JPH0667715B2

JPH0667715B2 - シ−トベルトのリトラクタ−

Info

Publication number: JPH0667715B2
Application number: JP61117557A
Authority: JP
Inventors: 登志男六車
Original assignee: Ashimori Industry Co Ltd
Current assignee: Ashimori Industry Co Ltd
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1986-05-23
Publication date: 1994-08-31
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPS62275861A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両に備えつけられ緊急時に乗員を拘束する
シートベルトにおいて、ウエビングを巻取るためのシー
トベルトのリトラクターに係り、特に、ウエビングをモ
ータを用いて巻取るようにしたシートベルトのリトラク
ターの改良に関する。

〔従来技術とその問題点〕

シートベルトのリトラクターにおけるウエビングの巻取
りは、従来から一般にぜんまいばねにより行なわれてい
たが、ぜんまいばねによりウエビングを巻取る場合、乗
員が必要とする長さのウエビングをぜんまいばねのばね
力に抗して引出して着用すると、ウエビングの張力が強
く着用者に圧迫感を与えることになっていた。また、ぜ
んまいばねのばね力を弱くして、着用者への圧迫感をな
くそうとすると、格納時にウエビングを完全に巻取り格
納しない不都合の生じるおそれがあった。このため、近
年モータによりウエビングを巻取るようにして、着用時
には圧迫感を与えることがないよう常時最適のウエビン
グの張力をうるようにしたシートベルトのリトラクター
が開発されてきている。このように、モータによりウエ
ビングを巻取るようにしたシートベルトのリトラクター
の一例としては特開昭59−45243号公報に記載のものが
知られている。

この公開公報のシートベルトのリトラクターは、ウエビ
ングを巻取る巻取軸をウエビングの巻取り方向または引
出し方向に回転駆動するモータを制御することにより、
ウエビングの装着後に余分なウエビングを巻取り、その
後、ウエビングの引出し方向にモータを駆動し、着用者
に圧迫感を与えないようにウエビングに所定の弛みを付
与するようになっている。

しかしながら、この公開公報のシートベルトのリトラク
ターにおいては、ウエビング装着中におけるモータによ
るウエビングの巻取りは、巻取軸から弛み量設定値以上
にウエビングが引出されるとウエビングの弛み状態（張
力状態）にかかわりなく開始されるので、例えば着用者
が上体を前に乗り出してウエビングが引出されることに
よってもモータによるウエビングの巻取りが開始される
ので、上体を前に乗り出したままだと着用者に大きな圧
迫感を与えることになる。

〔発明の目的〕

本発明は、前述した従来のものにおける問題点を克服
し、乗員の状態にかかわらずウエビングの装着中にはウ
エビングからの圧迫感をなくすため、装着中のウエビン
グの巻取りはウエビングが基準位置から弛み量設定値を
越えて引出され、かつウエビングの張力が検出されない
ときのみ行なわれるようにしたシートベルトのリトラク
ターを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、ウエビングを巻取る巻取軸と、この巻取軸を
ウエビング巻取り方向に回転駆動するモータと、バック
ルへのウエビングの装着を検知する装着検知装置と、ウ
エビングの弛み量を検出する弛み量検出器と、車速に応
じてウエビングの許容弛み量を設定する弛み量設定器
と、ウエビングの張力および弛みを検知する張力・弛み
検知装置と、前記装着検知装置、弛み量検出器、弛み量
設定器、張力・弛み検知装置からの各信号が入力されて
前記モータを制御する制御装置とからなり、前記制御装
置は、基準位置設定前に前記装着検知装置からの装着信
号が入力されている状態において、前記張力・弛み検知
装置からの弛み信号が入力されるとモータをウエビング
巻取り方向に駆動し、前記張力・弛み検知装置からの張
力信号が入力されるとモータを停止させ、この停止位置
を基準位置に設定し、その後はこの基準位置からのウエ
ビングのさらなる引出しにより前記弛み量検出器が検出
する弛み量の信号と前記弛み量設定器により設定される
許容弛み量の信号とを比較して、前記弛み量が前記許容
弛み量を越えかつ前記張力・弛み検知装置からの弛み信
号が入力されたときにのみモータをウエビング巻取り方
向に駆動させるように構成されていることを特徴として
いる。

〔作用〕

本発明によれば、ウエビングをバックルに装着すると、
制御装置に装着検知装置から装着信号が入力され、この
装着時には、ウエビングに弛みがあるとウエビングの張
力・弛み検知装置から弛み信号が入力され、制御装置は
モータをウエビング巻取り方向に回転させて弛んだウエ
ビングを巻取る。このモータによるウエビングの巻取り
によりウエビングの弛みがなくなると、張力・弛み検知
装置からの張力信号が制御装置に入力され、制御装置が
モータの駆動を停止する。そして、ウエビングの弛み量
設定器から許容弛み量の信号が制御装置に入力される
と、ウエビングに若干の弛みが生じて、張力・弛み検知
装置からの弛み信号が制御装置に入力されても、許容弛
み量の範囲内では制御装置はモータの停止状態を保持す
るので、ウエビングにより着用者を圧迫することがな
い。

さらに、制御装置は、着用者の移動によって弛み量検出
器から許容弛み量を越えるウエビングの引出し量の信号
が入力されても、ウエビングに弛みが生じていなければ
モータを駆動しないので、着用者が上体を前に乗り出し
ても大きな圧迫を与えない。また、着用者が、正規の着
座位置に戻れば、張力・弛み検知装置がウエビングの弛
みを検知するので、制御装置はモータを駆動して、ウエ
ビングの弛みがなくなって張力・弛み検知装置がウエビ
ングの張力を検知するまで、ウエビングを巻取る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図ないし第３図は本発明の機械的構成の実施例を示
すものであり、ほぼ断面コ字状の一対の側板2,2（一方
のみ図示）には、ウエビング３を巻取る巻取軸４が回転
自在に支持されており、この巻取軸４の一端部には、緊
急時に巻取軸４の引出し方向への回転を拘束する図示し
ないロック装置が取付けられている。

図中示す側板２の隅部内側には、前記巻取軸４をウエビ
ング３の巻取り方向へ回転駆動するためのモータ５が取
付けられており、このモータ５の側板２の外側に臨む部
位の回転軸６にはピニオン７が嵌着されている。前記モ
ータ５はその停止状態において回転軸６が自由に空転す
るように構成されている。また、前記側板２の主要部の
外側には、前記巻取軸４および回転軸６の回転に影響を
与えないように補助板８が張設されており、この補助板
８には前記巻取軸４および回転軸６と平行な方向に延在
する支軸９が突設されている。この支軸９には減速ギヤ
10が回転自在に支持されており、この減速ギヤ10の大歯
車11が前記ピニオン７に噛合している。さらに、前記巻
取軸４の端部4Aには駆動ギヤ13が巻取軸４と同期回転す
るように嵌着されており、この駆動ギヤ13は、前記減速
ギヤ10の小歯車12に噛合している。なお、駆動ギヤ13に
は、後述する爪車15が一体に形成されている。

前記補助板８には、前記巻取軸４の端部4A、回転軸６、
支軸９、ピニオン７、減速ギヤ10、駆動ギヤ13などを被
覆するカバー16が取付けられており、このカバー16に
は、前記巻取軸４と同軸的なガイドピン17が巻取軸４の
端部4A方向に突出するように突設されている。このガイ
ドピン17には深皿状のブレーキディスク18が摺動自在に
遊嵌されており、ガイドピン17の先端部の膨出部19がブ
レーキディスク18を抜け止めしている。このブレーキデ
ィスク18の外周縁には、複数の半径方向の長溝20が形成
されており、この長溝20には、前記カバー16に突設され
ているピン21が嵌挿され、ブレーキディスク18を回り止
めしている。そして、前記カバー16およびブレーキディ
スク18間には圧縮状態にあるたけのこばね22が介装され
ており、このたけのこばね22によりブレーキディスク18
はその外周の摺接部23が前記駆動ギヤ13の側面13Aに圧
接するように付勢されている。したがって、前記巻取軸
４が回転すると、この巻取軸４と一体的な駆動ギヤ13が
ブレーキディスク18に対し摩擦摺動する。

前記リトラクター本体１の上部の両側板２間には、ウエ
ビング３の緊張状態すなわち張力を検出するほぼ断面コ
字状の張力検出レバー25が支軸25により回転自在に枢着
されており、この張力検出レバー24の上端部には、前記
各支軸25を中心とするように前記各側板２に形成された
円弧状長孔26を挿通するガイドロッド27が取付けれられ
ている。このガイドロッド27には、前記張力検出レバー
24を第１図において時計方向に付勢するねじりばね28の
一端部が係合しており、また、前記巻取軸４から引出さ
れたウエビング３が、前記支軸25およびガイドロッド27
に交差状に架け渡されている。そして、ウエビング３の
張力が増すと前記張力検出レバー24は前記ねじりばね28
のばね力に抗して反時計方向に回動されるようになって
いる。また、側板２には、前記張力検出レバー24の下端
部に対応する位置に支持25を中心とする円弧状長孔29が
形成されており、この円弧状長孔29には、第３図に詳示
するように、前記張力検出レバー24の下端部に突設され
たアクチュエータ30が挿通されている。そして、前記側
板２の外側には、張力・弛み検知装置を構成し前記ウエ
ビング３の張力および弛みを検出するために用いられる
スイッチ31が突設されており、このスイッチ31は、左右
方向に間隔をもって突設された固定接点32,33を有して
いる。このうち固定接点32は、前記ウエビング３の弛み
が生じたのを検知する接点であり、また固定接点33は、
前記ウエビング３が緊張状態にあるのを検知する接点で
ある。一方、各固定接点32,33を閉成するための可動接
点34,35が平行に配置され、これらの可動接点34,35は自
由状態において固定接点32,33から離間しており、前記
アクチュエータ30の先端部のピン36が両可動接点34,35
間に臨むように突設されている。このピン36は、前記張
力検出レバー24の回動に伴っていずれか一方の可動接点
34または35を押動して、これらの可動接点34または35を
固定接点32または33に接触せしめるようになっている。

第１図および第２図に戻って、前記爪車15の近傍の側板
２には、前記ウエビング３の引出しもしくは巻取りに伴
う巻取軸４の回転角を検出するタンブラスイッチ37が配
設されている。このタンブラスイッチ37は、前記爪車15
の外周に連設されている歯38に当接しうる舌片39を備え
ており、この舌片39が当接した歯38の数を計数して、巻
取軸４の回転に応じた信号を出力し、ウエビング３の引
出し方向および巻取り方向への変位を検出するようにな
っている。したがって、このタンブラスイッチ37によ
り、ウエビング３のある引出し状態を基準位置としたと
きのこの基準位置からのウエビング３の引出し量すなわ
ち弛み量を検出することができ、このタンブラスイッチ
37は弛み量検出器を構成している。このタンブラスイッ
チ37による巻取軸４の変位検出に代えて光電管による検
出を行なってもよいし、あるいは、ウエビング３の動き
に連動する可変抵抗を用いたりすることもできる。

なお、図示しないバックル本体には、ウエビング３の先
端に取り付けられたタングの装着を検知する装着検知装
置をなすバックルスイッチ（SW）が設けられている。

前記ウエビング３の弛みもしくは緊張状態を検知するス
イッチ31からの出力信号、前記巻取軸４の変位を検出し
てウエビング３の弛み量を検出するタンブラスイッチ37
からの出力信号、バックルへのウエビング３の装着を検
知するバックルスイッチ40からの出力信号、および車速
に応じてウエビング３の許容弛み量を設定する弛み量設
定器41からの出力信号は、第４図に示すように制御装置
をなす制御部（CPU）42に入力されるようになってい
る。この制御部42は前記モータ５および電源43を備えた
回路に設けられており、モータ５の駆動を制御するよう
になっている。

すなわち、この制御部42は、基本的にはウエビング３を
装着してバックルスイッチ40から装着信号が出力され、
また、スイッチ31がウエビング３の弛み状態を検知した
ときに限って、乗員の身体に合せてウエビング３を窮屈
にすることなく拘束するようにウエビング３の巻取りを
行なうべくモータ５を駆動するようになっている。な
お、この制御部42の具体的な機能は後述する。

つぎに、前述した実施例の作用を第５図のフローチャー
トを参照して説明する。

第５図の初期状態は、ウエビング３が巻取軸４に完全に
巻取られている状態であり、ウエビング３の先端のタン
グがバックル本体から外れているためバックルスイッチ
40はOFFになっている。

このような状態において、シートに着座した乗員がウエ
ビング３を巻取軸４から引出して身体に巻回し、ウエビ
ング３の先端のタングをバックル本体に装着すると、ス
テップST₁に示すようにバックルスイッチ40がONとな
り、これにより電源43がONとなる（ステップST₂）。こ
の状態においては、ウエビング３は通常弛み状態にある
ので、張力検出レバー24はねじりばね28の作用により第
１図示の位置をとり、アクチュエータ30のピン36は可動
接点34を固定接点32に接触せしめ、スイッチ31からは制
御部42にウエビング３の弛み検知の信号が出力される
（ステップST₃）。すると、制御部42はモータ５を駆動
してモータ５によりウエビング３の巻取りが行なわれる
（ステップST₄）。このウエビング３の巻取りは、ステ
ップST₅に示すようにモータ５を駆動して巻取軸４を回
転せしめることにより行なわれ、ウエビング３の張力に
より張力検出レバー24が第１図において反時計方向に回
動してアクチュエータ30のピン36がスイッチ31の可動接
点35を固定接点33に接触せしめるまで継続され、ステッ
プST₆に示すようにウエビング３の張力が増大し、固定
接点33と可動接点35が閉成された信号が制御部42に出力
されるとステップST₇に示すように制御部42によりモー
タ５の駆動は停止されてウエビング３の巻取り動作は終
了する。このときのウエビング３の位置をウエビング３
の基準位置と設定し（ステップST₈）、この設定と同時
にタイマT₁を起動する（ステップST₉）。

前記タイマ起動から例えば10秒以内（ステップST₁₀）に
前傾姿勢だった乗員が姿勢を正したり、あるいは身体を
動かすなどしてスイッチ31から制御部42にウエビング３
の弛み検知信号が出力される（ステップST₁₁）と、前述
したステップST₄と同様にウエビング３の巻取り動作が
行なわれ（ステップST₁₂）、ステップST₁₀に戻る。な
お、モータ５がOFFの状態のときはこのモータ５は空転
しうるので、ウエビング３に身体を預けるようにしてウ
エビング３に張力を与えると、ウエビング３は比較的軽
く引出されることになり、必要以上に着用者を拘束しな
い。また、このウエビング３の引出しの際、たけのこば
ね22により駆動ギヤ13に圧接しているブレーキディスク
18により摩擦抵抗力が作用するので、ウエビング３を引
出している最中にウエビング３の張力が著しく減少して
スイッチ31から誤った弛み検知信号が出力されるおそれ
もない。

前記ステップST₁₀において、タイマの起動から10秒経過
した後に、ステップST₈において設定したウエビング３
の基準位置から弛み量設定器41により設定された設定値
を越えたウエビング３の引出しが行なわれると、爪車15
の歯38に舌片39が当接しているタンブラスイッチ37によ
りこのウエビング３の設定値を越えた引出しを検出し
（ステップST₁₃）、さらにステップST₁₄に示すようにス
イッチ31からウエビング３の弛み検知信号が出力される
と、前述したステップST₄,ST₁₂と同様、ウエビング３の
巻取り動作が行なわれる（ステップST₁₅）。そして、こ
のウエビング３の巻取り状態が、ステップST₁₆に示すよ
うにステップST₈において設定したウエビング３の基準
位置を越えると、この新たな巻取り位置がウエビング３
の基準位置となる（ステップST₁₇）。このステップST₁₇
によるウエビング３の新たな基準位置の設定は、具体的
にはステップST₁₆において行なわれ、まずステップST₈
で設定したウエビング３の基準位置Naをセットし（ステ
ップST₁₈）、またステップST₁₅で巻取ったウエビング３
の位置Nbをタンブラスイッチ37からの信号によりセット
する（ステップST₁₉）。なお、これらの位置Na,Nbは巻
取軸４からの引出し方向の距離として示されている。そ
して、ステップST₂₀において両位置NaおよびNbを比較
し、Nb−Na＜０、すなわち、位置Nbが位置Naよりさらに
巻取られた位置である場合には、この位置Nbを新たなウ
エビング３の基準位置とする（ステップST₁₇）。一方、
Nb−Na≧０、すなわち位置Nbが位置Naよりウエビング３
を引出した位置にあるかあるいは等しい位置にある場合
には、ステップST₈で設定した基準位置Naがそのまま基
準位置として継続される。

このように新たにウエビング３の基準位置を設定し直す
ことにより、着用者の身体にウエビング３がさらに密着
した状態が新たな基準位置となり安全性を増すことにな
る。

前述したようにして新たにウエビング３の基準位置が設
定されると、ステップST₂₁においてバックルスイッチ40
のOFFの検知が行なわれ、バックルスイッチ40がまだON
であれば前記ステップST₁₃に戻る。また、ステップST₁₅
において、ウエビング３がステップST₈で設定したウエ
ビング３の基準位置まで巻取られることなくモータ５が
停止した場合にもステップST₁₆からステップST14に戻
る。さらに、ステップST₁₃においてウエビング３の設定
値を越えた引出しが行なわれない場合には、このステッ
プST₁₃から直接ステップST₂₁に移行する。さらにまた、
ステップST₁₄においてウエビング３の弛みを検知しない
場合は、弛みを検知するまで検知動作を繰返す。

つぎに、着用者がウエビング３を解離すべくタングをバ
ックル本体から取外すと、ステップST₂₁においてバック
ルスイッチ40がOFFとなり、タイマT₂を起動する（ステ
ップST₂₂）。そして、ステップST₂₃においてスイッチ31
がウエビング３の弛み検知信号が出力されると、ステッ
プST₂₄によりウエビング３の巻取り動作が開始され、こ
の巻取り動作はスイッチ31からウエビング３の弛み検知
信号が出力されなくなるまで続けられる。このスイッチ
31からのウエビング３の弛み検知信号が出力されなくな
ると、ステップST₂₅においてタイマT₂による計測時間が
30秒経過するまではステップST₂₃に戻され、ウエビング
３の弛みを監視する。そして、30秒経過するとステップ
ST₂₆により電源43がOFFとなりウエビング３は初期状態
に戻る。

このような実施例によれば、ウエビング３の装着中、モ
ータ５によるウエビング３の巻取り動作が行なわれてい
ない状態においては、モータ５は空転することができる
ため、ウエビング３に荷重が作用すれば駆動ギヤ13に圧
接しているブレーキディスク18の摩擦抵抗力が作用する
だけでウエビング３を比較的軽く引出せるので、身体に
対する圧迫感はほとんどない。なお、緊急時には図示し
ないロック機構の作用によりウエビング３の引出しが拘
束されるのはもちろんである。

また、ウエビング３の装着中におけるウエビング３の巻
取りは、ウエビング３の弛み検知が前提となっているの
で、身体を前傾したりしてウエビング３が引出されたと
しても引出しのみによってはモータ５によるウエビング
３の巻取りは行なわれることはなく、着用者をみだりに
拘束することもない。

さらに、ウエビング３の基準位置は、さらに巻取られた
位置を新たな基準位置とするべく順次ウエビング３の巻
取り方向に移動するのでさらに安全である。

前述した実施例においては、たけのこばね22より駆動ギ
ヤ13の側面13Aに圧接するブレーキディスク18によりウ
エビング３の引出し時および巻取り時のいずれの時もウ
エビング３に摩擦抵抗力が作用するようになっていた
が、ウエビング３の引出し時のみウエビング３に摩擦抵
抗力が作用するようにも構成できる。

第６図および第７図はこのような引出し時のみ作用する
摩擦抵抗手段の実施例を示すものであり、以下この実施
例について説明する。なお、前述した従来のものと同一
の構成については、図面中に同一の符号を付し、その説
明は省略する。

巻取軸４の端部4Aの周面には平面部4Bが削落形成されて
おり、この平面部4Bを含む端部4Aの外周にはスリーブ44
が嵌合され、このスリーブ44は巻取軸４と同期回転する
ようになっている。このスリーブ44の外端にはフランジ
45が周設されており、またスリーブ44の内端には駆動ギ
ヤ13がこのスリーブ44と同期回転するように嵌着されて
いる。この駆動ギヤ13には、前記スリーブ44の外周に嵌
合するボス46が一体に突設されており、このボス46には
ブレーキディスク47が嵌合されている。このブレーキデ
ィスク47の外周には、ウエビング３の引出し方向に向い
たラッチギヤ48が形成されている。また、前記ブレーキ
ディスク47の側面47Aには前記駆動ギヤ13の側面13Aに摺
接しうる円環状の摺接部49が周設されており、前記フラ
ンジ45およびブレーキディスク47間に介装されている皿
ばね50により摺接部49が駆動ギヤ13に圧接している。し
たがって、ブレーキディスク47の回転が拘束されるとこ
のブレーキディスク47は駆動ギヤ13の回転に摩擦抵抗力
を作用させることになる。さらに、前記摺接部49の外周
には図示しないＶ字溝、円形溝などの環状溝が周設され
ており、この環状溝内には円弧状のワイヤのような条体
51が嵌合している。この条体51は、前記摺接部49の環状
溝のほぼ全周にわたって嵌合しており、この条件51の一
端部には、ブレーキディスク47のほぼ半径方向外方に突
出する係止部52が形成されている。また、この条体51の
他端部には、湾弯曲状にブレーキディスク47の半径方向
外方に突出するカム部53と、このカム部53の先端側に位
置し、ブレーキディスク47のほぼ半径方向外方に突出す
る係止部54とが形成されている。

一方、前記カバー16には、ピン55が突設されており、こ
のピン55には、前記ブレーキディスク47のラッチギヤ48
に係合しうるラチェット56が回動自在に支持されてい
る。このラチェット56の端部と前記カバー16に突設され
た他のピン57との間には、伸長状態にあるコイルばね58
が介装されており、ラチェット56がラッチギヤ48に係合
する方向に付勢している。また、このラチェット56の先
端部には、常時前記条体51の両係止部52,54間に位置
し、条体51のカム部53に摺接しうるガイドピン59が突設
されている。

なお、ラチェット56をブレーキディスク47のラッチギヤ
48に係合してブレーキディスク47の回転を拘束したとき
にブレーキディスク47により駆動ギヤ13を介して巻取軸
４に作用する摩擦抵抗力は、条体51の係止部54にラチェ
ット56のガイドピン59が係合して条体51の回転を拘束し
たときに条体51に対しブレーキディスク47が摺動して駆
動ギヤ13を介して巻取軸４に作用する摩擦抵抗力よりは
るかに大きく設定されている。

前述した構成によれば、ウエビング３の引出し時には、
第８図Ａに示すように、コイルばね58のばね力によりラ
チェット56がブレーキディスク47のラッチギヤ48に係合
しているので、ブレーキディスク47は駆動ギヤ13の矢印
方向の回転に従動することができず、したがって、駆動
ギヤ13は皿ばね50により駆動ギヤ13に圧接しているブレ
ーキディスク47の摺接部49に摺接することになる。した
がって、駆動ギヤ13にはブレーキディスク47を介して皿
ばね50のばね力による摩擦抵抗力が作用し、ウエビング
３の引出しは比較的重くなされ、ウエビング３の誤った
弛み検出は防止される。

また、ウエビング３の巻取り時には、第８図Ｂに示すよ
うに、駆動ギヤ13の矢印方向の回転によりこの駆動ギヤ
13に圧接しているブレーキディスク47が矢印方向に従動
し、このブレーキディスク47とともに条体51が同方向に
小さな角度回転し、そのカム部53がガイドピン59を押動
してラチェット56をコイルばね58のばね力に抗して時計
方向に回動せしめ、ブレーキディスク47のラッチギヤ48
との係合を解除する。その後、条体51の係止部54がガイ
ドピン59に係合して条体51の回転を拘束するが、駆動ギ
ヤ13に従動するブレーキディスク47と条体51との間には
小さな摩擦抵抗力が作用するだけなのでウエビング３の
巻取りは軽くなされる。

このように、本実施例によれば、ウエビング３の引出し
のみが比較的大きな摩擦抵抗力をもってなされるので、
モータ５によるウエビング３の巻取りを効率よく行なう
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、装着中、ウエビン
グが設定値を越えて引出され、かつウエビングに張力が
作用しないときにウエビングの巻取りを行なうようにし
たので、着用者を必要以上に拘束することがなく、着用
者はある程度の範囲内において動くことができるという
実用的な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシートベルトのリトラクターの実
施例を示す側面図、第２図は第１図の要部の縦断面図、
第３図は第１図のIII−III線による拡大横断面図、第４
図は第１図ないし第３図のシートベルトのリトラクター
の制御部のブロック図、第５図は第１図ないし第４図の
シートベルトのリトラクターの作動を示すフローチャー
ト図、第６図は本発明の他の実施例を示す要部の側面
図、第７図は第６図のVII−VII線による断面図、第８図
A,Bは第６図および第７図の実施例の作用を示す概略側
面図である。１……リトラクター本体、３……ウエビング、４……巻
取軸、５……モータ、６……回転軸、13……駆動ギヤ、
15……爪車、18……ブレーキディスク、22……たけのこ
ばね、24……張力検出レバー、31……スイッチ、37……
タンブラスイッチ、40……バックルスイッチ、41……弛
み量設定器、42……制御部、47……ブレーキディスク、
48……ラッチギヤ、50……皿ばね、51……条体、52……
係止部、53……カム部、54……係止部、56……ラチェッ
ト、58……コイルばね、59……ガイドピン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウエビングを巻取る巻取軸と、この巻取軸
をウエビング巻取り方向に回転駆動するモータと、バッ
クルへのウエビングの装着を検知する装着検知装置と、
ウエビングの弛み量を検出する弛み量検出器と、車速に
応じてウエビングの許容弛み量を設定する弛み量設定器
と、ウエビングの張力および弛みを検知する張力・弛み
検知装置と、前記装着検知装置、弛み量検出器、弛み量
設定器、張力・弛み検知装置からの各信号が入力されて
前記モータを制御する制御装置とからなり、前記制御装
置は、基準位置設定前に前記装着検知装置からの装着信
号が入力されている状態において、前記張力・弛み検知
装置からの弛み信号が入力されるとモータをウエビング
巻取り方向に駆動し、前記張力・弛み検知装置からの張
力信号が入力されるとモータを停止させ、この停止位置
を基準位置に設定し、その後はこの基準位置からのウエ
ビングのさらなる引出しにより前記弛み量検出器が検出
する弛み量の信号と前記弛み量設定器により設定される
許容弛み量の信号とを比較して、前記弛み量が前記許容
弛み量を越えかつ前記張力・弛み検知装置からの弛み信
号が入力されたときにのみモータをウエビング巻取り方
向に駆動させるように構成されていることを特徴とする
シートベルトのリトラクター。
【請求項２】前記ウエビングの基準位置は、ウエビング
装着中におけるウエビングの最大巻取り位置が新たな基
準位置に変更される特許請求の範囲第１項に記載のシー
トベルトのリトラクター。