JPH0364220A - 書込用idコントローラ及び読出用idコントローラ - Google Patents

書込用idコントローラ及び読出用idコントローラ

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JPH0364220A
JPH0364220A JP1201555A JP20155589A JPH0364220A JP H0364220 A JPH0364220 A JP H0364220A JP 1201555 A JP1201555 A JP 1201555A JP 20155589 A JP20155589 A JP 20155589A JP H0364220 A JPH0364220 A JP H0364220A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
carrier
controller
reading
data carrier
Prior art date
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Pending
Application number
JP1201555A
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English (en)
Inventor
Osamu Nishiguchi
修 西口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP1201555A priority Critical patent/JPH0364220A/ja
Publication of JPH0364220A publication Critical patent/JPH0364220A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工場における部品、製品等の搬送等に用いられ
る書込用及び読出用のIDコントローラに関するもので
ある。
〔従来の技術〕
従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具1
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭63−221950号のよ
うに識別対象物にメモリを有するメモリユニットを設け
、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要
な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出す
ようにした物品識別システムが提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながらこのような従来の識別システムによれば、
あらかじめ上位のコンピュータ等からIDコントローラ
に書込むデータを送出することによりデータキャリアに
データを書込むようにしている。又データキャリアから
データを読出す際にも上位コンピュータからの指令に基
づいてメモリのデータを読取るようにしていた。そのた
め物品の搬送制御等においてデータキャリアに特定のデ
ータを書込み、又は読取るだけの場合にもIDコントロ
ーラを制御するための上位コンピュータ等が必要であり
、装置が複雑になるという欠点があった。
本願の請求項1及び2の発明はこのような従来のIDコ
ントローラの問題点に鑑みてなされたものであって、物
品の搬送過程等において上位コンピュータを用いること
なく特定のデータを書込み又は読取ることができるよう
にすることを技術的課題とする。
〔課題を解決するための手段〕
本願の請求項1の発明は第1図(a)に示すように、識
別対象である物品に取付けられるデータキャリア1にデ
ータを書込むIDコントローラ2であって、データキャ
リアに信号を伝送しその応答によってデータキャリアの
近接を検出する検出手段3と、検出手段の検出後にデー
タキャリアのメモリの所定のアドレスに所定のデータを
書込むデータ書込手段4と、を有することを特徴とする
ものである。
本願の請求項2の発明は第1図(blに示すように、識
別対象である物品に取付けられるデータキャリア1のデ
ータを読取るIDコントローラ5であって、データキャ
リアに信号を伝送しその応答によってデータキャリアの
近接を検出する検出手段6と、検出手段によるデータキ
ャリアの検出後にデータキャリアのメモリの所定のアド
レスのデータを読出すデータ読出手段7と、を有するこ
とを特徴とするものである。
〔作用〕
このような特徴を有する本願の請求項1の発明によれば
、検出手段によってデータキャリアが検出されればデー
タキャリアに特定のデータを書込むようにしている。又
本願の請求項2の発明では、データキャリアが検出され
ればデータキャリアの特定の番地からそのデータを読取
手段によって読取るようにしている。
〔実施例〕
第2図は本発明の一実施例にょるIDコントローラが用
いられる物品搬送システムの概略図である。本図におい
て物品搬送システムは供給ライン112〜Ilcが合流
して共通搬送ライン12により搬送される。そしてこの
搬送ライン上で所定の加工が行われ、その後フラッパ1
3a−13cによって夫々の送出ライン14a〜14c
に分岐される。ここで供給ラインlla〜llcに供給
されるバレント15には夫々データキャリア16が取付
けられている。そしてこのデータキャリア16とのデー
タ伝送を行うことができる位置に夫々の供給ライン毎に
リードライトヘッド17a〜17cが設けられ、各リー
ドライトヘッドにIDコントローラ本体18a−18c
が設けられている。又共通搬送ライン12から送出ライ
ン14a〜14cへの分岐直前の位置には夫々データキ
ャリア16とのデータ伝送を行うリードライトヘッド1
9a〜19cが設けられ、夫々にはIDコントローラ本
体20a〜20cが設けられる。ここでリードライトヘ
ッド17a〜17cとそれに接続されているIDコント
ローラ本体18a〜18Cは書込用のIDコントローラ
であり、リードライトヘッド19a−19cとそれに接
続されているIDコントローラ本体20a〜20cは読
出用のIDコントローラとする。
さて書込用IDコントローラ17.18は第3図にブロ
ック図を示すように、データキャリア16へのデータの
書込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ(CP
U)21とそのシステムプログラム及びデータを保持す
るメモリ22が設けられる。又IDコントローラ18は
例えばデイツプスインチ等のデータキャリアL6に書込
むためのデータを設定するデータ設定器23が設けられ
ている。CPU21の入出力端はその出力を変調する変
調回路24及びその出力によって駆動される送信部25
を有している。送信部25は例えばコイルからFSX変
調された信号を出力することによってデータキャリア1
6にデータを伝送するものである。又データキャリア1
6から得られる受信信号は受信部26を介して復調回路
27に与えられる。復調回路27はこの信号を復調して
CPU21に与えるものである。
又読出用のIDコントローラ19.20は第3図に示す
ように書込用のIDコントローラとほぼ同一の構成を有
している。即ちCPU31にはメモリ32が接続され、
又CPU31にはリードライトヘッド19の変調回路2
4.復調回路27が接続されている。ここでメモリ32
内には読取られたデータとの一致を判別するためのデー
タ、例えばIDコントローラ20a〜20cのメモリは
夫々rAJ、rBJ、rcJのデータが保持されている
。又IDコントローラ20は、一致判別出力に基づいて
パレットの振り分は用のフラツパを駆動するための出力
部33が設けられている。
次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。第5図は書込用のIDコントローラ17.
18の動作を示すフローチャートである。動作を開始す
ると、まずステップ41において所定周期毎にリードラ
イトヘッド1フよりステータスリードコマンドを送出し
、レスポンスの有無によってデータキャリア16の有無
をチエツクする。そしてデータキャリア16からの応答
が受信されればステップ42に進み、あらかじめデータ
設定器23によって設定されている所定のデータを書込
む。そしてステップ43においてデータキャリア16よ
りそのデータを読出してエラーの有無をチエツクする。
エラーがなければ動作を終了し、エラーがあれば所定の
エラー処理(ステップ44)を行って処理を終了する。
こうして供給ライン11a〜llcに設けられたIDコ
ントローラ18a〜18cはそのラインを通過するデー
タキャリア16の所定のアドレスに夫々所定のデータ、
例えばrAJ、rBJ及びrcJのデータを書込むもの
とする。ここでCPU21はステップ41においてデー
タキャリアを検出する検出手段3の機能を達成しており
、ステップ42〜44においてデータキャリアの検出後
に所定のデータを書込むデータ書込手段4の機能を達成
している。
さてこうして供給ラインlla〜llcより共通搬送ラ
イン12に送られたパレット15は、共通ライン上で所
定の処理が行われ送出ラインより送出される。そしてそ
の振り分は部の直前の読取用IDコントローラ19.2
0によってデータが読出される。第6図はそのデータ読
取処理を示すフローチャートであって、動作を開始する
とまずデータキャリア16にステータスリードコマンド
を送出し、正常なレスポンスがあるかどうかによってデ
ータキャリアの有無をチエツクする。そしてデータキャ
リア16が到来すればステップ52に進み、あらかじめ
決められたアドレスからデータの読取りを行う。ここで
CPU31はステップ51においてデータキャリアの近
接を検出する検出手段60機能を達成しており、ステッ
プ52においてデータキャリア16の検出後にデータキ
ャリアよりデータを読出すデータ読出手段7の機能を達
成している。そしてステップ53においてメモリの比較
内容との一致を判別する。一致が判別されれば出力部2
8より搬送制御出力をオンとして対応するフラッパ13
a〜13cを駆動する。そうすれば検知されたデータキ
ャリアが取付けられたパレットは例えば送出ライン14
aに沿って搬送させることができる。しかしこれらが一
致しなければ搬送制御出力をオフとして処理を終了する
。こうすれば読取用のIDコントローラによってデータ
キャリアの所定の番地のデータを読取って送出ライン1
4a〜14cのいずれかにパレット15を搬送すること
ができる。
このように本発明では書込用及び読取用のIDコントロ
ーラを用いて搬送ラインの制御を極めて容易に行うこと
ができる。従って上位コンピュータ等を用いずにIDコ
ントローラのみで搬送制御を行うことが可能となる。
〔発明の効果〕
そのため本願の請求項1の発明による書込用IDコント
ローラによれば、搬送ライン等に隣接して設けられデイ
ツプスイッチ等により設定された特定のデータのみを書
込むことができ、構成を極めて簡略化することができる
。又本願の請求項2の発明による読出用IDコントロー
ラによれば、データキャリアの特定の番地からそのデー
タを読出して判別することにより物品の搬送システムの
搬送経路等を指定することができ、構成を極めて簡略化
すると共に動作を高速化することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図18>及び第1図(b)は夫々本発明の書込用I
Dコントローラ及び読取用IDコントローラの機能的構
成を示すブロック図、第2図は本発明のIDコントロー
ラが適用される物品搬送ラインを示す概略図、第3図及
び第4図は本発明の一実施例による書込用IDコントロ
ーラ及び読取用IDコントローラの構成を示すブロック
図、第5図及び第6図は夫々のIDコントローラの動作
を示すフローチャートである。 1 、 16−−−−−−−データキヤリア  2−・
・−・・・書込用IDコントローラ  5−・−=m出
用I Dコントローラ  3,6・−・・−検出手段 
 4−−−−−−−データ書込手段  7・−・−・デ
ータ読出手段  11a〜工IC−・・−・・供給ライ
ン  12−−−−−−一共通搬送ライン13a〜13
 c−・−・フラッパ  14a〜14c−・−・・・
・送出ライン  15−・・−・・パレット  17a
〜17 c、  19 a 〜19 c−−−−−−−
リードライトヘッド     1 8  a  〜 1
 8  c、   2 0  a  〜 2 0  c
  −・・・・・・−I  Dコントローラ本体

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)識別対象である物品に取付けられるデータキャリ
    アにデータを書込むIDコントローラであって、 前記データキャリアに信号を伝送しその応答によってデ
    ータキャリアの近接を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出後にデータキャリアのメモリの所定
    のアドレスに所定のデータを書込むデータ書込手段と、
    を有することを特徴とする書込用IDコントローラ。
  2. (2)識別対象である物品に取付けられるデータキャリ
    アのデータを読取るIDコントローラであって、 前記データキャリアに信号を伝送しその応答によってデ
    ータキャリアの近接を検出する検出手段と、 前記検出手段によるデータキャリアの検出後にデータキ
    ャリアのメモリの所定のアドレスのデータを読出すデー
    タ読出手段と、を有することを特徴とする読出用IDコ
    ントローラ。
JP1201555A 1989-08-02 1989-08-02 書込用idコントローラ及び読出用idコントローラ Pending JPH0364220A (ja)

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