JPH036686A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。

〔従来の技術〕

従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具２
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号のよ
うに識別対象物にメモリを有するデータキャリアを設け
、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要
な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出す
ようにした物品識別システムが提案されている。

第７図はこのような従来の物品識別システムの一例を示
す図である。本図において物品を搭載したパレットｌ　
ａ　、　　ｌ　ｂ−−−−−−−−を搬送する搬送経路
２が設けられ、その中央部には分岐経路３及び４が設け
られ、搬送経路２には複数のＩＤコントローラ５−１〜
５−４．！送径路３及び３にはＩＤコントローラ５−５
及び５−６が設けられている。このような搬送システム
において搬送経路の側方には夫々データを保持するデー
タキャリアが設けられる。

各ＩＤコントローラ５−１〜５−６には夫々リードライ
トヘッド６−１〜６−６が接続されており、又上位コン
ピュータ７に接続されている。ＩＤコントローラ５−１
はパレットがそのリードライトヘッド６１に近接した位
置でそのパレットに取付けられるデータキャリア８ａに
データを書込み、分岐部分の直前のＩＤコントローラ６
−２でデータキャリア８ｂに保持されている分岐データ
を読取る。上位コンピュータ７はその分岐データに基づ
き分岐制御装置９によっていずれかの両送経路にパレッ
トが搬送されるように制御し、各搬送経路で所望の加工
を行って搬送経路を合流させて検査等の処理が行われる
。

このような従来の物品識別システムでは、ＩＤコントロ
ーラは単に上位コンピュータから与えられたコマンドや
データを転送してデータキャリアに伝え、データキャリ
アより読出されたデータを上位コンピュータに送出して
おり、読取ったデータの処理や分岐命令等は全て上位コ
ンピュータによって行うようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の識別システムでは、上位のコンピュー
タが加工データや分岐データに基づいて加工方法１分岐
先を判断するようにしているため、上位コンピュータの
負荷が大きくなる。従って多数のＩＤコントローラが接
続された場合には、データキャリアとの間のデータ通信
をスムーズに実現することができなくなるという欠点が
あった。

本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
鑑みてなされたものであって、ＩＤコントローラによっ
て分岐や加工の判別を行い、これによって所望の処理を
行うことができるようにすることを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムで
あって、データを保持するメモリ、及びメモリへのデー
タの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段、
外部から与えられるコマンドとデータを復調してメモリ
制御手段に与え読出されたデータを伝送するデータ伝送
手段を有し、識別対象である物品に取付けられるデータ
キャリアと、データキャリアにデータを伝送し送出され
たデータを受信するデータ伝送手段、データキャリアよ
り読出されたデータに基づいて判別処理を行う判別手段
、及び判別手段より得られた判別信号を外部に出力する
出力手段、を有するＩＤコントローラと、を具備するこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明によれば、ＩＤコントロ
ーラは物品に取付けられるデータキャリアとのデータ伝
送を行い、データキャリアから読出されたデータを判別
しそれによって出力手段より外部に出力するようにして
いる。そしてこの出力によってデータキャリアが取付け
られた物品の搬送経路を変化させたり物品の加工を行う
ようにしている。

〔発明の効果〕

そのため本発明によれば、ＩＤコントローラに上位コン
ピュータを接続することがなく、各ＩＤコントローラの
みでデータキャリアとのデータ伝送を行って所定の処理
を行うことができる。従って上位のコンピュータの負荷
が軽減され、又場合によっては上位コンピュータを不要
とすることが可能となる。更に夫々のＩＤコントローラ
であらかじめ与えられた処理を実行するため、分散制御
が可能になるという効果が得られる。

〔実施例の説明〕

第１図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図である。本実施例では前述した従来
例と同一部分は同一符号を用いて示している。本図にお
いて物品識別システムは識別の対象となる物品を保持す
るパレソ）ｌａ、１ｂ−・・−が搬送経路２又は３，４
上を搬送するよう構成されており、各パレットｌａ、ｌ
ｂ・・−・−には夫々データキャリア３ａ、３ｂが直接
取付けられる。又データキャリア３ａ、３ｂに対向する
位置にデータを書込み及び読出すリードライトヘッド（
以下ＲＷヘッドという）１１、及びＲＷヘッド１１に接
続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１２が設
けられる。ＩＤコントローラ１２は上位のコンピュータ
１３に接続されている。又ＩＤコントローラ１２には搬
送経路２と３．４の分岐点にパレットを分岐させる分岐
制御装置１４が接続される。分岐制御装置１４はアクチ
ュエータ１５ａ、１５ｂを夫々上下方向に駆動すること
によって搬送経路２を通過するパレットを搬送経路２を
そのまま搬送し、又は搬送経路３，４のいずれかに分岐
させるように制御するものである。

さてＲＷヘッド１１及びＩＤコントローラ１２は第２図
にブロック図を示すように、データキャリア８へのデー
タの書込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ（
ＣＰＵ）２１とそのシステムプログラム及びデータを保
持するメモリ２２が設けられ、又上位のコンピュータ１
３との人出力を行う上位インターフェース２３及びＲＷ
ヘッド１１との入出力を行う下位インターフェース２４
が設けられる。さてＲＷヘッド１１はＩＤコントローラ
１２から与えられる出力を変調する変調回路２５及びそ
の出力によって駆動される送信部２６を有している。送
信部２６は例えばコイルからＦＳＫ変調された信号を出
力することによってデータキャリア８にデータを伝送す
るものである。

又データキャリア８から得られる受信信号は受信部２７
を介して復調回路２８に与えられる。復調回路２８はこ
の信号を復調して下位インターフェース２４に与えるも
のであり、変調回路２５から復調回路２６はＩＤコント
ローラのデータ伝送手段を構成している。又ＣＰＵは上
位のコンピュータから与えられる判断情報及びデータキ
ャリアから続出されたデータに基づいて分岐剤？Ｉ［ｌ
を行う判別手段であり、その出力は出力信号回路２９に
与えられる。出力信号回路２９はＩＤコントローラ内の
ＣＰＵ２１からの信号によって外部の制御装置、例えば
第１図の例では分岐制御装置１４に分岐信号を与える出
力手段である。

次にデータキャリア８の構成について第３図を参照しつ
つ説明する。第３図において送受信部３１はＲＷヘッド
１３より出射される周波数の信号を受信及び送信するも
のであり、その受信出力は復調回路３２に与えられる。

復調回路３２はこの信号を復調しデータを制御部３３に
与えている。

制御部３３にはバスを介してメモリ３４、例えばバッテ
リー３５によってバックアップされたスタティックＲＡ
ＭやＥ”ＰＲＯＭによって構成されるメモリ３４が接続
される。制御部３３はＩＤコントローラ１２から与えら
れたコマンド及びデータに従ってデータを書込み又は読
出すように制御するメモリ制御手段であり、読出された
データはシリアル信号に変換されてその出力は変調回路
３６を介して送受信部３１に与えられる。送受信部３１
は例えば共振回路の共振周波数を異ならせることによっ
て信号をＲＷヘッド１１側に与えるものである。ここで
送受信部３１．復調回路３２及び変調回路３６はＩＤコ
ントローラから与えられたコマンドのデータを復調して
メモリ制御手段に与え、読出されたデータを伝送するデ
ータ伝送手段を構成している。

次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。第４図（ａｌは上位のコンピュータ１３、
第４図（ｂｌはＩＤコントローラ１２の動作を示すフロ
ーチャートである。まず上位のコンピュータ１３がＩＤ
コントローラ１２に出力制御情報、例えばそのＩＤコン
トローラの位置に達したパレットに設けられているデー
タキャリアの分岐データに従ってどのような分岐を行わ
せるかを示す制御情報を送出する（ステップ５０）。そ
うすればＩＤコントローラ１２はステップ５１において
この情報を上位インターフェース２１を介して一旦メモ
リ２２にストアする。そしてステップ５２に進んでデー
タキャリア８の到来を待受ける。いずれかのデータキャ
リア８が取付けられたパレットが到来すれば、ステップ
５３に進みデータキャリアの分岐データが保持されてい
る所定アドレスを読取る。そしてこのデータの読取りが
正常に終了したかどうかをチエツクしくステップ５４）
、正常に終了しなければステップ５３に戻って同様の処
理を繰り返す。このアドレスの分岐データが正常に読取
られればルーチン５５に進んで分岐判断処理を行う。そ
してステップ５６に進みこの分岐判断処理が正常に終了
したかどうかをチエツクし、正常に終了しなければステ
ップ５３に戻る。この処理が正常に終了した場合にはス
テップ５７に進んで分岐終了コードをデータキャリア８
の特定のアドレスに書込み、この書込みが正常に終了し
たかどうかをチエツクする。書込みが正常に終了すれば
ステップ５９に進んで分岐終了データを上位コンピュー
タ１３に送信して処理を終了する。分岐終了データは例
えばデータキャリアの番号、製品コード、分岐コード等
とし、これらを上位コンピュータ１２はこれらのデータ
を受信しくステップ６０）　、１つの分岐処理を終了す
る。

次にルーチン５５の分岐処理について更に詳細に参照し
つつ説明する。第５図はＩＤコントローラ１２のメモリ
２２のメモリマツプであり、上位のコンピュータ１３か
ら出力制御情報として例えばｒ１０００Ｊ番地からＡＢ
Ｃの３つの分岐コードがあらかしめ与えられているもの
とする。Ａ分岐コードは例えばアクチュエータ１５ａを
下方に、アクチュエータ１５ｂを下方に固定することに
よって搬送経路２を通過するバレントを搬送経路３に分
岐させるものであり、Ｂ分岐コードはアクチュエータ１
５ａ、１５ｂを夫々上方及び下方に固定することによっ
て分岐点で分岐させず、パレットを搬送経路２に沿って
そのまま搬送させるものである。又Ｃ分岐コードはアク
チュエータ１５ａを上方に、アクチュエータ１５ｂを上
方に駆動することにより搬送経路を２を通過するパレッ
トを搬送経路４に分岐させる分岐コードとする。さて分
岐判断処理は第６図に示すフローチャートにおいてデー
タキャリア８から分岐コードがストアされた番地のデー
タを読出して例えばＩＤコントローラ１２のｒ２０００
Ｊ２０００Ｊアする（ステップ６１）。

そしてステップ６２〜６４において読出した分岐コード
とＡ〜Ｃのいずれかの分岐コードとが一致しているかど
うかをチエツクする。Ａ分岐コードと一致している場合
には夫々図示のように出力信号をＡ　（１０）とし、Ｂ
分岐コードと一致している場合には出力信号をＢ　（０
０）とし、Ｃ分岐コードと一致している場合には出力信
号をＣ（０１）とする。この出力信号はＩＤコントロー
ラ１２の出力信号回路２９を介して分岐制御装置１４に
与えられ、アクチュエータ１５ａ、１５ｂが夫々上方又
は下方に駆動される。こうして分岐が行われれば分岐判
断処理を正常終了する。又データキャリア８がら続出し
た分岐コードがこれらのいずれの分岐コードとも一致し
ない場合には、正常に終了しなかったものとしてステッ
プ５３に戻って同様の処理を繰り返す。ここでＣＰＵ２
１はステップ５２〜５８においてデータキャリアより読
出されたデータに基づいて判別処理を行う判別手段の機
能を達成している。

このように本実施例ではＩＤコントローラのみで分岐判
断処理を行い搬送経路を通過するパレットを所定の方向
に搬送させている。尚本実施例ではＩＤコントローラに
出力装置として分岐制御装置が接続されている例につい
て説明したが、分岐制御装置に代えて所定の加工を行う
加工装置を用いてデータキャリアの加工データに従って
所定の加工を行わせるように制御することも可能である
。

又本実施例では上位コンピュータからＩＤコントローラ
に出力制御情報を送出するようにしているが、ＩＤコン
トローラにあらかじめこの情報を設定しておくことによ
り上位コンピュータなしでも動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図、第２図はＩＤコントローラのブロ
ック図、第３図はデータキャリアのブロック図、第４図
はその動作を示すフローチャート、第５図はＩＤコント
ローラのメモリマツプ、第６図は分岐制御処理を示すフ
ローチャート、第７図は従来の物品識別システムの全体
構成を示す図である。 ２、　３．　４−−−−−一搬送経路　　８　ａ　、　
　８　ｂ−−−データキャリア　　１１−一−−−・・
リードライトヘッド１２−・−ＩＤコントローラ　　１
３・−−−一−−一上位コンピユータ　　１４・・・−
・・・分岐制御装置　　１５ａ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
   、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
   データキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
   を受信するデータ伝送手段、前記データキャリアより読
   出されたデータに基づいて判別処理を行う判別手段、及
   び前記判別手段より得られた判別信号を外部に出力する
   出力手段、を有するＩＤコントローラと、を具備するこ
   とを特徴とする物品識別システム。