達するステッピングモータを備えた画像読取り
装置において、前記所定区間内の一方端に光学走査系が
所定量進入可能に設定される特定区間への前記光学走査
系の進入有無を検出する単一の検出手段と、この検出手
段の出力に基づいて前記ステッピングモータの駆動を制
御しながら前記光学走査系を基準位置となる前記特定区
間と移動区間との境界に対して前記検出手段が前記光学
走査系を非検知状態となるように位置決めする基準位置
制御手段と、前記基準位置から開始される前記光学走査
系の移動中における前記検出手段の出力に基づいて前記
ステッピングモータの脱調発生有無を判定する判定手段
とを具備したことを特徴とする画像読取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199367A JPH0365098A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 画像読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199367A JPH0365098A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 画像読取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365098A true JPH0365098A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16406581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1199367A Pending JPH0365098A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 画像読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365098A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116760U (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-20 | 株式会社島津製作所 | デ−タ信頼性警報付自動試料注入装置 |
-
1989
- 1989-08-02 JP JP1199367A patent/JPH0365098A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116760U (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-20 | 株式会社島津製作所 | デ−タ信頼性警報付自動試料注入装置 |
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