JPS6130811Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プレス成形されたタイル素地を、内
部を負圧に傾けた吸盤装置により吸着してコンベ
ア上から搬送し、負圧の解除により匣鉢に詰める
ようにしたタイル素地の自動匣鉢詰め装置におけ
る負圧吸着装置に関する。

タイル素地の自動匣鉢詰機における従来の負圧
吸着装置は、第１図に例示するように、下面に多
数の吸盤２が取付けられ、上面に透設された吸引
孔３を可撓性ホース４により図示しない真空ポン
プ等の負圧源に接続した箱形の吸盤装置１の上面
に数本の吊杆５を植設し、各吊杆５を支持板６に
透設された孔７に通してその突出部に螺着したナ
ツト８を支持板６の上面に当接することにより上
下浮動自由に吊り下げるとともに、吸盤装置１の
両側にブラケツト９を固着し、各ブラケツト９に
ナツト１０を用いて締付けた前後２本の縦杆１１
の下端に棒状のストツパ１２を水平に差し渡して
溶接した構造になり、支持板６が図示しない上下
方向及び水平方向のエアーシリンダにより駆動さ
れて伏コ字形の経路でコンベア上の吸着位置と匣
鉢詰め位置Ｂの二位置を往復運動し、吸盤装置１
内を負圧に傾けることにより吸盤２でコンベア上
のタイル素地ａを吸着した後に匣鉢詰め位置Ｂに
搬送し、図に示すように、匣鉢ｂにタイル素地ａ
をおさめて負圧を解除する作動を繰り返すことに
より匣鉢詰めを自動的に行なうのであるが、タイ
ル素地ａを匣鉢ｂにおさめる際に、吸盤装置１の
両側のストツパ１２が匣鉢ｂの縁部に当接して匣
鉢ｂに対する高さを規制することにより、タイル
素地ａに吸盤装置１等の重量が作用して破損する
のを防止するようになつている。このように、吸
盤装置１の両側のストツパ１２は破損し易いタイ
ル素地ａを匣鉢ｂに安全に収容するために不可欠
であるが、コンベア上でタイル素地ａを吸着する
際に、連続して送られて来るタイル素地ａの間隔
が狭い場合には、吸着しようとするタイル素地ａ
の後に続くタイル素地ａをストツパ１２で踏圧し
て破損させるおそれがあり、これを防止するため
には、コンベア上のタイル素地ａの間隔を大きく
しなければならず。そうすると作業能率が低下す
る欠点があつた。

本考案は、かかる欠点を除去した新規な構造の
負圧吸着装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、本考案の一実施例を示す第２図乃至第４
図に基いて詳細に説明する。

本実施例の吸盤装置１は第１図の従来例と同一
構造になるが、両側のブラケツト９、ナツト１
０、縦杆１１及びストツパ１２を欠除し、その位
置に小型のエアーシリンダ２０が下向きに取り付
けられている。このエアーシリンダ２０は、第４
図に詳示するように、両側に取付け用のブラケツ
ト２２が突成された下面開放の円筒形をしたシリ
ンダ本体２１内にピストン２６が嵌入され、その
下面中央に固着された六角形断面のピストンロツ
ド２７がシリンダ本体２１の開口部にスナツプリ
ング２９によつて固定された蓋板２８の中心を貫
ぬいて下方へ突出し、そのピストンロツド２７の
下端に棒状ストツパ３０が長さ調節可能に螺着さ
れ、ナツト３１によつて固定されているととも
に、蓋板２８の上面に穿設された溝２８ａ内に嵌
入された圧縮ばね３２がピストン２６の下面に当
接し、その弾拡力によつてピストン２６がシリン
ダ本体２１の頂面中央に突成されたボス２３に弾
圧されており、シリンダ本体２１の上端部外周に
透設された通気孔２４にニツプル２５が螺着され
た構造になり、通気孔２４はニツプル２５に嵌着
された図示しないホースによつて加圧空気供給源
に接続されている。

このエアーシリンダ２０は、常には圧縮ばね３
２の弾拡力によつてピストンロツド２７が上方へ
収縮しており、第２図に示すように、吸盤装置１
がコンベアｃ上の吸着位置Ａにおいてタイル素地
ａを吸着する場合には、ストツパ３０がコンベア
ｃの搬送面から上方へ離間しているので、吸着し
ようとするタイル素地ａに続いて送られてくるタ
イル素地a′が接近していても、ストツパ３０がこ
れを踏圧して破損させることはない。そして、第
３図に示すように、匣鉢詰め位置Ｂにおいて、負
圧の解除により搬送してきたタイル素地ａを匣鉢
ｂ内におさめる場合には、エアーシリンダ２０の
通気孔２４と加圧空気供給源との間のホースに介
設された図示しない切換弁が作動して加圧空気が
ピストン２６の上面に供給され、その圧力により
ピストン２６及びピストンロツド２７が圧縮ばね
３２の弾力に抗して下動し、第４図に鎖線で示す
ように、ピストン２６の下面が蓋板２８に当接し
てストツパ３０が匣鉢ｂの縁部に当接し、吸盤装
置１等の重量によつて吸盤２がタイル素地ａを強
く押して破損させるのを防止するようになつてい
る。

前記において、エアーシリンダ２０に代えて、
油圧シリンダ若しくはソレノイド等のような他の
アクチユエータを使用してもよく、また、ストツ
パをアクチユエータに固定せずリンク機構を介し
て上下動させるようにしてもよい。

また、本考案のストツパ３０をコンベアｃの搬
入側のみに設置し、他側には従来のような固定ス
トツパを設けてもよい。

以上の説明によつて明らかにしたように、本考
案のタイル素地の自動匣鉢詰機用負圧吸着装置
は、吸盤装置の両側に設けたストツパの少なくと
も一方がエアーシリンダ等のアクチユエータによ
り駆動されて上下動する構成としたから、匣鉢詰
めの際には、タイル素地に大きな荷重が作用して
破損するのを防止し得るとともに、吸着の際に
は、ストツパを上方へ退避させることにより他の
タイル素地との干渉を確実に防止することがで
き、したがつて、タイル素地を連続的にコンベア
で送ることができて、作業能率が向上する効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例の縦断面図であ。第２
図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、第２，
３図は縦断面図、第４図はエアーシリンダの拡大
縦断面図である。 ａ：タイル素地、ｂ：匣鉢、ｃ：コンベア、
１：吸盤装置、２：吸盤、２０：エアーシリン
ダ、３０：ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 負圧源に連通する吸盤装置をコンベア上の吸着
   位置と匣鉢詰位置の二位置に交互に移動させ、コ
   ンベア上のタイル素地を負圧により吸着して搬送
   し、負圧の解除により匣鉢に詰めるようにし、前
   記吸盤装置の両側に匣鉢の縁部に当接するストツ
   パを設けたタイル素地の自動匣鉢詰装置用負圧吸
   着装置において、前記両側のストツパの少なくと
   も一方が、エアーシリンダ等のアクチユエータに
   より駆動されて上下動する構成としたことを特徴
   とするタイル素地の自動匣鉢詰装置用負圧吸着装
   置。