JPH0365470A - 動力走行車の操向装置 - Google Patents
動力走行車の操向装置Info
- Publication number
- JPH0365470A JPH0365470A JP19995989A JP19995989A JPH0365470A JP H0365470 A JPH0365470 A JP H0365470A JP 19995989 A JP19995989 A JP 19995989A JP 19995989 A JP19995989 A JP 19995989A JP H0365470 A JPH0365470 A JP H0365470A
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- Japan
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- turning
- vehicle
- vehicle body
- front wheel
- wheel
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- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は農用トラクタ、乗用田植機、乗用草刈機、コ
ンバイン等の動力走行車の操向装置を利用分野とする。
ンバイン等の動力走行車の操向装置を利用分野とする。
車体の前部に左右の前輪を支持したフロントアクスルを
センターピボットを介して上下動可能に設るとともに、
車体後部に左右の後輪を設け、ハンドルと前輪のフロン
トアクスルの左右端部のナックルスピンドルアームをタ
イロッドを介して連動連結された構成となっている。
センターピボットを介して上下動可能に設るとともに、
車体後部に左右の後輪を設け、ハンドルと前輪のフロン
トアクスルの左右端部のナックルスピンドルアームをタ
イロッドを介して連動連結された構成となっている。
上記従来技術にあっては、ハンドル回動によって前輪を
左右に操舵して旋回走行をするか、急旋回させるにはハ
ンドル回動とともに、旋回側の後輪ブレーキを効かして
旋回走行をしなければならず、前者においては、急旋回
ができず、後者にあっては、ブレーキの耐久性が問題点
となっている。
左右に操舵して旋回走行をするか、急旋回させるにはハ
ンドル回動とともに、旋回側の後輪ブレーキを効かして
旋回走行をしなければならず、前者においては、急旋回
ができず、後者にあっては、ブレーキの耐久性が問題点
となっている。
この発明は、上記問題点を解決するためにつぎの技術的
手段を講じた。即ち、車体の前部に左右の前輪を支持す
るフロントアクスルをセンターピボットを介して左右揺
動自在に設けるとともに、車体の後部に一輪の後輪を設
け、ハンドルの回動に伴い前輪を左右回動させる前輪操
舵機構を旋回時、車体の旋回内側が低くなるようフロン
トアクスルを傾斜させるよう構成した。
手段を講じた。即ち、車体の前部に左右の前輪を支持す
るフロントアクスルをセンターピボットを介して左右揺
動自在に設けるとともに、車体の後部に一輪の後輪を設
け、ハンドルの回動に伴い前輪を左右回動させる前輪操
舵機構を旋回時、車体の旋回内側が低くなるようフロン
トアクスルを傾斜させるよう構成した。
圃場において、動力走行車を走行させて農作業をさせて
圃場の端に達したとき、隣接地へ旋回走行するために作
業機を上昇させながら、ハンドルを回動させると、前輪
操舵機構によって前輪は旋回方向に切られるとともに、
車体の旋回側が低くなるようにフロントアクスルが旋回
外側の前輪が下方に、旋回内側の前輪が上方に揺動する
。そして、車体の向きが変え終わるときには、車体は水
平状態に戻され、続いて作業機を下降させて隣接地を農
作業させる。
圃場の端に達したとき、隣接地へ旋回走行するために作
業機を上昇させながら、ハンドルを回動させると、前輪
操舵機構によって前輪は旋回方向に切られるとともに、
車体の旋回側が低くなるようにフロントアクスルが旋回
外側の前輪が下方に、旋回内側の前輪が上方に揺動する
。そして、車体の向きが変え終わるときには、車体は水
平状態に戻され、続いて作業機を下降させて隣接地を農
作業させる。
この発明は、車体の前部に左右の前輪を支持するフロン
トアクスルをセンターピボットを介して上下動自在に設
けるとともに、車体の後部に一輪の後輪を設け、ハンド
ルの回動に伴い前輪を左右回動させる前輪操舵機構を旋
回時、車体の旋回内側が低くなるようフロントアクスル
を傾斜させるよう構成したので、旋回走行時、単にハン
ドル回動するだけで、車体の旋回内側が低くるようにフ
ロントアクスルが傾斜して急旋回走行を可能にすること
かできる。
トアクスルをセンターピボットを介して上下動自在に設
けるとともに、車体の後部に一輪の後輪を設け、ハンド
ルの回動に伴い前輪を左右回動させる前輪操舵機構を旋
回時、車体の旋回内側が低くなるようフロントアクスル
を傾斜させるよう構成したので、旋回走行時、単にハン
ドル回動するだけで、車体の旋回内側が低くるようにフ
ロントアクスルが傾斜して急旋回走行を可能にすること
かできる。
以下、この発明を図面に基づいて、この発明の実施例の
一つを説明する。
一つを説明する。
まず、構成について説明する０乗用草刈機の車体１のフ
レーム２の前部に前側ブラケット３と後側ブラケット４
を下方に向けて突設し、この前側ブラケット３と後側ブ
ラケット４の間には、フロントアクスル５を位置させる
とともに、前後方向に向いたセンターピボット６を介し
て上下動可能に取付け、このフロントアクスル５の左右
両端部には、上下方向に位置したナックルスピンドル７
゜７をその軸芯回りに回動可能に取付け、このナックル
スピンドル７．７には、上下間部に後方へ突出するドラ
ックアーム８，８を、下部に外側方に突出する横軸部９
，９を一体に設け、この横軸部９．９に前輪１０，１０
を枢着している。そして、フレーム２の前部には、上側
にハンドル１１を支持したハンドルポスト１２を立設し
、このハンドルポスト１２に支持されたハンドル軸１３
の下端突出部に操向ピニオン１４を設け、操向ピニオン
１４の後方で枢着しているセクトギア１５を横向ピニオ
ン１４に噛み合せている。このセクトギア１５には、上
端部ボールジヨイント１６．１６を連結するとともに、
下部が後方に位置して傾斜姿勢になるように配置された
ドラックロット１７゜１７の下端部ボールジヨイント１
８．１８がドラックアーム８，８に連結されている。フ
レーム２の前後中間部上側にエンジン１９を取付けると
ともに、このエンジン１９のクランク軸２ｏを下方に突
出させるとともに、このクランク軸２ｏの下方突出部に
フレーム２の範囲内に位置するよう出力■プーリー２王
を取付け、フレーム２の後部に。
レーム２の前部に前側ブラケット３と後側ブラケット４
を下方に向けて突設し、この前側ブラケット３と後側ブ
ラケット４の間には、フロントアクスル５を位置させる
とともに、前後方向に向いたセンターピボット６を介し
て上下動可能に取付け、このフロントアクスル５の左右
両端部には、上下方向に位置したナックルスピンドル７
゜７をその軸芯回りに回動可能に取付け、このナックル
スピンドル７．７には、上下間部に後方へ突出するドラ
ックアーム８，８を、下部に外側方に突出する横軸部９
，９を一体に設け、この横軸部９．９に前輪１０，１０
を枢着している。そして、フレーム２の前部には、上側
にハンドル１１を支持したハンドルポスト１２を立設し
、このハンドルポスト１２に支持されたハンドル軸１３
の下端突出部に操向ピニオン１４を設け、操向ピニオン
１４の後方で枢着しているセクトギア１５を横向ピニオ
ン１４に噛み合せている。このセクトギア１５には、上
端部ボールジヨイント１６．１６を連結するとともに、
下部が後方に位置して傾斜姿勢になるように配置された
ドラックロット１７゜１７の下端部ボールジヨイント１
８．１８がドラックアーム８，８に連結されている。フ
レーム２の前後中間部上側にエンジン１９を取付けると
ともに、このエンジン１９のクランク軸２ｏを下方に突
出させるとともに、このクランク軸２ｏの下方突出部に
フレーム２の範囲内に位置するよう出力■プーリー２王
を取付け、フレーム２の後部に。
伝動ケース２２の左側へ突出した後車軸２３に取付けた
後輪２４がフレーム２の左右中心に位置するよう伝動ケ
ース２２を取付けるとともに、フレーム２にこの伝動ケ
ース２２に対向するよう突設した支持アーム２５に後車
軸２３の外側端部を回転可能に取付け、この伝動ケース
２２の上側に突出した入力軸２６にフレーム２の範囲内
に位置するよう人力Ｖプーリー２７を取付け、この出力
Ｖプーリー２１と入力Ｖプーリー２７にＶベルト２８を
掛は渡すとともに、フレーム２に設けたＶベルト２８の
テンションクラッチ（図示省略）によって伝゛動ケース
２２への動力伝達を断続するよう構成している。エンジ
ン１９の上方をフロア２９で被い、このフロア２９の後
側に後輪２３を被うフェンダ−３０が設けられている。
後輪２４がフレーム２の左右中心に位置するよう伝動ケ
ース２２を取付けるとともに、フレーム２にこの伝動ケ
ース２２に対向するよう突設した支持アーム２５に後車
軸２３の外側端部を回転可能に取付け、この伝動ケース
２２の上側に突出した入力軸２６にフレーム２の範囲内
に位置するよう人力Ｖプーリー２７を取付け、この出力
Ｖプーリー２１と入力Ｖプーリー２７にＶベルト２８を
掛は渡すとともに、フレーム２に設けたＶベルト２８の
テンションクラッチ（図示省略）によって伝゛動ケース
２２への動力伝達を断続するよう構成している。エンジ
ン１９の上方をフロア２９で被い、このフロア２９の後
側に後輪２３を被うフェンダ−３０が設けられている。
そして、前輪１０．１０と後輪２４の間における腹下に
は、草刈装置３１を前リンク３２．３２と後リンク３３
゜３３とを中間ピン３４．３４で枢着して構成したクロ
ス状の吊持リンク３５，３５を介してフレーム２に上下
動可能に連結され、エンジン１９の前側のフレーム２上
に設けられ、リフトレバー３６で操作される油圧装置３
７のリフトアーム３８゜３８と吊持リンク３５．３５を
両端枢着したりブトロット３９．３９で連結されている
。そして、吊持リンク３５，３５と草刈装置３１の連結
関係は、前リンク３２．３２と後リンク３３．３３の下
端フォーク部４０・・・の取付孔（図示省略）とモアデ
ツキ４１の前と後に立設したブラケット４２１．。
は、草刈装置３１を前リンク３２．３２と後リンク３３
゜３３とを中間ピン３４．３４で枢着して構成したクロ
ス状の吊持リンク３５，３５を介してフレーム２に上下
動可能に連結され、エンジン１９の前側のフレーム２上
に設けられ、リフトレバー３６で操作される油圧装置３
７のリフトアーム３８゜３８と吊持リンク３５．３５を
両端枢着したりブトロット３９．３９で連結されている
。そして、吊持リンク３５，３５と草刈装置３１の連結
関係は、前リンク３２．３２と後リンク３３．３３の下
端フォーク部４０・・・の取付孔（図示省略）とモアデ
ツキ４１の前と後に立設したブラケット４２１．。
に設けた上下方向の長孔４３・・・に連結ピン４４．・
。
。
を挿通して左右上下に揺動可能に連結されている。
伝動ケース２２には、伝動ケース２２の下方に突出させ
たＰＴＯ軸４軸心５転動力を断続するＰＴＯクラッチ（
図示省略）を設け、ＰＴＯ軸４軸心５けたＰＴＯ出力出
力−プーリー４６刈装置３１の上部入力軸４７の入力Ｖ
プーリー４８にＶベルト４８を掛は回している。また、
リフトレバー３７は係止機構（図示省略）によって草刈
装置３１の上げ位置と下げ位置に係止可能に構成され、
草刈の刈高さ調節はゲイジ輪４９・・・の上下調節によ
って行なわれる。また、車体ｌの後側には集草装置が設
けられていて、草刈装置３１で刈られた刈り草は搬送部
（図示省略）を介して集草装置（図示省略）に集められ
るように構成されている。なお、５０はテンションクラ
ッチレバ−１５１はＰＴＯクラッチレバ−である。
たＰＴＯ軸４軸心５転動力を断続するＰＴＯクラッチ（
図示省略）を設け、ＰＴＯ軸４軸心５けたＰＴＯ出力出
力−プーリー４６刈装置３１の上部入力軸４７の入力Ｖ
プーリー４８にＶベルト４８を掛は回している。また、
リフトレバー３７は係止機構（図示省略）によって草刈
装置３１の上げ位置と下げ位置に係止可能に構成され、
草刈の刈高さ調節はゲイジ輪４９・・・の上下調節によ
って行なわれる。また、車体ｌの後側には集草装置が設
けられていて、草刈装置３１で刈られた刈り草は搬送部
（図示省略）を介して集草装置（図示省略）に集められ
るように構成されている。なお、５０はテンションクラ
ッチレバ−１５１はＰＴＯクラッチレバ−である。
つぎに作用及び効果について説明する１乗用農機で庭の
芝草を隣接往復刈りする場合、リフトレバー３６を下げ
位置へ回動して、刈取装置３工を接地させるとともに、
ＰＴＯクラッチを接続させた後に、テンションクラッチ
を接続すると、車体１は庭の外側部に沿って草刈走行す
る。そして、庭の外側部が曲がっていればハンドル１１
を左右に操作して車体工を蛇行走行させることにななっ
て、ハンドル１０を左にきれば操向ピニオン１４が反時
計針方向に回されて、これに噛み合っているセクトギヤ
ー１５は時計針方向に回されて左側のドラクロット１７
を引くとともに、右側のドラックロット１７を押し出し
てフロントアクスル５が左側が高く、右側が低くなるよ
うに動いて車体１を左側が低くなるように傾け、あるい
は゛ハンドル１０を右に切れば車体１が逆に右側が低く
なるように傾むくことになるが、ハンドル１０の切り角
度の少ない範囲での車体１の左右の傾きはブラケット４
２・・・の長孔４３・・・の範囲で草刈装置３１が左右
上下動して吸収相殺され草刈装置３１は草地面に追従し
た状態で草刈作業が行なわれる。そして、車体ｌが庭の
端に達して隣接未刈地側へ旋回走行する場合には、リフ
トレバー３６を上げ位置へ回動して刈取装置１１３１を
上昇させるとともに。
芝草を隣接往復刈りする場合、リフトレバー３６を下げ
位置へ回動して、刈取装置３工を接地させるとともに、
ＰＴＯクラッチを接続させた後に、テンションクラッチ
を接続すると、車体１は庭の外側部に沿って草刈走行す
る。そして、庭の外側部が曲がっていればハンドル１１
を左右に操作して車体工を蛇行走行させることにななっ
て、ハンドル１０を左にきれば操向ピニオン１４が反時
計針方向に回されて、これに噛み合っているセクトギヤ
ー１５は時計針方向に回されて左側のドラクロット１７
を引くとともに、右側のドラックロット１７を押し出し
てフロントアクスル５が左側が高く、右側が低くなるよ
うに動いて車体１を左側が低くなるように傾け、あるい
は゛ハンドル１０を右に切れば車体１が逆に右側が低く
なるように傾むくことになるが、ハンドル１０の切り角
度の少ない範囲での車体１の左右の傾きはブラケット４
２・・・の長孔４３・・・の範囲で草刈装置３１が左右
上下動して吸収相殺され草刈装置３１は草地面に追従し
た状態で草刈作業が行なわれる。そして、車体ｌが庭の
端に達して隣接未刈地側へ旋回走行する場合には、リフ
トレバー３６を上げ位置へ回動して刈取装置１１３１を
上昇させるとともに。
ハンドル１０を未刈地側に切って車体１を旋回走行させ
ると、前述のように操向ピニオン１４．セクトギヤー１
５およびドラックロット１７．１７を介してナックルス
ピンドル７．７のドラックアーム８，８を押し引きして
前輪１０．１０を旋回方向に回動させるとともに、旋回
内側の前輪１０が上方に、旋回外側の前輪１０が下方に
回動して、車体１は旋回内側が低くなるように傾きなが
ら隣接未刈地へ旋回走行する。そこで、リフトレバー３
７を下げ位置へ回動して刈取装置３１を下降させことに
よって、刈取作業は続行される。このようにして庭の端
において旋回走行が何回か繰り返されて、庭の芝草の隣
接往復刈りの刈取作業が行なわれるのである。
ると、前述のように操向ピニオン１４．セクトギヤー１
５およびドラックロット１７．１７を介してナックルス
ピンドル７．７のドラックアーム８，８を押し引きして
前輪１０．１０を旋回方向に回動させるとともに、旋回
内側の前輪１０が上方に、旋回外側の前輪１０が下方に
回動して、車体１は旋回内側が低くなるように傾きなが
ら隣接未刈地へ旋回走行する。そこで、リフトレバー３
７を下げ位置へ回動して刈取装置３１を下降させことに
よって、刈取作業は続行される。このようにして庭の端
において旋回走行が何回か繰り返されて、庭の芝草の隣
接往復刈りの刈取作業が行なわれるのである。
この実施例では、旋回走行の場合、−室以上ハンドル１
１を左右に切ると車体１の旋回内側が低くなるように傾
くので、旋回走行時、車体１のブレーキを作動させずに
ハンドル１１を左右に切るだけで、急旋回走行が可能に
なって、作業能率をあげることができる。
１を左右に切ると車体１の旋回内側が低くなるように傾
くので、旋回走行時、車体１のブレーキを作動させずに
ハンドル１１を左右に切るだけで、急旋回走行が可能に
なって、作業能率をあげることができる。
図面はこの発明の実施例の一つを示し、第１図は要部の
作用を示す平面図、第２図は要部の作用を示す正面図、
第３図は全体側面図、第４図は全体平面図である。 主な符号の説明 １・・・車体 ２・・・フレーム ５・・・フロントア
クスル ６・・・センターピボット ７・・・ナックル
スピンドル ８・・・ドラックアーム １０・・・前輪
１１・・・ハンドル １３・・・ハンドル軸 １４・
・・操向ピニオン １５・・・セクトギア １６・・・
上端部ボールジヨイント １７・・・ドラクロット１７
１８・・・下端部ボールジヨイント ２２・・・伝動ケ
ース ２３・・・後車軸 ２４・・・後輪 ３１・・・
草刈装置 ３５・・・吊持リンク ３６・・・リフトレ
バー ４１・・・モアデツキ４２・・・ブラケット ４
３・・・長孔 ４４・・・連結ピン
作用を示す平面図、第２図は要部の作用を示す正面図、
第３図は全体側面図、第４図は全体平面図である。 主な符号の説明 １・・・車体 ２・・・フレーム ５・・・フロントア
クスル ６・・・センターピボット ７・・・ナックル
スピンドル ８・・・ドラックアーム １０・・・前輪
１１・・・ハンドル １３・・・ハンドル軸 １４・
・・操向ピニオン １５・・・セクトギア １６・・・
上端部ボールジヨイント １７・・・ドラクロット１７
１８・・・下端部ボールジヨイント ２２・・・伝動ケ
ース ２３・・・後車軸 ２４・・・後輪 ３１・・・
草刈装置 ３５・・・吊持リンク ３６・・・リフトレ
バー ４１・・・モアデツキ４２・・・ブラケット ４
３・・・長孔 ４４・・・連結ピン
Claims (1)
- （１）車体の前部に左右の前輪を支持するフロントアク
スルをセンターピボットを介して左右揺動自在に設ける
とともに、車体の後部に一輪の後輪を設け、ハンドルの
回動に伴い前輪を左右回動させる前輪操舵機構を旋回時
、車体の旋回内側が低くなるようフロントアクスルを傾
斜させるよう構成したことを特徴とする動力走行車の操
向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19995989A JPH0365470A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 動力走行車の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19995989A JPH0365470A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 動力走行車の操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365470A true JPH0365470A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16416452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19995989A Pending JPH0365470A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 動力走行車の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365470A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008017793A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Shimano Inc | 伸縮式竿 |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19995989A patent/JPH0365470A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008017793A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Shimano Inc | 伸縮式竿 |
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