JPH0367393A - 麺類の自動加工調理販売装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば「うどん」、「そば」、「ラーメン」
あるいは「スパゲツティ」等の所謂茹上げ調理麺類に適
用される麺類の自動加工調理販売装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の麺類の加工調理装置としては。

例えば特開昭６０−１７２２６４号公報などに開示され
ているような構成を有するものが知られている。

このような従来の麺類の加工調理装置にあっては、穀粉
と捏水とを混和して麺生地を生威し、この麺生地を麺線
に形成して１食分単位で送出するとともに、この上置分
単位の麺線を茹加工及び洗浄等の処理を行なった後、容
器内に投入して供給するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記した従来の麺類の加工調理装置は、
顧客からの注文メニューの受付は受注。

装置の製麺・茹加工・洗浄等の始動、及び加工調理後の
麺類が投入された容器の受渡し配膳等の作業がすべて人
手により行なわれているのが現状であり、全工程を一括
して自動的に行なう販売システムは、未だに開発されて
はいない。

このため、製麺・茹加工・洗浄等の自動化が行なわれた
としても、やはり相当数の人手を必要とし、販売時間が
店の開店時間に制限されるばかりでなく、特に、昨今の
ように深夜・早朝等における需要には応じられないとい
った問題があった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、店側の人手を必要とすることなく、麺
類の注文の受付から製麺・茹加工・洗浄及び受渡しまで
一括して全自動的に行なうことができるようにした麺類
の自動加工ｇ１理販売装置を提供することを目的とした
ものである。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、本発明は、顧客によっ
て貨幣あるいはカード等の所定の媒体が挿入されかつ販
売麺類の選択操作により受注カードを発行する受付手段
と、この受付手段での麺類の選択操作に基づき動作して
生成した麺生地を麺線に形成して１食分単位で送出する
とともにこの麺線を茹加工及び洗浄等の処理を行なって
茹麺に加工調理する自動加工調理手段と、この自動加工
調理手段で加工調理された調理済茹麺を所定のセット位
置で盛付は収納するための容器が配送される容器配送手
段と、この容器配送手段で配送されて盛付けられた調理
済茹麺入り容器を収納する調理済茹麺収納手段と、この
調理済茹麺収納手段に収納された調理済茹麺入り容器を
顧客の受取要求に応じて受け渡す受渡手段とを備え、こ
の受渡手段の受渡口に対応する取出口に設けたドレンパ
ン上に、前記調理済茹麺収納手段から送出される調理済
茹麺入り容器が載置されかつ温汁供給器の供給ノズルが
対応位置する第１の容器載置部と汁容器が載置されかつ
冷汁供給器の供給ノズルが対応位置する第２の容器載置
部とが隣接して位置する容器受け板を互いに取外し自在
に組付け、この容器受け板の第１及び第２の容器載置部
に各々の容器を案内保持するホルダを一体に設けるとと
もに。

前記各々の供給ノズルが対応する第１及び第２の容器載
置部に汁受け孔を設けてなる構成としたものである。

［作　　用］ すなわち、本発明は、顧客によって受付手段に貨幣また
はカード等の媒体が挿入され、販売麺類の選択操作が行
なわれると、受注カードの発行と共に製麺手段・茹麺手
段及び茹麺洗浄手段からなる自動加工調理装置が作動し
て、所望の茹麺が加工調理され、この調理済茹麺が容器
配送手段から供給される容器内に盛付けられて調理済茹
麺収納手段に収納されるとともに、この調理済茹麺入り
容器を受注カードの投入による顧客の受取要求に応じて
受渡手段から受け渡すようにしてなるために、麺類の注
文の受付から製麺・茹加工・洗浄及び受渡しまで一括し
て全自動的に行なうことが可能になる。

また、前記受渡手段の受渡口に対応する取出口に設けた
ドレンパン上に、前記調理済茹麺収納手段から送出され
る調理済茹麺入り容器が載置されかつ温汁供給器の供給
ノズルが対応位置する第１の容器載置部と汁容器が載置
されかつ冷汁供給器の供給ノズルが対応位置する第２の
容器載置部とが隣接して位置する容器受け板を互いに取
外し自在に組付け、この容器受け板の第１及び第２の容
器載置部に各々の容器を案内保持するホルダを一体に設
けてなるために、容器が安定化が図れるとともに、ホル
ダが一体化された容器受け板の取外しによる清掃が容易
に行なえる。

さらに、前記容器受け板の第１及び第２の容器載置部の
各々の供給ノズルが対応する位置に汁受け孔を設けてな
るために、汁供給後、容器を取出した際、温汁供給器の
供給ノズルまたは冷汁供給器の供給ノズルから滴下する
残り汁が汁受け孔を介して直接ドレンパン内に滴下し、
容器受け板の表面が汚れない°。

［実　施　例］ 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に説
明する。

第工図から第３図に示すように、図中工は顧客によって
貨幣あるいはカード等の所定の媒体（図示せず）が挿入
されて販売麺類の選択操作が行なわれると受注カード（
図示せず）を発行する受付手段としての受付装置で、そ
の前面には、硬貨投入口２Ａ、紙幣投入口２Ｂ、プリペ
イドカード等のカード投入口２Ｃ，注文メニュー（本実
施例では、販売する麺類の種類として、湿温である「か
けうどん」　　「かけそば」、及び冷麺である「もりう
どん」　　「もりそば」の４種類とする）の各選択スイ
ッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄ、各選択スイッチに対応し
た売切表示器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１４Ｄ、選択スイッチに
よって選択された注文メニューの受注カードを発行する
カード販売口５．及びサービス表示、貨幣・カードの投
入による注文メニューの操作案内等を画面にて表示する
ＣＲＴからなる画面表示器６等がそれぞれ配置されてい
る。

そして、この受付装置ｌの内部には、硬貨投入口２Ａか
ら投入された硬貨を選別して貨幣信号を出力する硬貨処
理装置７と、紙幣投入口２Ｂまたはカード投入口２Ｃか
ら投入された紙幣またはカードを識別して貨幣信号を出
力する紙幣・カード処理装置８と、各々の選択スイッチ
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄによって選択された注文メニュ
ーの種類データ、発行日時及び受注番号等を受注カード
に書き込み記憶させかつその内容を印字してカード販売
口５へ送出するカード発行装Ｍ９が内蔵されている。

また、図中１０は前記受付装置１により販売麺類の選択
操作に基づき動作する麺類の自動加工調理装置である。

この自動加工調理装置１０は、「うどん］を製麺する第
１のｉ麺機工１と、「そば」を製麺する第２の製麺機１
２と、これら第１及び第２の製麺機１１．１２でＭ麺さ
れた生麺（麺生地）を茹でる茹麺装置工３と、この茹麺
装置１３で茹でられた茹麺が第１の茹麺投入装置１４を
介して投入されかつこの投入された茹麺を冷水洗浄装置
１５Ａまたは熱水洗浄装置１５Ｂで選択的に洗浄する茹
麺洗浄装置１５と、この洗浄装置１５で洗浄され露取り
された茹麺を容器内に投入する第２の茹麺投入装置１６
と、この茹麺投入装置１６に対応する所定の位置に容器
を配送する容器配送装置１７とから構成されている。

そして、前記第１及び第２の８８機１１、工２は、受付
装置１からの信号に基づき、それぞれ穀粉（小麦粉また
はそば粉）と捏水とを高速回転するブレードでもってシ
リンダ内で混和してソボロ状の麺生地を生成し、この麺
生地をローラ装置にて一つの塊にしながら圧延してロー
ル式切断装置によりｊＩＩｉＩＸに形成することにより
、１食分単位で搬送装置１１Ａ、１２Ａを介して送出す
るようになっている。

さらに、前記茹麺装置１３は、第４図に示すように、注
湯された茹湯Ｗ−Ｈを図示しないヒータで加熱沸騰させ
るトラック状の茹湯槽１００と、この茹湯槽１００のト
ラック内を所定の間隔を存し交互に配置して一方向に周
回する有底円筒体の通水性を有する網カゴからなる複数
個（図示の実施例においては１６個）の第１の麺類収納
用バスケラト５０（うどん収納用バスケット５０Ａ及び
そば収納用バスケット５０Ｂ）と、これら各々のバスケ
ット５０をそれぞれ支持杆１０１及び保持体１０２を介
して昇降可能に２点支持する上下−対のチェーンベルト
１０３，１０３と、このチェーンベルト１０３．１０３
を水平方向にバスケット１個分づつタクト移動（間欠移
動）させる駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５とから
なる図示しない電動機で駆動される駆動装置１０６と、
前記各々のバスケット５０を昇降可能に支持する支持杆
１０１のローラ付下端部１０１Ａが当接しかつ図示しな
い電動機による回転駆動で移動中の各々のバスケット５
０に振動を付与するローラ付チェーン体１０７Ａからな
る振動付与装置１０７と、前記各々のバスケット５０を
第１の茹麺投入装置上４に対応する位置で昇降させる第
１のバスケット昇降装置１０８とを備え、この第Ｉのバ
スケット昇降装置１０８は、上下動するチェーン１０９
によって昇降する台板１１０上に、前記バスケット５０
を支持する支持杆１０１のローラ付下端部１０１Ａを載
置させ、この台板１１０の昇降動作により支持杆１０１
を上昇させるとともに、前記駆動装置１０６によるタク
ト移動で装置内の第１の茹麺投入装置１４側に形成した
ガイド板１１１上を支持杆１０１のローラ付下端部１０
１Ａが転動するように構成することにより、前記バスケ
ット５０を上昇状態で第１の茹麺投入装置１４側に搬送
し得るようになっている。

すなわち、前記茹麺装置１３は、第１または第２の！！
２麺機１１．１２でｉ麺された「うどん」または「そば
」の１食分の麺線が、搬送装置１１Ａまたは１２Ａを介
して送出されて、茹湯槽１００内の茹湯Ｗ−Ｈに下降状
態を維持して浸漬状態にある収納用バスケット５０（う
どん収納用バスケット５０Ａまたはそば収納用バスケッ
ト５０Ｂ）に投入されると、その茹で時間に対応して駆
動装置１０６が駆動すると同時に、前記振動付与装置１
０７の作動により収納用バスケット５０を振動させ、収
納用バスケット５０内の麺線をほぐしながら間欠的に周
回移動して茹湯槽１００内の茹湯Ｗ−Ｈにより茹かくよ
うな構成となっているものである。

この場合、「うどん」と「そば」の茹上がり位置Ａを同
一位置とするために、茹で時間の長く掛る「うどん」を
製麺する第Ｉの製麺機１１は、茹上がり位置Ａから遠い
位置に配置し、また、茹で時間の短い「そば」を製麺す
る第２の製麺機１２は、茹上がり位置Ａに近い位置に配
置されて、茹上がり位置Ａに来たときに、茹上がり状態
となるように設定されているとともに、第２図に示すよ
うに、例えば「うどん」を製麺する第１の製麺機１１に
、うどん収納用バスケット５０Ａが対応位置すると、「
そば」をｍａｔする第２の製麺機１２に、そば収納用バ
スケット５０Ｂが対応位置するようにし、うどん収納用
バスケット５０Ａは、第１の製麺機１１に対応した位置
から１６番目の位置を茹上がり位ｆｆ１Ａとし、そば収
納用バスケット５０Ｂは、第２のＷ！麺機工２に対応し
た位置から９番目の位置を茹上がり位置Ａとしている。

すなわち、うどん収納用バスケット５０Ａは、駆動装置
１０６により１５回タクト移動することにより茹上がり
位ｉｔＡに到達し、また、そば収納用バスケット５０Ｂ
は、駆動装置１０６により８回タクト移動することによ
り茹上がり位置Ａに到達し得るようになっている。

この状態で、麺線が収納されたバスケット５０が茹上が
り位置Ａに近づくと、第１のバスケット昇降装置１０８
が作動し、前記バスケット５０を支持杆１０１を介して
上昇させて茹湯槽１００内から持ち上げられ、第１の茹
麺投入装置１４側に搬送される。

ところで、前記茹湯槽１００内には、第５図に示すよう
に、給湯装置１２０により茹湯が補給されるようになっ
ている。

この給湯装置１２０は、前記茹湯槽１００の上部に給湯
管１２１からそれぞれ第１及び第２の電磁弁１２２．１
２３を介して分岐させて設けた噴射ノズル１２４．１２
５を、前記第１及び第２の製麺機１１．１２から麺線が
送出される搬送装置１１Ａ及び１２Ａの下流側にそれぞ
れ配置し、かつこの各々の噴射ノズル１２４．１２５を
、前記茹湯槽１００内を間欠的に周回移動するバスケッ
ト５０に対応させてなる構成を有する。

すなわち、前記給湯装置１２０は、限られた大きさのバ
スケット５０内に収納された麺線に向は茹湯を第１及び
第２の電磁弁１２２．１２３の作動制御により一定時間
に亘って噴射させることにより、バスケット５０内の麺
線が茹湯槽１００内を泳ぐように撹拌させて茹上がり効
率を高めてなるとともに、茹湯槽１００内の茹湯が麺線
に吸収されたり、あるいは麺線の茹でない場合でも絶え
ず蒸発して減少した際の減少量に応じて補給を行なうよ
うになっている一方、例えば麺線に含まれるデンプンや
食塩の溶出により、麺線への茹湯の浸透力の弱まりによ
る茹上がり速度の遅れを防止するような浄化作用が得ら
れるようになっているものである。

さらに、図中１２６は前記茹湯槽１００の底部に第３の
電磁弁１２７を介して配管した排湯管、１２８は前記茹
湯槽１００内の茹湯の上限レベルを検出する第１のレベ
ル検出スイッチ、１２９は同じく前記茹湯槽１００内の
茹湯の下限レベルを検出する第２のレベル検出スイッチ
である。

これらスイッチ１２８．１２９は、それぞれフロートの
位置を近接スイッチで検出し得るように構成されている
もので、前記給湯装置１２０による麺線への撹拌噴射、
あるいは蒸発等による補給で、前記茹湯槽１００内の茹
湯が上限レベルを越えたときに、その状態を前記第１の
レベル検出スイッチ１２８で検出し、前記第１または第
２の電磁弁１２２，１２３を閉弁して、給湯を停止させ
、茹湯の溢れ出を防止してなるとともに、第３の電磁弁
１２７を一定時間に亘り開弁して、前記茹湯槽１００内
の茹湯を排湯管１２６を介して排湯すると同時に、前記
茹湯槽１００の内底部に溜っている「うどんカス」や「
そばカス」等の沈殿物を排出して茹湯の浄化を行なうよ
うになっている。

また、前記第２のレベル検出スイッチ１２９は、茹湯槽
１００内の茹湯が下限レベルを下回ったときの状態を検
出して、前記給湯装置１２０の第１及び第２の電磁弁１
２２，１２３を開弁させることにより、茹湯槽１００内
に茹湯を補給し得るように制御されるようになっている
ものである。

なお、前記茹湯槽１００内の茹湯の排湯中において、第
３の電磁弁１２７を閉弁するタイミングは、茹湯槽１０
０内の茹湯が上限レベルを越えたときに作動する第１の
レベル検出スイッチ１２８を使用したが、茹湯槽１００
内の茹湯が下限レベルを下回った際に作動する第２のレ
ベル検出スイッチ１２９を使用しても良く、また、前記
給湯装置１２０による茹湯の補給量を、減少量よりも長
目に補給すれば、茹湯槽１００内の茹湯の浄化効果を一
層高めることが可能である。

このように、前記茹麺装置１３により麺線が茹上げられ
て茹上がり位ＨＡに到達したバスケット５０内の茹麺Ｐ
は、第１の茹麺投入装置１４により後述する茹麺洗浄装
置上５側の茹麺収納用バスケット７０内に投入される。

この第１の茹麺投入装置１４は、前記バスケット５０の
底部が茹上がり位置Ａにおいて対応する位置に設置した
茹麺洗浄装置１５側に傾斜する断面し字形の第Ｉのシュ
ート２００と、前記バスケット５０の底部に開閉可能に
設けた底板５１を開閉操作する第１のバスケット開閉機
構２０１とからなっている。

この第１のバスケット開閉機構２０１は、第６図及び第
７図に示すように、前記バスケット５０の底板５１を左
右一対のスプリング５２．５２により閉塞する方向に付
勢して開閉回動可能に軸支スルフレーム枠５３に係合し
て、このフレーム枠５３を前記スプリング５２．５２の
付勢力に抗して押し下げる左右一対の第１の回動アーム
２０２．２０２と、この第１の回動アーム２０２．２０
２を回動可能に軸支する回動軸２０３と、前記回動アー
ム２０２，２０２を連結アーム２０４を介して上下往復
回動させる回転板２０５と、この回転板２０５を回転駆
動させる邸動モータ２０６と、前記回転板２０５の上回
転動作を検知する検知スイッチ２０７とを備え、第４図
に示すように、第１の回動アーム２０２．２０２の先端
部２０２Ａ、２０２Ａで前記バスケット５０のフレーム
枠５３を押し下げることにより、バスケット５０の底板
５１を下側に開かせ、これによって、前記バスケット５
０内に収納された茹Ｊ！！Ｐを第１のシュート２００上
に落下させて、茹麺投入装置工５側の茹麺収納用バスケ
ット７０内に投入し得るようになっている。

なお１図中６０は前記第１のシュート２００の上部に設
置したシャワー装置である。このシャワー装置６０は、
前記第１のシュート２００上に茹麺が投入されたときに
、洗浄水を噴出させることにより、第１のシュート２０
０上に「うどんカス」や「そばカス」が残らないように
洗浄するようになっているとともに、この洗浄水で茹麺
の滑りを良くして茹麺洗浄装置１５側に容易に投入され
るようになっている。

また、前記第１の茹麺洗浄装置１５により開かれたバス
ケット５０の底板５１は、茹麺投入後の駆動モータ２０
６の駆動による回動アーム２０２．２０２の開放で、フ
レーム枠５３を支持するスプリング５２．５２の付勢力
により弾発的に閉塞復帰するようになっている。

そして、前記茹麺洗浄装置１５は、第８図に示すように
、前記茹麺装置１３と同様に、トラック状の処理槽３０
０と、この処理槽３００のトラック内を所定の間隔を存
し交互に配置して一方向に周回する有底円筒体の通水性
を有する網カゴからなる複数個（図示の実施例において
は１０個）の第２の麺類収納用バスケット７０（うどん
収納用バスケット７０Ａ、そば収納用バスケット７０Ｂ
）と、これら各々のバスケット７０をそれぞれ支持杆３
０１及び保持体３０２を介して昇降可能に２点支持して
なる上下一対のチェーンベルト３０３゜３０３と、この
両チェーンベルト３０３．３０３を水平方向にバスケッ
ト１個分づつタクト移動（間欠移動）させる駆動プーリ
３０４と従動プーリ３０５とからなる図示しない電動機
で駆動される駆動装置３０６と、前記各々のバスケット
７０を昇降可能に支持している支持杆３０１のローラ付
下端部３０１Ａが当接しかつ図示しない電動機による回
転駆動で移動中の各々のバスケット７０に振動を付与す
るローラ付チェーン体３０７Ａからなる振動付与装置３
０７とを備え、この振動付与装置３０７は、各々のバス
ケット７０を第２の茹麺投入装置；（１６に対応する位
置へ昇降させる第２のバスケット昇降装置を兼ねるよう
に傾斜させてなる構成を有するとともに、前記駆動装置
３０６によるタクト移動で装置内の第２の茹麺投入装置
１６側に形成したガイド板３０８上に、前記バスケット
７０を昇降可能に支持する支持杆３０１のローラ付下端
部３０１Ａを転動させることにより、前記バスケット７
０を上昇状態で第２の茹麺投入装ｆｆ１ｌＳ側に搬送し
得るようになっている。

すなわち、この茹麺洗浄装置１５は、前記茹湯装置１３
と連動して駆動し、茹湯装置１３から第１の茹麺投入装
置１４を介して茹麺が第２の麺類収納用バスケット７０
（うどん収納用バスケット７０Ａまたはそば収納用バス
ケット７０Ｂ）に投入されると、駆動装置３０６の駆動
によりタクト移動し、うどん収納用バスケット７０Ａま
たはそば収納用バスケット７０Ｂに対応位置させて設置
した冷水洗浄装置１１５Ａによる冷水または熱水洗浄装
ｆｉ１５Ｂによる熱水で、バスケット７０内の茹麺を冷
しながら、または温めながら洗浄するとともに、前記振
動付与兼昇降装置３０７の作動によりバスケット７０を
振動させながら露取りした後、第２の茹麺投入装置１６
側の処理終了値１１１Ｂに上昇させて搬送し得るように
なっている。

この場合、前記第１の茹麺投入装置工４の茹上がり位ｉ
Ａ、つまり第１のシュート２００の上流側に、例えばう
どん収納用バスケット５０Ａが位置すると、第１のシュ
ート２００の下流側にはうどん収納用バスケット７０Ａ
が対応位置するようにし、また逆に、第１のシュート２
００の上流側に、そば収納用バスケット５０Ｂが位置し
たときには、第１のシュート２００の下流側に、そば収
納用バスケット７０Ｂが対応位置するようになっている
ものである。

そして、茹上がり位ｍＡから６番目の位置、すなわち、
踵動装ｆｉ３０６が５回タクト移動することにより、茹
上がり位置Ａに対応位置したバスケット７０が処理終了
位置Ｂに移動するようになっているとともに、前記冷水
洗浄装置１１１５Ａは、茹面Ｐを収納したうどん収納用
バスケット７０Ａあるいはそば収納用バスケット７０Ｂ
が対応したとき冷水を噴射して、「うどん」及び「そば
」の冷水洗浄を行ない、熱水洗浄装置１５Ｂは、前記受
付装置１にて受注した湿温にすべき茹麺Ｐを収納したう
どん収納用バスケット７０Ａあるいはそば収納用バスケ
ット７０Ｉ３が対応したときにのみ冷水が噴射されるよ
うに制御されている。

このようにして、前記茹麺洗浄装置１５により洗浄処理
された茹麺収納バスケット７ｏが処理終了位ｆｉ！Ｈに
到達すると、バスケット７０内の茹麺Ｐは、第２の茹麺
投入装置１６により後述する容器配送装置エフから配送
された容器８０内に投入される。

この第２の茹麺投入装置１４ｅは、第４図、第６図及び
第７図で示した第Ｉの茹麺投入装置１４と同様に、前記
バスケット７０の底部が処理終了位置Ｂにおいて対応す
る位置に設置した容器配送装置１７側に傾斜する断面り
字形の第２のシュート４００と、前記バスケット７０の
底部に開閉可能に設けた底板７１を開閉操作する第２の
バスケット開閉機構４０１とからなっている。

前記した第２のバスケラ１−開閉機構４０１は、第９図
及び第１０図に示すように、前記バスケラ１−フ０の底
板７エを左右一対のスプリング７２．７２により閉塞す
る方向に付勢して開閉回動可能に軸支するフレーム枠７
３に係合して、このフレーム枠７３を前記スプリング７
２．７２の付勢力に抗して押し下げる左右一対の第２の
回動アーム４０２．４０２と、この第２の回動アーム４
０２゜４０２を回動可能に軸支する回動軸４０３と、前
記回動アーム４０２，４０２を連結アーム４０４を介し
て上下往復回動させる回転板４０５と、この回転板４０
５を回転駆動する駆動モータ４０６と、前記回転板４０
５の１回転毎の動作を検知可能にする検知スイッチ４０
７と、前記回動アーム４０２．４０２間に自由に揺動回
動自在に軸支してなる抑止部材４０８とを備え、第８図
に示すように、前記第２の回動アーム４０２，４０２の
先端部４０２Ａ、４０２Ａで、バスケット７０のフレー
ム枠７３を押し下げることにより、前記バスケット７０
の底板７１を下側に開かせ、これによって、バスケット
７０内に収納された茹ｇＰを、第２のシュート４００上
に落下させて、容器配送装置１７から配送された容器８
０内に投入し盛付けるようになっている。

なお、前記第２の茹麺投入装置１６により開かれたバス
ケット７０の底板７１は、茹麺投入後の駆動モータ４０
６の駆動による回動アーム４０２．４０２の開放で、フ
レーム枠７３を支持するスプリング７２．７２の付勢力
により弾発的に閉塞復帰するようになっている。

また、前記回動アーム４０２．４０２間に自由に揺動回
動自在に軸支した抑止部材４０８は、第１１図及び第１
２図に示すように、前記バスケット７０内から落下した
茹ｇＰが、前記第２のシュート４００上を滑って容器８
０内に投入される際に接触させて、その勢いを規制する
邪魔板の役目をなし、これによって、茹！ＩＰが、第１
２図２点破線で示すように、容器８０内の片側隅部に片
寄って盛付けられることのないように投入位置の位置決
め制御を行なっているものである。

そして、前記容器配送装置１７は、第１３図から第１５
図に示すように、一方向に水平移動するチェーンベルト
からなる１−ラック状の容器搬送機構５００に、複数台
（図示の実施例では１０台）の板金等の薄い金属プレー
トからなる容器載置用配送テーブル５０１・・・を個々
に独立させて所定の間隔を存して懸架し、これら各々の
配送テーブル５０１上には、後述する調理済収納装置２
０への容器８０の送出方向を開放してなる支持プレート
５０２Ａ、５０２Ｉ３．５０２Ｃが三方向に立設され、
これら支持プレート５０２Ａ、５０２Ｂ、５０２Ｃによ
り移動中の容器８０の横ずれを防止するとともに、前記
処理終了位ｉＢに対応する容器のセット位置Ｃへの位置
決め精度が高められるようになっている一方、その容器
！ｌｃ　ｆ！位置には、後述する重量検知手段１８．１
８が下側から臨む一対の貫通孔５０３，５０３が形成さ
れている。

また１図中５０４Ａ〜５０４Ｆは、前記セット位置Ｃか
ら上流側の８番目に位置する配送テーブル５０１を第１
番目として、それぞれ下流側の配送テーブル５０１・・
・に向は順に対応させて配置した６基の容器供給装置（
ストッカー）である。

この各々のストッカー５０４Ａ〜５０４Ｆは、円筒状収
納体内に多数の容器（例えば７０食分）がストックされ
て、前記セット位置Ｃから遠く離れた第１番目のストッ
カー５０４Ａから順に図示しない繰り出し機構により１
１１！づつ容器を前記配送テーブル５０１上に送出し得
るようになっているとともに、前記セット位置Ｃに近い
第６番目のストッカー５０４Ｆは１通常は使用されずに
予備用のストッカーとしている。

なお、図中５０５　Ａ〜５０５Ｆは前記各々のストッカ
ー５０４Ａ〜５０４Ｆ内にス１−ツクされた最下位の容
器の有無を検出する第１の容器検出センサ、５０６Ｂ〜
５０６Ｆは前記各々のストッカー５０４Ａ〜５０４Ｆか
ら配送テーブル５０１上に繰り出し載置された容器の有
無を検出する第２の容器検出センサである。

このような容器配送装ｒｒＬ１７は、上述した茹麺装置
１３及び茹麺洗浄装Ｖ１１５の各々の駆動装置１０Ｇ及
び３０Ｇに連動して駆動し、茹上がり位置Ａから上流側
の３番目に位置する茹麺装置１３内における茹上げ中の
バスケット５０内の麺線の有無に応じて、セット位ＵＣ
から上流側へ８番目の配送テーブル５０１に対応する第
１番目のストッカー５０４Ａから優先的に容器８０を順
に送出して、これに対応する配送テーブル５０１上に載
置し、７回のタフ１〜移動により、第１番目のストッカ
ー５０４Ａから配送テーブル５０１上に送出ｕ、置され
た容器８０をセット位ｒ！１ｃにセットシ得るようにな
っているものである。

そして、このようにセット位置Ｃにおいて第２のａｍ投
入装置１６により調理済の茹麺が投入された容器８０は
、前記容器配送装ｒａ１７の１回のタクト移動により送
出位置りに送られ、移送装置１９を介して調理済収納装
置２０の収納テーブル６０１上に載置される。

ところで、前記送出位ｉＥｌには、重量検知手段として
の一対の重量検知装置１８．１８が設置され、この一対
の重量検知装置１８．１８は、前記配送テーブル５０１
上の容器載置位置に形成した一対の貫通孔５０３，５０
３から上部に突出するように臨み、前記退出位置りにお
いて、配送テーブル５０１上にａ置された容器８０内の
調理済茹麺の重量を容器ごと計量して、予め設定された
重量と比較して許容範囲の重量であるか否か、すなわち
、容器内に所定量の調理済茹麺が収納されているか否か
を検査し得るようになっているもので、その計量結果が
所定の許容範囲内であれば、調理済茹漏入り容器８０を
前記移送装置１９の作動により調理済収納装置２０側に
移送し、また、所定の許容範囲外の不良品であれば、前
記自動加工調理装置１０を再び駆動させて、再び加工調
理を行なわせる。この場合、前記不良品は、自動加工調
理装置１０への再加工調理指令後に、前記移送装置１９
の作動により調理済収納装置２０側に移送され、後述す
る容器押出し廃棄袋ｇ６２０により調理済収納装置２０
外に廃棄されるようになっている。

また、前記した重量検知装ｒａ１８．１８による計量結
果が所定数連続して許容範囲外であれば。

その許容範囲外であった茹麺の種類の受注を停止するよ
うに受付装置１に指令し、販売を停止するとともに、管
理者への報知が行なわれるようにする一方、その茹麺の
種類の以後の加工調理を停止するようになっている。

なお、図中５０７は前記トラック状の容器搬送４１構５
００の外周囲に配設されたガイドフレームである。この
ガイドフレーム５０７は、前記配送テーブル５０１上に
載置された容器８０が移動中に外側に位置ずれしたり、
脱落するのを防止してなるもので、前記容器のセラ１−
位置Ｃ及び送出位ＷＤに相当する部分は切除されている
。さらに、図中５０８は前記容器のセラ１へ位ｇｃから
送出位ＣＤに至る配送経路に配設した支持テーブルで、
前記茹麺入り容器８０が載置された配送テーブル５０１
を、茹麺入り容器８０の重量に耐えるように下側からバ
ックアップしてなるものである。

上記した調理済茹麺入り容器の収納手段としての調理済
収納装置２０は、前記容器配送装置１７から移送装置上
９を介して移送された調理済茹麺入り容５８０を、水平
方向に往復動可能な１−ラック状の搬送機構６００に個
々に独立して設けた複数台（図示の実施例では２０台）
の収納テーブル６０１・・・上に、前記送出位ｇＤに対
応する受入位１２Ｅで載置収納されるようになっている
もので、これら収納テーブル６０１・・・上に載置収納
された！ｌｉ理済茹麺入り容器８０は、後述する受渡装
置３０での顧客による受取要求操作に基づき、選択的に
前記受渡装置３０の受渡ロ７００に送出して受け渡すよ
うになっている。

すなわち、前記調理済収納装置２０は、搬送機４ｉ！１
６００を搬送モータ６０２により駆動させて、所定の調
理済茹麺入り容器８０が載置された収納テーブル６０１
を受渡位置Ｆに移送し、容器押出装置６０３により後述
する受渡装Ｔ１３０側に送出するようになっている。

ところで、前記自動加工調理装ｆｆ１ｌｏへの再加工調
理指令後に、前記移送装Ｔ１１９の作動により調理済収
納装置２０側に移送された不良品は、！Ｑ２送モータ６
０２の選択的駆動により廃棄位Ｈａに搬送され、この廃
菜位ｉＧに対応させて設けた容器押出し廃棄装置６２０
の作動により、廃棄シュート６２１を介して前記調理済
収納装置２０外に廃棄し処理されるようになっている。

また、顧客の受取忘れなどにより、収納テーブル６０１
上に調理済茹麺入り容器８０が載置状態のまま調理済収
納装置２０内で所定時間を経過すると、搬送モータ６０
２が駆動して、廃棄位５ＷＧに搬送され、前記容器押出
し廃棄袋９６２０の作動により、廃棄シュート６２１を
介して廃棄し処理されるようになっている。

そして、上記した顧客の受取要求に応じる受渡手段とし
ての受渡装置３０は、第工６図から第１８図に示すよう
に、前記受渡位置Ｆに開口した受渡ロ７００に、前記容
器押出装置６０３と連動するシャッタ７０１が開閉自在
に設けられ、このシャッタ７０１は、前記容器押出装置
６０３による調理済茹麺入り容器８′０の押出し送出時
により開扉して、前記受渡ロ７００の前面に敷設したド
レンパン７０２上に設置してなる目皿状の容器受け板７
０３上に調理済茹麺入り容ｉｓｏを送出ａ置可能にして
なるとともに、容器送出後の前記容器押出装置６０３の
復帰動作で閉扉し得るようになっている。

そして、前記容器受け板７０３上には、：Ｊ！Ｊ理済茹
麺入り容器８０が第１のホルダ７０４を介してｅ置され
る第１の容器ａｉ部７０３Ａと、冷麺用のつけ社用容器
送出装置９０から送出されるつけ汁容器９１が第２のホ
ルダ７０５を介してｉｉされる第２の容器載置部７０３
Ｂとが隣接して位置し、これら第１及び第２の容器載置
部７０３Ａ、７０３Ｂには、温汁供給器８０１及び冷汁
供給器８０２の供給ノズル８０１Ａ、８０２Ａがそれぞ
れ対応位置している。また、図中７０６．７０７は前記
各々の供給ノズル８０１Ａ、８０２Ａが対応位置する第
１及び第２の容器載置部７０３Ａ。

７０３Ｂに形成した汁受け孔である。これらの汁受け孔
７０６，７０７は、第１または第２の容器載置部７Ｑ３
Ａ、７０３Ｂに載置された調理済茹麺入り容器８０また
はつけ汁容器９１内に、前記温汁供給器８０１または冷
汁供給器８０２からの温汁または冷汗を、前記供給ノズ
ル８０１Ａまたは８０２Ａを介して供給した際、容器取
出し後に。

前記供給ノズル８０１Ａまたは８０２Ａから滴下する残
り汁を直接ドレンパン７０２内に滴下させ。

容器受け板７０３上に跳ね返ることのないようにするこ
とにより、残り汁による容器受け板７０３の表面汚れを
防止し得るようになっているものである。なお、この容
器受け板７０３は、前記ドレンパン７０２と共に分離可
能に組付けてユニット化されているもので、前記受渡ロ
７００から取外し自在にすることにより、容器受け板７
０３及びドレンパン７０２の清掃が容易に行なえるよう
になっている。

さらに、前記受渡装置３０の前面には、第１図及び第３
図に示すように、ｙＢ客に出来上がり麺類を知らせるた
めの受注番号表示等を画面表示にて行なう報知手段とし
ての第１の表示装置３１と、同じく顧客に出来上がり麺
類を音声にて知らせるための報知手段としての発声装置
３２と、前記受付装置上で発行された受注カードを挿入
するカード挿入口３３と、前記受渡ロ７００に対応した
麺入り容１３８０及び汁入り容器９１の取出口３４及び
３５と、顧客に対して前記調理済収納装５！２０内で廃
棄処理された受注麺類の表示及びその後の案内指示を行
なう第２の表示装置３１等が配設されている。

また、図中３７はカード読取装置で、前記受渡装置３０
のカード挿入口３３から挿入された受注カードのデータ
を読み取って、その受注カードに書き込まれている受注
麺類を前記受渡ロ７００を介して第１の取出口３４へ送
出したり、前記調理済収納装置２０内に受注麺類が収納
されていない場合には、受注カードを顧客に返却し得る
ようになっている。

第１９図は、上記した受付装置１の制御構成を示すブロ
ック図で、図中４０は＠ＩＩｍ手段としてのＣＰＵであ
る。このＣＰＵ４０には、販売する複数種の麺類（ｒ温
うどん」、「温そば」、「冷うどん」、「冷そば」）に
それぞれ対応した各選択スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３
Ｄと、これら各々の選択スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｇ、３
Ｄに対応して販売麺類の売り切れを表示する売切表示器
４Ａ。

４Ｂ、４Ｃ１４Ｄと、ＣＲＴによる′＄備中や受付の案
内表示などを画面表示する画面表示ＴｊＩ６、硬貨処理
装置７１紙幣・カード処理装置８、カード発行装Ｗｉ９
、受注した麺類を記憶する受注メモリ４１、販売麺類の
選択操作に基づき動作制御される麺類の自動加工調理装
置１０及び調理済収納装置２０及び受渡装置３０の制御
を行なう加工制御装置４２、管理者へ異常を報知する管
理報知装置４３がそれぞれ接続され、ＲＯＭ４４に記憶
されたプログラムに基づき制御動作するようになってい
る。

第２０図及び第２１図は前記ＣＰＵ４０による制御動作
を示すフローチャー１へである。

すなわち、ステップＳ１で加工制御装置４２から「うど
ん」の売切信号が入力されると、ステップＳ２で売切表
示Ｗ４Ａ、４Ｃを点灯表示し、ステップＳ３で「うどん
」の受注を停止するとともに、ステノブＳ４で管理報知
装置４３を動作して、管理者へ異常を報知し、ステップ
Ｓ５へ進む。

また、ステップＳ１で「うどん」の売切信号が入力され
ない場合は、ステップＳ５で加工制御装置４２から「そ
ば」の売切信ゆが入力されているか否かを判断し、入力
されている場合には、ステップＳ６で売切表示器４Ｂ、
４Ｄを点灯表示し、ステップＳ７で「そば」の受注を停
止するとともに、ステップＳ８で管理報知装置４３を動
作して、管理者へ異常を報知し、ステップＳ９へ進む。

このステップＳ９では、「うどん」と「そば」の両売明
信号が入力されているか否かを判断し、両売明信号が入
力されていると、ステップＳ１４で画面表示器６を動作
させて、「＄備中」の表示を行なうとともに、ステップ
Ｓ１５で硬貨処理袋ば７及び紙幣・カード処理装置８へ
の硬貨あるいは紙幣・カード等の媒体の受入を停止して
、ステップＳ２７へ進む。

一方、ステップＳ９で、「うどん」と「そば」の両売明
信号が入力されていない場合には、ステップＳ１ｏへ進
んで、加工制御装置１４２からｒ準備中」信号の入力が
あるか否かを判断し、入力があると、ステップＳ１４へ
進んで画面表示器６を動作させて、前記と同様にｒ′＄
備中」の表示を行なうとともに、ステップＳ１５による
動作を行ない、また、入力がない場合にはステラ”プＳ
１１で重量不良データの入力をチエツクする。

このステップＳ１↓で加工制御装置４２から重量不良デ
ータが入力されると、ステップＳ２４へ進み、入力がな
いと、ステップＳ１２へ進んで。

硬貨処理装置７及び紙幣・カード処理装置８への硬貨あ
るいは紙幣・カード等の媒体の投入の有無がチエツクさ
れ、投入があった場合には、ステップ３１３で販売可能
な額か否かを判断し、販売可能と判断するとステップ３
１６へ進む。

また、ステップＳ１２で媒体の投入がない場合。

あるいはステップＳ１３で販売が不可能な額と判断され
たときには、それぞれステップＳ２７へ進む。

ステップＳ１３で販売可能と判断すると、ステップＳ１
６乃至ステップ８１９で顧客が何の選択スイッチ４Ａ〜
４Ｄを選択操作したかを判断し、選択操作された麺類の
受注データを、ステップＳ２０乃至ステップＳ２３で受
注メモリ４１に記憶して、ステップＳ１に戻る。また、
このときステップＳ１６乃至ステップＳ１９で顧客によ
る選択操作が行なわれないと、ステップＳ２７へ進む。

一方、ステップＳ１ｌで重量不良データが入力されると
、ステップＳ２４で不良データが丁うどん」であるか、
「そば」であるかを確認して、「うどん」であればステ
ップＳ２５で「温うどん」か「冷うどん」のデータであ
るかを判断し、また「そば」であればステップＳ２６で
「温そば」か「冷そば」のデータであるかを判断する。

そして、ステップＳ２５で「冷うどん」と判断すると、
ステップＳ２０で受注メモリ４１に「冷うどん」の受注
データを記憶し、また「温うどん」と判断すると、ステ
ップＳ２１で受注メモリ４１に「温うどん」の受注デー
タを記憶する。さらに、ステップＳ２ｅで「冷そば」と
判断すると、ステップＳ２２で受注メモリ４１にｒ冷そ
ばＪの受注データを記憶し、またｒ温そば」と判断する
と、ステップＳ２３で受注メモリ４１にｒ温そば」の受
注データを記憶する。

すなわち、加工制御装置４２から重量不良データが入力
されると、その重量不良データのデータによる受注麺類
を受注メモリ４工に記憶するようになっている。

ステップＳ２７では、加工制御装置４２から加工指令要
求信号が入力されているか否かを判断し。

入力している場合には、ステップ５２８で受注メモリ４
工に受注データが有るか否かを判断する。

そして、受注データが有る場合には、ステップＳ２９で
受注メモリ４工に記憶されている受注データの内の最先
の受注データを加工制御装置４２へ出力する。ステップ
Ｓ３０で加工制御装置４２から送出信騒が入力されると
、ステップＳ３１では、ステップＳ２９で出力した受注
メモリ４１の受注データを消去し、ステップＳ１へ戻る
。

また、ステップＳ２７で加工指令要求信号が入力されて
いないとき、ステップＳ２８で受注メモリ４１に受注デ
ータが無いとき、あるいはステップＳ３０で加工制御装
置４２から送出信号が入力されないときは、それぞれス
テップＳ１へ戻る。

すなわち、このような受付装置上は、顧客による所定の
硬貨１紙幣あるいはカード等の媒体の投入、及び麺類の
選択操作が行なわれると、この選択された麺類の受注デ
ータを受注メモリ４１に順番に記憶し、加工制御装置４
２からの要求に基づいて、受注メモリ４工に記憶されて
いる最先の受注データから順次に加工制御装置ａ４２へ
出力するようになっているとともに、加工制御装置４２
から重量不良データが入力された場合には、選択操作に
関係無く、対応する麺類の受注データを受注メモリ４１
に記憶するようになっているものである。

ところで、第２２図及び第２３図は前記受付装置１にお
ける画面表示器６の画面表示制御動作を示すフローチャ
ー１−であるー すなわち、ステップＳ４１で加工制御装置４２からの「
準備完了」信号が入力されるまでは、ステップＳ４２で
第２４図（イ）で示す「画面Ａ表示」である「準備中」
の表示が行なわれる。

ステップＳ４１でｒ′１ｇ！備完了」信号が入力される
と、販売待機状態（Ｈ客待ち伏Ｓ）となって、ステップ
Ｓ４３で「画面Ｂ−１表示」、例えば第２４図（ロ）で
示す店のコマーシャルである「吹上亭」、ステップＳ４
４による所定時間の経過後に（タイムアツプ）、ステッ
プＳ４５で「画面Ｂ−２表示」、例えば第２４図（ハ）
で示す商品の案内である「おいしい　うどん・そばをど
うぞ」、ステップＳ４６による所定時間の経過後に、ス
テップＳ４７で「画面Ｂ−３表示」、例えば第２４図（
ニ）に示す受付案内である「うどん・そばのご注文は食
券を購入してください」等を切替表示し、ステップ３４
８へ進む。

そして、ステップＳ４８による所定時間の経過後に、ス
テップＳ４９でカードまたは紙幣、あるいは硬貨等の媒
体が顧客によって投入されたか否かを判断し、媒体が投
入された場合には、ステップＳ５０へ進み、媒体が投入
されない場合には。

ステップ３４３へ戻り、ステップ３４３〜Ｓ４９の動作
を繰返し行なう。

ステップＳ５１は、ステップＳ４４でのタイムアツプ時
間内に媒体が投入されたか否かを判断し、媒体が投入さ
れた場合には、ステップＳ５０へ進み、媒体が投入され
ない場合にはステップ３４３へ戻る。

ステップＳ５２は、ステップＳ４６でのタイムアツプ時
間内に媒体が投入されたか否かを判断し。

媒体が投入された場合には、ステップＳ５０へ進み、媒
体が投入されない場合にはステップＳ４５へ戻る。

ステップＳ５３は、ステップ８４８でのタイムアツプ時
間内に媒体が投入されたか否かを判断し、媒体が投入さ
れた場合には、ステップＳ５０へ進み、媒体が投入され
ない場合にはステップＳ４７へ戻る。

このように、媒体が投入された場合には、ステップＳ５
０で、カードの残金、または紙幣あるいは硬貨が販売可
能な価格であるか否かを判断し、販売価格未満であれば
、ステップＳ５４で「画面Ｃ表示」、例えば第２４図（
ホ）に示す「いらっしゃいませ」を表示して、顧客が投
入した媒体が販売価格未満であることを知らせる。この
とき、ステップＳ５５でタイムアツプ時間内に不足分の
媒体が追加投入されれば、ステップＳ５０に戻って、さ
らに販売可能な価格であるか否かを判断する。このステ
ップＳ５５はステップＳ５４による「画面Ｃ表示」の表
示時間を制御する。

ステップＳ５０で投入された媒体が販売価格以上であれ
ば、ステップ８５６で１画面り表示」、例えば第２４図
（へ）で示すような「いらっしゃいませ　お好みのボタ
ンを押してください」を表示し、顧客に選択スイッチの
操作を促す。

そして、顧客による選択スイッチの操作をステップＳ５
７で判断し、商品の選択信号が入力されると、ステップ
３５８に進む。

ステップＳ５Ｂは、顧客が選択した商品が販売可能であ
るか否か、すなわち、加工制御装置４２から販売中断信
号が入力されているか否かを判断し、入力されていない
場合には、ステップＳ５９で「画面Ｅ表示」、例えば第
２４図（ト）で示すような「有難うございます　食券を
持ってしばらくお待ちください　商品はお渡しカウンタ
ーでお受け取りください」を表示し、さらに、ステップ
Ｓ６０による加工制御装置４２への受注信号の出力、及
びステップＳ６１によるカード発行装置９への食券発行
信号の出力を行なった後、ステップＳＧ２に進む。

ステップ６２は、顧客による商品の追加販売が有るか否
かを判断するもので、追加販売がない場合には、ステッ
プＳ５０で投入された硬貨または紙幣の残金の有無をス
テップＳ６３で判断し、残金が有る場合には、その残金
に応じた金額の媒体をステップＳ６４で払出し、再びス
テップ５４３１こ戻って前記と同様な待機中における画
面表示を行ない、ステップＳ６３で残金がない場合には
、直接ステップＳ４３に戻る。

また、ステップＳＧ２で追加販売が有る場合には、ステ
ップＳ５Ｇに戻り、前記と同様な画面表示を行なう。

一方、ステップＳ５５ではステップＳ５４による「画面
Ｃ表示」の表示時間が制御され、タイムアツプ時間中に
販売価格が満たない場合には、ステップＳ６４に進み、
投入された媒体を払出した後、ステップＳ４３に戻るよ
うになっている。

また、ステップＳ５７ではステップＳＧ５で選択信号の
操作時間が制御され、タイムアンプ時間中に選択信号が
入力されない場合には、ステップＳ６４に進み、投入さ
れた媒体を払出した後、ステップＳ４３に戻るようにな
っている。

なお、ステップＳ４４．４６．４８．５５及び６５によ
るタイムアンプ時間は、ｌｏ秒間程度に設定されている
。

さらに、販売価格以上の媒体を投入した後での選択スイ
ッチの操作時に、その操作された商品が所定数受注済（
例えば「うどん」　　ｒそば」、それぞれ１０食分）で
加工調理中の場合、すなわち。

ステップＳ５８で加工制御装置４２から販売中断信号が
入力されている場合には、ステップＳ６７で「画面Ｆ表
示ノ１例えば第２４図（チ）に示すような「混雑してい
ます　しばらくお待ちください」の表示を行なうもので
、このステップＳ６７によるタイムアツプ時間は、３秒
間程度に設定されている。また、ステップＳ５６での「
画面Ｆ表示」がタイムアツプすると、再びステップＳ５
６に戻り、選択操作の前状態をｍ統するようになってい
るものである。

第２５図は前記容器配送装置１７によるセット位１ａ（
盛付は位置）Ｃへの容器８０の供給制御構成を示すブロ
ック図で、図中４５は容器送出制御手段としてのＣＰＵ
である。

このＣＰＵ４５には、トラック状の容器搬送機構５００
によりタフ１〜移動して周回する１０台の配送テーブル
５０１・・・上のセラ１へ位１ｃから遠い順に配置され
た第１から第６の６基の容器供給装置であるストッカー
５０４Ａ〜５０４Ｆと、これら各々のストッカー内にそ
れぞれストックされた容器８０の有無を検出する第１の
容器検出センサ５０５Ａ〜５０５Ｆ及びストッカー５０
４Ａ〜５０４Ｆから配送テーブル５０１・・・上に送出
載置される容器８０の有無を検出する第２の容器検出セ
ンサ５０６Ｂ〜５０６Ｆ及び記憶エリアＲ１−６にフラ
グが書込み記憶されるメモリ４Ｇがそれぞれ接続されて
いるとともに、タクト信号の入力、容器送出信ひの入力
で制御動作し、必要に応じて販売停止信号を出力し得る
ようになっている。

第２６図から第２８図は前記容器配送装置１７によるセ
ット位置Ｃへの容器８０の供給制御動作を示すフローチ
ャートである。

すなわち、ステップＳ７０は、第１〜第５のストッカー
５０４Ａ〜５０４Ｅ内の容器８０の有無を、ステップＳ
７１は第６のストッカー５０４Ｆ内の容器８０の有無を
それぞれ判断し、第１〜第６ノス１、ツｊＪ　−５０４
Ａ　〜５０４　Ｆ内に容ｒｉ／８０がストックされてい
ない場合、ステップＳ７２で販売中断信号を出力して終
了する。

そして、ステップ８７０．７１で第１〜第６のストッカ
ー５０４Ａ〜５０４Ｆ内に容器８０がストックされてい
ると、ステップＳ７３でタクト信Ｂが入力されているか
否かが判断され、タクト信号が入力されていると、ステ
ップＳ７４でメモリ４６を繰上げ書換えし、ステップＳ
７５に進む。

ステップＳ７５は容器送出４８号が入力されているか否
かを判断し、入力されていると、ステップＳ７６でメモ
リ４６の記憶エリアＲ１にフラグが書込み記憶されて、
ステップＳ７７で記憶エリアＲ１に記憶されたフラグの
有無が判断される。また、ステップＳ７５で容器送出信
ψが入力されていない場合には、ステップＳ７７へ進み
、記憶エリアＲ１にフラグが有るか否かが判断される。

ステップＳ７７で記憶エリアＲ１にフラグが有ると判断
されると、ステップ８７８で第１のストッカー５０４Ａ
内の容器の有無が判断され、容器がストックされている
と、ステップＳ７９で第１のストッカー５０４Ａを作動
させ、この第１のストッカー５０４Ａの下方に対応位置
する配送テーブル５０１上に容器を送出しａ置させると
ともに、ステップＳ８０へ進む、ステップＳ７７で記憶
エリアＲ１にフラグが無いとき、また、ステップ８７８
で第１のストッカー５０４Ａ内に容器が黒いときは、ス
テップＳ８０へ進む。

ステップＳ８０はメモリ４６の記憶エリアＲ２にフラグ
が有るか否かを判断し、記憶エリアＲ２にフラグが有る
場合には、ステップＳ８１で第２のストッカー５０４Ｂ
内の容器の有無が判断され。

第２のストッカー５０４Ｂ内に容器が有ると、さらにス
テップＳ８２で第２のストッカー５０４Ｂの下方に対応
位置する配送テーブル５０１上に。

第１のストッカー５０４Ａ側から送出載置された容器が
有るか否かを判断し、容器が無い場合には、ステップＳ
８３で第２のストッカー５０４Ｂを作動させ、この第２
のストッカー５０４Ｂの下方に対応位置する配送テーブ
ル５０１上に容器を送出し載置させて、ステップＳ８４
へ進む。

一方、ステップＳ８０でメモリ４Ｇの記憶エリアＲ２に
フラグが無いと判断され、またステップ３８１で第２の
ストッカー５０４Ｂ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップＳ８２で第２のスＩ−ツカー５０４Ｂの下方に
対応位置する配送テーブル５０１上に、第１のストッカ
ー５０４Ａ側から送出載置された容器が有ると判断され
た場合には、そのままステップＳ８４へ進む。

このステップＳ８４は、メモリ４６の記憶エリアＲ３に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ３にフラグが有る場合には、ステップＳ８５で第３の
ストッカー５０４Ｃ内の容器の有無が判断され、第３の
ストッカー５０４Ｃ内に容器が有ると、さらにステップ
８８６で第３のストッカー５０４０の下方に対応位置す
る配送テーブル５０１上に、第２のス１−ツカー５０４
Ｂ側から送出載置された容器が有るか否かを判断し、容
器が無い場合には、ステップＳ８７で第３のストッカー
５０４Ｃを作動させ、この第３のストッカー５０４Ｃの
下方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を送出
しＭｔ置させて、ステップ８８８へ進む。

一方、ステップＳ８４でメモリ４６の記憶エリアＲ３に
フラグが無いと判断され、またステップＳ８５で第３の
ストッカー５０４Ｃ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップ８８Ｇで第３のストッカー５０４Ｂの下方に対
応位置する配送テーブル５０１上に、第２のス１−ツカ
ー５０４Ｂ側から送出載置された容器が有ると判断され
た場合には、そのま−まステップ３８８へ進む。

このステップ３８８は、メモリ４Ｇの記憶エリアＲ４に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ４にフラグが有る場合には、ステップＳ８９で第４の
ストッカー５０４Ｄ内の容器の有無が判断され、第４の
ストッカー５０４Ｄ内に容器が有ると、さらにステップ
Ｓ９０で第４のストッカー５０４Ｄの下方に対応位置す
る配送テーブル５０１上に、第３のストッカー５０４Ｃ
側から送出載置された容器が有るか否かを判断し。

容器が無い場合には、ステップＳ９１で第４のストッカ
ー５０４Ｄを作動させ、この第４のストッカー５０４Ｄ
の下方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を送
出し載置させて、ステップＳ９２へ進む。

一方、ステップ５８８でメモリ４Ｇの記憶エリアＲ４に
フラグが無いと判断され、またステップＳ８９で第４の
ストッカー５０４Ｄ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップＳ９０で第４のストッカー５０４Ｃの下方に対
応位置する配送テーブル５０１上に、第３のス１−ツカ
ー５０４Ｇ側から送出Ｒ置された容器が有ると判断され
た場合には、そのままステップＳ９２へ進む。

このステップＳ９２は、メモリ４６の記憶エリアＲ５に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ５にフラグが有る場合には、ステップＳ９３で第５の
ストッカー５０４Ｅ内の容器の有無が判断され、第５の
ストッカー５０４Ｅ内に容器が有ると、さらにステップ
Ｓ９４で第５のストッカー５０４Ｅの下方に対応位置す
る配送テーブル５０１上に、第４のストッカー５０４Ｄ
側から送出載置された容器が有るか否かを判断し、容器
が無い場合には、ステップＳ９５で第５のストッカー５
０４Ｅを作動させ、この第５のストッカー５０４Ｅの下
方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を送出し
載置させて、ステップ８９６へ進む。

一方、ステップＳ９２でメモリ４６の記憶エリアＲ５に
フラグが無いと判断され、またステノブＳ９３で第５の
ストッカー５０４Ｅ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップＳ９４で第５のストッカー５０４Ｅの下方に対
応位置する配送テーブル５０１上に、第４のストッカー
５０４Ｄ側から送出載置された容器が有ると判断された
場合には、そのままステップ５９６へ進む。

このステップＳ９６は、メモリ４６の記憶エリアＲ６に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ６にフラグが有る場合には、ステップＳ９７で第６の
ス１−ツカー５０４Ｆ内の容器の有無が判断され、第６
のス１−ツカー５０４Ｆ内に容器が有ると、さらにステ
ップ８９８で第６のストッカー５０４Ａの下方に対応位
置する配送テーブル５０１上に、第５のストッカー５０
４Ｅ側から送出載置された容器が有るか否かを！ＦＪ１
ｗＲシ、容器が無い場合には、ステップＳ９９で第６の
ストッカー５０４Ｆを作動させ、この第６のストッカー
５０４Ｆの下方に対応位置する配送テーブル５０１上に
容器を送出しａｇｉさせる。そして、再びステップＳ９
９で第６のスＩ−ツカー５０４Ｆの下方に対応位置する
配送テーブル５０１上の容器の有無を判断し、容器が有
る場合には、ステップＳ７０に戻るように制御されてい
る。

一方、ステップＳ９６でメモリ４６の記憶エリアＲ６に
フラグが無いと判断され、またステップＳ９７で第６の
ストッカー５０４Ｆの下方に対応位置する配送テーブル
５０１上に、第５のストッカー５０４Ｅ側から送出載置
された容器が有ると判断された場合には、そのままステ
ップＳ７０に戻る。このとき、ステップＳ９９で容器が
ないと判断された場合には、ステップ５１００で販売停
止信号を出力して終了する。

すなわち、この容器配送装置１７は、第２９図のフロー
チャートで示すように、第１のストッカー５０４Ａから
容器が配送テーブル５０１に送出されると、対応する配
送テーブル５０１をタクト信号により７回タク１−移動
させることにより、盛付は位置であるセット位置Ｃに到
達させるようになっているもので、第１のストッカー５
０４Ａからの容器の送出が確認されていないときは１例
えば２回まで送出駆動を行ない、それでも容器が退出さ
ｔしないときは、そのス１−ツカ−が空になったか、ま
たは故障と判断して、次の第２のス１−ツカー５０４Ｂ
’＆［動させるとともに、対応する配送テーブル５０１
上に容器を送出載置して、タフ１〜信号により６回タク
ト移動させることにより、盛付は位置であるセット位置
Ｃに到達させるようになっているものであり、これらの
供給動作を他の第３乃至第５のス１−ツカー５０４Ｃ〜
５０４Ｅについても同様にして１＠に行なうようになっ
ているものである。

また、第６のストッカー５０４Ｆは、予備として使用さ
れるもので、第５のストッカー５０４Ｅから容器８０の
送出が行なわれなくなった場合には、受付装置ｉによる
食券発行を停止して、各々の売切表示器４Ａ、４Ｂ、４
Ｇ、４Ｄを点灯させて、顧客に商品が売切であることを
知らせる。

すなわち、第６のストッカー５０４Ｆは、例えば既に受
注して加工調理装置ｌＯが動作している場合のように、
加工調理途中において、第１〜５のストッカー５０４Ａ
〜５０４Ｅから容器が供給されない事態に対応して、予
備的に容器を送出するように制御動作が行なわれるよう
になっているものである。

したがって、前記したような第６のストッカー５０４Ｆ
内の容器の有無を検出する第１の容器検出センサ５０５
Ｆは、加工調理途中の麺をすべて収納することのできる
数以上の容器が第６のストッカー５０４Ｆ内に収納され
ている場合に、容器の「有」を検出するように設定して
いる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、この発明は。

顧客によって受付手段に貨幣またはカード等の媒体が挿
入され、販売麺類の選択操作が行なわＪしると、受注カ
ードの発行と共にＷｉ麺千手段茹麺手段及び茹麺洗浄手
段からなる自動加工調理装置が作動して、所望の茹麺が
加工調理され、この調理済茹麺が容器配送手段から供給
される容器内に盛付けられて調理済茹麺収納手段に収納
されるとともに、この調理済茹麺入り容器を受注カード
の投入による顧客の受取要求に応じて受渡手段から受け
渡すようにしてなることから、２１類の注文の受付から
製麺・茹加工・洗浄及び受渡しまで一括して全自動的に
行なうことができる。

また、前記受渡手段の受渡口に対応する取出口に設けた
ドレンパン上に、前記２′Ａ理済茹麺収納手段から送出
される調理済茹麺入り容器が載置されかつ温汁供給器の
供給ノズルが対応位置する第１の容器載置部とン１容器
が載置されかつ冷汁供給器の供給ノズルが対応位置する
第２の容器載置部とが隣接して位置する容器受け板を互
いに取外し自在に組付け、この容器受け板の第１及び第
２の容器載置部に各々の容器を案内保持するホルダを一
体に設けてなるために、容器の安定化を図ることができ
るとともに、ホルダが一体化された容器受け板の取外し
で、清掃を容易に行なうことができる。

さらに、前記容器受け板の第１及び第２の容器載置部の
各々の供給ノズルが対応する位置に汁受け孔を設けてな
るために、汁供給後、容器を取出した際、温汁供給器の
供給ノズルまたは冷汁供給器の供給ノズルから滴下する
残り汁が汁受け孔を介して直接ドレンパン内に滴下させ
ることができ。

残り汁の跳ね返りで容器受け板の表面を汚すことがなく
、極めて衛生的であるというすぐれた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る麺類の自動加工調理販売装置の一
実施例を示す全体的外観図。 第２図は同じく概略的平面図、 第３図は同じく概略的正面図、 第４図は同じく茹麺装置の要部拡大断面図、第５図は同
じく茹麺装置における給湯機構の要部拡大断面図、 第６図は同じく第１の茹麺投入装置の概略的側面図、 第７図は同じく第１の茹麺投入装置の概略的平面図。 第８図は同じくａ趨洗浄装置を示す要部拡大断面図、 第９図は同じく第２の茹麺投入装置の概略的側面図、 第１０図は同じく第２の茹麺投入装置の４１！鵡的平面
図。 第１１図及び第１２図は同じく第２の茹麺投入装置によ
る調理済茹麺の容器内への投入状態を示す概略的側面図
、 第１３図は同じくａ器配送装置を示す概略的平面図。 第Ｉ４図は同じく容器配送装置の要部断面図。 第１５図は同じく容器配送装置の要部斜視図、第１６図
は同じく受渡装置の受渡口における要部正面図、 第１７図は同じく受渡装置における容器受け板の平面図
、 第１８図は同じく受渡装置における容器受け板とドレン
パンとのユニット化状態を示す斜視図、第１９図は同じ
く受付装置の制御構成を示すブロック図。 第２０図及び第２１図は同じく受付装置の制御動作を示
すフローチャー１へ。 第２２図及び第２３図は同じく受付装置における画面表
示器の制御動作を示すフローチャート、第２４図（イ）
（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（へ）（１〜）（チ）は同じ
く受付装置における画面表示器の表示内容をそれぞれ示
す説明図、 第２５図は同じく容器配送装置の制御構成を示すブロッ
ク図。 第２６図から第２９図は同じく容器配送装置の制御動作
を示すフローチャー１− である。 １・・・受付装置。 ２Ａ・・・硬貨投入口、２Ｂ・・・紙幣投入口、２Ｃ・
・・カード投入口、 ３Ａ、３Ｂ、３Ｇ、３Ｄ・・・選択スイッチ。 ５°゛°カード販売口、　６・・・画面表示器、７・・
・硬貨処理装置。 ８・・・紙幣・カード処理装置。 ９・・・カード発行装置、 １０・・・自動加工調理装置、 １１．１２・・・製Ｓａ、１３・・・茹麺装置、１５・
・・茹麺洗浄装置、 １７・・・容器配送装置、　　８０・・・容器。 ２０・・・調理済茹鳳収納装置。 ３０・・・受渡装置、 ３３・・・カード挿入口。 ３４．３５・・・取出口、 ３７・・・カード読取装置、 ７００・・・受渡口、７０２・・・ドレンパン、７０３
・・・容器受け板、 ７０３Ａ・・・第１の容ｒａ載置部、 ７０３Ｂ・・・第２の容器載置部、 ７０４・・・第１のホルダ、 ７０５・・・第２のホルダ、 ７０６．７０７・・・汁受け孔、 ８０１・・・温汁供給器、 ８０１Ａ・・・供給ノズル。 ８０２・・・冷汁供給器、 ８０２Ａ・・・供給ノズル、 ９ｏ・・・つけ社用容器送出装置。 ９１・・・つけ汁容器、 Ｗ　−Ｈ・・・茹湯、　　　　　　Ｐ・・・茹麺。 ０３ 第１７図 第１４図 第１９図 第２４図 （イ） （ホ） （ロ） （へ） （ハ） （ト） （ニ） （チ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）顧客によって貨幣あるいはカード等の所定の媒体
   が挿入されかつ販売麺類の選択操作により受注カードを
   発行する受付手段と、この受付手段での麺類の選択操作
   に基づき動作して生成した麺生地を麺線に形成して１食
   分単位で送出するとともにこの麺線を茹加工及び洗浄等
   の処理を行なって茹麺に加工調理する自動加工調理手段
   と、この自動加工調理手段で加工調理された調理済茹麺
   を所定のセット位置で盛付け収納するための容器が配送
   される容器配送手段と、この容器配送手段で配送されて
   盛付けられた調理済茹麺入り容器を収納する調理済茹麺
   収納手段と、この調理済茹麺収納手段に収納された調理
   済茹麺入り容器を顧客の受取要求に応じて受け渡す受渡
   手段とを備え、この受渡手段の受渡口に対応する取出口
   に設けたドレンパン上に、前記調理済茹麺収納手段から
   送出される調理済茹麺入り容器が載置されかつ温汁供給
   器の供給ノズルが対応位置する第１の容器載置部と汁容
   器が載置されかつ冷汁供給器の供給ノズルが対応位置す
   る第２の容器載置部とが隣接して位置する容器受け板を
   互いに取外し自在に組付け、この容器受け板の第１及び
   第２の容器載置部に各々の容器を案内保持するホルダを
   一体に設けるとともに、前記各々の供給ノズルが対応す
   る第１及び第２の容器載置部に汁受け孔を設けたことを
   特徴とする麺類の自動加工調理販売装置。