JPS61198700A - プリント基板の部品実装装置 - Google Patents
プリント基板の部品実装装置Info
- Publication number
- JPS61198700A JPS61198700A JP60015520A JP1552085A JPS61198700A JP S61198700 A JPS61198700 A JP S61198700A JP 60015520 A JP60015520 A JP 60015520A JP 1552085 A JP1552085 A JP 1552085A JP S61198700 A JPS61198700 A JP S61198700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- emitting
- light receiving
- component
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野〕
本発明はプリント基板へ電子部品を省力的に入手により
実装する装置に関するものである。
実装する装置に関するものである。
プリント基板への電子部品の実装は、それが大量生産で
あるときは、実装ロボット等を使用して自動的になされ
ている。
あるときは、実装ロボット等を使用して自動的になされ
ている。
しかし、比較的少量の生産品や少量多品種であるときは
設備コストとの関係で、いまなお人手による実装作業が
行なわれている。
設備コストとの関係で、いまなお人手による実装作業が
行なわれている。
プリント基板への部品の人手による実装は、プリント基
板に形成された部品装着用の孔に、各部品に設けられた
接続端子による脚部を挿入するのであるが、数多くの必
要な部品とそのそれぞれの実装位置を間違いがないよう
にして手作業で実装していくには相当の慣れ乃至熟練を
要し、その上、少量多品種のプリント基板にかかる作業
を行う場合には、作業効率は著しく低下するのみならず
。
板に形成された部品装着用の孔に、各部品に設けられた
接続端子による脚部を挿入するのであるが、数多くの必
要な部品とそのそれぞれの実装位置を間違いがないよう
にして手作業で実装していくには相当の慣れ乃至熟練を
要し、その上、少量多品種のプリント基板にかかる作業
を行う場合には、作業効率は著しく低下するのみならず
。
同一品種の作業に比べ作業者の疲労度も高い。
本発明は上記問題点に鑑み、少量多品種に亘るプリント
基板への部品の実装を、省力的になし得る装置を提供す
ることを目的としてなされたもので、その構成は、受光
素子と発、光素子を一組とする多数組の受発光部を平面
上に密集して並べた受発光プレートと、複数の部品をこ
れらに適宜整理記号を与えて各部品毎に区画して収容し
上記整理記号によって所定部品を取出位置に位置付ける
ようにした部品トレーと、上記整理記号に対応した電気
信号を発すると共に、上記受発光プレート上の適宜受光
素子に光を照射する教示ライトと、上記受発光プレート
における各受発光部の受発光信号の入出力部及び上記部
品トレーの位置決め駆動部に接続されたコンピュータで
あって、教示ライトの作動によりそのとき当該ライトか
ら供給される部品の整理記号と受光素子の受光信号を記
憶して格納しておくと共に、格納した上記整理記号の信
号と受光信号を、記憶した順に、上記部品トレーの取出
位置決め信号と前記受光素子と組をなす発光素子の発光
信号として出力するようにしたコンピュータとから成る
ことを特徴とするものである。
基板への部品の実装を、省力的になし得る装置を提供す
ることを目的としてなされたもので、その構成は、受光
素子と発、光素子を一組とする多数組の受発光部を平面
上に密集して並べた受発光プレートと、複数の部品をこ
れらに適宜整理記号を与えて各部品毎に区画して収容し
上記整理記号によって所定部品を取出位置に位置付ける
ようにした部品トレーと、上記整理記号に対応した電気
信号を発すると共に、上記受発光プレート上の適宜受光
素子に光を照射する教示ライトと、上記受発光プレート
における各受発光部の受発光信号の入出力部及び上記部
品トレーの位置決め駆動部に接続されたコンピュータで
あって、教示ライトの作動によりそのとき当該ライトか
ら供給される部品の整理記号と受光素子の受光信号を記
憶して格納しておくと共に、格納した上記整理記号の信
号と受光信号を、記憶した順に、上記部品トレーの取出
位置決め信号と前記受光素子と組をなす発光素子の発光
信号として出力するようにしたコンピュータとから成る
ことを特徴とするものである。
受発光プレート上において、部品を実装すべきプリント
基板又はその図面の複数の部品実装位置と各部品実装位
置に対応する部品を、部品の実装順にその部品記号と部
品位置において教示ライトを操作してコンピュータに記
憶させ、この記憶信号によって部品トレーの該当部品を
順次取出位置に位置付けると共に、プレート上で対応し
た実装位置の発光素子が部品の実装をすべき順に発光す
るので、作業者は取出可能な部品のみを手に持ち。
基板又はその図面の複数の部品実装位置と各部品実装位
置に対応する部品を、部品の実装順にその部品記号と部
品位置において教示ライトを操作してコンピュータに記
憶させ、この記憶信号によって部品トレーの該当部品を
順次取出位置に位置付けると共に、プレート上で対応し
た実装位置の発光素子が部品の実装をすべき順に発光す
るので、作業者は取出可能な部品のみを手に持ち。
発光素子が発光している位置に当該部品を間違うことな
く実装できる。
く実装できる。
次に図に拠り本発明の詳細な説明する。
１は、平面矩形をなす基枠１ａ内に１発光ダイオード等
による発光素子２ａとホトダイオード等による受光素子
２ｂとを一組とする多数組の受発光部２を平面内に規則
的に密集して並べた受発光プレートである。
による発光素子２ａとホトダイオード等による受光素子
２ｂとを一組とする多数組の受発光部２を平面内に規則
的に密集して並べた受発光プレートである。
受発光プレート１の大きさは、一般的な大きさのプリン
ト基板をカバーできるものであれば足りるので、任意の
大きさに形成しである。尚、受発光部２の上面には各素
子２ａ、２ｂの保護するため。
ト基板をカバーできるものであれば足りるので、任意の
大きさに形成しである。尚、受発光部２の上面には各素
子２ａ、２ｂの保護するため。
透光性のカバーを設けることもある。
３は部品トレーで、ここでは−例として平面円形のトレ
一本体３ａを放射状に区切って複数の部品収容区画３ｂ
に形成すると共に、このトレ一本体３ａの上に−の収容
区画３ｂの部分を切欠して部品取出口４ａに形成した蓋
体４を設けである。
一本体３ａを放射状に区切って複数の部品収容区画３ｂ
に形成すると共に、このトレ一本体３ａの上に−の収容
区画３ｂの部分を切欠して部品取出口４ａに形成した蓋
体４を設けである。
更に、上記トレー３は、その本体３ａが例えば、モータ
、減速機等からなるインデックス駆動機構３１に接続さ
れ、最小回転角を上記区画３ｂの角度として正、逆回転
可能に支持されている。尚、ここでは蓋体４は回転しな
い。
、減速機等からなるインデックス駆動機構３１に接続さ
れ、最小回転角を上記区画３ｂの角度として正、逆回転
可能に支持されている。尚、ここでは蓋体４は回転しな
い。
このようにして取出し口４ａにより取出位置が一箇所に
決められた各収容区画３ｂは、順に又は任意に部品記号
、例えば１番号、五十音、アルファベットなどが付与さ
れて、収容された部品とその記号が対応させられている
。
決められた各収容区画３ｂは、順に又は任意に部品記号
、例えば１番号、五十音、アルファベットなどが付与さ
れて、収容された部品とその記号が対応させられている
。
尚、部品トレー３は１回転タイプのものではなく直線摺
動タイプに形成してもよい、この場合、上記実施例のト
レー３は受発光プレート１の側方において部品の取出し
が行い易い所に位置付けられるので、直線摺動タイプに
した部品トレーも上記プレート１の縦又は横方向に沿っ
て摺し、且つ、部品の取出しを容易に行うことができる
側に位置付けられることとなる。また、部品トレー３は
複数段に形成してもよい、複数段形成の場合の位置決め
動作は、上記例の各動作に上下動が付加されたものとな
る。
動タイプに形成してもよい、この場合、上記実施例のト
レー３は受発光プレート１の側方において部品の取出し
が行い易い所に位置付けられるので、直線摺動タイプに
した部品トレーも上記プレート１の縦又は横方向に沿っ
て摺し、且つ、部品の取出しを容易に行うことができる
側に位置付けられることとなる。また、部品トレー３は
複数段に形成してもよい、複数段形成の場合の位置決め
動作は、上記例の各動作に上下動が付加されたものとな
る。
５は全体の外形を人が握れる程度の大きさの筒状に形成
した教示ライトで、下方内部にはレンズ等の光学系を含
むか又は含まない光源５ａが配設される一方、上方上面
は部品記号の入力部５ｂとしてのキーボードと、その置
数記号表示部５ｃが形成しである。尚、 ５ｄは光源５
ａの囲りに形成した遮光フードで、一般的には実装され
る部品を覆う程度の大きさであればよい。
した教示ライトで、下方内部にはレンズ等の光学系を含
むか又は含まない光源５ａが配設される一方、上方上面
は部品記号の入力部５ｂとしてのキーボードと、その置
数記号表示部５ｃが形成しである。尚、 ５ｄは光源５
ａの囲りに形成した遮光フードで、一般的には実装され
る部品を覆う程度の大きさであればよい。
この実施例に於ては、上記受発光プレート１における受
光素子２ｂは、自然光などにより受光動作をしないよう
にするため１例えばパルス光を受光したとき受光信号を
後の回路へ出力するようにしたものが望ましい。この場
合、上記教示ライトの光源５ａも、例えばパルス光を発
光できるようにする。
光素子２ｂは、自然光などにより受光動作をしないよう
にするため１例えばパルス光を受光したとき受光信号を
後の回路へ出力するようにしたものが望ましい。この場
合、上記教示ライトの光源５ａも、例えばパルス光を発
光できるようにする。
尚、受光素子２ｂが自然光などの外光により受光信号を
出力しないようにするには、発光波長を特定したり、そ
の他適宜の方法を採り、受光素子の作動条件をこれに対
応させるようにしてもよい。
出力しないようにするには、発光波長を特定したり、そ
の他適宜の方法を採り、受光素子の作動条件をこれに対
応させるようにしてもよい。
上記教示ライト５の入力部５ｂが操作されて生じる信号
と、発光した光ｊ［５ａの光を受けて動作する受光素子
の受光信号は、以下に述べるコンピュータ６に記憶され
る。ここでは本発明による操作手順に従ってコンピュー
タ６の機能について説明する。
と、発光した光ｊ［５ａの光を受けて動作する受光素子
の受光信号は、以下に述べるコンピュータ６に記憶され
る。ここでは本発明による操作手順に従ってコンピュー
タ６の機能について説明する。
而して、受発光プレート１上に部品を実装すべきプリン
ト基板（図示せず）を載せ、教示ライト５において実装
すべき部品信号を入力部５ｂから入力すると、その記号
に対応した信号がコンピュータ６に入力されると共に、
入力の確認のため、その信号が表示部５ｃに表示される
。
ト基板（図示せず）を載せ、教示ライト５において実装
すべき部品信号を入力部５ｂから入力すると、その記号
に対応した信号がコンピュータ６に入力されると共に、
入力の確認のため、その信号が表示部５ｃに表示される
。
入力記号に誤りがないときは、教示ライト５を握り、そ
の発光部を前記入力された部品記号の部品の実装すべき
位置に対応したプリント基板上に位置付け、光源５ａを
発光させると、該基板上の部品実装用の孔（図示せず）
から上記発光が受光素子２ｂに受光され、受光信号がコ
ンピュータ６に供給される。
の発光部を前記入力された部品記号の部品の実装すべき
位置に対応したプリント基板上に位置付け、光源５ａを
発光させると、該基板上の部品実装用の孔（図示せず）
から上記発光が受光素子２ｂに受光され、受光信号がコ
ンピュータ６に供給される。
この受光信号は上記部品記号の信号と一対になりコンピ
ュータ６の内部に格納される。従って実装すべき各部品
について、例えば実装する順に上記手法によりその部品
記号と位置とを表わす信号をコンピュータ６に記憶させ
ることにより、当該コンピュータ６に複数の実装すべき
部品とその実装順番及び位置を教示する。
ュータ６の内部に格納される。従って実装すべき各部品
について、例えば実装する順に上記手法によりその部品
記号と位置とを表わす信号をコンピュータ６に記憶させ
ることにより、当該コンピュータ６に複数の実装すべき
部品とその実装順番及び位置を教示する。
尚１部品信号の入力は１例えば、音声で行うようにして
もよい、この場合、教示ライト５における入力部５ｂは
通常マイクロホンになり、コンピュータ側は音声信号を
Ａ／Ｄ変換して記憶するようにする。
もよい、この場合、教示ライト５における入力部５ｂは
通常マイクロホンになり、コンピュータ側は音声信号を
Ａ／Ｄ変換して記憶するようにする。
上記のようにしてコンピュータ６に格納された信号は、
記憶した順に部品トレー３のインデックス作動信号、及
び、対応した部品位置における発光素子２ａの発光信号
として出力される。
記憶した順に部品トレー３のインデックス作動信号、及
び、対応した部品位置における発光素子２ａの発光信号
として出力される。
即ち、適宜の指令によってコンピュータ６がその記憶信
号を出力する状態におかれると、先に記憶した順に適宜
の時間ピッチを以て各部品記号を表わす信号とその部品
に対応した位置の発光ダイオード２ａの発光信号が出力
されるので１部品トレー３は上記信号に対応した収納区
画３ｂが取出口４ａに位置するように回転され、また、
当該部品に対応した実装位置の発光素子２ａが発光する
のである。
号を出力する状態におかれると、先に記憶した順に適宜
の時間ピッチを以て各部品記号を表わす信号とその部品
に対応した位置の発光ダイオード２ａの発光信号が出力
されるので１部品トレー３は上記信号に対応した収納区
画３ｂが取出口４ａに位置するように回転され、また、
当該部品に対応した実装位置の発光素子２ａが発光する
のである。
従って、作業者は取出口４ａから該当部品を格別の判断
力を要せず抜き出し発光素子２ａが発光している実装孔
に当該部品の接続端子脚を挿入すればよい、以下、同じ
要領で先に記憶させた順に該当部品をその実装孔に挿入
していくこととなる。
力を要せず抜き出し発光素子２ａが発光している実装孔
に当該部品の接続端子脚を挿入すればよい、以下、同じ
要領で先に記憶させた順に該当部品をその実装孔に挿入
していくこととなる。
ここで、教示ライト５による部品位置の教示は、プリン
ト基板の部品実装孔を通して光が通るから。
ト基板の部品実装孔を通して光が通るから。
発光素子２ａの発光は実際に受光した素子と組をなす発
光素子のみが発光し、従って、この発光により部品の向
き等も確認することができる。
光素子のみが発光し、従って、この発光により部品の向
き等も確認することができる。
本発明は以上の通りであって受発光プレート上において
、部品を実装すべきプリント基板又はその図面の複数の
部品実装位置と対応する部品を、部品の実装順にその部
品記号と部品位置において教示ライトを操作してコンピ
ュータに記憶させ。
、部品を実装すべきプリント基板又はその図面の複数の
部品実装位置と対応する部品を、部品の実装順にその部
品記号と部品位置において教示ライトを操作してコンピ
ュータに記憶させ。
この記憶信号によって部品トレーの該当部品を順次取出
位置に位置付けると共に、プレート上で対応した実装位
置の発光素子が部品の実装をすべき順に発光するので１
作業者は取出可能な部品のみを手に持ち、発光素子が発
光している位置に当該部品を間違うことなく実装でき、
従って多品種少量のプリント基板に電子部品を人手によ
り実装する装置として極めて有用である。
位置に位置付けると共に、プレート上で対応した実装位
置の発光素子が部品の実装をすべき順に発光するので１
作業者は取出可能な部品のみを手に持ち、発光素子が発
光している位置に当該部品を間違うことなく実装でき、
従って多品種少量のプリント基板に電子部品を人手によ
り実装する装置として極めて有用である。
第１図は本発明における受発光プレートの一例の平面図
、第２図は同じく部品トレーの一例の平面図、第３図は
同じく教示ライトの一例の一部を断面とした正面図、第
４図は本発明装置の一例のブロック図である。 １・・・受発光プレート、２・・・受発光部、 ２ａ・
・・発光素子、 ２ｂ・・・受光素子、３・・・部品ト
レー、３ａ・・・トレ一本体、３ｂ・・・部品収容区画
、 ４ａ・・・取出口、５・・・教示ライト、５ａ・・
・光源、５ｂ・・・部品記号入力部、 ５ｃ・・・表示
部、６・・・コンピュータ
、第２図は同じく部品トレーの一例の平面図、第３図は
同じく教示ライトの一例の一部を断面とした正面図、第
４図は本発明装置の一例のブロック図である。 １・・・受発光プレート、２・・・受発光部、 ２ａ・
・・発光素子、 ２ｂ・・・受光素子、３・・・部品ト
レー、３ａ・・・トレ一本体、３ｂ・・・部品収容区画
、 ４ａ・・・取出口、５・・・教示ライト、５ａ・・
・光源、５ｂ・・・部品記号入力部、 ５ｃ・・・表示
部、６・・・コンピュータ
Claims (1)
- 受光素子と発光素子を一組とする多数組の受発光部を平
面上に密集して並べた受発光プレートと、複数の部品を
これらに適宜整理記号を与えて各部品毎に区画して収容
し上記整理記号によって所定部品を取出位置に位置付け
るようにした部品トレーと、上記整理記号に対応した電
気信号を発すると共に、上記受発光プレート上の適宜受
光素子に光を照射する教示ライトと、上記受発光プレー
トにおける各受発光部の受発光信号の入出力部及び上記
部品トレーの位置決め駆動部に接続されたコンピュータ
であって、教示ライトの作動によりそのとき当該ライト
から供給される部品の整理記号と受光素子の受光信号を
記憶して格納しておくと共に、格納した上記整理記号の
信号と受光信号を、記憶した順に、上記部品トレーの取
出位置決め信号と前記受光素子と組をなす発光素子の発
光信号として出力するようにしたコンピュータとから成
ることを特徴とするプリント基板の部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60015520A JPS61198700A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | プリント基板の部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60015520A JPS61198700A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | プリント基板の部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61198700A true JPS61198700A (ja) | 1986-09-03 |
| JPH0365916B2 JPH0365916B2 (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=11891088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60015520A Granted JPS61198700A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | プリント基板の部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61198700A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501864A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-09 | ||
| JPS5115151A (ja) * | 1974-07-26 | 1976-02-06 | Nippon Musical Instruments Mfg | |
| JPS5219266A (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-14 | Toa Denki Sangiyou Kk | Method of manufacturing program in insert machine |
| JPS5435300A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-15 | Molins Ltd | Method and machine for producing cigarette with pores and product |
| JPS56104500A (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-20 | Hitachi Ltd | Part inserting hole indicator for printed board |
| JPS5994490A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-31 | 富士電機株式会社 | 光指示式実装機 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60015520A patent/JPS61198700A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501864A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-09 | ||
| JPS5115151A (ja) * | 1974-07-26 | 1976-02-06 | Nippon Musical Instruments Mfg | |
| JPS5219266A (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-14 | Toa Denki Sangiyou Kk | Method of manufacturing program in insert machine |
| JPS5435300A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-15 | Molins Ltd | Method and machine for producing cigarette with pores and product |
| JPS56104500A (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-20 | Hitachi Ltd | Part inserting hole indicator for printed board |
| JPS5994490A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-31 | 富士電機株式会社 | 光指示式実装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365916B2 (ja) | 1991-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3611544A (en) | Apparatus and method of assembling components on a printed circuit board | |
| JP4545488B2 (ja) | 実装機 | |
| JP4407811B2 (ja) | 作業支援装置 | |
| US20160174400A1 (en) | Robot control apparatus | |
| US5219258A (en) | Illumination apparatus for a robotic object handling system | |
| JPH02250220A (ja) | 平面内に配線ハーネスを形成するための装置 | |
| JPS61198700A (ja) | プリント基板の部品実装装置 | |
| AU710036B2 (en) | A display apparatus for programmable logic controllers | |
| JPH07101791B2 (ja) | プリント配線板への電子部品実装方法 | |
| JP2016112630A (ja) | ロボット制御装置 | |
| US20190091806A1 (en) | Modular laser processing enclosure and system | |
| JP2948190B1 (ja) | 設計支援装置 | |
| US4598740A (en) | Hand tool with visual display means | |
| Bello et al. | Design and Construction of an 8× 8× 8 RGB LED Cube | |
| JPH0659756B2 (ja) | ファイル収納装置 | |
| USRE28763E (en) | Computer teaching machine | |
| SU934579A1 (ru) | Устройство дл индикации | |
| JP2963940B2 (ja) | 部品装着指示装置 | |
| GB2194909A (en) | Optical lens pattern making | |
| JPH07279400A (ja) | モザイクタイルの配列装置 | |
| JPS616900A (ja) | プリント回路基板の部品取付け位置表示方法およびその装置 | |
| JPS6214145B2 (ja) | ||
| JPH0426200A (ja) | 部品挿入指示装置 | |
| CN100370391C (zh) | 一种计算机壳体结构 | |
| JP2019091135A (ja) | トレーサビリティシステム |