JPH036685A - 物品識別システム - Google Patents

物品識別システム

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JPH036685A
JPH036685A JP1141660A JP14166089A JPH036685A JP H036685 A JPH036685 A JP H036685A JP 1141660 A JP1141660 A JP 1141660A JP 14166089 A JP14166089 A JP 14166089A JP H036685 A JPH036685 A JP H036685A
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JP
Japan
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data
memory
data carrier
controller
address
Prior art date
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Pending
Application number
JP1141660A
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English (en)
Inventor
Takashi Nishimura
隆志 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP1141660A priority Critical patent/JPH036685A/ja
Publication of JPH036685A publication Critical patent/JPH036685A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。
〔従来の技術〕
従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具1
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭63−221950号のよ
うに識別対象物にメモリを有するデータキャリアを設け
、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要
な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出す
ようにした物品識別システムが提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような従来の識別システムでは、書込/読出制御ユ
ニットはデータキャリアに設けられるメモリの任意のア
ドレスのデータをアクセスすることができるように構成
されている。しかしデータキャリアのメモリエリアを工
程毎に分割している場合等においては、書込/読出制御
ユニット間の上位コンピュータとIDコントローラとの
間の通信エラー等によって他の工程のデータを破壊して
しまい、影響がシステム全体に及んでしまうことがある
という欠点があった。
本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
鑑みてなされたものであって、複数のIDコントローラ
を有する物品識別システムにおいては各IDコントロー
ラはデータキャリアの規定されたエリアのみをアクセス
できるようにしてデータの破壊の影響を少なくできるよ
うにすることを技術的課題とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明はデータを保持するメモリ1、及びメモリへのデ
ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
2、外部から与えられるコマンドとデータを復調してメ
モリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデータ
伝送手段3を有し、識別対象である物品に取付けられる
データキャリア4と、データキャリアにデータを伝送し
送出されたデータを受信するデータ伝送手段5を有する
複数のIDコントローラ6を含む書込/読出制御ユニッ
ト7と、を具備する物品識別システムであって、各ID
コントローラは、データキャリアのメモリをアクセスす
るアドレス領域が設定されたアクセスエリア設定手段8
を有し、所定のアクセスエリアにのみデータを書込み又
は読出すように構成したことを特徴とするものである。
〔作用〕
このような特徴を有する本発明によれば、各IDコント
ローラは夫々アクセスエリア設定手段により設定された
データキャリアのメモリの領域にのみアクセスすること
ができるようにしている。
〔発明の効果〕
そのため本発明によれば、IDコントローラに接続され
ている上位コンピュータとの間で伝送エラーが生じた場
合にも、データキャリアの他の領域に誤ったデータを書
込んだりデータが破壊されることがなく、システムの安
全性を向上させることができるという効果が得られる。
〔実施例の説明〕
第2図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図である。本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる物品を保持するバレン)10a
、10b−・−・−が搬送経路ll上を搬送するよう構
成されており、各パレット10 a 、  10 b−
−−−−−−には夫々データキャリア12a、12bが
直接取付けられる。又データキャリア12a、12bに
対向する位置にデータを書込み及び続出すリードライト
ヘッド(以下RWヘッドという)13a、13b、及び
RWヘッド13a、13bに接続されてその動作を制御
するIDコントローラ14a、14bが設けられる。I
Dコントローラ14a、14bは上位のコンピュータに
接続されており、RWヘッド13a、13bとIDコン
トローラ14a、14bと共に書込/読出制御ユニット
7を構成している。そして上位コンピュータ15にはパ
レット10aの位置にある物品に所定の加工を行う加工
器16、及びバレンl−10bの位置にある物品に所定
の加工を行う加工器17が夫々接続されている。
さてIDコントローラ14は第3図にブロック図を示す
ように、データキャリア12へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ(CPU)21とそ
のシステムプログラム及びデータを保持するメモリ22
が設けられ、父上値のコンピュータ15との入出力を行
う入出力インターフェース23が設けられる。又CPU
21にはこのIDコントローラがアクセスできるメモリ
のアクセスエリアを設定する設定手段であるDIPスイ
ッチ24が接続される。本実施例ではDIPスイッチ2
4は夫々のIDコントローラ毎に後述するようにデータ
キャリアの特定のアクセス可能なエリアであるページが
設定されているものとする。RWヘッド13はCPU2
1より出力が与えられデータキャリア12に伝送すべき
データを変調する変調回路25と、その出力によって駆
動される送信部26を有している。送信部26は例えば
コイルからFSX変調された信号を出力することによっ
てデータキャリア12にデータを伝送するものである。
又データキャリア12から得られる受信信号は受信部2
7を介して復調回路28に与えられる。復調回路28は
この信号を復調してCPU21に与えるものである。
次にデータキャリア12の構成について第4図を参照し
つつ説明する。第4図において、送受信部31はRWヘ
ッド13より出射される周波数の信号を受信及び送信す
るものであり、その受信出力は復調回路32に与えられ
る。復調回路32はこの信号を復調しそのデータを元の
信号に変換して制御部33に与えている。制御部33に
はバスを介してメモリ34、例えばバッテリー35によ
ってバックアップされたスタティックRAMやE2FR
OMによって構成されるメモリ34が接続される。制御
部33はIDコントローラ14から与えられたコマンド
及びデータに従ってデータを書込み又は読出すように制
御するメモリ制御手段2であり、読出されたデータはシ
リアル信号に変換されて変調回路36を介して送受信部
31に与えられる。送受信部31は例えば従来例のよう
に共振回路の共振周波数を異ならせることによって信号
をRWヘッド13側に与えるものである。ここで送受信
部31.復調回路32及び変調回路38はIDコントロ
ーラから与えられたコマンドのデータを復調してメモリ
制御手段に与え、読出されたデータを伝送するデータ伝
送手段3を構成している。
第5図はデータキャリア12のメモリ内容を示すメモリ
マツプである。本図に示すようにデータキャリアのメモ
リ34は例えば複数のページに分割されており、ページ
0はアドレスro000J〜[0OFF J、1ページ
はro100J〜roIFFJのように例えば256バ
イトづつの領域に設定されている。
各ページは加工N (N=1.2・−・−・・)のデー
タエリアと加工結果を示す加工N結果データエリアから
成り立っている。そしてIDコントローラ14aは例え
ばOページのみをアクセスすることができるようにDI
Pスイッチ24によってそのアドレスの上位の1バイト
、即ち「00」が設定され、IDコントローラ14bは
1ページのみをアクセスすることができるようにそのD
IPスイッチにはアドレスの上位1バイト、即ち「01
」が設定されているものとする。そしてOベージは第2
図に示す加工器16での加工データとその結果のデータ
、1ページでは加工器17による加工データとその結果
のデータを保持する領域が順次構成されている。こうし
てIDコントローラ14a、14bには夫々θページ及
び1ページのアクセスエリアを設定しておくものとする
さてこのような物品識別システムの動作を第6図のフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。動作を開始すると、
まず上位コンピュータ15はIDコントローラ14aに
0ページの所定アドレス「XXJの加工データを読出す
ようにリードコマンドを送出する。そうすればIDコン
トローラ14aはステップ41においてコマンドを受信
するとDIPスイッチ24よりページデータを取込む(
ステップ42)。そしてステップ43に進んでベージデ
ータと処理アドレスから下位の処理アドレスを作成する
。この場合にはページOの上位1バイト「00」を加え
てアドレスデータroOXXJとしてデータキャリア1
2をアクセスし、そのデータを読出す。
そしてステップ44においてコマンド処理を実行し、ス
テップ45において実行結果を上位コンピュータに返信
して処理を終了する。その後加工器16による加工が行
われると、上位コンピュータ15は0ベージの加工結果
エリアrXXJにそのデータを書込むためのライトデー
タを送出する。そうすればIDコントローラ14aはペ
ージOの上位の1バイト「00」を加えてアドレスデー
タr00XXJとしてデータキャリア12をアクセスし
、所定のデータを書込む。
そしてバレット10aに搭載されている物品が搬送路1
1を通って第2図のパレソ+−1obに示されている第
2の加工位置に達する。そうすれば上位コンピュータ1
5は同様にしてIDコントローラ14bにデータキャリ
ア12のメモリ34の下位アドレスとリードコマンドを
送出する。IDコントローラはこのアドレスに上位のア
ドレス「01」を加えてアドレスroIXXJとしてデ
ータキャリア12から所定のアドレスの加工2のデータ
を読出し、加工が終了すれば同様にして所定のアドレス
に加工2の結果データを書込む。このように各IDコン
トローラ14のDIPスイッチ24にアクセス可能なペ
ージをあらかじめ設定しておくことにより上位コントロ
ーラから送出するアドレスの情報量を少なくすることが
でき、又誤った場合にもデータキャリアの他のアドレス
のデータが乱されることがなくなる。
尚本実施例はあらかじめIDコントローラにアクセス可
能なページをDIPスイッチ等で設定するようにしてい
るが、上位のコンピュータから各IDコントローラにペ
ージデータを設定しておき、各IDコントローラはメモ
リにその内容を設定するようにしてもよい。この場合に
も同様にして上位コンピュータからコマンドが受信され
ればページデータにアドレスを加えてデータキャリアに
アクセスすべきアドレスを作成して所定のコマンドを実
行するようにする。
又前述した第1実施例はデータキャリアのメモリを複数
のページに分割しページ毎にアクセスを行うようにして
いるが、データキャリアのメモリを任意に分割するよう
にしてもよい。この場合にもブロック図で示される構成
は前述した第1実施例と同様である。本実施例ではDI
Pスイッチをデータメモリの2つの異なったアドレス、
例えば0010〜0IPFのようにアクセス可能な上限
と下限のアドレスを夫々DIPスイッチで設定しておく
又DIPスイッチでの設定に代えてIDコントローラ内
のメモリにアクセス可能なアドレスを設定しておいても
よい。そしてこのアクセス可能なエリアにアクセスする
コマンドが上位コンピュータから与えられたときにのみ
データキャリアにアクセスを行い、ライト又はリードコ
マンドを実行するものとする。
第7図はこのようなIDコントローラの処理を示すフロ
ーチャートであって、ステップ51においてコマンドを
受信するとステップ52に進み、上位コンピュータ15
から与えられた処理アドレスはIDコントローラで設定
されたアドレスの範囲内かどうかをチエツクする。この
アドレスの範囲内にあればステップ53に進んでコマン
ドを実行する。
そしてステップ54に進んでその処理結果を上位コンピ
ュータに送出する。又ステップ52において処理アドレ
スが設定アドレスの範囲内になければステップ55に進
んで上位コンピュータにエラーレスポンスを返送する。
こうすれば誤ったアドレスが上位コンビニーりからID
コントローラに与えられた場合には、設定アドレスの範
囲内になければそのコマンドは実行されずエラーレスポ
ンスが返送されるため、通信エラーによるデータキャリ
アのデータ破壊の発注の可能性を大幅に少なくすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の全体構成を示す機能ブロック図、第2
図は物品識別システムの全体構成を示す斜視図、第3図
はIDコントローラの構成を示すブロック図、第4図は
データキャリアの構成を示すブロック図、第5図はID
コントローラのメモリマフブ、第6図は第1実施例によ
る10コントローラの処理を示すフローチャート、第7
図は本願の第2実施例による物品識別システムのIDコ
ントローラの処理を示すフローチャートである。 1.34−・−−一−−メモリ  2・−・・メモリ制
御手段3.5・−・−・・・データ伝送手段  4,1
2.12a。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
    ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
    、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
    メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
    タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
    データキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
    を受信するデータ伝送手段を有する複数のIDコントロ
    ーラを含む書込/読出制御ユニットと、を具備する物品
    識別システムであって、前記各IDコントローラは、前
    記データキャリアのメモリをアクセスするアドレス領域
    が設定されたアクセスエリア設定手段を有し、所定のア
    クセスエリアにのみデータを書込み又は読出すように構
    成したことを特徴とする物品識別システム。
JP1141660A 1989-06-02 1989-06-02 物品識別システム Pending JPH036685A (ja)

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JP1141660A JPH036685A (ja) 1989-06-02 1989-06-02 物品識別システム

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JP1141660A JPH036685A (ja) 1989-06-02 1989-06-02 物品識別システム

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JPH036685A true JPH036685A (ja) 1991-01-14

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ID=15297211

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JP1141660A Pending JPH036685A (ja) 1989-06-02 1989-06-02 物品識別システム

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5021647A (ja) * 1973-06-25 1975-03-07
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