JPH0365455A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両等に配置されるシートベルト装置のウェビ
ングを巻き取るウェビング巻取装置に係り、特にウェビ
ング装着中にウェビングへ加わる巻取力がカットされる
ウェビング巻取装置に関する。

〔従来の技術〕

ウェビング装着時に巻取軸のウェビング巻込方向回転を
阻止することが可能な所謂テンションレリーバ構造を備
えた巻取装置が提案されている。

この巻取装置は一例として巻取軸と共に回転するラチェ
ットホイルへボールを係合させることにより、巻取軸の
ウェビング巻取方向の回転を阻止する構造となっており
、これによりウェビング装着状態の乗員へは圧迫感を生
じさせることがなく、乗員に不快感を感じさせないよう
になっている。

このテンションレリーバ構造では、乗員がタングプレー
トをバックル装置に係合させウェビングが付勢力で巻取
軸へ巻き取られ乗員へ密着した状態から、一定時間（例
えば５秒）経過後にウェビングを僅かに引き出すとラチ
ェットホイルへポールが係合してウェビングの巻き込み
を停止させ、ウェビングの張力をカットするようになっ
ている。

これによってウェビングと乗員との間にはスラツクが生
じ、乗員へのウェビングによる圧迫感が解消される。

このテンションレリーバ構造は、ウェビングのテンショ
ンがカットされた後で一定時間（例えば１分）経過後に
ラチェットギヤとポールとの係合を解除しウェビングを
再びぜんまいばねにより巻き取って、この時のウェビン
グの巻取位置（Ｂ）とウェビング張力がカットされた状
態のウェビング巻取位置（Ａ）とを比較することにより
不必要なウェビングの弛みを除去できる。

このウェビング巻取位置（Ａ）、（Ｂ）の差が一定量以
上（例えば３２ｍｍ以上〉である場合はウェビング張力
カット時におけるスラツク量が適正でないと判断し、乗
員の若干のウェビングの引き出しによってウェビング張
力を再びカットし、その後所定時間後に再びウェビング
張力を付与してウェビングへ密着させ、前回の張力カッ
ト時との巻取位置との差が一定量以下になる迄これを繰
り返すことになる。

しかし、このように−旦ウエビングを巻き取る場合には
ぜんまいばねの付勢力で巻取軸が急激に回転され巻取軸
へ連結されたロークリエンコーダから短時間に多数のパ
ルスが発信されるので、制御手段がこれらを全ては読み
取ることができない場合がある。このため、ウェビング
張力カット時のウェビング巻取位置（Ａ）とウェビング
張力カットを解除した巻取位置（Ｂ）との比較ができな
い。

また、ウェビングが急激に巻き込まれると、ウェビング
が乗員に不快感を与える場合がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記事実を考慮しウェビングの張力阻止状態を
解除した状態でウェビングが巻き取られた場合にも、ウ
ェビングの正確な巻取位置を測定できると共に、ウェビ
ング巻取時に乗員に不快感を与えないウェビング巻取装
置を提供することが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は一端が付勢力で巻取軸へ巻き取られるウェビン
グを乗員が装着した後に巻取軸のウェビング巻取回転を
阻止してウェビングによる乗員への圧迫感を無くすと共
に所定時間後に巻取軸へ再び付勢力でウェビングを巻き
取り前記装着状態における巻取軸との回転位置の相違を
検出するウェビング巻取装置であって、前記巻取軸の回
転を検出する検出手段と、付勢力により巻取軸を低速で
回転させる低速回転手段と、を有することを特徴として
いる。

〔作用〕

上記構成の本発明では、ウェビングの張力カット状態が
解除されてウェビングが巻取軸へ巻き取られる場合に巻
取軸が低速で回転されるので検出手段が確実に巻取軸の
回転数を把握できる。

この場合のテンションリデューサの手順の一例を説明す
ると、乗員がウェビングを装着するためタングプレート
をバックル装置に係合させるとウェビングは巻取軸へ付
勢力によって巻き取られるが、この時のウェビング巻取
位置（Ｓ）が記憶される。

そして、一定時間（例えば５秒）経過後にウェビングを
僅かに引き出すとラチェットホイルに回転阻止部材が係
合する等によりウェビングの巻き取りがウェビング巻取
位置（Ａ）で停止され、ウェビングのテンションをカッ
トする。この状態で一定時間（例えば１分）経過後にラ
チェットギヤと回転阻止部材との係合を解除させてウェ
ビングを再び付勢手段により巻き込んで乗員へ密着させ
る。この時のウェビング巻取位置（Ｂ）を検出手段が読
み込んで記憶する。

この場合、巻取軸の巻取回転は低速回転手段により回転
速度が遅くなるため、ウェビングの巻取量を測定する測
定手段が巻取量を確実に測定することができる。

従って、ウェビング張力がカットされた状態の巻取位置
（Ａ）、（Ｂ）の差が所定値よりも小さい場合には、こ
こでウェビング張力をカットしたままの状態を継続させ
、この差が所定値よりも大きい場合には、その後再び所
定時間経過後にウェビングへ張力を付与してウェビング
を乗員へ密着させると共に巻取位置を比較する動作を繰
り返す。

〔第１実施例〕 第１図及び第２図には本実施例に係るウェビング巻取装
置１０の第１実施例が示されている。

第１図に示すように断面形状略コ字状のフレーム１２の
両側部は略直角に屈曲され互いに平行とされる脚板１２
Ａ、１２Ｂが形成されている。脚板１２Ａ、１２Ｂには
それぞれ同軸上の円孔１４が設けられ、巻取軸１６の両
端部近傍が軸支されている。この巻取軸１６の中間部に
はウェビング１８が層状に巻き取られている。

また、このウェビング巻取装置１０には車両急減速時に
これを加速度センサで感知して巻取軸１６のウェビング
引出方向く第１図の矢印入方向〉の回転を瞬時に阻止す
る図示しないロック手段が脚板１２Ａの外側へ取り付け
られるようになっている。

前記脚板１２Ｂの外側部には平板状のスプリングシート
２０が固着されている。このスプリングシート２０を貫
通するアダプタ２２が前記巻取軸１６と同軸的に配設さ
れ、アダプタ２２の突出片２２Ａが巻取軸１６の孔１６
Ａに挿入ルて巻取軸１６と直結している。このアダプタ
２２の大径部の外周には歯部２４が形成され、第１の平
歯車２６と噛み合っている。

第１の平歯車２６は、スプリングシート２０から突設さ
れた円筒形状の突起体に形成された円孔２８に図示しな
い軸が挿入されることによって軸支されている。この第
１の平歯車２６は第２の平歯車３０と噛み合っている。

第２の平歯車３０は脚板１２Ｂ及びスプリングシート２
０に設けられた孔３２．３４を貫通しているロータリエ
ンコーダ３６の回転軸３８へ取り付けられている。これ
により巻取軸１６が回転するとこの回転がアダプタ２２
の歯部２４、第１及び第２の平歯車２６．３０を介しロ
ータリエンコーダ３６の回転軸３８へと伝達されるよう
になっている。

ロータリエンコーダ３６の回転軸３８・の大径部の外周
には雄ねじ４０が形成されている。脚板１２Ｂとスプリ
ングシート２０との間にはナツト４４が配設され前記雄
ねじ４０が螺合している。これによりロータリエンコー
ダ３６はフレーム１２の脚板１２Ｂに固定されている。

このロータリエンコーダ３６は周知の如く、回転軸３８
の回転に応じてパルスを発生させこの信号を制御手段と
してのＣＰＵ４８へ送るようになっている。このＣＰＵ
４８はロータリエンコーダ３６が発生するパルスにより
巻取軸１６の回転数を検出できるようになっている。ま
た、このＣＰＵ４８にはバックル装置４９に設けられた
バックルスイッチ４６が接続され、このバックルスイッ
チ４６はウェビング１８に係止されたタングプレート４
２が係合するとオンとなるように配置されている。

前記アダプタ２２の軸心部にはフレーム１２と反対方向
へ向けて軸５０が突出されている。この軸５０は第１の
ラチェットホイル５２、小ぜんまいばね５６、第２のラ
チェットホイル５８及び大ぜんまいばね６２の軸心部を
貫通してカバー６４に設けられた円満６５（第２図に示
す〉へ軸支されている。

前記軸５０の基端部５０Ａは断面形状半円形で第１のラ
チェットホイル５２の半円形状の孔５２Ｂと係合し、ｌ
ｌｌｌ５０と第１のラチェットホイル５２とを連結して
いる。しかし、軸５０と第２のラチェットホイル５８と
は相対回転可能となっている。

第２図に示す如く、前記第２のラチェットホイル５８の
フレーム１２方向には凹部５８Ａが形成され、低速回転
手段を構成する小ぜんまいばね５６が収納されている。

小ぜんまいばね５６の外端は第２のラチェットホイル５
８へ、内端は第１のラチェットホイル５２の円筒部７４
のスリット７８へ各々係止されている。

また、大ぜんまいばね６２の外端はカバー６４へ、内端
は第２のラチェットホイル５８の円筒部７６のスリット
１０８へ各々係止されている。従って、小ぜんまいばね
５６、大ぜんまいばね６２は第１のラチェットホイル５
２、第２のラチェットホイル５８を介して巻取軸１６へ
直列に接続されている。

第１図に示す如く小ぜんまいばね５６は大ぜんまいばね
６２より小型に形成されているため、巻取軸１６をウェ
ビング巻込方向く第１図の矢印Ｂ方向）へ付勢回転させ
る回転力は小さい。

第１図に示すように第１のラチェットホイル５２及び第
２のラチェットホイル５８のフレーム１２と反対方向の
外周は円板部６６．６８となっている。また、第１のラ
チェットホイル５２及び第２のラチェットホイル５８の
フレーム１２側の外周には歯ｓ７０．７２が形成されて
いる。

前記第１のラチェットホイル５２の回転阻止は回転阻止
部材としての第１のポール８０のラッチ部材８２が第１
のラチェットホイル５２の歯部７０へ係合することによ
りなされる。第１のラチェットホイル５２の回転が阻止
されると、巻取軸１６のウェビング巻取方向回転が阻止
されることになる。

この第１のポール８０のラッチ部材８２はアーム部８６
の先端部に軸支ピン８８を介して取付けられている。こ
のラッチ部材８２はスプリングシート２０から突出され
た軸支ピン２１に軸支された円筒部８４から半径方向へ
突出され軸支ピン８８を中心に回転可能とされている。

アーム部８６の中間部にはピン９２が突設され、このピ
ン９２にはねじりコイルばね９０が取り付けられている
。ねじりコイルばね９０の一端部はアーム部８６へ係止
され、他端部はラッチ部材８２へ係止されラッチ部材８
２を第１のラチェットホイル５２の歯部７０と係合する
方向（第１図の矢印Ｃ方向）に付勢している。

また、第１のポール８０の円筒部８４のアーム部８６と
逆側には半径方向に平板９４が突出されている。この平
板９４には長孔９６が設けられており、脚板１２Ｂへ取
り付けられる駆動手段としての第１のソレノイド１００
のプランジャ１０２の先端部に取り付けられたピン１０
４が挿入されている。

プランジャ１０２には圧縮コイルばね１０６が取り付け
られ第１のソレノイド１００がオフになるとプランジャ
１０２を突出方向（第１図の矢印り方向）へ付勢するよ
うになっている。この第１のソレノイド１００の駆動は
ＣＰＵ４８によりなされている。

第１のソレノイド１００がオンになるとプランジャ１０
２は圧縮コイルばね１０６の付勢力に抗して引込方向（
第１図の矢印Ｅ方向）に移動する。

このため、第１のポール８０は第１のソレノイド１００
のピン１０４を介して円筒部８４を中心にしてラッチ部
材８２が第１のラチェットホイル５２のラチェット歯部
７０に係合する。この状態では小ぜんまいばね５６、大
ぜんまいばね６２の付勢力は共にカットされ、巻取軸１
６へ加わることはない。

第１のソレノイド１００がオフになると第１のソレノイ
ド１００のプランジャ１０２が圧縮コイルばね１０６の
付勢力により突出方向に移動する。

このため、第１のポール８０は第１のソレノイド１００
のピン１０４を介して円筒部８４を中心にしてラッチ部
材８２が第１のラチェットホイル５２の歯部７０から時
計回り方向く第１図の反矢印Ｃ方向〉に回動し、ラッチ
部材８２と第１のラチェットホイル５２の歯部７０との
係合が解除される。

第２のラチェットホイル５８の回転阻止はカバー６４に
設けられた図示しないピンに軸支された回転阻止部材と
しての第２のポール１１０のラッチ部材１１２が第２の
ラチェットホイル５８の歯部７２へ係合されることによ
りなされる。

第２のラチェットホイル５８の回転が阻止されると、巻
取軸１６への大ぜんまいばね６２の付勢力付与が阻止さ
れることになる。しかし、この状態でも第１のラチェッ
トホイル５２の回転が可能であれば小ぜんまいばね５６
の付勢力が巻取軸１６へ作用し、低速で巻取軸１６をウ
ェビング巻取方向へ回転させることになる。

この第２のポール１１０の円筒部１１４から半径方向に
延設されたアーム部１１６にはピン１１７が突設されて
おり、このピン１１７にはねじりコイルばね１１５が巻
装されピン１１７に軸支されたラッチ部材１１２を第２
のラチェットホイル５８の歯部７２と係合する方向（第
１図の矢印に方向）に付勢している。

また、このアーム部１１６の先端部には長孔１工８が形
成されており、プランジャ１２２の先端部に取り付けら
れたビン１２４が挿入されている。

このプランジャ１２２はスプリングシート２０へ固着さ
れる駆動手段としての第２のソレノイド１２０によって
駆動されるようになっている。

この第２のソレノイド１２０は前述した第１のソレノイ
ド１００と同様の構成で、前記プランジャ１２２には圧
縮コイルばね１２６が取り付けられている。この圧縮コ
イルばね１２６は第２のソレノイド１２０がオフの場合
はプランジャ１２２を突出方向（第１図の矢印Ｆ方向）
へ付勢している。この第２のソレノイド１２０の駆動も
ＣＰＯ４８によりなされている。

次に第１実施例の作用を第１図乃至第４図（Ａ）、（Ｂ
）に基づいて説明する。

乗員がシートに着座してウェビング１８を装着する場合
、第１のソレノイド１００、第２のソレノイド１２０は
共にオフとされており、ラッチ部材８２．１１２は歯部
７０．７２から離れている。

従って、乗員はウェビング１８を巻取軸１６から引き出
して、タングプレート４２をバックル装置４９へ係合す
ることができる。ＣＰＵ４８によってバックルスイッチ
４６のオン、オフが検出され、ウェビング装着の有無が
判断される（ステップ９００〉。ここで、バックルスイ
ッチ４６がオンとなるとＣＰＵ４８がウェビング１８の
巻取位置（Ｓ）を記憶する（ステップ９０４）。この状
態ではウェビング１８が乗員へ密着している。

そして、所定時間経過後、−例として５秒経過後に（ス
テップ９０６）乗員が呼吸動作等によってウェビング１
８を僅かに（約２０ｍｍ）引き出すとくステップ９０８
）これがロータリエンコーダ３６によって検出され、Ｃ
ＰＵ４８により第１のソレノイド１００、第２のソレノ
イド１２０が共にオンとなり（ステップ９１０）プラン
ジャ１０２．１２２は共に圧縮コイルばね１０６．１２
６の付勢力に抗して引込方向へ移動する。

このため、第１のポール８０のラッチ部材８２及び第２
のボール１１０のラッチ部材１１２が第１のラチェット
ホイル５２、第２のラチェットホイル５８の歯部７０．
７２と噛み合い巻取軸１６のウェビング巻込方向く第１
図の矢印Ｂ方向〉の回転を阻止して、ウェビング１８の
テンションをカットする。この状態がウェビング１８の
巻取力阻止状態であり、乗員とウェビング１８との間に
は約２０ｒｎｍのスラックが形成され、乗員はウェビン
グ１８による圧迫感のない快適な運転が可能である。こ
の状態の巻取軸１６へのウェビング巻取位置（Ａ）がロ
ータリエンコーダ３６を介してＣＰＵ４８により記憶さ
れる（ステップ９１２）。

次に所定時間（−例として約１分〉経過後にウェビング
１８の巻取力阻止状態を解除して、それ迄のスラツク量
が適正になっているか否かかが判断される。

具体的に説明すると、１分経過後に（ステップ９１６）
ＣＰＵ４８により第１のソレノイド１００のみがオフに
される（ステップ９１８）。このため、第１のソレノイ
ド１００は励磁力が解除され、プランジャ１０２は圧縮
コイルばね１０６の付勢力により突出方向く第１図の矢
印り方向〉に移動する。すると、第１のボール８０のラ
ッチ部材８２と第１のラチェットホイル５２の歯部７０
との係合が解除される。

一方、第２のソレノイド１２０は依然としてオンとなっ
ているので、第２のラチェットホイル５８には第２のポ
ール１１０が係合しており第２のラチェットホイル５８
は固定状態にある。

従って、巻取軸１６は小ぜんまいばね５６の弱い付勢力
でウェビング巻取方向く第１図の矢印Ｂ方向）に回転さ
れてウェビング１８を乗員へ再び密着させる。この小ぜ
んまいばね５６は小型でしかもばね力は小さいので巻取
１１６０回転速度は速くない。

このためロータリエンコーダ３６の回転軸３８の回転は
低速でありロータリエンコーダ３６から出されるパルス
はＣＰＵ４８による読み取り単位時間内となってウェビ
ング１８の巻取位置（Ｂ）を正確に検出することができ
る（ステップ９２０）。

そして、所定時間（５秒）が経過した後に（ステップ９
２２）僅かに（約２０ｍｍ）ウェビング１８を引き出す
とくステップ９２４）　、ＣＰＵ４８により第１の、ソ
レノイド１００がオンとなり（ステップ９２６）プラン
ジャ１０２は圧縮コイルばね１０６の付勢力に抗して引
込方向へ移動する。

これにより、ラッチ部材８２が第１のラチェットホイル
５２の歯部７０と噛み合い巻取軸１６のウェビング巻取
方向（第１図の矢印Ｂ方向）の回転を阻止して、再び巻
取軸１６へのウェビング１８の巻取力付与を阻止する。

そして、ウェビング巻取位置（Ａ）と（Ｂ）との差が３
２ｍｍより小さいと判定された場合は原則として乗員が
ウェビングの装着を解除する迄巻取力をカットした状態
が維持される（ステップ９３０．９３２）。即ち、前回
の巻取力カット状態（ステップ９１６〉におけるスラツ
ク量が適正であったと判断される。

なお、ウェビング巻取位置（Ａ）と（Ｂ）との差が３２
ｍｍ以上であると判定された場合は、最初のウェビング
装着状態が適正でないと判定されて、即ち巻取位置（Ａ
）においてスラツクが２０ＩＩＬｆｆｌよりもかなり多
く発生していたと判断し、所定時間（約１分）経過後に
スラツク量の確認がやり直される（ステップ９３０．９
１６）。

これは特に巻取力がカットされた装着状態でウェビング
１８の巻取位置（Ａ）を検出する場合にシートやその他
の部分にウェビングが引掛っていたり、乗員が運転姿勢
と異なる姿勢を一時的にとっていた場合に起こり得る。

乗員が車両走行中に一時的に大きな挙動をしてウェビン
グ１８が大きく引き出された場合には第１のソレノイド
１００、第２のソレノイド１２０の励磁を一時的に共に
解除し、巻取位置（Ｓ）迄巻き取り、上記作動を繰り返
す。

また、乗員が降車する場合等にタングプレート４２とバ
ックル装置４９の係合を解除するとバックルスイッチ４
６がオフとされる（ステップ９３２）ので、ＣＰＵ４８
により第１のソレノイド１００、第２のソレノイド１２
０が共にオフとなりプランジャ１０２．１２２は共に圧
縮コイルばね１０６．１２６の付勢力によって突出方向
へ移動する。

これにより、ラッチ部材８２．１１２が第１のラチェッ
トホイル５２、第２のラチェットホイル５８の歯部７０
．７２と噛み合いが解除されて、巻取軸１６がウェビン
グ巻取方向く第１図の矢印Ｂ方向〉に回転し、ウェビン
グ１８が強い巻取力で格納状態迄巻き取られる。

〔第２実施例〕 第５図には本発明が適用されたウェビング巻取装置１０
の第２実施例が示されている。

第５図に示す如く、この実施例は第１実施例の小ぜんま
いばね５６を大ぜんまいばね６２と逆方向に巻いである
。従って、この実施例における小ぜんまいばね５６は巻
取軸１６をウェビング引出方向（第５図の矢印六方向）
へ弱く付勢している。

また、アダプタ２２の軸５０の基端部５０Ａは円柱形状
に形成され、第１のラチェットホイル５２と軸５０とは
相対回転可能となっている。これに対し、軸５０は第２
のラチェットホイル５８と連結されて相対回転しないよ
うになっている。

この実施例ではウェビング巻取力をカットする場合には
第１のソレノイド１００をオフにし第２のソレノイド１
２０をオンにする。これにより第１のラチェットホイル
５２の回転が自由になり、第２のラチェットホイル５８
の歯部７２へ第２のポール１１０のラッチ部材１１２が
噛み合う。

このため大ぜんまいばね６２の付勢力が巻取軸１６へ加
わらない。また、小ぜんまいばね５６は内端が第１のラ
チェットホイル５２と共に自由回転するので巻取軸１６
へ付勢力を付与することはない。

また、ウェビング巻取力をカットした後に所定時間経過
して一時的にウェビング１８を巻き取る場合には第１の
ソレノイド１００をオン、第２のソレノイド１２０をオ
フとする。

従って、巻取軸１６は大ぜんまいばね６２によりウェビ
ング巻取方向く第５図の矢印Ｂ方向〉に回転させられる
が、大ぜんまいばね６２には小ぜんまいばね５６の付勢
力がウェビング引出方向に作用する。これにより大ぜん
まいばね６２の付勢力はウェビング引出方向に働く小ぜ
んまいばね５６の付勢力によって弱められ、巻取軸１６
の回転速度は遅くなる。

このためロータリエンコーダ３６の回転軸３８は低速で
ありロータリエンコーダ３６から出されるパルスをＣＰ
Ｕ４８が読み取ってウェビング１８の巻取位置（Ｂ）を
確実に測定することができる。

〔第３実施例〕 第６図及び第７図には本発明が適用されたウェビング巻
取装置１０の第３実施例が示されている。

この実施例においては、小ぜんまいばねは設けられてお
らず、大ぜんまいばね６２のみが用いられている。

第６図に示すようにラチェットホイル３００の円板部３
０４の外周面３０４Ａには低速回転手段としての第２の
ポール３０６の当接部材３０８が当接するようになって
いる。この当接部材３０８は硬質ゴム材等で形成されて
おり、円板部３０４との当接面３０８Ａは円板部３０４
の外周面３０４Ａと密着できるように円弧状に形成され
ている。

第２のポール３０６はアーム部３１０とレバー部３１２
とから形成されている。アーム部３１０の一端部には前
記当接部材３０８が取り付けられている。

また、アーム部３１０の長手方向中間部で環フレーム１
２方向にはピン３１４が突設されている。

このピン３１４にはねじりコイルばね３１６の一端部が
係止されている。このねじりコイルばね３１６の他端部
はレバ一部３１２の長手方向一端部でフレーム１２の反
対方向に突設されたピン３１８に係止されている。

そして、アーム部３１０はねじりコイルば′ね３１６に
よってラチェットギヤ３００の円板部３０４の外周面３
０４Ａに当接する方向（第６図反矢印に方向〉に付勢さ
れている。また、レバ一部３１２の中間部にはストッパ
ピン３１３が突設されており、第７図に示す如くアーム
部３１０の時計回り方向の回動を制限している。

アーム部３１０の一端部とレバ一部３１２の一端部とに
は同軸上に円孔３２０が形成されている。

この円孔３２０にはスプリングシート２０から突設され
た支持ピン２０Ｂが挿入することにより第２のポール３
０６を回動可能に軸支している。

前記レバ一部３１２の他端部には長孔３２２が形成され
て第２のソレノイド１２０のピン１２４が挿入されてい
る。

なお、この実施例の第２のソレノイド１２０は第１実施
例及び第２実施例の第２のソレノイド１２０の逆方向に
向かって取り付けられている。即ち、第２のソレノイド
１２０がオフになるとプランジャ１２２は第７図下方に
向かって突出するようになっている。

次に第３実施例の作用について説明する。

ウェビング巻取力をカットする場合は第１のソレノイド
１００がオンとされ、第１のポール８０のラッチ綿材８
２がラチェットホイル３００の歯部３７０へ噛み合って
ラチェットホイル３００の回転が阻止される。このため
大ぜんまいばね６２の付勢力が巻取軸１６へ作用するこ
とはない。

ウェビング巻取力のカットを一時的に中断し、乗員へウ
ェビング１８を密着させる場合は第２のソレノイド１２
０をオンにすると共に第１のソレノイド１００をオフと
する。

この場合、上記ラチェットホイル３００と第１のポール
８０との係合が解除される直前にＣＰＵ４８により第２
のソレノイド１２０をオンとする。

このため、第２のポール３０６は軸支ピン２０Ｂ、を中
心に方向（第６図の反矢印に方向）に回動して、第２の
ポール３０６の当接部材３０８がねじりコイルばね３１
６の付勢力でラチェットホイル３００の円板部３０４の
外周面３０４Ａに当接する。

これによりラチェットホイル３００は大ぜんまいばね６
２の付勢力を受けても前記当接部材３０８と当接するた
め、巻取軸１６の回転速度が遅くなる。

このためロータリエンコーダ３６の回転軸３８の回転が
遅くなりロータリエンコーダ３６から出されるパルスを
ＣＰＵ４８が読み取れることによりウェビング１８の巻
取位置（Ｂ）を確実に測定することができる。

〔第４実施例〕 第８図及び第９図には本発明が適用されたウェビング巻
取装置１０の第４実施例が示されている。

この実施例では前記実施例の第２のポール３０６に代え
て、第８図に示す如く、第１の平歯車２６のフレーム１
２と反対側に低速回転手段としてのオイルダンパ４００
が固着されている。

第８図に示す如く、オイルダンパ４００は円筒形状のケ
ース部４０２、プロペラ部４０４（第９図に示す）及び
歯車４０６から形成されている。

オイルダンパ４００は第１の平歯車２６の反フレーム１
２方向に配置され第１の平歯車２６とケース部４０２と
は固着されている。

また、前記歯車４０６はケース部４０２の反フレーム１
２方向に配置されており、歯車４０６の軸４０８はケー
ス部４０２を貫通している。

第９図に示すように軸４０８と第１の平歯車２６とは一
体形成されていないが、軸４０８と歯車４０６とは一体
形成されている。このケース部４０２の内部には軸４０
８と一体形成されたプロペラ部４０４が収納されている
。ケース部４０２の内部には粘性の高いオイル４１０が
充填されている。このオイルダンパ４００の歯車４０６
には第１のポール８０が係合可能になっている。

第８図に示すように第１のポール８０の円筒部８４には
半径方向にアーム部８６が延設されている。このアーム
部８６の先端部にはアーム部８６の長手方向と略直交し
てラッチ部材８２が一体形成され、ラッチ部材８２は前
記歯車４０６と噛み合い可能となっている。

また、前記アーム部８６と略反対側の円筒部８４にも半
径方向に平板９４が延設されている。この平板９４には
長孔９６が形成されている。この長孔９６には第１のソ
レノイド１００のピン１０４が挿入している。

また、第２のポール１１０のラッチ部材１１２はラチェ
ットギヤ４２０の歯部４７０と係合するようになってい
る。

次に第４実施例の作用について説明する。

乗員へのウェビング巻取力をカットする場合にはラッチ
部材８２が歯車４０６から離され、第２のポール１１０
のラッチ部材１１２が歯部４７０へ噛み合う。これによ
って、巻取軸１６へは大ぜんまいばね６２の付勢力が作
用しなくなる。

また、この巻取力カットを一時的に解除する場合は第２
のポール１１０のラッチ部材１１２を歯部４７０から離
し、第１のポール８０のラッチ部材８２を歯車４０６へ
係合させる。

この場合、上記ラチェットホイル４２０と第２のポール
１１０との係合が解除される直前にＣＰＵ４８により第
１のソレノイド１００がオンになり、ラッチ部材８２と
歯車４０６とが噛み合って、軸４０８の回転が停止され
る。

これによりラチェットホイル４２０は大ぜんまいばね６
２の付勢力を受けてウェビング巻取方向（第８図の矢印
Ｂ方向）に回転する場合に、第１の平歯車２６はプロペ
ラ部４０４がオイル４１０によって受ける抵抗で回転速
度が遅くなる。

従って、ロータリエンコーダ３６の回転軸３８の回転が
遅くなりロータリエンコーダ３６から出されるパルスを
ＣＰＵ４８が読み取れることによりウェビング１８の巻
取位置（Ｂ）を確実に測定することができる。

〔第５実施例〕 第１０図及び第１１図には本発明が適用されたウェビン
グ巻取装置１０の第５実施例が示されている。

第１０図に示すようにラチェットホイル５００の円板部
５０２の外周面５０２Ａにはポール５０４を構成するレ
バ一部５０６の当接部材５０８が当接するようになって
いる。低速回転手段としてのレバ一部５０６の一端部に
は円孔５１０が形成されている。

し／”−９５０６の中央部でフレーム１２の反対方向に
はピン５１２が突設されており、このピン５１２には一
端部がポール５０４のアーム部５１４から突設されたピ
ン５１６に係止されたねじりコイルばね５１８の他端部
が係止され、レバ一部５０６をラチェットホイル５００
の円板部５０２の外周面５０２Ａに当接するように付勢
している。

また、レバ一部５０６の円孔５１０にはアーム部５１４
に突設された軸支ピン５２０が挿入しており、レバ一部
５０６は回動可能になっている。

前記アーム部５１４の先端部に突設されたピン５２２に
はラッチ部材５２４が回動可能に軸支されている。

このラッチ部材５２４にはアーム部５１４に突設された
ピン５２６に巻装されたねじりコイルばね５２８の一端
部が係止されている。このねじりコイルばね５２８によ
りラッチ部材５２４はラチェットホイル５００の歯部５
７０と係合する方向に付勢されている。

ポール５０４の円筒部５３０にはスプリングシー）２０
から突出された軸支ピン２１が挿入して軸支ピン２１を
中心として回動可能となっている。

ポール５０４の円筒部５３０で前記アーム部５１４と略
逆方向には半径方向に平板５３２が突出され、この平板
５３２には長孔５３４が形成されている。この長孔５３
４には１個だけ設けられたソレノイド５５０のプランジ
ャ５５２の先端部に取り付けられたピン５５４が挿入さ
れている。

次に第５実施例の作用について説明する。

ウェビング張力をカットする場合にはソレノイド５５０
がオンとされ、ラッチ部材５２４がラチェットホイル５
００の歯部５７０へ係合する。この場合は当接部材５０
８が円板Ｂ５０２の外周面５０２Ａから離れる。このた
め大ぜんまいばね６２の付勢力が巻取軸１６へ加わるこ
とがなく巻取力のカット状態となる。

ウェビング巻取力のカットを解除する場合にはソレノイ
ド５５０がオフとされる。このためラッチ部材５２４は
歯部５７０から離れ、当接部材５０８が外周面５０２Ａ
へねじりコイルばね５１８の付勢力で押圧される。

これによりラチェットギヤ５００は大ぜんまいばね６２
の付勢力を受けても当接部材５０８との間の摩擦力で回
転抵抗が生じて回転速度が遅くなり、巻取軸１６が低速
で回転しＣＰＵ４８がウェビング１８の巻取量を確実に
測定することができる。

〔第６実施例〕 第１２図及び第１３図には本発明が適用されたウェビン
グ巻取装置１０の第６実施例が示されている。

第１２図に示すようにラチェットギヤ６００の円板部６
０２の外周面６０２Ａにはポール６０４を構成するレバ
一部６０６の当接部６０８が当接するようになっている
。

前記レバ一部６０６は長手方向中央部で屈曲して、中央
部には円孔６１０が形成されている。レバ一部６０６の
一端部でフレーム１２の反対方向にはピン６１２が突設
されており、このピン６１２にはねじりコイルばね６１
６の一端部が係止され、このねじりコイルばね６１６の
他端部はスプリングシート２０に突設されたピン２０Ｃ
に係止されている。

このねじりコイルばね６１６はレバ一部６０６の当接部
６０８をラチェットギヤ６００の円板部６０２の外周面
６０２Ａに当接する方向に付勢している。

また、レバ一部６０６の円孔６１０にはカバー６４に突
設された軸支ピン６２０が挿入されている。前記アーム
部６１４の先端部に突設されたピン６２２にはラッチ部
材６２４が回動可能に軸支されている。

このラッチ部材６２４はアーム部６１４に突設されたピ
ン６２５に巻装されたねじりコイルばね６２８の一端部
が係止されている。このねじりコイルばね６２８はラッ
チ部材６２４をラチェットホイル６００の歯部６７０と
係合する方向に付勢している。

アーム部６１４の長手方向中間部でピン６２５の上方に
は抑圧ピン６２６がフレーム１２と反対方向に突設され
ていて、この押圧ピン６２６の先端部はレバ一部６０６
の上方に位置している。このため円筒部６１８が第１３
図時計回り方向に回転すると、当接部材６０８が円板部
６０２の外周面６０２Ａから離れるようになっている。

また、ポール６０４の円筒部６１８にはスプリングシー
ト２０から突出された軸支ピン２１が挿入してポール６
０４を軸支ビン２１を中心として回動可能にしている。

ポール６０４の円筒部６１８で前記アーム部６１４と略
逆側には半径方向に平板６３０が突出され、この平板６
３０には長孔６３２が形成されている。この長孔６３２
にはソレノイド５５０のプランジャ５５２の先端部に取
り付けられたピン５５４が挿入されている。

次に第６実施例の作用について説明する。

ウェビング巻取力をカットする場合にはソレノイド５５
０がオンとされ、ラッチ部材６２４が歯部６７０と噛み
合う。これによって大ぜんまいばね６２の付勢力が巻取
軸１６へ加わることがない。

巻取力カットを解除する場合にはソレノイド５５０をオ
フとする。これによりラッチ部材６２４は歯部６７０か
ら離れ、大ぜんまいばね６２の付勢力が巻取軸１６へ加
わる。これによって大ぜんまいばね６２が巻取軸１６を
巻き取ることになるがラチェットホイル６００は当接部
材６０８と当接しているため、摩擦抵抗を受けて回転速
度が遅（なる。このためウェビング巻取速度が遅くなり
ＣＰＵ４８がウェビング１８の巻取量を確実に測定する
ことができる。

なお、その後ポール６０４のアーム部６１４が回動を続
けるとアーム部６１４に突設された抑圧ピン６２６によ
りレバ一部６０６は第１３図時計回り方向に押圧され当
接部６０８とラチェットホイル６００の円板部６０２と
の当接も解除されるので、大ぜんまいばね６２の付勢力
がそのまま巻取軸１６へ作用することになる。

〔第７実施例〕 第１４図及び第１５図には本発明が適用されたウェビン
グ巻取装置１０の第７実施例が示されている。

第１４図に示すようにスプリングシート２０に突設され
た軸支ビン２１にはポール７０２が回動可能に軸支され
ている。ボール７０２の円筒部７０４からは半径方向に
アーム部７０６が延設されている。アーム部７０６の先
端部の反フレーム１２方向にはピン７０８が突設されて
おり、このピン７０８はラッチ部材７１０を回動可能に
軸支している。

また、アーム部７０６の中間部にもピン７１２が突設さ
れており、このピン７１２にはねじりコイルばね７１４
が巻装され、このねじりコイルばね７１４の一端部はラ
ッチ部材７１０に係止され他端部はアーム部７０６に係
止されることによりラッチ部材７１０をラチェットホイ
ル７１６の歯部７０と係合する方向へ付勢している。

ポール７０２の円筒部７０４の前記アーム部７０６と略
逆方向にも半径方向に平板７１８が突出され、この平板
７１８には長孔７２０が形成されている。この長孔７２
０にはソレノイド５５０のプランジャ５５２の先端部に
取り付けられたピン５５４が挿入されている。

次に第７実施例の作用について説明する。

ウェビング巻取力をカットする場合にはソレノイド５５
０をオンにする。これによってラッチ部材７１０が歯部
７７０と噛み合い大ぜんまいばね６２の付勢力１６が巻
取軸１６へ作用しなくなる。

また、ウェビング巻取力カットを一時的に解除する場合
にはＣＰＵ４８によりソレノイド５５０のオンとオフを
短い周期で繰り返す。これにより、ラチェットホイル７
１６とポール７０２との係合と係合解除とが交互に繰り
返されることになるため、巻取軸１６のウェビング巻取
方向への回転速度が遅くなる。これによりウェビング巻
取速度が遅くなりＣＰＵ４８がウェビング１８の巻取量
を測定することができる。

なお、ウェビング１８の巻き取りが完了したことをＣＰ
Ｕ４８が判断するとソレノイド５５０はオフの状態に維
持される。

〔第８実施例〕 第１６図には本発明が適用されたウェビング巻取装置１
０の第８実施例が示されている。

第１６図に示す如く、カバー６４には低速回転手段とし
てのモータ８００が収納されている。このモータ８００
は人力されるとウェビング引出方向く第１６図矢印へ方
向）に回転軸８０２が回転する。また、モータ８００の
回転軸８０２の回転力は大ぜんまいばね６２の付勢力よ
り小さく設定されている。

この回転軸８０２はフレーム１２方向に突設され、モー
タ８００のフレーム１２方向に配置される覆板８０４の
円孔８０６を貫通している。そして、前記モータ８００
の回転軸８０２にはアダプタ２２の軸５０が嵌入して、
軸５０と回転軸８０２とは連結されている。

次に第８実施例の作用について説明する。

ウェビング巻取力をカットする場合にはポール８２４の
ラッチ部材８２がラチェットホイル８３２の歯部８７０
へ噛み合う。

ウェビング巻取力カットを解除するためにはラッチ部材
８２が歯部８７０から離されるが、この直前にＣＰＵ４
８によりモータ８００が作動し、モータ８００の回転軸
８０２がウェビング引出方向に回転する。

このため大ぜんまいばね６２の付勢力が弱められ、巻取
軸１６のウェビング巻取方向への回転速度が遅くなる。

これによりウェビング巻取速度が遅くなりＣＰＯ４８が
ウェビング１８の巻取量を確実に測定することができる
。

なお、ウェビング装着のための引出時にはモータ８００
をオフとして空転させてもよいが、モータ８００をウェ
ビング引出方向へ回転して、ウェビング引出力を軽くし
てもよい。また１、ウェビング１８の装着を解除した後
はモータ８００をオフとして大ぜんまいばね６２により
巻取動作を妨げないようにする。

なお、第５実施例乃至第８実施例のウェビング巻取装置
１０においては、ソレノイド５５０を１個だけ設けたの
で第１実施例乃至第４実施例のウェビング巻取装置１０
に比し小型化、軽量化を図ることができる。

また、第２実施例乃至第８実施例における制御手順は第
４図（Ｂ）で示した第１実施例と同様である。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明においてはウェビングの最大
巻込位置を測定する場合においてはウェビングを巻き込
み回転する巻取軸は遅く回転するので検出手段からの信
号を確実に読み取ることができると共に、ウェビング巻
取時に不快感を与えない優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係るウェビ
ング巻取装置の第１実施例を示し、第１図はウェビング
巻取装置の分解斜視図、第２図はウェビング巻取装置の
一部断面図、第３図は回路図、第４図（Ａ）はフローチ
ャート図、第４図（Ｂ）は時間経過とウェビング引出量
との関係を示す線図、第５図は本発明に係るウェビング
巻取装置の第２実施例を示す第１図に対応するウェビン
グ巻取装置の分解斜視図、第６図及び第７図は本発明に
係るウェビング巻取装置の第３実施例を示し、第６図は
第１図に対応するウェビング巻取装置の分解斜視図、第
７図は作用説明図、第８図及び第９図は本発明に係るウ
ェビング巻取装置の第４実施例を示し、第８図は第１図
に対応するウェビング巻取装置の分解斜視図、第９図は
第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図及び第１１図は
本発明に係るウェビング巻取装置の第５実施例を示し、
第１０図は第１図に対応するウェビング巻取装置の分解
斜視図、第１１図は作用説明図、第１２図及び第１３図
は本発明に係るウェビング巻取装置の第６実施例を示し
、第１２図は第１図に対応するウェビング巻取装置の分
解斜視図、第１３図は作用説明図、第１４図及び第１５
図は本発明に係るウェビング巻取装置の第７実施例を示
し、第１４図は第１図に対応するウェビング巻取装置の
分解斜視図、第１５図は作用説明図、第１６図は本発明
に係るウェビング巻取装置の第８実施例を示す第１図に
対応するウェビング巻取装置の分解斜視図である。 １０　・　・ １６　・　・ １８　・　・ ３６　・　・ ４８　・　・ ５２　・　・ ５６　・　・ ５８　・　・ ６２　・　・ ８０　・　・ １００　・ １１０　・ １２０　・ ・ウェビング巻取装置、 ・巻取軸、 ・ウェビング、 ・ロータリーエンコーダ、 ・ＣＰＵ。 ・第１のラチェットホイル、 ・小ぜんまいばね、 ・第２のラチェットホイル、 ・大ぜんまいばね、 ・第１のポール、 ・第１のソレノイド、 ・第２のポール、 ・第２のソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端が付勢力で巻取軸へ巻き取られるウエビング
   を乗員が装着した後に巻取軸のウエビング巻取回転を阻
   止してウエビングによる乗員への圧迫感を無くすと共に
   所定時間後に巻取軸へ再び付勢力でウエビングを巻き取
   り前記装着状態における巻取軸との回転位置の相違を検
   出するウエビング巻取装置であって、前記巻取軸の回転
   を検出する検出手段と、付勢力により巻取軸を低速で回
   転させる低速回転手段と、を有することを特徴とするウ
   エビング巻取装置。