JPH0367514A - コンバインの刈高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈高制御装置に関する。

従来の技術 刈取装置の車体に対する高さを検出するポジションセン
サを設け、刈高設定ダイヤルを設定刈高位置に合わせて
刈取装置を下降すると、この設定刈高位置に下降された
ことを該ポジションセンサが検出して下降が停止する。

この設定刈高さを制御目標値として刈高制御が行オ〕れ
る。

発明が解決しようとする課題 このような刈高設定ダイヤルで刈取装置の刈高位置を設
定して刈高制御を行わせる形態にあっては、手動操作に
よって刈取装置を所望の刈高位置にセットして刈取作業
中に、刈高制御を開始すると、この開始されたときの刈
高設定ダイヤルの設定位置へ刈取装置が昇降される。

従って、この刈高制御が開始されたときの刈高設定ダイ
ヤルの位置が手動で設定されている刈取装置の刈高位置
と大きくずれている場合には、刈取装置は大きく昇降さ
れて刈高設定ダイヤルの設定位置へ移動するから、刈高
さが大幅にずれてしまい再度刈高設定をやり直すことが
ある。

そこでこの発明は、刈高制御の開始時における誤動作の
防止と、制御目標値の設定の容易化を図ろうとするもの
である。

課題を解決するための手段 この発明は、刈取装置（１）の車体（２）に対するセッ
ト位置をポジションセンサ（３）の検出にもとずいて制
御する刈高制御装置において、刈高制御の開始時には、
この開始時における該ポジションセンサ（３）の検出値
を制御目標値として設定することを特徴とするコンバイ
ンの構成とする。

発明の作用、および効果 刈取装置（１）の車体（２）に対するセット位置はポジ
ションセンサ（３）によって検出され、刈高制御を開始
すると、この開始時における該ポジションセンサ（３）
の検出値が制御目標値として設定される。

従って制御の開始時には、ポジションセンサ（３）によ
って刈取装置（１）の車体（２）に対するセット位置が
直接決められるから、制御目標値の設定の容易化を図る
ことができる。

実施例 なお、園側において、コンバインは左右走行装置（５）
を有した車体（２）上に脱穀装置（６）を搭載し、該車
体（２）の前部に刈取装置（１）を設けている。

車体（２）の前部に左右走行装置（５）及び刈取装置（
１）を伝動する伝動機構を内装した伝動ケース（７）を
設け、この伝動ケース（７）上には刈取装置（１）の本
体をなす刈取機枠（８）の後端上部を横軸（９）回りに
回動自在にして取付け、該刈取機枠（８）は車体（２）
との間の昇降シリンダ（１０）で支持させて、この昇降
シリンダ（１０）の油圧による伸縮によって該横軸（９
）回りに昇降回動できる構成である。

刈取装置（１）は、刈取機枠（８）の前側から後部へ、
分草体（１１）　、殻稈引起装置（１２）、殻稈掻込装
置（１３）　、刈刃装置（１４）　、刈取殻稈を集送す
る集送装置（１５）　、及びこの集送殻稈を後部の脱穀
装置（６）へ移送する穀稈移送装置（１６）等を配設し
た構成である。

殻稈引起装置（１２）の後方に穀稈のイｊ無を検出する
殻稈センサ（１７）を設けている。前記伝動ケース（７
）には、左右走行装置（５）を伝動する伝動機構の一部
から回転数を検出して該左右走行装置（５）の走行距離
を検出する走行距離センサ（１８）を設けている。

車体（２）の操縦台には０１ｆ後方向へ傾動自在の操作
レバー（１９）を設けている。該操作レバー（１９）を
前後へ傾斜回動させると、刈取装置（１）を昇降シリン
ダ（１０）の伸縮によって下降させたり上昇させること
ができる連動構成である。この油圧による昇降シリンダ
（１０）の伸縮は、この油圧回路にパルス発振によって
開閉作動される上昇ソレノイドバルブ（２０）又は下降
ソレノイドバルブ（２１）によって、油圧回路が昇降シ
リンダ（１０）に対する上昇側と下降側とに切替えられ
て行われる。（２２〉はアンロードバルブ、（２６）は
油圧ポンプである。

ポジションセンサ（３）はポテンショメータ等からなり
、刈取機枠（８）の回動支点である横軸（９）近傍にお
いて、該刈取機枠（８）とこれを支持する伝動ケース（
７）との間に設け、刈取装置（１）の車体（２）に対す
る昇降位置をこの横軸（９）回りの回動角度によって測
定するものである。

第２図はブロック回路図で、ＣＰＵ、メモリ、及び入出
力回路を備える刈高制御装置（２３）に対して、前記操
作レバー（１９）　、刈高自動スイッチ（２４）の操作
情報、そして、ポジションセンサ（３）、殻稈センサ（
１７）　、走行距離センサ（１８）、及び脱穀装置（６
）へ伝動の脱穀クラッチの人切りを検出する脱穀クラッ
チスイッチ（２５）の各検出情報が入力されると、これ
らの情報に応じて該刈高制御装置（２３）から上昇ソレ
ノイドバルブ（２０）、下降ソレノイドバルブ（２１）
　、及びアンロードバルブ（２２）の各ソレノイドへ制
御（ｇ号が出力されるよう制御構成している。

刈取装置（１）を操作レバー（１９）によって所望の刈
高位置とし、脱穀装置（６）へ動力伝動して刈取作業を
開始する。刈高制御は刈高自動スイッチ（２４）ＯＮ、
殻稈センサ（１７）　ＯＮ、脱穀クラッチスイッチ（２
５）ＯＮで作動が開始される。

これらの条件が揃ったときのポジションセンサ（３）の
検出値が制御目標値として設定されて刈高制御装置（２
３）に記憶される。

刈取端部のコーナにおいて、刈取装置（１〉を操作レバ
ー（１９）によって上昇させて車体（２〉を回向し、次
行程の未刈部に進入して刈取装置（１）を下降すると、
前行程において記憶されたセット位置へポジション制御
されて刈取装置（１）は連続下降する。又、進入前に操
作レバー（１９）によって刈取装置（１）を昇降した場
合もポジション制御されて記憶されたセット位置に戻す
出力を行う。

このように、刈取作業の開始時において操作レバー（１
９）によって位置決めされた刈取装置（１）のポジショ
ン位置を制御目標値としてポジション制御されるから目
標設定の容易化が図れる。

なお、刈取作業中において、操作レバー（１９）によっ
て刈高さを変更した場合には、この手動操作のあったこ
とを検出して操作が終了したときのポジションセンサ（
３）の検出値を制御目標値として設定するように構成し
てもよい。

刈取作業中において操作レバー（１９）によって刈取装
置（１）を適正な刈高位置に調節変更したときには、こ
の手動操作のあったことを刈高制御装置（２３）が検出
し、この変更が終了したときのポジションセンサ（３）
の検出値が制御目標値として設定され刈高制御装置（２
３）に記憶され、この記憶された制御目標値にもとずい
て刈取装置（１）のポジション制御が行われる。

又、刈取作業中において、操作レバー（１９）で設定し
たポジションセンサ（３〉の検出値をポジション設定値
として記憶し、ポジション制御するコンバインにおいて
、未刈部への進入時におけるポジションセンサ（３）の
検出値もポジション設定値として記憶する構成とするも
よい。

刈取端部のコーナにおいて刈取装置（１）を操作レバー
（１９）によって上昇させて車体（２）を回向し、操作
レバー（１９）によって下げ操作を行うと、前行程にお
いて記憶されたポジション設定値へ刈取装置（１）は下
降されるようにポジション制御が行われる。その後操作
レバー（１９）を昇降操作し、この状態で未刈部に進入
すると、このときのポジションセンサ（３）の検出値を
新たなポジション設定値として刈高制御装置（２３）に
記憶し、この設定値にもとずいて刈高制御が行われる。

このように刈取作業中のみでなく、未刈部への進入前に
もポジション設定ができるので、刈取作業の能率向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク回路図、第２図は油圧回路図、第３図はコンバイン前
部の側面図である。 図中、符号（１〉は刈取装置、（２〉は車体、（３）は
ポジションセンサ、（２３）は刈高制御装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取装置（１）の車体（２）に対するセット位置をポジ
   ションセンサ（３）の検出にもとずいて制御する刈高制
   御装置において、刈高制御の開始時には、この開始時に
   おける該ポジションセンサ（３）の検出値を制御目標値
   として設定することを特徴とするコンバイン。