JPH036594Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスフアプレスに板材を高速で安
定して供給するために適した板材吸着装置のシリ
ンダ回路に関するものである。

従来、板材吸着装置においては第１図に示すよ
うに積み重ねた板材１の上方に１本のシリンダ２
を設け、このシリンダ２のピストンロツドに板材
１の寸法に応じてその都度所要数の吸着カツプ３
を取りつけていた。シリンダ２には圧縮エアを給
排してピストンロツドを下降させるエア回路４と
上昇させるエア回路５とを接続し、また吸着カツ
プ３にはバキユームを発生させるバキユーム回路
６を夫々接続している。中央部の１個の吸着カツ
プ３に接続されたバキユーム回路６には負圧スイ
ツチ７を設け、この信号でエア回路４を排気とし
エア回路５を給気としてシリンダ２のピストンロ
ツドを上昇させていた。吸着カツプ３は第２図に
示すように球接手８でピストンロツドに首振り自
在に取りつけられていたので第１図に示すように
板材１が超軟質材或はコイルからの打抜材でコイ
ルの巻きぐせによる曲りやねじれがある場合、吸
着カツプ３を板材１に押しつけても首振り半径ｌ
が大きく首振り動作が円滑でなく、周辺部の吸着
カツプ３は板材１の表面に密着しないまゝ負圧ス
イツチ７が作動して上昇し途中で吸着した板材１
が落下するという欠点があつた。また吸着カツプ
３の密着がよく吸着した場合も第２図に示すよう
に吸着カツプ３の首振り半径ｌが大きいため横ず
れａが大きく、これが原因となり吊り上げた板材
１の位置ずれを起す欠点があつた。また板材１の
寸法変更のため吸着カツプ３の取付替の際シリン
ダ２下方に作業者が入るので作業が危険であるな
どの欠点もあつた。更に負圧スイツチ７の信号で
エア回路４及び５の電磁弁４ａ及び５ａが切り換
わつたとき電磁弁４ａ及び５ａを通つてエアが流
れるためその抵抗により応答性が悪く吸着カツプ
３の上昇が遅れ、板材１を押え過ぎて分離が悪く
なる上に高速性が劣るという欠点があつた。

本考案の日的はこれらの欠点を除き、夫々吸着
カツプを有する複数本のシリンダを設け、これら
を選択的に使用できるとともに同調させて昇降さ
せることができ、かつ応答性が良く高速性と吸着
性を向上することのできる板材吸着装置のシリン
ダ回路を提供することにある。以下本考案の実施
例について図面を参照して説明する。

第３図において、材料供給装置９の上方に設け
た本考案による板材吸着装置を示している。本例
の場合吸着カツプ１０を夫々そのピストンロツド
２０下端に取りつけたシリンダ１１は５本設けら
れている。板材１の寸法が小さい時は中央のシリ
ンダ１１ａだけを使用し、大きくなるに従つて１
１ｂ，１１ｃを順に加えて使用する。従つて中央
のシリンダ１１ａには吸着カツプ１０は２個設け
られることが多い。材料供給装置９には図示して
ないが下方に板材１を積載したパレツトを搬入す
るコンベアを有し、定位置で停止させたパレツト
から板材１をリフタで押し上げ図に示すマグネツ
トフロータ１２とホルダ１３との間に一定高さに
保持する。シリンダ１１は圧縮エアを供給されて
吸着カツプ１０を昇降させ、マグネツトフロータ
１２で１枚ずつに分離された板材１を押え過ぎな
いように吸着して上から順に取り出し、紙面と垂
直方向に搬送する中間搬送装置を介して或は直接
にトランスフアプレスのフイードバー（図示せ
ず）に渡す。シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは
後述するエア回路により同調して昇降するが夫々
独立しているので若干の上下位置の自由度があ
り、後述する吸着カツプ１０の構造と相俟つて板
材１に曲りなどがあつてもそれに良く沿つて早く
かつ良く吸着する。

第４図及び第５図においてシリンダ１１ａ，
ｂ，ｃのピストンロツド２０下端に設けた吸着カ
ツプ１０の構造を示している。吸着カツプ１０の
板材１に密着する部分には、柔軟性のあるゴム等
からなるカツプ１４を有し、カツプ１４の上端部
はカツプホルダ１５に固定されている。カツプホ
ルダ１５はピストンロツド２０下端に固定した保
持部材１６の穴を貫通し上下にフランジ部１５ａ
及び１５ｂを有する。保持部材１６とカツプホル
ダ１５のフランジ部１５ａ及び１５ｂとの間には
夫々ばね１７及び１８を設け、カツプホルダ１５
及びカツプ１４を保持部材１６に吊つている。保
持部材１６の下端部１６ａと対向するカツプホル
ダ１５の部分は第５図に示すように180゜反対側に
切欠部１５ｃが設けられ、ばね１７，１８で吊ら
れたカツプホルダ１５を回り止めしている。カツ
プホルダ１５及び保持部材１６のばね１７，１８
と対向する面にはカツプホルダ１５が傾斜したと
きばね１７，１８と干渉しないように逃げるため
の傾斜部が夫々設けられている。カツプ１４の下
面には凹部１４ａが設けられ、凹部１４ａからカ
ツプホルダ１５の中心部を通つてバキユームエア
の通路１９が設けられている。カツプホルダ１５
の通路１９上端には後述するバキユームエア回路
３４が接続されている。

第６図において、各シリンダ１１とその吸着カ
ツプ１０に接続したエア回路の構成を示してい
る。シリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃには圧縮エ
ア源２１からルブリケータ２２を介して上部シリ
ンダ室にはエア回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃが、
下部シリンダ室にはエア回路２４ａ，２４ｂ，２
４ｃが接続されている。エア回路２３ａ，ｂ，
ｃ，２４ａ，ｂ，ｃは夫々ａ，ｂ，ｃについて同
一構成を有するので代表として２３ａ，２４ａに
ついてのみ説明する。エア回路２３ａにはルブリ
ケータ２２からシリンダ１１ａまで順にエア圧を
一定に調節する減圧弁２５ａ、常時排気で信号に
より給気に切り換えられる電磁弁２６ａ、給気の
とき開となる逆止弁２７ａ、これと併列に設けら
れ排気のとき流量を調節して吸着カツプ１０の上
昇速度を一定とする流量制御弁２８ａが設けられ
ている。エア回路２４ａにはルブリケータ２２か
ら順に、エア圧を一定に調節する減圧弁２９ａ、
所要の容量を有するエアタンク３０ａ、給気のと
き開となる逆止弁３１ａ、逆止弁３１ａと併列に
設けられ排気のとき流量を調節して吸着カツプ１
０の下降速度を一定とする流量制御弁３２ａが設
けられている。すなわち、シリンダ１１ａの下部
シリンダ室にはエア回路２４ａから常時一定圧力
のエアが供給されていて、上部シリンダ室にエア
回路２３ａからエア回路２４ａよりも高い一定圧
力のエアが給排されることにより吸着カツプ１０
を昇降させる構成となつている。従つて電磁弁２
６ａが排気に切り換わると制御遅れが殆んどなし
に吸着カツプ１０を上昇させることができる。ま
た吸着カツプ１０の上昇及び下降速度は各シリン
ダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃについて夫々流量制御
弁２８及び２９を設けるとともに、タンク３０の
容量を必要かつ十分な適正容量に設定することに
より互にほぼ等しくすることができ、吸着カツプ
１０の昇降を同調させることができる。シリンダ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃに取りつけた吸着カツプ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃには負圧発生器３３ａ，
３３ｂ，３３ｃのバキユームエア回路３４ａ，３
４ｂ，３４ｃが夫々接続されている。負圧発生器
３３ａ，３３ｂ，３３ｃには夫々信号により開と
なり圧縮エア源２１から圧縮エアを供給する電磁
弁３５ａ，３５ｂ，３５ｃが接続されている。バ
キユームエア回路３４ａには一定の負圧で動作
し、電磁弁２６の信号をOFFとする負圧スイツ
チ３６が設けられている。

次に作用について述べる。板材１の寸法に応じ
てシリンダ１１の使用数を１１a1本、１１ａと
１１ｂの３本、或は１１ａと１１ｂと１１ｃの５
本に選択して使用する。選択したシリンダ１１に
対応する第６図に示すエア回路ａ，ｂ，ｃ系列を
使用して次のように吸着カツプ１０を昇降制御す
る。エア回路２３の電磁弁２６は常時排気となつ
ておりシリンダ１１は吸着カツプ１０を上昇させ
た位置にある。電磁弁２６に信号が送られると開
となり圧縮エアは逆止弁２７及び流量制御弁２８
を介してシリンダ１１の上部シリンダ室に供給さ
れるエア回路２４よりもエア回路２３のエア圧力
は所要値だけ高いので吸着カツプ１０は下降を始
める。シリンダ１１の下部シリンダ室のエアは流
量制御弁３２を介してエアタンク３０に逃げ弁３
２の開度とエアタンク３０の容量が適正に選ばれ
ているので吸着カツプ３０は同調して下降する。
下降途中で電磁弁３５に信号が送られ開となり負
圧発生器３３にエアが流れバキユームエア回路３
４に負圧が発生する。吸着カツプ１０が板材１に
若干押圧されると吸着カツプ１０のカツプ１４は
ばね１７及び１８の作用と各シリンダ１１間の運
動の自由度とから上下位置を若干変えつつ板材１
の表面に做つて傾斜し急速に確実に吸着する。吸
着するときカツプ１４はばね１７，１８の作用に
より水平面内の位置ずれを殆んど起すことなく傾
斜するので板材１の位置ずれを小さくできる。従
つて第３図に示すマグネツトフロータ１２などと
の間隙を小さくしてもこれらと干渉することなく
取り出すことができ、間隙を小さくすることによ
りマグネツトフロータ１２の分離効果がよく２枚
同時に吸着されて故障を起すことが少ない。吸着
カツプ１０に板材１が吸着されるとバキユームエ
ア回路３４ａの負圧が大となり負圧スイツチ３６
が動作し、その信号で電磁弁２６の信号がOFF
となり排気に切り換わる。エア回路２３が排気さ
れるとシリンダ１１の上部シリンダ室のエアは、
エア回路２４から逆止弁３１を介してシリンダ１
１の下部に供給される圧縮エアにより流量制御弁
２８を介して押し出され吸着カツプ１０を一定の
速度で上昇させる。エアタンク３０の容量と減圧
弁２９の調整圧力と流量制御弁２８の開度調整と
により各吸着カツプ１０の上昇を容易に同調させ
ることができる。従つて吸着した板材１は水平の
姿勢を維持して上昇し中間搬送装置或はプレスの
フイードバーに受渡が確実に行なわれる。同時に
電磁弁３５の信号がOFFとなり吸着カツプ１０
の負圧が解除される。吸着カツプ１０は上限で停
止し次の信号により上述を繰り返えす。

以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、複数のシリンダを同調させて昇降させること
ができ、吸着カツプが板材を吸着したときシリン
ダの下降から上昇への変換の応答性が良好でマグ
ネツトフロータで分離されている板材を押し下げ
過ぎることがなく、従つて２枚同時吸着されるこ
とが防止でき、また板材に曲りがあつても複数の
シリンダが若干上下に自動的に位置調整され、ま
た吸着カツプがばねでカツプを吊つている構造か
ら対応し易く吸着が迅速確実であり、従つて故障
が少ない。など実用上の効果と利点が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の板材吸着装置の一部断面の正
面図とそのエア回路図、第２図は従来例の吸着カ
ツプの一部断面の正面図、第３図は実施例による
板材吸着装置の一部断面の正面図、第４図ａ，
ｂ，ｃはその吸着カツプの平面図、縦断面正面図
及び縦断面側面図、第５図は第４図ｃの−断
面図、第６図はそのエア回路図である。 １は板材、２はシリンダ、３は吸着カツプ、４
はエア回路、４ａは電磁弁、５はエア回路、５ａ
は電磁弁、６はバキユーム回路、７は負圧スイツ
チ、８は球接手、９は材料供給装置、１０は吸着
カツプ、１１ａ，ｂ，ｃはシリンダ、１２はマグ
ネツトフロータ、１３はホルダ、１４はカツプ、
１５はカツプホルダ、１６は保持部材、１７はば
ね、１８はばね、１９は通路、２０はピストンロ
ツド、２１は圧縮エア源、２２はルブリケータ、
２３ａ，ｂ，ｃはエア回路、２４ａ，ｂ，ｃはエ
ア回路、２５は減圧弁、２６は電磁弁、２７は逆
止弁、２８は流量制御弁、２９は減圧弁、３０は
エアタンク、３１は逆止弁、３２は流量制御弁、
３３は負圧発生器、３４はバキユームエア回路、
３５は電磁弁、３６は負圧スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材吸着装置の吸着カツプを昇降させるシリン
   ダに圧縮エアを給排するシリンダ回路において、
   前記シリンダの下部シリンダ室に連絡するエア回
   路に、圧縮エアを一定圧力に調整する減圧弁と、
   一定圧力に調整されたエアを貯める所要の容量を
   有するエアタンクと、シリンダに向けて開く逆止
   弁及び下部シリンダ室から流出するエアの流量制
   御弁を併列とした回路とを順に設けるとともに、
   前記シリンダの上部シリンダ室に連絡するエア回
   路に、圧縮エアを前記一定圧力より所要値だけ高
   い一定圧力に調整する減圧弁と、常時排気で信号
   により給気に切り換わる電磁弁と、シリンダに向
   けて開く逆止弁及び上部シリンダ室から流出する
   エアの流量制御弁を併列とした回路とを順に設け
   たことを特徴とする板材吸着装置のシリンダ回
   路。