JPH0367449B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367449B2 JPH0367449B2 JP5904885A JP5904885A JPH0367449B2 JP H0367449 B2 JPH0367449 B2 JP H0367449B2 JP 5904885 A JP5904885 A JP 5904885A JP 5904885 A JP5904885 A JP 5904885A JP H0367449 B2 JPH0367449 B2 JP H0367449B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- curvature
- adjustment mechanism
- shaped member
- torsion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、実質的に直交する二面を有するＬ形
材をその二面に沿つてＸ方向及びＹ方向に曲げ加
工するロール成形機のロール調整装置に関する。
材をその二面に沿つてＸ方向及びＹ方向に曲げ加
工するロール成形機のロール調整装置に関する。
従来技術
従来一般に条材を冷間で連続的に曲げ加工する
ロール成形機は、複数組の固定ロールとその中間
に配設された調整ロールとを、製品の所望の曲率
半径よりも若干小さい半径を有する円弧上に配列
して、条材をこれら各組のロールのローラー間に
通すことにより曲げ加工し、これを所望寸法に切
断して製品にしている。そして製品の曲率半径を
精密に測定し、その測定結果に基き、必要に応じ
手動調整ロールの位置を変え、曲率半径の調整を
行つている。
ロール成形機は、複数組の固定ロールとその中間
に配設された調整ロールとを、製品の所望の曲率
半径よりも若干小さい半径を有する円弧上に配列
して、条材をこれら各組のロールのローラー間に
通すことにより曲げ加工し、これを所望寸法に切
断して製品にしている。そして製品の曲率半径を
精密に測定し、その測定結果に基き、必要に応じ
手動調整ロールの位置を変え、曲率半径の調整を
行つている。
通常、調整ロールの位置を一度セツトすれば、
条材の形状寸法及び硬度が変らない限り、製品の
曲率半径の寸法精度は所定の範囲内に納まり問題
がないが、時に高い寸法精度を要求される場合
は、上記方法では、条材の僅かな形状寸法及び硬
度の変化によつても寸法精度が保てなくなると云
う問題があつた。例えば、条材が熱延鋼材の場
合、その厚さは１％程度のバラツキは避けられな
いが、製品の曲率寸法（一定長さの製品の弦と弧
の寸法で表わす）のバラツキは６％以上にも達す
るので、上記の如きロール位置の調整方法では対
応できず、製品の歩留りが悪くなると云う問題が
あつた。
条材の形状寸法及び硬度が変らない限り、製品の
曲率半径の寸法精度は所定の範囲内に納まり問題
がないが、時に高い寸法精度を要求される場合
は、上記方法では、条材の僅かな形状寸法及び硬
度の変化によつても寸法精度が保てなくなると云
う問題があつた。例えば、条材が熱延鋼材の場
合、その厚さは１％程度のバラツキは避けられな
いが、製品の曲率寸法（一定長さの製品の弦と弧
の寸法で表わす）のバラツキは６％以上にも達す
るので、上記の如きロール位置の調整方法では対
応できず、製品の歩留りが悪くなると云う問題が
あつた。
さらに、実質的に直交する二面を有するＬ形材
のその二面に沿つてＸ方向及びＹ方向に曲げ加工
するロール成形機のためのロール調整装置の場合
には、Ｘ方向及びＹ方向について各々上記問題が
生じると共にＸ方向及びＹ方向の間の曲率の差に
よりねじれが生じるという問題があつた。
のその二面に沿つてＸ方向及びＹ方向に曲げ加工
するロール成形機のためのロール調整装置の場合
には、Ｘ方向及びＹ方向について各々上記問題が
生じると共にＸ方向及びＹ方向の間の曲率の差に
よりねじれが生じるという問題があつた。
目 的
本発明は、以上の点に鑑み、曲げ加工されたＬ
形材のＸ方向、Ｙ方向の曲率と長手方向に関する
ねじれを測定し、その測定結果に基づきＸ方向調
整装置、Ｙ方向調整装置及びねじれ修正装置を制
御して、曲げ加工されたＬ形材の曲率寸法精度を
向上させ得るロール成形機のロール調整装置を提
供することにある。
形材のＸ方向、Ｙ方向の曲率と長手方向に関する
ねじれを測定し、その測定結果に基づきＸ方向調
整装置、Ｙ方向調整装置及びねじれ修正装置を制
御して、曲げ加工されたＬ形材の曲率寸法精度を
向上させ得るロール成形機のロール調整装置を提
供することにある。
概 要
この目的は、本発明によれば、実質的に直交す
る二面を有するＬ形材をその二面に沿つてＸ方向
及びＹ方向に曲げ加工するロール成形機におい
て、少なくとも三組の固定ロールと、該固定ロー
ルの各組間に各々配設されたＸ方向、Ｙ方向に移
動可能なＸ方向調整機構及びＹ方向調整機構と、
最後の固定ロールの後方に配設されたねじれ修正
機構と、該ねじれ修正機構の後方に配設されてい
て且つ曲げ加工されたＬ形材のＸ方向、Ｙ方向の
曲率と該Ｌ形材の長手方向に関するねじれを測定
する測定手段と、該測定手段により得られた測定
値を標準値と比較演算しその演算結果に基いて前
記Ｘ方向調整機構、Ｙ方向調整機構及びねじれ修
正機構を制御する制御手段とを備えていることを
特徴とする、ロール成形機のロール調整装置によ
り達成される。
る二面を有するＬ形材をその二面に沿つてＸ方向
及びＹ方向に曲げ加工するロール成形機におい
て、少なくとも三組の固定ロールと、該固定ロー
ルの各組間に各々配設されたＸ方向、Ｙ方向に移
動可能なＸ方向調整機構及びＹ方向調整機構と、
最後の固定ロールの後方に配設されたねじれ修正
機構と、該ねじれ修正機構の後方に配設されてい
て且つ曲げ加工されたＬ形材のＸ方向、Ｙ方向の
曲率と該Ｌ形材の長手方向に関するねじれを測定
する測定手段と、該測定手段により得られた測定
値を標準値と比較演算しその演算結果に基いて前
記Ｘ方向調整機構、Ｙ方向調整機構及びねじれ修
正機構を制御する制御手段とを備えていることを
特徴とする、ロール成形機のロール調整装置によ
り達成される。
実施例
以下図面に示した一実施例に基づき本発明を説
明すれば、第１図において、１は本発明による調
整装置で、２は加工されるべきＬ形材、３は駆動
モータ４により各々駆動されてＬ形材２を送るた
めの駆動ロール、５は駆動ロール３により送られ
てきたＬ形材１を案内するための三組の固定ロー
ル、６は第一及び第二の固定ロール５の間に配設
されていて且つ矢印−方向に見たとき第２図
の如く構成されているＸ方向調整機構で、フレー
ム６ａに各々枢支されたロール６ｂ，６ｃ，６ｄ
によりＬ形材２を挾持していると共にステツピン
グモータ６ｅによつてピン６ｆの周りに回動調整
され得かくしてロール６ｃ及び６ｄによりＬ形材
２のＸ方向の面の曲率が変えられるようになつて
いる。７は第二及び第三の固定ロール５の間の配
設されていて且つ矢印方向に見たとき第２図とは
Ｌ形材２の進行方向に対して該Ｌ形材２に関して
左右対称に構成されているＹ方向調整機構で、同
様にステツピングモータ７ｅによつて回動調整さ
れ得かくしてＬ形材２のＸ方向とは直角であるＹ
方向の面の曲率が変えられるようになつている。
８は第三の固定ロール５の後方に配設されていて
且つ矢印−方向に見たとき第３図のように構
成されているねじれ修正機構で、ステツピングモ
ータ８ａにより回動調整されるフレーム８ｂに枢
支されたロール８ｃ，８ｄがＬ形材２を挾持する
ようになつている。９はねじれ修正機構８の後方
に配設されていて且つ矢印−方向に見たとき
第４図のように構成されている測定手段で、セン
サー９ａ及び９ｂはその先端部のローラがＬ形材
２の各面に当接することにより該Ｌ形材２のＸ方
向及びＹ方向の曲率を測定しまたセンサー９ｃは
Ｌ形材２を挾持しているローラ９ｄの一方の側面
に当接することによりＬ形材２のねじれを測定す
るようになつており、各センサー９ａ，９ｂ，９
ｃの測定値は各々接続された演算部１０、制御量
調整部１１及び駆動回路部１２によりＸ方向調整
機構６のステツピングモータ６ｅ、Ｙ方向調整機
構７のステツピングモータ７ｅ及びねじれ修正機
構８のステツピングモータ８ａを各々制御駆動せ
しめる。１３はねじれ修正機構９の後方に配設さ
れたカツターである。
明すれば、第１図において、１は本発明による調
整装置で、２は加工されるべきＬ形材、３は駆動
モータ４により各々駆動されてＬ形材２を送るた
めの駆動ロール、５は駆動ロール３により送られ
てきたＬ形材１を案内するための三組の固定ロー
ル、６は第一及び第二の固定ロール５の間に配設
されていて且つ矢印−方向に見たとき第２図
の如く構成されているＸ方向調整機構で、フレー
ム６ａに各々枢支されたロール６ｂ，６ｃ，６ｄ
によりＬ形材２を挾持していると共にステツピン
グモータ６ｅによつてピン６ｆの周りに回動調整
され得かくしてロール６ｃ及び６ｄによりＬ形材
２のＸ方向の面の曲率が変えられるようになつて
いる。７は第二及び第三の固定ロール５の間の配
設されていて且つ矢印方向に見たとき第２図とは
Ｌ形材２の進行方向に対して該Ｌ形材２に関して
左右対称に構成されているＹ方向調整機構で、同
様にステツピングモータ７ｅによつて回動調整さ
れ得かくしてＬ形材２のＸ方向とは直角であるＹ
方向の面の曲率が変えられるようになつている。
８は第三の固定ロール５の後方に配設されていて
且つ矢印−方向に見たとき第３図のように構
成されているねじれ修正機構で、ステツピングモ
ータ８ａにより回動調整されるフレーム８ｂに枢
支されたロール８ｃ，８ｄがＬ形材２を挾持する
ようになつている。９はねじれ修正機構８の後方
に配設されていて且つ矢印−方向に見たとき
第４図のように構成されている測定手段で、セン
サー９ａ及び９ｂはその先端部のローラがＬ形材
２の各面に当接することにより該Ｌ形材２のＸ方
向及びＹ方向の曲率を測定しまたセンサー９ｃは
Ｌ形材２を挾持しているローラ９ｄの一方の側面
に当接することによりＬ形材２のねじれを測定す
るようになつており、各センサー９ａ，９ｂ，９
ｃの測定値は各々接続された演算部１０、制御量
調整部１１及び駆動回路部１２によりＸ方向調整
機構６のステツピングモータ６ｅ、Ｙ方向調整機
構７のステツピングモータ７ｅ及びねじれ修正機
構８のステツピングモータ８ａを各々制御駆動せ
しめる。１３はねじれ修正機構９の後方に配設さ
れたカツターである。
本発明実施例は以上のように構成されているか
ら、Ｌ形材２は矢印Ａの如く導入され駆動ロール
３によりさらに送られ、固定ロール５、Ｘ方向調
整機構６、固定ロール５、Ｙ方向調整機構７、固
定ロール５、ねじれ修正機構８及び測定手段９を
通つてカツター１３に達して該カツター１３によ
り所定長さに切断される。この際、Ｌ形材２はＸ
方向調整機構６によりＸ方向にまたＹ方向調整機
構７によりＹ方向に各々曲げ加工された（曲率を
付与され）ねじれ修正機構８によりそのねじが修
正されるが、さらに曲げ加工されたＬ形材２は測
定手段９によりＸ方向及びＹ方向の曲率と長手方
向のねじれが測定され、この測定値が各々演算部
１０、制御量調整部１１、駆動回路部１２を介し
て各ステツピングモータ６ｅ，７ｅ及び８ａをフ
イードバツク制御し、かくしてＬ形材２の曲げ加
工は予め設定された値に精度良く調整されるので
各面即ちＸ方向及びＹ方向の曲率の変動とねじれ
が少なくなる。
ら、Ｌ形材２は矢印Ａの如く導入され駆動ロール
３によりさらに送られ、固定ロール５、Ｘ方向調
整機構６、固定ロール５、Ｙ方向調整機構７、固
定ロール５、ねじれ修正機構８及び測定手段９を
通つてカツター１３に達して該カツター１３によ
り所定長さに切断される。この際、Ｌ形材２はＸ
方向調整機構６によりＸ方向にまたＹ方向調整機
構７によりＹ方向に各々曲げ加工された（曲率を
付与され）ねじれ修正機構８によりそのねじが修
正されるが、さらに曲げ加工されたＬ形材２は測
定手段９によりＸ方向及びＹ方向の曲率と長手方
向のねじれが測定され、この測定値が各々演算部
１０、制御量調整部１１、駆動回路部１２を介し
て各ステツピングモータ６ｅ，７ｅ及び８ａをフ
イードバツク制御し、かくしてＬ形材２の曲げ加
工は予め設定された値に精度良く調整されるので
各面即ちＸ方向及びＹ方向の曲率の変動とねじれ
が少なくなる。
発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、各面の曲
率の変動が少なく而もねじれが少ないＬ形材のよ
り精度の高い曲げ加工が行われ得、極めて効果的
である。
率の変動が少なく而もねじれが少ないＬ形材のよ
り精度の高い曲げ加工が行われ得、極めて効果的
である。
第１図は本発明によるロール調整装置を備えた
ロール成形機の一実施例を示す平面図、第２図は
第１図−線方向に見たＸ方向調整機構を示す
図、第３図は第１図−線方向に見たねじれ修
正機構を示す図、第４図は第１図−線方向に
見た測定手段を示す図である。 １……ロール成形機、２……Ｌ形材、３……駆
動ロール、４……駆動モータ、５……固定ロー
ル、６……Ｘ方向調整機構、７……Ｙ方向調整機
構、８……ねじれ修正機構、９……測定手段、１
０……演算部、１１……制御量調整部、１２……
駆動回路部、１３……カツター。
ロール成形機の一実施例を示す平面図、第２図は
第１図−線方向に見たＸ方向調整機構を示す
図、第３図は第１図−線方向に見たねじれ修
正機構を示す図、第４図は第１図−線方向に
見た測定手段を示す図である。 １……ロール成形機、２……Ｌ形材、３……駆
動ロール、４……駆動モータ、５……固定ロー
ル、６……Ｘ方向調整機構、７……Ｙ方向調整機
構、８……ねじれ修正機構、９……測定手段、１
０……演算部、１１……制御量調整部、１２……
駆動回路部、１３……カツター。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 実質的に直交する二面を有するＬ形材をその
二面に沿つてＸ方向及びＹ方向に曲げ加工するロ
ール成形機において、 少なくとも三組の固定ロールと、該固定ロール
の各組間に各々配設されたＸ方向、Ｙ方向に移動
可能なＸ方向調整機構及びＹ方向調整機構と、最
後の固定ロールの後方に配設されたねじれ修正機
構と、該ねじれ修正機構の後方に配設されていて
且つ曲げ加工されたＬ形材のＸ方向、Ｙ方向の曲
率と該Ｌ形材の長手方向に関するねじれを測定す
る測定手段と、該測定手段により得られた測定値
を標準値と比較演算しその演算結果に基いて前記
Ｘ方向調整機構、Ｙ方向調整機構及びねじれ修正
機構を制御する制御手段を備えていることを特徴
とする、ロール成形機のロール調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5904885A JPS61216816A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5904885A JPS61216816A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216816A JPS61216816A (ja) | 1986-09-26 |
| JPH0367449B2 true JPH0367449B2 (ja) | 1991-10-23 |
Family
ID=13102040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5904885A Granted JPS61216816A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | ロ−ル成形機のロ−ル調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216816A (ja) |
-
1985
- 1985-03-23 JP JP5904885A patent/JPS61216816A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61216816A (ja) | 1986-09-26 |
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