JPH0365552B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0365552B2 JPH0365552B2 JP57116414A JP11641482A JPH0365552B2 JP H0365552 B2 JPH0365552 B2 JP H0365552B2 JP 57116414 A JP57116414 A JP 57116414A JP 11641482 A JP11641482 A JP 11641482A JP H0365552 B2 JPH0365552 B2 JP H0365552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical value
- photoreceptor drum
- stop
- rotation
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 22
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機の制御装置に関し、特に継ぎ目
等の非画像領域を有する感光体ドラムの停止位置
を制御する複写機用感光体ドラム停止位置制御装
置に関する。
等の非画像領域を有する感光体ドラムの停止位置
を制御する複写機用感光体ドラム停止位置制御装
置に関する。
複写機の感光体ドラムには継ぎ目（アンコート
部）等の非画像領域が設けられており、従つて、
感光体ドラムの停止位置は予め決めた範囲内に収
めなければならない。その理由は、(a)トナーの清
掃用ブレードが感光体ドラム停止時に常に感光体
被覆面に接触していると、感光体の変質が生じ
る、(b)所定の停止位置からオーバーランして止ま
ると、次のコピーのとき１回転遊ぶことになり、
１枚目のコピー排出時間が長くなるためである。
部）等の非画像領域が設けられており、従つて、
感光体ドラムの停止位置は予め決めた範囲内に収
めなければならない。その理由は、(a)トナーの清
掃用ブレードが感光体ドラム停止時に常に感光体
被覆面に接触していると、感光体の変質が生じ
る、(b)所定の停止位置からオーバーランして止ま
ると、次のコピーのとき１回転遊ぶことになり、
１枚目のコピー排出時間が長くなるためである。
これらの対策として、上記(a)に対しては感光体
ドラムの停止後にトナー清掃用ブレードを、例え
ばソレノイドを作動させて感光体ドラムから離す
方法が提案されているが、この方法ではドラムの
オーバーランは制御できない。
ドラムの停止後にトナー清掃用ブレードを、例え
ばソレノイドを作動させて感光体ドラムから離す
方法が提案されているが、この方法ではドラムの
オーバーランは制御できない。
前記(b)に対しては、感光体ドラム駆動用モータ
にブレーキをかけてその停止位置を制御する装置
が使用されているが、この装置ではオーバーラン
の量は小さくできるが停止位置の変動は制御でき
ない。
にブレーキをかけてその停止位置を制御する装置
が使用されているが、この装置ではオーバーラン
の量は小さくできるが停止位置の変動は制御でき
ない。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、電
源電圧の変動、負荷の変化、部品（モータ等）の
変換があつたとしても、複写機感光体ドラムの停
止位置を所定の範囲内に収めるため、マイコンに
よりコピー毎にコピー終了時の感光体ドラムの停
止位置と感光体ドラムの基準停止位置とを比較し
て停止制御時の感光体ドラムの停止タイミング信
号を発生するようにした複写機用感光体ドラム停
止位置制御装置を提供するものである。
源電圧の変動、負荷の変化、部品（モータ等）の
変換があつたとしても、複写機感光体ドラムの停
止位置を所定の範囲内に収めるため、マイコンに
よりコピー毎にコピー終了時の感光体ドラムの停
止位置と感光体ドラムの基準停止位置とを比較し
て停止制御時の感光体ドラムの停止タイミング信
号を発生するようにした複写機用感光体ドラム停
止位置制御装置を提供するものである。
以下本発明による複写機用感光体ドラム停止位
置制御装置を詳細に説明する。
置制御装置を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し、複写機本体
１の内部に設けられた感光体の継ぎ目１１を有し
た感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０に固定
され後述するタイミング信号を出力するための切
欠き部１２ａを有したタイミング・デイスク１２
と、発光ダイオードおよびホトトランジスタから
成りタイミング・デイスク１２の回転を検知して
例えば、パルス幅の大きい基準パルスとパルス幅
の小さい複数のクロツクパルスよりなるタイミン
グ信号を出力するホトセンサ１３と、入力インタ
ーフエース、ROM、RAM、CPU、出力インタ
フエース等を有し、タイミング信号を入力処理し
てモータ１５の停止信号として出力するマイコン
１４と、マイコンの出力信号を入力して感光ドラ
ム駆動モータ１５を駆動および停止さす駆動回路
１６を示す。
１の内部に設けられた感光体の継ぎ目１１を有し
た感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０に固定
され後述するタイミング信号を出力するための切
欠き部１２ａを有したタイミング・デイスク１２
と、発光ダイオードおよびホトトランジスタから
成りタイミング・デイスク１２の回転を検知して
例えば、パルス幅の大きい基準パルスとパルス幅
の小さい複数のクロツクパルスよりなるタイミン
グ信号を出力するホトセンサ１３と、入力インタ
ーフエース、ROM、RAM、CPU、出力インタ
フエース等を有し、タイミング信号を入力処理し
てモータ１５の停止信号として出力するマイコン
１４と、マイコンの出力信号を入力して感光ドラ
ム駆動モータ１５を駆動および停止さす駆動回路
１６を示す。
以上の構成において、第２図のタイミング・チ
ヤートを参照してその操作を説明するに、感光体
ドラム１０に固定されたタイミング・デイスク１
１の回転に伴いホトカプラ１３によりタイミング
信号（基準パルスＳとクロツクパルスＣより成
る。Ｃは一部のみ示す。）が第２図に示すように
出力される。マイコン１４がクロツクパルスＣを
計数して得られた時間ty（ty1，ty2，ty3の３例を示
す）において駆動回路１６に電源をオフにする制
御信号を出力すると、時間tz（ty1，ty2，ty3にそれ
ぞれ対応するtz1，tz2，tz3の３例を示す）におい
て感光体ドラム１０が停止する。感光体ドラム１
０の基準停止位置は予め点Ｐとして定められてお
り、許容幅として点P1，P2が与えられている
（点Ｐと点P1，P2はΔtの時間幅を有する）。停止
時間tz1は、許容地点P1に達する前に感光体ドラ
ム１０が停止する場合であり、停止時間tz2は許
容幅内に入つて停止する場合であり、また停止時
間tz3はそれを通過した後に停止する場合である。
マイコン１４は次に、感光体ドラム１０が駆動さ
れると、この駆動開始時間から基準パルスＳを検
出するまでの時間Tz（前記３例に対応してTz1，
Tz2，Tz3を示す）を検出して記憶し（RAMにメ
モリする）、予め記憶している基準停止位置Ｐか
ら基準パルスＳを検出するまでの時間Txと比較
演算する（CPUがROMのプログラムに基き演算
する）。この演算は、例えば、Tz−Tx＝Tδを求
め、このTzと前記時間幅Δtの差（Tz−Δt）を求
めるものであり、この差に応じて次の制御を行
う。
ヤートを参照してその操作を説明するに、感光体
ドラム１０に固定されたタイミング・デイスク１
１の回転に伴いホトカプラ１３によりタイミング
信号（基準パルスＳとクロツクパルスＣより成
る。Ｃは一部のみ示す。）が第２図に示すように
出力される。マイコン１４がクロツクパルスＣを
計数して得られた時間ty（ty1，ty2，ty3の３例を示
す）において駆動回路１６に電源をオフにする制
御信号を出力すると、時間tz（ty1，ty2，ty3にそれ
ぞれ対応するtz1，tz2，tz3の３例を示す）におい
て感光体ドラム１０が停止する。感光体ドラム１
０の基準停止位置は予め点Ｐとして定められてお
り、許容幅として点P1，P2が与えられている
（点Ｐと点P1，P2はΔtの時間幅を有する）。停止
時間tz1は、許容地点P1に達する前に感光体ドラ
ム１０が停止する場合であり、停止時間tz2は許
容幅内に入つて停止する場合であり、また停止時
間tz3はそれを通過した後に停止する場合である。
マイコン１４は次に、感光体ドラム１０が駆動さ
れると、この駆動開始時間から基準パルスＳを検
出するまでの時間Tz（前記３例に対応してTz1，
Tz2，Tz3を示す）を検出して記憶し（RAMにメ
モリする）、予め記憶している基準停止位置Ｐか
ら基準パルスＳを検出するまでの時間Txと比較
演算する（CPUがROMのプログラムに基き演算
する）。この演算は、例えば、Tz−Tx＝Tδを求
め、このTzと前記時間幅Δtの差（Tz−Δt）を求
めるものであり、この差に応じて次の制御を行
う。
(1) Tz＜Δtのとき
時間ty2でモータ１５の電源がオフにされ、
時間tz2で感光体ドラム１０が停止する場合で
許容幅P1，P2内に入つているため、次回もこ
のタイミングで制御される。
時間tz2で感光体ドラム１０が停止する場合で
許容幅P1，P2内に入つているため、次回もこ
のタイミングで制御される。
(2) ｜Tδ｜＞Δtのとき
(2.1)Tδ＞０のとき
時間ty1でモータ１５の電源がオフにされ
時間tz1で感光体ドラム１０が停止する場合
で、許容地点P1に達する前に停止すること
になるため、時間ty1より時間｜Tδ｜だけ遅
らせてモータ１５の電源をオフにする。
時間tz1で感光体ドラム１０が停止する場合
で、許容地点P1に達する前に停止すること
になるため、時間ty1より時間｜Tδ｜だけ遅
らせてモータ１５の電源をオフにする。
(2.2)Tδ＜０のとき
時間ty3でモータ１５の電源がオフにされ、
時間tz3で感光体ドラム１０が停止する場合
で、許容地点P2を経過した後に停止するこ
とになるため、時間ty3より時間｜Tδ｜だけ
進ませてモータ１５の電源をオフにする。
時間tz3で感光体ドラム１０が停止する場合
で、許容地点P2を経過した後に停止するこ
とになるため、時間ty3より時間｜Tδ｜だけ
進ませてモータ１５の電源をオフにする。
第３図に以上の操作をフローチヤートにて
示す。
示す。
以上説明した通り、本発明の複写機用感光体ド
ラム停止位置制御装置によれば、マイコンにより
コピー毎にコピー終了時の感光体ドラムの停止位
置と感光体ドラムの基準停止位置とを比較して停
止制御時の感光体ドラムの停止タイミング信号を
発生するようにしたため、電源電圧の変動、負荷
の変化、部品（モータ等）の変換があつたとして
も、複写機感光体ドラムの停止位置を所定の範囲
内に収めることができる。
ラム停止位置制御装置によれば、マイコンにより
コピー毎にコピー終了時の感光体ドラムの停止位
置と感光体ドラムの基準停止位置とを比較して停
止制御時の感光体ドラムの停止タイミング信号を
発生するようにしたため、電源電圧の変動、負荷
の変化、部品（モータ等）の変換があつたとして
も、複写機感光体ドラムの停止位置を所定の範囲
内に収めることができる。
第１図は本発明による複写機の感光体ドラム停
止位置自動制御装置の一実施例を示すブロツク
図。第２図は本発明の一実施例を示す感光体ドラ
ム停止タイミング・チヤート。第３図は本発明の
一実施例を示すフローチヤート。 符号の説明、１……複写機本体、１０……感光
体ドラム、１１……感光体の継ぎ目、１２……タ
イミング・デイスク、１３……ホトカプラ、１４
……マイコン、１５……感光体ドラム駆動モー
タ、１６……モータ駆動回路、１７……スタート
ボタン。
止位置自動制御装置の一実施例を示すブロツク
図。第２図は本発明の一実施例を示す感光体ドラ
ム停止タイミング・チヤート。第３図は本発明の
一実施例を示すフローチヤート。 符号の説明、１……複写機本体、１０……感光
体ドラム、１１……感光体の継ぎ目、１２……タ
イミング・デイスク、１３……ホトカプラ、１４
……マイコン、１５……感光体ドラム駆動モー
タ、１６……モータ駆動回路、１７……スタート
ボタン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 感光体ドラムと、 この感光体ドラムを駆動する駆動手段と、 前記感光体ドラムの回転を制御する制御手段
と、 前記感光体ドラムの回転に同期して前記感光体
ドラム表面の複数の位置が所定位置を通過してい
ることを表す複数のクロツクパルスＣおよび前記
感光体ドラム表面の基準位置が所定位置を通過し
ていることを表す基準パルスＳを発生して前記制
御手段に入力するパルス発生手段と、 前記感光体ドラム表面の前記基準位置が停止す
べき位置から前記基準パルスＳに対応する前記所
定位置に至るまでの距離に対応した前記クロツク
パルスＣの数を表す基準数値Txと、前記駆動手
段に前記制御手段が前記感光体ドラムの回転停止
指令を出力するタイミングを決める前記クロツク
パルスＣの数を表す第１数値tyと、前記感光体ド
ラム表面の前記基準位置の実際の停止位置と前記
停止すべき位置との誤差が許容できる誤差許容範
囲に対応した第２数値Δtとを記憶する記憶手段
とを有する複写機において、 前記制御手段が、 前記駆動手段に前記感光体ドラムの回転開始指
令を出力した後前記基準パルスＳが入力されるま
での期間に入力された前記クロツクパルスＣの数
を計数し、第３数値Tzとして前記記憶手段に記
憶させ、この第３数値Tzから前記基準数値Txを
減算して得られた差Tδの絶対値｜Tδ｜と前記第
２数値Δtとを比較して、前記絶対値｜Tδ｜が前
記第２数値Δtよりも大きい場合には前記差Tδを
前記第１数値tyに加算して得られた和を前記第１
数値tyとして前記記憶手段に記憶させ、前記基準
パルスＳが入力されてから前記クロツクパルスＣ
の入力数を計数し、その計数値と前記第１数値ty
とを比較して両者が一致したことにより前記駆動
手段に前記感光体ドラムの回転停止指令を出力す
ることを特徴とする複写機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116414A JPS597378A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 複写機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116414A JPS597378A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 複写機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597378A JPS597378A (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0365552B2 true JPH0365552B2 (ja) | 1991-10-14 |
Family
ID=14686468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116414A Granted JPS597378A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597378A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2764929B2 (ja) * | 1988-08-02 | 1998-06-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 記録装置 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57116414A patent/JPS597378A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597378A (ja) | 1984-01-14 |
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