JPH0365916B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント基板へ電子部品を省力的に入
手により実装する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

プリント基板への電子部品の実装は、それが大
量生産であるときは、実装ロボツト等を使用して
自動的になされている。

しかし、比較的少量の生産品や少量多品種であ
るときは設備コストとの関係で、いまなお人手に
よる実装作業が行なわれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

プリント基板への部品の人手による実装は、プ
リント基板に形成された部品装着用の孔に、各部
品の設けられた接続端子による脚部を挿入するの
であるが、数多くの必要な部品とそのそれぞれの
実装位置が間違いがないようにして手作業で実装
していくには相当の慣れ乃至熟練を要し、その
上、少量多品種のプリント基板にかかる作業を行
う場合には、作業効率は著しく低下するのみなら
ず、同一品種の作業に比べ作業者の疲労度も高
い。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点に鑑み、少量多品種に亘る
プリント基板への部品の実装を、省力的になし得
る装置を提供することを目的としてなされたもの
で、その構成は、受光素子と発光素子を一組とす
る多数組の受発光部を平面上に密集して並べた受
発光プレートと、複数の部品をこれらに適宜部品
記号を与えて各部品毎に区画して収容し上記部品
記号によつて所定部品を取出位置に位置付けるよ
うにした部品トレーと、上記部品記号に対応した
電気信号を発すると共に、上記受発光プレート上
の選択した受光素子に対して光を照射する発光部
とその発光を受光した部分に実装すべき部品に対
応する信号を出力させるための前記部品記号を入
力する入力部とを有するハンデイタイプの教示ラ
イトと、上記受発光プレートにおける各受発光部
の受発光信号の入出力部及び上記部品トレーの位
置決め駆動部に接続されたコンピユータであつ
て、前記受発光プレートに載置されたプリント基
板の部品実装位置に部品実装順に当てがわれる教
示ライトの作動によりそのとき当該ライトから供
給される部品の部品記号の信号と受光素子の受光
信号を記憶して格納しておくと共に、格納した上
記部品記号の信号と受光信号を、記憶した順に、
上記部品トレーの取出位置決め信号及び前記受光
素子と組をなす発光素子の発光信号として出力す
るようにしたコンピユータとから成ることを特徴
とするものである。

〔作用〕

受発光プレート上において、部品を実装すべき
プリント基板又はその図面の複数の部品実装位置
と各部品実装位置に対応する部品を、部品の実装
順にその部品記号と部品位置において教示ライト
を操作してコンピユータに記憶させ、この記憶信
号によつて部品トレーの該当部品を順次取出位置
に位置付けると共に、プレート上で対応した実装
位置の発光素子が部品の実装をすべき順に発光す
るので、作業者は取出可能な部品のみを手に持
ち、発光素子が発光している位置に当該部品を間
違うことなく実装できる。

〔実施例〕

次に図に拠り本発明の実施例を説明する。

１は、平面矩形をなす基枠１ａ内に、発光ダイ
オード等による発光素子２ａとホトダイオード等
による受光素子２ｂとを一組とする多数組の受発
光部２を平面内に規則的に密集して並べた受発光
プレートである。

受発光プレート１の大きさは、一般的な大きさ
のプリント基板をカバーできるものであれば足り
るので、任意の大きさに形成してある。尚、受発
光部２の上面には各素子２ａ，２ｂの保護するた
め、透光性のカバーを設けることもある。

３は部品トレーで、ここでは一例として平面円
形のトレー本体３ａを放射状に区切つて複数の部
品収容区画３ｂに形成すると共に、このトレー本
体３ａの上に一の収容区画３ｂの部分を切欠して
部品取出口４ａに形成した蓋体４を設けてある。

更に、上記トレー３は、その本体３ａが例え
ば、モータ、減速機等からなるインデツクス駆動
機構３１に接続され、最小回転角を上記区画３ｂ
の角度として正，逆回転可能に支持されている。
尚、ここでは蓋体４は回転しない。

このようにして取出し口４ａにより取出位置が
一箇所に決められた各収容区画３ｂは、順に又は
任意に部品記号、例えば、番号、五十音、アルフ
アベツトなどが付与されて、収容された部品とそ
の記号が対応させられている。

尚、部品トレー３は、回転タイプのものではな
く直線摺動タイプに形成してもよい。この場合、
上記実施例のトレー３は受発光プレート１の側方
において部品の取出しが行い易い所に位置付けら
れるので、直線摺動タイプにした部品トレーも上
記プレート１の縦又は横方向に沿つて摺し、且
つ、部品の取出しを容易に行うことができる側に
位置付けられることとなる。また、部品トレー３
は複数段に形成してもよい。複数段形成の場合の
位置決め動作は、上記例の各動作に上下動が付加
されたものとなる。

５は全体の外形を人が握れる程度の大きさの箇
状に形成した教示ライトで、下方内部にはレンズ
等の光学系を含むか又は含まない光源５ａが配設
される一方、上方上面は部品記号の入力部５ｂと
してのキーボードと、その置数記号表示部５ｃが
形成してある。尚、５ｄは光源５ａの囲りに形成
した遮光フードで、一般的には実装される部品を
覆う程度の大きさであればよい。

この実施例に於ては、上記受発光プレート１に
おける受光素子２ｂは、自然光などにより受光動
作をしないようにするため、例えばパルス光を受
光したとき受光信号を後の回路へ出力するように
したものが望ましい。この場合、上記教示ライト
の光源５ａも、例えばパルス光を発光できるよう
にする。

尚、受光素子２ｂが自然光などの外光により受
光信号を出力しないようにするには、発光波長を
特定したり、その他適宜の方法を採り、受光素子
の作動条件をこれに対応させるようにしてもよ
い。

上記教示ライト５の入力部５ｂが操作されて生
じる信号と、発光した光源５ａの光を受けて動作
する受光素子の受光信号は、以下に述べるコンピ
ユータ６に記憶される。ここでは本発明による操
作手順に従つてコンピユータ６の機能について説
明する。

而して、受発光プレート１上に部品を実装すべ
きプリント基板（図示せず）を載せ、教示ライト
５において実装すべき部品記号を入力部５ｂから
入力すると、その記号に対応した信号がコンピユ
ータ６に入力されると共に、入力の確認のため、
その記号が表示部５ｃに表示される。

入力記号に誤りがないときは、教示ライト５を
握り、その発光部を前記入力された部品記号の部
品の実装すべき位置に対応したプリント基板上に
位置付け、光源５ａを発光させると、該基板上の
部品実装用の孔（図示せず）から上記発光が受光
素子２ｂに受光され、受光信号がコンピユータ６
に供給される。

この受光信号は上記部品記号の信号と一対にな
りコンピユータ６の内部に格納される。従つて実
装すべき各部品について、例えば実装する順に上
記手法によりその部品記号と位置とを表わす信号
をコンピユータ６に記憶させることにより、当該
コンピユータ６に複数の実装すべき部品とその実
装順番及び位置を教示する。

尚、部品信号の入力は、例えば、音声で行うよ
うにしてもよい。この場合、教示ライト５におけ
る入力部５ｂは通常マイクロホンになり、コンピ
ユータ側は音声信号をＡ／Ｄ変換して記憶するよ
うにする。

上記のようにしてコンピユータ６に格納された
信号は、記憶した順に部品トレー３のインデツク
ス作動信号、及び、対応した部品位置における発
光素子２ａの発光信号として出力される。

即ち、適宜の指令によつてコンピユータ６がそ
の記憶信号を出力する状態におかれると、先に記
憶した順に適宜の時間ピツチを以て各部品記号を
表わす信号とその部品に対応した位置の発光ダイ
オード２ａの発光信号が出力されるので、部品ト
レー３は上記信号に対応した収納区画３ｂが取出
口４ａに位置するように回転され、また、当該部
品に対応した実装位置の発光素子２ａが発光する
のである。

従つて、作業者は取出口４ａから該当部品を格
別の判断力を要せず抜き出し発光素子２ａが発光
している実装孔に当該部品の接続端子脚を挿入す
ればよい。以下、同じ要領で先に記憶させた順に
該当部品をその実装孔に挿入していくこととな
る。

ここで、教示ライト５による部品位置の教示
は、プリント基板の部品実装孔を通して光が通る
から、発光素子２ａの発光は実際に受光した素子
と組をなす発光素子のみが発光し、従つて、この
発光により部品の向き等も確認することができ
る。

〔効果〕

本発明は以上の通りであつて受発光プレート上
において、部品を実装すべきプリント基板又はそ
の図面の複数の部品実装位置と対応する位置に、
部品の実装順にハイデイタイプの教示ライトを移
動させ乍ら、移動させた各位置上においてそのラ
イトの入力部を操作することにより、その位置に
おいて実装すべき部品の部品記号を入力し、その
部品記号の信号を、該ライトの発光部から上記部
品位置における受発光部を介してコンピユータに
記憶させると同時に、その部品記号に対応する部
品トレーの収容区画が部品トレーの取出位置に位
置するための電気信号を記憶させ、この記憶信号
によつて部品トレーの該当部品を順次取出位置に
位置付けると共に、プレート上で対応した実装位
置の発光素子が部品の実装をすべき順に発光する
ので、作業者は取出可能な部品のみを手に持ち、
発光素子が発光している位置に当該部品を間違う
ことなく実装でき、従つて多品種少量のプリント
基板に電子部品を人手により実装する装置として
極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における受発光プレートの一例
の平面図、第２図は同じく部品トレーの一例の平
面図、第３図は同じく教示ライトの一例の一部を
断面とした正面図、第４図は本発明装置の一例の
ブロツク図である。 １……受発光プレート、２……受発光部、２ａ
……発光素子、２ｂ……受光素子、３……部品ト
レー、３ａ……トレー本体、３ｂ……部品収容区
画、４ａ……取出口、５……教示ライト、５ａ…
…光源、５ｂ……部品記号入力部、５ｃ……表示
部、６……コンピユータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 受光素子と発光素子を一組とする多数組の受
   発光部を平面上に密集して並べた受発光プレート
   と、複数の部品をこれらに適宜部品記号を与えて
   各部品毎に区画して収容し上記部品記号によつて
   所定部品を取出位置に位置付けるようにした部品
   トレーと、上記部品記号に対応した電気信号を発
   すると共に、上記受発光プレート上の選択した受
   光素子に対して光を照射する発光部とその発光を
   受光した部分に実装すべき部品に対応する信号を
   出力させるための前記部品記号を入力する入力部
   とを有するハンデイタイプの教示ライトと、上記
   受発光プレートにおける各受発光部の受発光信号
   の入出力部及び上記部品トレーの位置決め駆動部
   に接続されたコンピユータであつて、前記受発光
   プレートに載置されたプリント基板の部品実装位
   置に部品実装順に当てがわれる教示ライトの作動
   によりそのとき当該ライトから供給される部品の
   部品記号の信号と受光素子の受光信号を記憶して
   格納しておくと共に、格納した上記部品記号の信
   号と受光信号を、記憶した順に、上記部品トレー
   の取出位置決め信号及び前記受光素子と組をなす
   発光素子の発光信号として出力するようにしたコ
   ンピユータとから成ることを特徴とするプリント
   基板の部品実装装置。