JPH0367128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は藺草織機の織成制御方法に関する。更
に詳しくは、織機本体に送られる予定の一本の藺
草が送られなかつた場合に、織機を任意に停止さ
せるのではなく、織機を再始動させたときに最初
に送られる藺草が当初送られなかつた藺草の位置
に配置される時点で織機を停止させるようにパル
ス発生装置とカウンタで制御し、これによつて蓙
等を織成する場合に要求される藺草の配置順序で
ある………根−先−根−先………の連続した組合
わせとなるようにして、他の織成部分との色違い
を防止し、また、色直しのための作業を不要とし
たものである。

【従来技術とその課題点】

例えば藺草の茎を糸で織つた筵である畳表や蓙
（以下「蓙等」という。）を織成する場合に藺草織
機が使用されている。 この藺草織機の概要を第１図を参照して説明す
る。織機本体１０の両側に配置してなる供給装置
２０及び供給装置２０ａに藺草Ｇを載せ、織機本
体１０の正面に設けられたつむレバー（図示省
略）による経糸Ｔの前後張り出し作動毎に、まず
一方の供給装置２０より藺草Ｇを続けて二本送り
込む。次に他方の供給装置２０ａより藺草Ｇを続
けて二本送り込む。そして送り込まれた藺草Ｇ
は、おさ１７で順次押し下げられ、地締レバー
（図示省略）で藺草Ｇを締めながら蓙等は織成さ
れる。 前記した供給装置２０及び供給装置２０ａが織
機本体１０の左右に配置されている理由を第７図
を参照しながら説明する。藺草の根部は色が白く
て径も太い。これと反対に穂部は色が濃くて径も
細い。このように一本の藺草は部位によつて色及
び質がそれぞれ異なつている。従つて一方向から
のみ藺草を送ると、一枚の製品が左右の部位で全
く色及び質の異なつたものに仕上がつてしまう。 このため藺草GL，GRを左右より交互に順序良
く織機本体１０に送り、蓙等の全体の色合わせ及
び質の均一化を図るようにしている。なお、その
際藺草GL，GRは根部を先端にして織機本体１０
の経糸Ｔ内に送り込まれる。 以上のような方法で蓙等を織成するので、藺草
Ｇの送り込み中に途中で藺草Ｇが引つかかつた
り、供給装置２０または／及び供給装置２０ａの
藺草が空になつたりして経糸Ｔ内に送り込まれな
い場合には、蓙等の表面に経糸Ｔが斑点となつて
表出したり、或いは藺草Ｇが斑点となつて表出す
る藺草抜けが発生する。このように藺草Ｇの送り
込み中に一本でも藺草Ｇが送り込まれない状態に
なつた場合は、藺草抜けの傷が発生して蓙等の商
品価値が低下する。 この対策として、おさ１７に藺草Ｇの空欠感知
器５０を設け、藺草Ｇの空欠を該感知器５０で感
知してカウンターで計測し、一定時間に予め設定
した一定の本数以上の藺草Ｇの空欠が発生した場
合は、織機の織成作動を自動的に停止させて空欠
の原因を点検修理する様になしたものが、特公昭
57−17986号公報で既に提案されている。 該公報には、藺草の空刺が所定回数連続して起
こらない限り織機が停止しないようにし、かつ所
定回数連続して起こらない場合は、途中からすべ
て正常に復元するようにしたものが記載してあ
る。これによれば一回だけの空刺がある毎に織機
が停止せず製品の傷となる寸前で、例えば４回連
続の空刺し毎にのみ織機が停止するので頻繁に織
機が止まらず連続して織成ができる結果となる効
果を奏する。この方法によれば、不投入毎に織機
が停止するのを防止することにより、織成効率が
悪いという問題点は解決できるものの、一定時間
内に藺草が一定の本数以下の空欠の場合には、そ
のまま織成作動を継続させるために、織成終了後
に空欠箇所を点検し、不投入による空欠箇所の前
後三本の藺草を手作業で引き抜き、引き抜いた間
隙に上下の藺草を引き寄せて修正する必要があ
り、既に説明したように、この修正作業は多くの
手間を必要とする。 また、藺草の空穴箇所で他の藺草を引き抜きす
ると上下四本の藺草が同一方向から送られた状態
の配置となり、藺草の根元部と穂先部とが連続配
置された状態となり、他の織成部分と色違いにな
るために商品価値が低下するという問題点は依然
として残つている。 これらの問題を解決するものとして、本発明者
等は、藺草Ｇが織機本体１０に投入されなかつた
場合に、おさ１７に設けた藺草Ｇの空欠感知器５
０が不投入を感知して両側の藺草供給装置２０，
２０ａの遮蔽板を傾動させ、織機本体１０の作動
を止めることなく不投入藺草の発生後、続いて投
入される藺草Ｇの投入を停止させることにより、
不投入による藺草抜けの発生を防止する織機及び
藺草抜け防止方法を特公昭60−47946号公報及び
特開昭59−26557号公報において提案している。 この織機及び藺草抜け防止方法は、不投入藺草
の発生後、続いて投入される三本の藺草Ｇの投入
を停止させた後、第四本目（織成中の蓙等のうち
第１回目の不発の藺草と同じ箇所に投入配置され
るもの）の藺草Ｇから再び藺草Ｇの送り作動を開
始するようにしたもので、その作動を停止するこ
となく織成を継続できるという利点を有してい
る。 しかしながら、藺草がなくなつているか途中で
引つかかつている等して織機本体に藺草が送り込
まれない場合があり、その場合は、織成作動を停
止させる必要がある。その際に織機の停止を任意
に行なうと、織成開始後最初に投入される藺草が
左右から二本ずつ投入される順序の配置組合わせ
と異なる場合があり、この場合は既に説明したよ
うに他の織成部分と色違いの傷になつて製品の商
品価値が低下する課題点がある。 そこで、織機の停止を任意に行なわず、停止後
に最初に投入される藺草が左右二本ずつといつた
順序の組合わせとなる時点で停止するようにし、
織機を再始動させたときに最初に投入される藺草
は、当初に投入される順序の組合わせと同じとな
るようにした制御装置を備えた藺草織機が要求さ
れている。この制御装置にタイマーを使用して一
定時間内に、例えば10秒間に３回以上の藺草の不
投入があつたときは織機を停止させて不発の原因
を点検修理するようにすることもできる。 この方法の場合は、織機の織成速度が一定に設
定してある場合は有効である。 しかし織機の織成速度は常に一定とは限らず、
同一織機でも蓙等の品質によつて織成速度を変え
る場合が多い。つまり、高級品の蓙等の場合は遅
く、低級品の場合は早くする等、品質によつて変
わり、また、藺草の質によつても変わる等、一定
ではない。この為、織成速度を替える毎にそれと
同調するようにタイマーの設定作業をしなければ
ならず、この作業はタイミングを取るのに時間が
かかり面倒である。

【発明の目的】

そこで、本発明の目的は、織機本体に送られる
予定の一本の藺草が送られなかつた場合に、織機
を任意に停止させるのではなく、織機を再始動さ
せたときに最初に送られる藺草が当初送られなか
つた藺草の位置に配置される時点で織機を停止さ
せ、これによつて蓙等を織成する場合に要求され
る藺草の配置順序である………根−先−根−先…
……の連続した組合わせとなるようにして、他の
織成部分との色違いを防止し、また、色直しのた
めの作業を不要とした藺草織機の織成制御方法を
提供することにある。 また、本発明の他の目的は、織機の停止制御を
パルス発生装置とカウンタで行うことによつて、
織機の織成速度を変化させた場合でも、織成速度
と同調させる面倒なタイマーの設定作業を不要に
した藺草織機の織成制御方法を提供することにあ
る。

【発明の構成】

上記目的を達成する為に講じた発明の構成は次
の通りである。即ち、本発明は、織機本体の両側
に配設されている藺草の供給装置から、それぞれ
交互に二本ずつ藺草を織機本体に送る藺草織機を
使用し、該藺草織機は、 織成作動の１サイクル毎にパルス信号を発生さ
せるパルス発生装置と、 該パルス発生装置から送られてくる信号により
織機の織成作動回数をカウントするカウンタを備
えた制御装置と、 藺草の空欠状態を感知し前記制御装置に空欠信
号を送る空欠感知器と、 を備えており、 前記織機本体に藺草が送り込まれない空欠状態
が発生したときは、前記空欠感知器がこれを感知
して前記制御装置に信号を送り、制御装置は空欠
した藺草に続けて三本分の藺草の空打ち作動をな
すように織機を制御し、前記パルス発生装置から
三本分の藺草の空打ち作動を行つた信号が制御装
置に入力されると空打ち作動は解除され、 その後、藺草が織機本体に送り込まれたときに
は織機は織成作動を継続し、 前記三本分の藺草の空打ち作動終了後、更に続
けて藺草の空欠状態が継続しているときは、空欠
状態の継続原因となつた藺草の供給作動に続けて
三本分の藺草の空打ち作動を行ない、前記パルス
発生装置から前記三本分の藺草の空打ち作動を行
なつた信号が制御装置に入力すると前記カウンタ
はこの空打ち作動回数をカウントし、その後制御
装置は織成停止装置に停止信号を送り、これによ
つて織機の織成作動を停止させるようにした、藺
草織機の織成制御方法である。 なお、本発明において藺草の空打ち作動とは、
織機の作動を継続しながら織機本体への藺草の供
給を停止している状態をいうものである。 作用・効果 以上のような停止制御を行うことにより、織機
を再始動させたときに最初に送られる藺草が当初
送られなかつた藺草の位置に配置され、蓙等を織
成する場合に要求される藺草の配置順序である…
……根−先−根−先………の連続した組合わせと
なるため、他の織成部分との色違いが防止でき、
また、色直しのための作業も不要となる。 また、織機の停止制御をパルス発生装置とカウ
ンタで行うようにしたので、蓙等の品質や藺草の
性質によつて織機の織成速度を変化させた場合で
も、織成速度と同調させる面倒なタイマーの設定
作業は不要である。

【実施例】 本発明を実施例により更に詳細に説明する。 第１図は織機の概略正面図、第２図ａは織成停
止装置の概略平面図、第２図ｂは織成停止装置の
概略正面図、第２図ｃは織成停止装置の概略側面
図、第３図はパルス発生装置の概略図、第４図は
供給停止装置の正面図、第５図は供給停止装置の
側面図、第６図は電気信号の流れを示すブロツク
図である。 織機本体１０は、藺草Ｇを織成して蓙等畳表を
製造するもので、公知の構造のものである。即
ち、織機本体１０の両側に配置してある供給装置
２０及び供給装置２０ａに藺草Ｇを載せ、織機本
体１０の正面に設けられたつむレバーによる経糸
Ｔの前後張り出し作動毎に、まず一方の供給装置
２０より藺草Ｇを続けて二本送り込む。次に他方
の供給装置２０ａより藺草Ｇを続けて二本送り込
む。そして送り込まれた藺草Ｇは、おさ１７で順
序押し下げられ、地締レバーで藺草Ｇを締めなが
ら蓙等は織成される。織機本体１０は機枠１２を
備え、機枠１２下部には原動機Ｍによつて駈動さ
れる駆動軸１６から藺草織機の各作動部への動力
伝達を断続する織成停止装置１４が設けてある。 織成停止装置１４は、ソレノイド１４０と、ソ
レノイド１４０と連結している昇降ロツド１４１
と、昇降ロツド１４１によつて作動するストツパ
ー１４３と、ストツパー１４３によつて移動を制
御される作動ロツド１４４と、作動ロツド１４４
によつて従動軸１４５と駆動軸１６とを断続する
クラツチ部１４７を備えている。そして、ソレノ
イド１４０は制御装置Ｓからの電気信号によつて
作動し、クラツチ部１４７を作動して織機の織成
作動を停止させる。 また、機枠１２にはメインスイツチ１５が取り
つけてあり、作動ロツド１４４がクラツチ部１４
７を作動し動力伝達を切断したとき制御装置Ｓの
電源を切断するようにしている。又、逆に作動ロ
ツド１４４がクラツチ部１４７を作動して動力伝
達を接続したとき制御装置Ｓの電源が入るように
してある。 織機本体１０にはパルス発生装置が設けてあ
る。パルス発生装置は、第３図に示すように、パ
ルス発生カム４２と近接スイツチ４４とからな
る。パルス発生カム４２は、織機本体１０の織成
作動の１サイクル毎に一回転する任意の回転軸４
３に取り付けてある。該パルス発生カム４２に近
接して機枠１２の任意位置には近接スイツチ４４
が取りつけてあり、織成作動の１サイクル毎に
ON、OFFのパルス信号を制御装置Ｓに送る。 おさ１７には、織機本体１０の前記経糸Ｔ間に
藺草Ｇが送り込まれない状態（空欠状態）を感知
し、これを電気信号に変換して制御装置Ｓに送る
空欠感知器５０を備えている。空欠感知器５０
は、感知レバー５２とリミツトスイツチ５４とか
らなり、藺草Ｇが織機本体１０に正常に送られて
いるときは感知レバー５２を押して、リミツトス
イツチ５４をOFFの状態に保持している。逆に
藺草Ｇが織機本体１０に送られない不投入のとき
は、感知レバー５２は押されず、リミツトスイツ
チ５４はONの状態になり、電気信号を制御装置
Ｓに送る。 制御装置Ｓはカウンタ（図示省略）を備えてい
る。該カウンタはパルス信号がONのときに、空
欠感知器５０から藺草Ｇの空欠を知らせるONの
電気信号が制御装置Ｓに送られるとカウントを開
始する。そして設定時間を経過する前に空欠感知
器５０から藺草Ｇの投入を示すOFFの電気信号
が制御装置Ｓに送られるとその作動を停止する。
逆に空欠感知器５０がONの電気信号を制御装置
Ｓに送つたままだとカウンタはカウントを継続す
るように仕組まれている。 供給装置２０及び供給装置２０ａは藺草Ｇを織
機本体１０に供給するものである。供給装置２０
と供給装置２０ａは同一構造でその配置位置が反
対であるから、供給装置２０について説明し、供
給装置２０ａの説明を省略する。供給装置２０
は、藺草Ｇを供給分離する供給分離装置２２と、
分離された一本の藺草Ｇを分取する針台２４と、
針台２４で分取された藺草Ｇを織機本体１０に送
り込む送りローラ２６を備えている。供給分離装
置２２は供給樋２２０と、積重されている藺草Ｇ
を分離する一対の案内板２２４を有している。一
対の案内板２２４は下方に向けて狭小になるよう
形成され、下端は藺草Ｇが一本だけ落下する幅に
形成してある。そして案内板２２４の下端には針
台２４が配置してある。針台２４は、クランク機
構によつて往復運動をし、藺草Ｇを上部に設置さ
れた針２４２で一本ずつ突き刺して送りローラ２
６に送る。送りローラ２６は接触回転している上
ローラ２６０と下ローラ２６２とを備え、針台２
４から送られてきた藺草Ｇを織機本体１０に急速
度で送るものである。 供給停止装置３０は供給装置２０から織機本体
１０に藺草Ｇが送られるのを遮断するもので、機
枠１２に取りつけてある送りローラ２６で送られ
る藺草Ｇを遮断する遮断板３２と、針台２４を引
下げて固定する引下げロツド３４と、これらを作
動させるソレノイド３６を備えている。 その構造を詳述すると、機枠１２に、軸受３１
が設けてあるブラケツト１２０が突設してあり、
軸受３１には回動軸３７が支承されている。回動
軸３７の一端には、遮断板３２の下部に設けてあ
るボス３２０が固着されている。ボス３２０には
両側に揺動レバー３２２，３２４が設けてある。
揺動レバー３２２には、コイルバネ３２６の一端
が取りつけてあり、コイルバネ３２６の他端はソ
レノイド３６の可動片３６０に取りつけてある。
一方、揺動レバー３２４には、コイルバネ３２８
の一端が取りつけてあり、コイルバネ３２８の他
端は機枠１２に取りつけてある。 また、回動軸３７の他端には、回動アーム３８
の基端が固着してあり、回動アーム３８の先端に
は引下げロツド３４の下端が枢着してある。 引下げロツド３４の上端は折曲されてフツク３
４０が形成してある。フツク３４０は針台２４の
上方に配置してあり、引き下げられたときに針台
２４に掛り、針台２４を下方に引き降ろすように
してある。 制御装置Ｓは空欠感知器５０から送られてくる
電気信号とパルス発生装置から送られてくるパル
ス信号との組合わせによつてソレノイド３６を作
動させ、供給装置２０及び供給装置２０ａから投
入される藺草Ｇの投入を制御する。更にソレノイ
ド１４０を作動し織成停止装置１４を作動させ織
機本体１０の織成作動を停止させる。 作 用 パルス発生装置は、織機本体１０の織成作動
の１サイクル毎にON、OFFのパルス信号を制
御装置Ｓに送る。 一方供給装置２０及び供給装置２０ａは、藺
草Ｇを上ローラ２６０と下ローラ２６２の接触
回転間を通過させることによつて経糸Ｔ間に送
る。 空欠感知器５０は、藺草Ｇが織機本体１０に
正常に送られているときは感知レバー５２を押
して、空欠感知器５０をOFFの状態に保持し
ている。しかし経糸Ｔ間に前記藺草Ｇが送り込
まれないときは（藺草空欠状態）空欠感知器５
０がこれを感知しONの状態となり、これを電
気信号に変換して制御装置Ｓに送る。 パルス信号がONのときに、空欠感知器５０
からONの電気信号が制御装置Ｓに送られると
制御装置Ｓでは藺草Ｇの空欠状態が発生したと
判断し、ソレノイド３６に電気信号を送つて作
動させ、揺動レバー３２２を引き下げ遮断板３
２を作動して藺草Ｇの投入を防止すると共に引
下げロツド３４を引き下げて針台２４を引き下
げ、藺草の空打ち作動を行い、空欠した藺草に
続いて投入される予定の一連の藺草Ｇを取払
う。それと同時に制御装置Ｓのカウンタがカウ
ントを開始する。 ソレノイド３６の作動時間は制御装置Ｓに設
けられたカウンターによつて藺草Ｇが三本除か
れる回数に設定され、藺草の空打ち作動三回に
よつて藺草Ｇが三本除かれる回数を経過すると
ソレノイド３６は復帰して藺草Ｇが織機本体１
０に送られる。 三回の藺草の空打ち作動後も空欠感知器５０
がON状態を継続している場合は、制御装置Ｓ
に信号を送り、空欠状態の継続原因となつた藺
草Ｇの供給作動に続けて三本分の藺草の空打ち
作動を行う。パルス発生装置からこの三本分の
藺草の空打ち作動を行なつた信号が制御装置Ｓ
に入力すると、カウンタが、この三回の空打ち
作動回数をカウントした後、織成停止装置１４
を作動するソレノイド１４０に電気信号が送ら
れ、ソレノイド１４０が作動してクラツチ１４
を切り織機の織成作動を停止させる。

【発明の効果】

本発明は上記構成を有し、次の効果を奏する。 (1) 織機を再始動させたときに最初に送られる藺
草が当初送られなかつた藺草の位置に配置さ
れ、蓙等を織成する場合に要求される藺草の配
置順序である………根−先−根−先………の連
続した組合わせとなるため、他の織成部分との
色違いが防止でき、また、色直しのための作業
も不要となる。 (2) 織機の停止制御をパルス発生装置とカウンタ
で行うようにしたので、蓙等の品質や藺草の性
質によつて織機の織成速度を変化させた場合で
も、織成速度と同調させる面倒なタイマーの設
定作業は不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機の概略正面図、第２図ａは織成停
止装置の概略平面図、第２図ｂは織成停止装置の
概略正面図、第２図ｃは織成停止装置の概略側面
図、第３図はパルス発生装置の概略図、第４図は
供給停止装置の正面図、第５図は供給停止装置の
側面図、第６図は電気信号の流れを示すブロツク
図、第７図は畳表や蓙における藺草の配置状態を
示した説明図である。 １０；織機本体、１４；織成停止装置、２０，
２０ａ；供給装置、３０；供給停止装置、５０；
空欠感知器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機本体の両側に配設されている藺草の供給
   装置から、それぞれ交互に二本ずつ藺草を織機本
   体に送る藺草織機を使用し、該藺草織機は、 織成作動の１サイクル毎にパルス信号を発生さ
   せるパルス発生装置と、 該パルス発生装置から送られてくる信号により
   織機の織成作動回数をカウントするカウンタを備
   えた制御装置と、 藺草の空欠状態を感知し前記制御装置に空欠信
   号を送る空欠感知器と、 を備えており、 前記織機本体に藺草が送り込まれない空欠状態
   が発生したときは、前記空欠感知器がこれを感知
   して前記制御装置に信号を送り、制御装置は空欠
   した藺草に続けて三本分の藺草の空打ち作動をな
   すように織機を制御し、前記パルス発生装置から
   三本分の藺草の空打ち作動を行つた信号が制御装
   置に入力されると空打ち作動は解除され、 その後、藺草が織機本体に送り込まれたときに
   は織機は織成作動を継続し、 前記三本分の藺草の空打ち作動終了後、更に続
   けて藺草の空欠状態が継続しているときは、空欠
   状態の継続原因となつた藺草の供給作動に続けて
   三本分の藺草の空打ち作動を行ない、前記パルス
   発生装置から前記三本分の藺草の空打ち作動を行
   なつた信号が制御装置に入力すると前記カウンタ
   はこの空打ち作動回数をカウントし、その後制御
   装置は織成停止装置に停止信号を送り、これによ
   つて織機の織成作動を停止させるようにしたこと
   を特徴とする藺草織機の織成制御方法。